KR20080091567A - 팔레트의 수평 이송식 컨베이어 - Google Patents

팔레트의 수평 이송식 컨베이어 Download PDF

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KR20080091567A KR1020070034572A KR20070034572A KR20080091567A KR 20080091567 A KR20080091567 A KR 20080091567A KR 1020070034572 A KR1020070034572 A KR 1020070034572A KR 20070034572 A KR20070034572 A KR 20070034572A KR 20080091567 A KR20080091567 A KR 20080091567A
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Abstract

본 발명은 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것으로, 특히 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것이다.
본 발명은, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치된 구동수단(20)과, 상기 프레임에 구동수단의 회전력을 회동가능하게 설치된 제1스프로켓(30)과, 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 제2스프로켓(40)과, 상기 제1스프로켓의 회전력을 제2스프로켓에 전달하기 위한 체인(50)과, 상기 체인에 연결되어 이동가능하도록 된 팔레트로 이루어진 컨베이어에 있어서, 상기 팔레트(100)는, 상기 프레임의 폭보다 좁은 폭을 갖고 일정길이로 이루어진 사각형상의 팔레트프레임(110)과, 상기 팔레트프레임의 이송 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양측면을 상기 체인과 축착하여 체결되는 견인축(120)과, 상기 견인축이 설치된 반대쪽의 후단(또는 선단)의 양측면에 폭방향으로 일정길이 돌출된 상태로 이송방향으로 회전할 수 있도록 설치된 이송지지롤러부(130)와, 상기 이송지지롤러가 설치된 양쪽 상측면에 폭방향으로 일정길이 돌출되도록 설치된 서포트롤러부(140)를 포함하고, 상기 프레임에는, 상기 제1스프로켓과 제2스프로켓에 설치되어 순환하는 상기 체인의 궤도 아래에 위치하도록 상기 프레임의 소정위치에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러를 받쳐서 지지하도록 된 이송지지롤러받침레일(200)과, 상기 제1스프로켓 및 제2스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리를 둔 채 위치되도록 상기 프레임 에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러를 일시적으로 안내하여 이동시키도록 된 리턴용 스프로켓(300)과, 상기 리턴용 스프로켓의 둘레에 위치하도록 상기 프레임에 설치되어 상기 팔레트의 이송지지롤러가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈(310)으로부터 이탈되지 않도록 안내하는 리턴 가이드(400)와, 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓으로부터 상기 리턴용 스프로켓의 사이의 상부에서 상기 팔레트의 서포트롤러를 받쳐 이동시키기 위한 제1보조레일(500)과, 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 상기 리턴용 스프로켓의 축중심에 각각 일체로 설치되는 보조구동스프로켓(600)과, 각각의 상기 보조구동스프로켓에 걸려져 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 리턴용 스프로켓이 동기적으로 회전이송하도록 설치된 보조구동체인(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020070034572
팔레트, 이송지지롤러받침레일, 리턴용 스프로켓, 컨베이어

Description

팔레트의 수평 이송식 컨베이어{PALLET CONVEYOR}
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 팔레트의 수평 이송식 컨베이어의 정면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 좌측면도,
도 4는 본 발명의 1실시예에 따른 팔레트의 평면도,
도 5는 도 4의 A방향 정면도,
도 6은 도 5의 B방향 측면도,
도 7은 본 발명의 1실시예에 따라 스프로킷에 감긴 체인(50)에 의해 팔레트가 일측 단부로 이송되는 상태를 나타내는 설명도,
도 8은 도 7의 평면도,
도 9는 본 발명의 1실시예에 따라 스프로킷에 감긴 체인(50)에 의해 팔레트가 타측 단부로 이송되는 상태를 나타내는 설명도,
도 10은 도 9의 평면도,
도 11은 도 9의 분해사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 프레임 20 : 구동수단
30 : 제1스프로켓 40 : 제2스프로켓
50 : 체인 100 : 팔레트
110 : 팔레트프레임 120 : 견인축
130 : 이송지지롤러 140 : 서포트롤러
200 : 이송지지롤러받침레일 300 : 리턴용 스프로켓
310 : 치홈 400 : 리턴 가이드
500 : 제1보조레일 600 : 보조구동스프로켓
700 : 보조구동체인 800 : 제2보조레일
본 발명은 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어는 완제품 또는 서브조립체 및 부품을 연속적으로 이동시키기 위한 것이다. 이러한 컨베이어는 체인으로 이루어진 것이 있는바, 구동력을 직접 전달받아 회전하는 원동스프로켓과, 이 원동스프로켓으로부터 일정 거리를 두고 설치된 피동스프로켓과, 상기 원동스프로켓과 피동스프로켓을 서로 연결한 체인과, 상기 체인 중에서 어태치먼트 체인을 이용하여 설치한 팔레트로 이루어진다.
그러나 이러한 컨베이어에서는 연속적으로 순환하는 것을 목적으로 하고 있어서 하나의 팔레트가 원동스프로켓 및 피동스프로켓을 정방향으로 이송하는 순간에는 수평을 유지하는 것이 자연스럽기 때문에 그 위에 올려진 제품이 안정적이지만, 다시 원래의 위치로 복귀하는 반송과정에서는 뒤집어진 상태로 되기 때문에 제품을 올려놓은 상태를 이송과 반송을 유지할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어를 제공함에 제 1목적이 있다.
본 발명은 팔레트가 하부로 내려가면서 가이드레일에 의해 안내될 때 충격을 감쇄할 수 있도록 된 팔레트의 수평 이송식 컨베이어를 제공함에 제 2목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔레트의 수평 이송식 컨베이어는, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 구동수단과, 상기 프레임에 구동수단의 회전력을 회동가능하게 설치된 제1스프로켓과, 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 제2스프로켓과, 상기 제1스프로켓의 회전력을 제2스프로켓에 전달하기 위한 체인과, 상기 체인에 연결되어 이동가능하도록 된 팔레트로 이루어지되, 상기 팔레트 는, 상기 프레임의 폭보다 좁은 폭을 갖고 일정길이로 이루어진 사각형상의 팔레트프레임과, 상기 팔레트프레임의 이송 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양측면을 상기 체인과 축착하여 체결되는 견인축과, 상기 견인축이 설치된 반대쪽의 후단(또는 선단)의 양측면에 폭방향으로 일정길이 돌출된 상태로 이송방향으로 회전할 수 있도록 설치된 이송지지롤러부와, 상기 이송지지롤러부가 설치된 양쪽 상측면에 폭방향으로 일정길이 돌출되도록 설치된 서포트롤러부를 포함하고, 상기 프레임에는, 상기 제1스프로켓과 제2스프로켓에 설치되어 순환하는 체인의 궤도 아래에 위치하도록 상기 프레임의 소정위치에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러부를 받쳐서 지지하도록 된 이송지지롤러받침레일과, 상기 제1스프로켓 및 제2스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리를 둔 채 위치되도록 상기 프레임에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러부를 일시적으로 안내하여 이동시키도록 된 리턴용 스프로켓과, 상기 리턴용 스프로켓의 둘레에 위치하도록 상기 프레임에 설치되어 상기 팔레트의 이송지지롤러부가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈으로부터 이탈되지 않도록 안내하는 리턴 가이드와, 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓으로부터 상기 리턴용 스프로켓의 사이의 상부에서 상기 팔레트의 서포트롤러부를 받쳐 이동시키기 위한 제1보조레일과, 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 상기 리턴용 스프로켓의 축중심에 각각 일체로 설치되는 보조구동스프로켓과, 각각의 상기 보조구동스프로켓에 걸려져 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 리턴용 스프로켓이 동기적으로 회전이송하도록 설치된 보조구동체인을 포함한다.
본 발명의 팔레트의 수평 이송식 컨베이어는, 상기 리턴용 스프로켓의 치홈 으로 상기 팔레트프레임의 이송지지롤러부가 안착되어 하강하여 하부의 이송지지롤러받침레일로 내려갈 때 충격을 받지 않고 상기 이송지지롤러부가 이송지지롤러받침레일로 안착되도록 상기 리턴용 스프로켓의 전면에 위치하여 상기 서포트롤러부를 잠시 안내하도록 상기 프레임에 설치된 제2보조레일을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 팔레트의 수평 이송식 컨베이어의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 좌측면도이고, 도 4는 본 발명의 1실시예에 따른 팔레트의 평면도이며, 도 5는 도 4의 A방향 정면도이고, 도 6은 도 5의 B방향 측면도이며, 도 7은 본 발명의 1실시예에 따라 스프로킷에 감긴 체인(50)에 의해 팔레트가 일측 단부로 이송되는 상태를 나타내는 설명도이고, 도 8은 도 7의 평면도이며, 도 9는 본 발명의 1실시예에 따라 스프로킷에 감긴 체인(50)에 의해 팔레트가 타측 단부로 이송되는 상태를 나타내는 설명도이고, 도 10은 도 9의 평면도이며, 도 11은 도 9의 분해사시도이다.
본 발명의 팔레트의 수평 이송식 컨베이어는, 공장의 레이아웃에 따라 소정형상으로 구성된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 구동모터(21)와 구동축(22) 및 베어링(23)과 전달부(24)등으로 이루어진 구동수단(20)과, 상기 프레임(10)에 구동수단(20)의 회전력을 회동가능하게 설치된 제1스프로켓(30)과, 상기 프레임(10)에 회동가능하게 설치된 제2스프로켓(40)과, 상기 제1스프로켓(30)의 회전력을 제2스프로켓(40)에 전달하기 위한 체인(50)과, 상기 체인(50)에 연결되어 이동가능하도록 된 팔레트(100)로 이루어진다.
본 발명의 요부인 상기 팔레트(100)는, 상기 프레임(10)의 폭보다 좁은 폭을 갖고 일정길이로 이루어진 사각형상의 팔레트프레임(110)과, 상기 팔레트프레임(110)의 이송 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양측면을 상기 체인(50)과 축착하여 체결되는 견인축(120)과, 상기 견인축(120)이 설치된 반대쪽의 후단(또는 선단)의 양측면에 폭방향으로 일정길이 돌출된 상태로 이송방향으로 회전할 수 있도록 설치된 이송지지롤러부(130)와, 상기 이송지지롤러부(130)가 설치된 양쪽 상측면에 폭방향으로 일정길이 돌출되도록 설치된 서포트롤러부(140)를 포함한다.
여기서 상기 이송지지롤러부(130)는 각각 복수개의 롤러가 동축상에 설치되는바, 그 중 가장 바깥쪽의 롤러(131)는 상기 제1스프로켓(30) 또는 제2스프로켓(40)의 치홈에 안착되고, 또 다른 롤러(132)는 상기 프레임(10)에 설치되는 후술하는 이송지지롤러받침레일(200)을 따라 구르도록 설치되어 있다.
또한 상기 견인축(120)과 상기 이송지지롤러부(130) 및 서포트롤러부(140)는 각각 회전이 자유로운 베어링을 갖추어서 이송시 구름마찰에 의해 원활하게 한다.
그리고 본 발명의 또 다른 요부로서, 상기 프레임(10)에는, 상기 제1스프로켓(30)과 제2스프로켓(40)에 설치되어 순환하는 상기 체인(50)의 궤도 아래에 위치하도록 상기 프레임(10)의 소정위치에 설치하여 상기 체인(50)은 물론 팔레트(100)의 이송지지롤러부(130)를 받쳐서 지지하도록 된 이송지지롤러받침레일(200)과, 상기 제1스프로켓(30) 및 제2스프로켓(40)으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리를 둔 채 위치되도록 상기 프레임(10)에 설치하여 상기 팔레트(100)의 이송지지롤러부(130)를 일시적으로 안내하여 이동시키도록 된 리턴용 스프로 켓(300)과, 상기 리턴용 스프로켓(300)의 둘레에 위치하도록 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 팔레트(100)의 이송지지롤러부(130)가 상기 리턴용 스프로켓(300)의 치홈(310)으로부터 이탈되지 않도록 안내하는 리턴 가이드(400)와, 상기 제1스프로켓(30) 또는 제2스프로켓(40)으로부터 상기 리턴용 스프로켓(300)의 사이의 상부에서 상기 팔레트(100)의 서포트롤러부(140)를 받쳐 이동시키기 위한 제1보조레일(500)와, 상기 제1스프로켓(30) 또는 제2스프로켓(40)과 상기 리턴용 스프로켓(300)의 축중심에 각각 일체로 설치되는 보조구동스프로켓(600,610)과, 각각의 상기 보조구동스프로켓에 걸려져 상기 제1스프로켓(30) 또는 제2스프로켓(40)과 리턴용 스프로켓(300)이 동기적으로 회전이송하도록 설치된 보조구동체인(700,710)을 포함한다.
그리고 상기한 견인축(120)과 이송지지롤러부(130)의 간격은 L로 했을 때 그 간격(L) 만큼 이격된 위치에 리턴용 스프로켓(300)을 설치하여 리턴되는 팔레트의 선단이 처지지 않도록 배려한다.
즉, 견인축(120)이 제2스프로켓(40)의 위치에 도달했을 때 소정의 간격(L) 만큼 앞서거나 뒤따르는 이송지지롤러부(130)가 쳐지지 않도록 하기 위하여 리턴용 스프로켓(300)을 설치한다.
또, 체인(50)을 기준으로 이송지지롤러받침레일(200)과 제1보조레일(500)을 설치하되, 이송지지롤러받침레일(200)은 상기 체인(50)이 진행하는 동안 대부분의 구간을 차지하게 되며, 상기 제1보조레일(500)은 팔레트(100)가 리턴 하는 부분에서 상기 리턴용 스프로켓(300)과의 사이에 설치되는 것이고, 또 상기한 리턴용 스 프로켓(300)의 둘레에는 도 7과 도 9 및 도 11에서와 같이 리턴 가이드(400)를 설치하여 리턴용 스프로켓(300)의 치홈(310)에 걸린 이송지지롤러부(130)가 회전하는 동안 이탈되지 않도록 한다.
따라서 상기 제1스프로켓(30)에 동력이 전달되어 제2스프로켓(40)과의 사이에 연결된 체인(50)이 동작해서 이동을 하면 이 체인(50)에 견인축(120)으로써 연결된 다수의 팔레트(100)들은 각각의 이송지지롤러부(130)가 체인(50) 아래의 이송지지롤러받침레일(200)에 지지되어서 체인(50)을 따라 이동하게 된다.
이렇게 체인(50)에 견인되어 이동을 해서 제1스프로켓(30) 또는 제2스프로켓(40)이 있는 리턴 지점에 도달하면 상기 이송지지롤러부(130)가 이송지지롤러받침레일(200)을 벗어나기 전에 상기 서포트롤러부(140)가 제1보조레일(500)에 얹혀 져서 이송하게 된다. 이후 상기 제1보조레일(500)이 끝나기 전에 상기 이송지지롤러부(130)가 회전하고 있는 리턴용 스프로켓(300)의 치홈(31)에 걸리게 된다.
이와 동시에 상기 리턴용 스프로켓(300)은 제1스프로켓(30) 및 제2스프로켓(40)과 동일한 속도로 동기 회전하고 있는 상태로서, 180°리턴이 이루어지고 나면 다시 상기 이송지지롤러부(130)가 아래쪽에서 역방향으로 반송하고 있는 체인(50) 아래의 이송지지롤러받침레일(200)에 올려지므로 팔레트(100)는 수평을 유지한 상태로 리턴되어 역방향 이동이 가능해 지게 되는 것이다.
한편 상기 리턴용 스프로켓(300)을 지나는 동안의 이송지지롤러부(130)는 그 치홈(31)중 어느 하나에 걸린 상태로 상기 리턴 가이드(400)에 의해 이탈이 방지되므로 180°리턴이 안전하게 이루어지게 된다.
또한 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 리턴용 스프로켓(300)의 치홈(310)으로 상기 팔레트프레임(110)의 이송지지롤러부(130)가 안착되어 하강하여 하부의 이송지지롤러받침레일(200)로 내려갈 때 상기 이송지지롤러부(130)가 하부의 이송지지롤러받침레일(200)로 안착되도록 상기 리턴용 스프로켓(300)의 전면에 위치하여 상기 서포트롤러부(140)를 잠시 안내하도록 상기 프레임(10)에 설치된 제2보조레일(800)에 의해 충격을 받지 않고 안착된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 팔레트의 수평 이송식 컨베이어에 의하면, 팔레트의 일측단부에 견인축으로 고정한 후 견인동력을 받고, 반대측 단부는 자유단으로 하여, 별도의 이송지지롤러받침레일을 따라 이동할 수 있는 이송지지롤러를 구비하여, 이 이송지지롤러가 리턴용 스프로켓을 따라 리턴할 수 있도록 구비하였기 때문에, 팔레트의 이송은 물론 반송시에도 팔레트의 상부면이 계속 상부를 유지한 상태로 수평으로 이송할 수 있어 여러 공정에서 사용할 수 있는 장점이 있음 은 물론, 다양한 종류의 제품을 안전하게 이송할 수 있음은 물론, 세정작업 및 도색과 도장작업에서도 사용하기 용이한 효과가 있다.
본 발명은 팔레트가 하부로 내려가면서 가이드레일에 의해 안내될 때 충격을 감쇄할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 프레임(10)과, 상기 프레임에 설치된 구동수단(20)과, 상기 프레임에 구동수단의 회전력을 회동가능하게 설치된 제1스프로켓(30)과, 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 제2스프로켓(40)과, 상기 제1스프로켓의 회전력을 제2스프로켓에 전달하기 위한 체인(50)과, 상기 체인에 연결되어 이동가능하도록 된 팔레트로 이루어진 컨베이어에 있어서,
    상기 팔레트(100)는, 상기 프레임(10)의 폭보다 좁은 폭을 갖고 일정길이로 이루어진 사각형상의 팔레트프레임(110)과, 상기 팔레트프레임의 이송 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양측면을 상기 체인(50)과 축착하여 체결되는 견인축(120)과, 상기 견인축이 설치된 반대쪽의 후단(또는 선단)의 양측면에 폭방향으로 일정길이 돌출된 상태로 이송방향으로 회전할 수 있도록 설치된 이송지지롤러부(130)와, 상기 이송지지롤러부가 설치된 양쪽 상측면에 폭방향으로 일정길이 돌출되도록 설치된 서포트롤러부(140)를 포함하고,
    상기 프레임(10)에는, 상기 제1스프로켓과 제2스프로켓에 설치되어 순환하는 체인의 궤도 아래에 위치하도록 상기 프레임의 소정위치에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러부를 받쳐서 지지하도록 된 이송지지롤러받침레일(200)과,
    상기 제1스프로켓 및 제2스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리를 둔 채 위치되도록 상기 프레임에 설치하여 상기 팔레트의 이송지지롤러부를 일시적으로 안내하여 이동시키도록 된 리턴용 스프로켓(300)과,
    상기 리턴용 스프로켓(300)의 둘레에 위치하도록 상기 프레임에 설치되어 상기 팔레트의 이송지지롤러부가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈(310)으로부터 이탈되지 않도록 안내하는 리턴 가이드(400)와,
    상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓으로부터 상기 리턴용 스프로켓(300)의 사이의 상부에서 상기 팔레트의 서포트롤러부(140)를 받쳐 이동시키기 위한 제1보조레일(500)과,
    상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 상기 리턴용 스프로켓의 축중심에 각각 일체로 설치되는 보조구동스프로켓(600)과,
    각각의 상기 보조구동스프로켓에 걸려져 상기 제1스프로켓 또는 제2스프로켓과 리턴용 스프로켓이 동기적으로 회전이송하도록 설치된 보조구동체인(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 수평 이송식 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리턴용 스프로켓의 치홈으로 상기 팔레트프레임의 이송지지롤러부가 안착되어 하강하여 하부의 이송지지롤러받침레일로 내려갈 때 충격을 받지 않고 상기 이송지지롤러부가 이송지지롤러받침레일로 안착되도록 상기 리턴용 스프로켓의 전면에 위치하여 상기 서포트롤러부를 잠시 안내하도록 상기 프레임에 설치된 제2보조레일(800)을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 수평 이송식 컨베이어.
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