JP2007327277A - 箱形循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイドローラの旋回半径を小さくして昇降路、入出庫部、格納部及び可動デッキをコンパクトにする。
【解決手段】第１及び第２昇降リフト２５，２７の昇降機構３５を構成する２列の無端状チェーン４３にパレットＰを下方から支持する複数個の支持レール４５を橋絡する。上下２個１組のガイドローラ４９，５１を各支持レール４５両端にパレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して配置し、パレット横移送方向に延びる回転軸４９ａ，５１ａ回りにそれぞれ回転自在に軸着する。上下２個１組のガイドローラ４９，５１を転動案内する上下方向に延びる２本のガイドレール５３を各無端状チェーン４３の２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設する。
【選択図】図３

Description

この発明は、昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置の改良に関し、詳しくは、昇降リフトの昇降機構に関するものである。

箱形循環式駐車装置としては、横移送路を地下の格納部に上下に複数層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に昇降路を設けて箱形循環路を構成し、上記両昇降路のうち一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式が一般に採用されている（例えば、特許文献１，２参照）。

これら箱形循環式駐車装置に採用されている昇降リフトは、図６に入出庫部１０１と格納部１０３との間の昇降路１０５で昇降する昇降リフト１０７を例示するように、両端寄りに２個の上側スプロケット１０９又は下側スプロケット１１１をそれぞれ有する上下２本のシャフト１１３と、この上下２本のシャフト１１３の各々の上側及び下側スプロケット１０９，１１１間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーン１１５と、この左右２列の無端状チェーン１１５に橋絡された支持レール１１７とを有する昇降機構１１９をパレット１２１の両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構１１９の各々の下側のシャフト１１３を１基の駆動モータ（図示せず）に減速機（図示せず）及び動力伝達軸１２３を介して連結している。そして、上記２組の昇降機構１１９を同期して昇降作動させることにより、パレット１２１を２組の昇降機構１１９の支持レール１１７で下方から支持して昇降路１０５を昇降させるようになっている。この際、上記支持レール１１７は、図７及び図８にも示すように、その両端にそれぞれ回転自在に軸着された上下２個１組のガイドローラ１２５を、上記各無端状チェーン１１５の２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するように間隔あけて配設された２本のガイドレール１２７で転動案内するようにしている。この２本のガイドレール１２７間には、上端が梁１２４で連結された支柱１２６が立設され、上記各昇降機構１１９が支柱１２６に取り付けられている。
特公平１−４９８７５号公報（第２，３頁、第４，５，６図） 実公平１−９８９０号公報（第２，３頁、第１，３，４図）

ところで、箱形循環式駐車装置は、地価の高い市街地の地下に設置される場合、限られた地下空間に多数枚のパレットを配置すべく省スペース化が図られ、設備費廉価化のためにパレットの寸法は収容許容最大車種に合わせて必要最小限に設定される。特に、格納部（地下駐車空間）を形成する地下掘削深さについては、建設費用に大きく影響するため必要最小限の深さに設定される。さらに、昇降路のピット深さ及び平面積（前後・左右の長さ）の大小は上記格納部の大きさのみならず、地上の入出庫部の大きさにも大きく影響してくる。

しかし、上記の特許文献１，２では、図６に基づき説明すると、上下２個１組のガイドローラ１２５は、パレット横移送方向から見て鉛直線に対して左右に位置ずれして配置されて、Ｉ形鋼材からなるガイドレール１２７のウェブ１２７ａをパレット横移送方向と直交する方向から挟んでいるため、ガイドレール１２７のウェブ１２７ａに対して外側に位置するガイドローラ１２５が上側及び下側反転部１２９ａ，１２９ｂを支持レール１１７の旋回半径Ｒ1'よりも大きな旋回半径Ｒ2'で反転することになり、それだけ昇降路１０５の乗入・乗出方向及び上下方向の占有空間が大きくなる。したがって、昇降路１０５のピット１３１の深さＨ'が深くなるとともに、ピット１３１の乗入・乗出方向の全長Ｌ'が長くなり、ひいては格納部奥行き寸法も長くなる。

また、上記外側に位置するガイドローラ１２５の旋回半径Ｒ2'の大小は、昇降路１０５のピット１３１の深さＨ'ばかりでなく、入出庫部１０１の大きさにも影響大である。つまり、入出庫部１０１と格納部５との間の昇降路１０５に配置された昇降機構１１９の上側スプロケット１０９は、一般には、特許文献２にも開示されているように、パレット１２１を入出庫部１０１の床面１０１ａに形成された矩形昇降口１３３に対し出没させるために床面１０１ａ直下に配置されているため、支持レール１１７が上側反転部１２９ａを旋回する際に床面１０１ａより上方を旋回することになる。このため、可動デッキ１３５を昇降機構１１９の上方に上下方向に回動可能に設け、昇降リフト１０７の作動時には可動デッキ１３５を上方に回動させて支持レール１１７が可動デッキ１３５に干渉しないようにする一方、車両の乗入・乗出時には車両１３７が通過可能なように可動デッキ１３５を水平姿勢に保持して出入り口１３９とパレット１２１とを連絡するようにしている。したがって、上記のように外側に位置するガイドローラ１２５の旋回半径Ｒ2'が大きければ、出入り口１３９とパレット１２１との距離Ａ'が大きくなり、ひいては入出庫部１０１の奥行き寸法が長くなり、利用価値の高い地上建屋に対する入出庫部１０１の占有率が大きくなってしまう。さらには、可動デッキ１３５の形状が大きくなり、しかも、可動デッキ１３５の起伏角度Ｑ'も大きくしなければならず、可動デッキ１３５を作動させるアクチュエータ１４１の動力も大きくせざるを得ない。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、昇降機構の反転部においてガイドローラの旋回半径を小さくすることにより、昇降路、入出庫部、格納部及び可動デッキをコンパクトにすることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、ガイドローラの支持レールに対する取付け方に工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、車両を格納する格納部が地下に設けられるとともに車両が出入りする入出庫部が地上に設けられ、複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で１パレット分ずつ横移送する横移送路が上記格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、上下のスプロケット間にパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられパレット横移送方向に間隔をあけて配置された２列の無端状チェーンと、該２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する複数個の支持レールと、該各支持レール両端にそれぞれ回転自在に軸着された上下２個１組のガイドローラと、上記各無端状チェーンの２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設され上記上下２個１組のガイドローラを転動案内する上下方向に延びる２本のガイドレールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記両昇降路にそれぞれ設けられ、上記両昇降路のうち一方の昇降路を上記入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記上下２個１組のガイドローラは、パレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して配置されパレット横移送方向に延びる回転軸回りにそれぞれ回転自在に軸着されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、２本のガイドレールは共に、上下２個１組のガイドローラを転動案内する２枚の側壁部と、これら側壁部の一端縁を連結する連結壁部とで横断面コの字形に形成されて開口部側を無端状チェーン側に向けて配置され、上記上下２個１組のガイドローラは、パレット配置側のガイドレールでは上側のガイドローラが連結壁部側に位置するとともに下側のガイドローラが開口部側に位置する一方、反パレット配置側のガイドレールでは下側のガイドローラが連結壁部側に位置するとともに上側のガイドローラが開口部側に位置するようにパレット横移送方向と直交する方向から見て鉛直線に対して左右に位置ずれして配置され、パレット配置側のガイドレールにおけるパレット配置側の側壁部上端、及び反パレット配置側のガイドレールにおける反パレット配置側の側壁部下端には、連結壁部側に位置するガイドローラがガイドレールから脱して上側及び下側反転部に移行する際、開口部側に位置するガイドローラの旋回動作を阻害しないように切欠部がそれぞれ形成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、上下２個１組のガイドローラを各支持レール両端にパレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して軸着したので、従来例の如きＩ形鋼材からなるガイドレールのウェブを上下２個のガイドローラでパレット横移送方向と直交する方向から挟んでいる場合に比べて、ガイドローラの旋回半径が従来例に比べて小さくなる。これにより、昇降路のピットの深さを従来例に比べて浅くすることができ、ピットの乗入・乗出方向の全長も従来例に比べて短くすることができ、ひいては格納部奥行き寸法も短くすることができる。また、入出庫部において出入り口とパレットとの距離を短くすることができ、ひいては入出庫部の奥行き寸法も短くすることができ、利用価値の高い地上建屋に配置される入出庫部を必要最小限の空間面積に止めることができる。さらに、可動デッキの形状を小さくすることができ、しかも、可動デッキの起伏角度も小さくすることができ、可動デッキを作動させるアクチュエータの動力も小さくて済む。

請求項２に係る発明によれば、連結壁部側に位置するガイドローラがガイドレールから脱して旋回を開始すると同時に、開口部側に位置するガイドローラも旋回を開始する。この際、ガイドローラはその側方に対応して形成されたガイドレールの切欠部を通過するので、旋回動作を阻害されることなくガイドローラをスムーズに旋回させることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１及び図２はこの発明の実施形態に係る箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。

上記入出庫部７の側壁７ａには、開閉扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床面７ｃには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。一方、上記格納部５には上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂが上下に２層設けられている。これら上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール１５が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール１５側に向いた横向き姿勢で連結具ｐ２により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール１５上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。

この横移送は、上層横移送路１３ａ及び下層横移送路１３ｂにそれぞれ設置された周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置１７により行われる。つまり、詳細な構造は省略するが、入出庫時、駆動モータの起動により両端に係合ローラを有する旋回アームを旋回させて一方の係合ローラを複数のパレットＰが横一列に並んだパレット列のうち隣り合う一方のパレットＰのガイド溝部材ｐ３（図３参照）に係合させるとともに、他方の係合ローラを隣り合う他方のパレットＰのガイド溝部材ｐ３から離脱させる動作を繰り返すことにより、上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂでパレット列を１パレット分ずつ横送りするようになっている。

上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂのパレット横移送方向一端側（図１右端）には、第１昇降路１９が設置され、該第１昇降路１９は、上記昇降口１１に通ずるように入出庫部７直下まで延出して該入出庫部７と格納部５とを連絡している。一方、上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂのパレット横移送方向他端側（図１左端）には、第２昇降路２１が設置され、該第２昇降路２１は上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂを連絡している。そして、上記第１昇降路１９と第２昇降路２１とで箱形循環路２３を構成している。

上記第１昇降路１９には、パレットＰを入出庫時には上層横移送路１３ａ又は下層横移送路１３ｂと入出庫部７との間で受け渡す一方、循環時には上層横移送路１３ａと下層横移送路１３ｂとの間で受け渡す第１昇降リフト２５が配置されている。また、上記第２昇降路２１には、パレットＰを上層横移送路１３ａと下層横移送路１３ｂとの間で受け渡す第２昇降リフト２７が配置されている。つまり、この実施形態に係る箱形循環式駐車装置１は、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で第１昇降リフト２５により受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式である。

上記第１及び第２昇降路１９，２１に対応する格納部５底面には、ピット２９が深さＨで乗入・乗出方向の全長Ｌに亘って下方に掘削され、該各ピット２９の前後両端部（パレットＰの両短辺側に対応する箇所）には、図３〜５にも示すように、上端が梁３１で連結された左右２本の支柱３３が立設されている。上記第１及び第２昇降リフト２５，２７は、昇降機構３５をパレットＰの両短辺側に対応するようにそれぞれ２組備え、これら２組の昇降機構３５が上記左右２本の支柱３３にそれぞれ取り付けられている。

上記各昇降機構３５は、上記左右２本の支柱３３の上端及び下端寄りに回転可能に軸着されパレット横移送方向に延びる上下２本のシャフト３７を備え、これらシャフト３７の両端寄りには、２個の上側スプロケット３９又は下側スプロケット４１がそれぞれ固着されている。上記上側スプロケット３９は、パレットＰを入出庫部７の昇降口１１に対し出没させるために床面７ｃ直下に配置されている。一方、下側スプロケット４１はピット２９内に配置されている。

上記上下２本のシャフト３７の各々の上側スプロケット３９と下側スプロケット４１との間には、２列の無端状チェーン４３がパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられてパレット横移送方向に間隔をあけて配置されている。この左右２列の無端状チェーン４３には、パレットＰを下方から支持する複数個の支持レール４５が上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂの横行レール１５に対応するように橋絡されている。

該各支持レール４５両端には取付板４７が連結され、該取付板４７には、上下２個１組のガイドローラ４９，５１がパレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して配置され、それぞれパレット横移送方向に延びる回転軸４９ａ，５１ａにより回転自在に軸着されている。このことをこの発明の最大の特徴の１つとしている。

上記各無端状チェーン４３の２本の平行な鉛直軌道の外側方で上記支柱３３の両側には、上下方向に延びる２本のガイドレール５３がパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて対応するように平行に配設されている。これら２本のガイドレール５３は共に、パレット横移送方向と直交する方向に間隔をあけて平行に設けられた２枚の側壁部５５と、これら側壁部５５の一端縁を連結する連結壁部５７とで横断面コの字形に形成された溝形鋼材からなり、開口部側を無端状チェーン４３側に向けて配置され、上記上下２個１組のガイドローラ４９，５１を各ガイドレール５３内に収めて上記両側壁部５５で上下方向に転動案内するようになっている。

上記上下２個１組のガイドローラ４９，５１は、図４及び図５に示すように、パレット配置側のガイドレール５３では上側のガイドローラ４９が連結壁部５７側に位置するとともに下側のガイドローラ５１が開口部側に位置する一方、反パレット配置側のガイドレール５３では下側のガイドローラ４９が連結壁部５７側に位置するとともに上側のガイドローラ５１が開口部側に位置するようにパレット横移送方向と直交する方向から見て鉛直線に対して左右に位置ずれして配置されている。

また、パレット配置側のガイドレール５３におけるパレット配置側の側壁部５５上端、及び反パレット配置側のガイドレール５３における反パレット配置側の側壁部５５下端には、連結壁部５７側に位置するガイドローラ４９がガイドレール５３から脱して上側及び下側反転部５９ａ，５９ｂに移行する際、開口部側に位置するガイドローラ５１の旋回動作を阻害しないように切欠部６１がそれぞれ形成されている。

このように構成された上記２組の昇降機構３５の各々の下側シャフト３７は、１基の駆動モータ６３にブレーキ付減速機６５及び動力伝達軸６７を介して駆動連結され、上記駆動モータ６３の起動により２組の昇降機構３５が同期して昇降作動するようになっている。この際、各昇降機構３５の支持レール４５は、上側及び下側反転部５９ａ，５９ｂにおいて旋回半径Ｒ1で反転し、ガイドレール５３の開口部側に位置するガイドローラ５１は、上記支持レール４５の旋回半径Ｒ1よりも大きな旋回半径Ｒ2で反転する。

上記入出庫部７の出入り口７ｂ側には、可動デッキ６９が上記昇降機構３５の上方に対応するように起伏角度Ｑで上下方向に回動可能に配置され、該可動デッキ６９の両側端はアクチュエータ７１のロッド７１ａにそれぞれ連結されている。そして、第１昇降リフト２５の作動時には、図３仮想線で示すように、上記可動デッキ６９をアクチュエータ７１の伸長作動により上方に回動させてガイドレール５３が可動デッキ６９に干渉しないようにしている。一方、車両乗入・乗出時には、図３実線で示すように、車両Ｖが通過可能なように上記可動デッキ６９をアクチュエータ７１の収縮作動により下方に回動させて水平姿勢に保持し、出入り口７ｂと該出入り口７ｂから距離Ａだけ離れて上昇端位置にいるパレットＰとの間に開口する矩形昇降口１１を上記可動デッキ６９で覆って出入り口７ｂとパレットＰとを連絡するようにしている。

したがって、この実施形態では、上下２個１組のガイドローラ４９，５１を各支持レール４５両端にパレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して軸着したので、図６〜８に例示する従来例の如きＩ形鋼材からなるガイドレール１２７のウェブ１２７ａを上下２個のガイドローラ１２５でパレット横移送方向と直交する方向から挟んでいる場合に比べて、ガイドレール５３の開口部側に位置するガイドローラ５１の旋回半径Ｒ2を従来例に比べて小さくすることができる。

これにより、第１及び第２昇降路１９，２１のピット２９の深さＨを従来例に比べて浅くすることができ、ピット２９の乗入・乗出方向の全長Ｌも従来例に比べて短くすることができ、ひいては格納部奥行き寸法も短くすることができる。

また、入出庫部７において出入り口７ｂとパレットＰとの距離Ａを短くすることができ、ひいては入出庫部７の奥行き寸法も短くすることができ、利用価値の高い地上建屋に配置される入出庫部７を必要最小限の空間面積に止めることができる。

さらに、可動デッキ６９の形状を小さくすることができ、しかも、可動デッキ６９の起伏角度Ｑも小さくすることができ、可動デッキ６９を作動させるアクチュエータ７１の動力も小さくて済む。

加えて、ガイドレール５３の連結壁部５７側に位置するガイドローラ４９がガイドレール５３から脱して旋回を開始すると同時に、ガイドレール５３の開口部側に位置するガイドローラ５１も旋回を開始するが、この際、該ガイドローラ５１はその側方に対応して形成されたガイドレール５３の切欠部６１を通過するので、旋回動作を阻害されることなくガイドローラ５１をスムーズに旋回させることができる。

なお、実施形態では、箱形循環式駐車装置１として横移送路が上下２層のものを示したが、２層以外に３層以上であっても構わない。

この発明は、横移送路を地下の格納部に上下に複数層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に昇降路を設けて箱形循環路を構成し、上記両昇降路のうち一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置について有用である。

実施形態に係る箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。 図１のII−II線における断面図である。 実施形態に係る箱形循環式駐車装置において第１昇降リフトの出入り口側の昇降機構の上端部分及び下端部分を拡大して示す側面図である。 図３のIV−IV線における断面図である。 実施形態に係る箱形循環式駐車装置においてガイドレールと上下２個１組のガイドローラとの位置関係を示す斜視図である。 従来例の図３相当図である。 従来例の図４相当図である。 従来例の図５相当図である。

符号の説明

１ 箱形循環式駐車装置
５ 格納部
７ 入出庫部
１３ａ 上層横移送路
１３ｂ 下層横移送路
１９ 第１昇降路
２１ 第２昇降路
２３ 箱形循環路
２５ 第１昇降リフト
２７ 第２昇降リフト
３５ 昇降機構
３９ 上側スプロケット
４１ 下側スプロケット
４３ 無端状チェーン
４５ 支持レール
４９，５１ ガイドローラ
４９ａ，５１ａ 回転軸
５３ ガイドレール
５５ 側壁部
５７ 連結壁部
５９ａ 上側反転部
５９ｂ 下側反転部
６１ 切欠部
Ｖ 車両
Ｐ パレット

Claims (2)

1. 車両を格納する格納部が地下に設けられるとともに車両が出入りする入出庫部が地上に設けられ、
   複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で１パレット分ずつ横移送する横移送路が上記格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、
   上下のスプロケット間にパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられパレット横移送方向に間隔をあけて配置された２列の無端状チェーンと、該２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する複数個の支持レールと、該各支持レール両端にそれぞれ回転自在に軸着された上下２個１組のガイドローラと、上記各無端状チェーンの２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設され上記上下２個１組のガイドローラを転動案内する上下方向に延びる２本のガイドレールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記両昇降路にそれぞれ設けられ、
   上記両昇降路のうち一方の昇降路を上記入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置であって、
   上記上下２個１組のガイドローラは、パレット横移送方向から見て鉛直線上で上下に離間して配置されパレット横移送方向に延びる回転軸回りにそれぞれ回転自在に軸着されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
2. 請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
   ２本のガイドレールは共に、上下２個１組のガイドローラを転動案内する２枚の側壁部と、これら側壁部の一端縁を連結する連結壁部とで横断面コの字形に形成されて開口部側を無端状チェーン側に向けて配置され、
   上記上下２個１組のガイドローラは、パレット配置側のガイドレールでは上側のガイドローラが連結壁部側に位置するとともに下側のガイドローラが開口部側に位置する一方、反パレット配置側のガイドレールでは下側のガイドローラが連結壁部側に位置するとともに上側のガイドローラが開口部側に位置するようにパレット横移送方向と直交する方向から見て鉛直線に対して左右に位置ずれして配置され、
   パレット配置側のガイドレールにおけるパレット配置側の側壁部上端、及び反パレット配置側のガイドレールにおける反パレット配置側の側壁部下端には、連結壁部側に位置するガイドローラがガイドレールから脱して上側及び下側反転部に移行する際、開口部側に位置するガイドローラの旋回動作を阻害しないように切欠部がそれぞれ形成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。

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