KR100963430B1 - 축적식 파트 피더 - Google Patents

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KR100963430B1
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Abstract

본 발명은 차량 조립라인의 차체 용접 공정에 사용되는 자동차 패널을 효율적으로 이송시켜주는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 모터에 의해 구동되는 체인 이송방식과 버퍼(Buffer) 기능을 이용하여 패널을 탑재한 상태로 하부에서 상부로 이송시켜주는 자동화 개념의 새로운 패널 공급장치를 구현함으로써, 작업성 개선 및 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 전체적인 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있는 등 생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 제품 패널이 탑재되는 이송 플레이트 형상의 추가/변경을 통해 다양한 차종의 패널에 적극적으로 대응할 수 있도록 함으로써, 다차종 생산 라인에 효과적으로 적용할 수 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있는 축적식 파트 피더를 제공한다.
차체, 조립 라인, 제품 패널, 공급, 축적식, 파트 피더, 모터, 체인

Description

축적식 파트 피더{Accumulation part feeder}
본 발명은 축적식 파트 피더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 조립라인의 차체 용접 공정에 사용되는 자동차 패널을 효율적으로 이송시켜주는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차체는 자동차 제조 공정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장비를 통해 제품 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 제품 패널의 각 부분을 조립하는 과정을 거쳐 화이트 보디(B.I.W) 형태의 차체를 이루게 된다.
예를 들면, 차체의 사이드 어셈블리를 조립하기 위해서는 내외측 사이드 패널을 상호 스폿용접하여 접합하는 용접 공정, 용접 공정을 통해 상호 접합된 내측패널과 외측패널의 가장자리를 말아서 벤딩하는 헤밍 공정 등을 거치게 되며, 특히, 차체 조립 공정에서는 프레스 공정을 통해 생산된 제품 패널을 조립하여 화이트 보디 상태의 차체로서 제작하고, 이렇게 제작된 차체에 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더를 장착하는 과정 등을 수행하게 된다.
이렇게 차체를 조립하기 위해서는 적게는 수십개, 많게는 수백개의 다양한 종류의 패널을 조립라인에 공급해주어야 하기 때문에 그에 사용되는 공급장치 또한 그 종류와 형태가 다양하다.
이러한 공급장치들은 각각의 패널에 맞게 설계 및 제작되기 때문에 해당하는 차종이 단종될 경우 그 설비 또한 폐기되는 실정이다.
한 개의 차종이 아니라 여러 개의 차종을 생산해야 하는 자동차 제조회사로서는 낭비가 아닐 수 없다.
또한, 기존의 공급장치들을 사용하여 패널을 공급하기 위해서는 공급장치에 패널을 적재시켜주는 작업이 필요한데, 이를 사람이 수행할 경우에 끊임없는 단순 반복작업으로 작업의 효율성 및 그 능률이 떨어지는 것이 사실이다.
그리고, 기존의 공급장치, 즉 일반적인 파트 피더들은 적재 파트의 전체 이송이나 중간 중간 파트의 비어 있는 현상으로 사이클 타임에도 문제가 생기게 되며, 이러한 문제는 버퍼 구간에서 그 기능을 하지 못하게 된다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 모터에 의해 구동되는 체인 이송방식과 버퍼(Buffer) 기능을 이용하여 패널을 탑재한 상태로 하부에서 상부로 이송시켜주는 자동화 개념의 새로운 패널 공급장치를 구현함으로써, 작업성 개선 및 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 전체적인 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있는 등 생산성을 향상시킬 수 있는 축적식 파트 피더를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 제품 패널이 탑재되는 이송 플레이트 형상의 추가/변경을 통해 다양한 차종의 패널에 적극적으로 대응할 수 있도록 함으로써, 다차종 생산 라인에 효과적으로 적용할 수 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있는 축적식 파트 피더를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 축적식 파트 피더는 양편에 상하 방향의 순환형 레일과 위아래 2개의 스프로킷 사이를 구동하는 체인을 갖고 있으며 서로 마주 보면서 일정 간격을 두고 입형 구조로 배치되는 한 쌍의 프레임, 상기 체인의 구동을 위한 모터, 패널이 얹혀지는 부분으로서 각 프레임에 배속되고 상하 이동시 프레임의 순환형 레일을 따라 이동하는 양단의 롤러를 이용하여 안내를 받게 되며 후면의 체인훅을 통해 체인과 걸려지면서 체인 구동에 의해 상하 이동가능한 이송 플레이트 등을 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 축적식 파트 피더는 이송 플레이트의 로딩 및 언로딩 위치를 잡아주기 위하여 프레임의 상하 두 곳 정도에 마련되고, 실린더의 작동과 링크기구의 운동에 의해 회전하면서 이송 플레이트의 후면을 선택적으로 걸어주는 스톱퍼로 구성되어, 이송 플레이트를 정위치에 세워주는 스톱퍼 장치를 더 포함함으로써, 하부 플로어의 로딩 위치에서 패널을 로딩할 수 있고, 상부 2층의 언로딩 위치에서 패널을 언로딩할 수 있으며, 특히 하나의 이송 플레이트가 로딩 및 언로딩 위치에 서 있는 동안에도 그 다음의 이송 플레이트가 도달하여 계속 쌓이게 되는 버퍼 기능이 수행될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 제공하는 축적식 파트 피더는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 체인을 따라 이동하는 이송 플레이트를 이용하여 패널을 축적식으로 연속적인 자동 공급이 가능함으로써, 패널 공급과 관련한 사이클 타임을 줄일 수 있는 등 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 이송 플레이트의 형상을 추가하거나 변경하는 간단한 설계변경만으로 다양한 차종의 패널에 대응할 수 있으므로, 다차종 생산 라인에 적합한 이점이 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있다.
셋째, 별도의 스톱퍼 기능 사용으로 이송 플레이트의 축적이 가능함으로써, 작업자를 최소한의 인원으로 배치할 수 있고, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
넷째, 패널 공급시 하부 플로어에서 상부 2층으로 연속적인 피딩이 가능하므로, 버퍼 기능을 가질 수 있다.
다섯째, 설비의 전체적인 구조가 간단하므로, 조립과 시공이 간편하다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더를 나타내는 사시도, 평단면도 및 측단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 축적식 파트 피더는 모터에 의해 구동되는 체인에 링크구조의 훅을 통해 개별적으로 이동 및 정지가 가능한 이송 플레이트를 장착하여 패널을 이송하며, 실린더 및 링크기구를 통해 2단계의 위치결정이 가능한 스톱퍼 장치에 의해 로딩 및 언로딩이 이루어지고, 개별적으로 이동과 정지가 가능하기 때문에 로딩 및 언로딩 구간에서의 패널 축적이 가능한 구조로 이루어져 있다.
이를 위하여, 입형구조로 이루어진 2개의 프레임(13)이 서로 일정 거리를 두고 마주보는 형태로 설치되고, 양편의 프레임(13) 사이에는 아래쪽에 체인 구동을 위한 모터(14)가 마련되며, 상기 각 프레임(13)에는 위아래의 순환궤적을 그리며 구동하는 좌우 한 쌍의 체인(12)이 구비된다.
이에 따라, 모터(14)의 작동에 의해 프레임(13)에 있는 체인(12)이 구동되 고, 이때의 체인 구동에 의해 후술하는 이송 플레이트(17)가 상하 방향으로 이동하면서 패널을 플로어에서 상부 2층으로 이송시킬 수 있게 된다.
상기 프레임(13)에는 양쪽에 순환형 레일(10)이 설치되어 있으며, 이때의 순환형 레일(10)은 프레임 전후면의 직선구간(10a)과 위아래의 곡선구간(10b)이 이어지는 형태로 이루어져 있어서 후술하는 이송 플레이트(17)의 롤러(15)를 순환시키는 방식으로 안내를 할 수 있게 된다.
또한, 상기 프레임(13)에는 양쪽 순환형 레일(10)의 안쪽에 배치되어 서로 나란한 2열의 체인 가이드(28)가 프레임 전후면에 설치되어 있으며, 이곳을 따라 체인(12)의 안내가 이루어지게 된다.
그리고, 상기 프레임(13)의 일측, 예를 들면 하부의 로딩 위치 및 상부의 언로딩 위치에는 센서(33)가 각각 설치되어 있으며, 이때의 센서(33)의 신호는 이송 플레이트(17)를 로딩 및 언로딩 위치에서 잡아주는 기능을 하는 후술하는 스톱퍼 장치(21)의 작동신호로 쓰일 수 있게 된다.
상기 체인(12)을 구동시키기 위한 스프로킷(11)은 프레임(13)측에 지지되는 스프로킷축(25)의 양단에 하나씩 장착되는 형태로 이루어지고, 이러한 형태가 프레임(13)의 상단부와 하단부에 각각 하나씩 마련되면서 체인(12)을 걸어 구동시킬 수 있게 된다.
특히, 상기 프레임(13)의 하단부에 마련되는 양쪽의 스프로킷(11) 및 스프로킷축(25)은 구동측으로서, 이때의 스프로킷축(25)은 길이 중간의 기어박스(24)와 연결되고, 기어박스(24)로부터 동력을 전달받아 전체 체인(12)을 구동시킬 수 있게 된다.
본 발명에서는 하나의 모터(14)로 양쪽의 프레임(13)에 있는 체인(12)을 동시에 구동시키는 메카니즘을 제공한다.
예를 들면, 양편에 설치되어 있는 프레임(13) 사이의 중간쯤 위치에 1개의 모터(14)가 설치되고, 상기 모터(14)로부터 각 프레임(13)측으로 연장되는 각각의 구동축(23)이 프레임(13)측의 각 기어박스(24)에 연결되므로서, 모터(14)의 동력이 각 기어박스(24)로 전달되면서 양쪽의 체인(12)이 동시에 구동될 수 있게 되는 것이다.
상기 이송 플레이트(17)는 패널을 실질적으로 이동시켜주는 수단으로서, 몸체에 해당하는 수직부재와 패널을 받쳐주는 수평부재의 조합형 구조로 이루어지고, 수직부재의 후면에는 양쪽 2개의 어태치먼트(27)가 부착되며, 이 어태치먼트(27)의 끝에 체인(12)측과의 걸림을 위한 체인훅(16)이 마련된다.
이때의 체인훅(16)은 체인(12)이 지나가는 체인 가이드(28) 내에 위치되면서 체인(16)과 걸려질 수 있게 되고, 결국 체인(12)이 구동되면서 체인훅(16)을 걸고 올라감에 따라 이송 플레이트(17)가 상하 방향으로 움직일 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 수직부재의 후면부에는 위아래에서 프레임 폭방향으로 나란한 2개의 롤러축(26)이 어태치먼트(27)를 관통하는 형태로 설치되며, 이렇게 설치되는 롤러축(26)의 양단에는 롤러(15)가 설치되고, 이 롤러(15)가 프레임(13)에 마련되어 있는 순환형 레일(10)에 안착되므로서, 이송 플레이트(17)는 순환형 레일(10)을 따라 이동하는 롤러(15)에 의한 안내를 받으면서 상하 방향으로 이동될 수 있게 되 는 것이다.
이에 따라, 상기 이송 플레이트(17)는 프레임(13)의 순환형 레일(10)을 따라 계속 순환하는 형태로 이동할 수 있으며, 하나의 이송 플레이트(17)가 로딩 및 언로딩 위치에 서 있는 동안에도 그 다음의 이송 플레이트(17)가 도달하여 계속 쌓이게 되므로서, 버퍼(Buffer) 기능이 수행될 수 있게 되는 것이다.
이때, 체인(12)은 계속해서 구동이 가능하며, 이송 플레이트(17)가 쌓인 상태에서도 기계적인 부하를 받지 않게 된다.
예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 이송 플레이트(17)의 어태치먼트(27)에는 브라켓(36)을 가지는 지지판(37)이 설치되고, 이 지지판(37)의 브라켓(36)에는 핀(38)에 의해 하단이 회전가능한 구조로 지지되는 체인훅(16)이 설치된다.
즉, 상기 체인훅(16)은 하단 핀(38)을 중심으로 회전하면서 그 상단부가 뒷쪽으로 젖힘가능한 구조로 설치된다.
이렇게 설치되는 체인훅(16)은 상단부 전면의 돌출부분을 통해 체인(12)과 걸려질 수 있게 되고, 이때의 체인훅(16)의 상단부 후면은 스프링(39)에 의한 탄력지지를 받는 상태가 된다.
이에 따라, 상기 체인훅(16)은 스프링(39)의 힘에 의해 항상 체인(12)측과 걸림상태를 유지할 수 있고, 따라서 이송 플레이트(17)는 체인(12)이 끄는 힘을 받아 상하로 움직일 수 있게 되는 것이다.
이때, 스톱퍼장치(21)에 의해 이송 플레이트(17)의 움직임이 구속되는 경우, 체인을 구동시키는 모터의 힘은 스프링(39)의 장력보다 충분히 크기 때문에 스톱 퍼(20)로 어태치먼트(27)의 연장편(35)을 잡아도 체인(12)은 체인훅(16)을 뒤로 밀어내면서 항시 움직일 수 있다.
여기서, 미설명 부호 40a는 체인이 움직일 때 체인훅이 뒤로 밀리는 힘, 즉 스프링 장력을 조절하는 레버이고, 40b는 체인훅을 체인쪽으로 미는 힘을 조절하는 레버이다.
또한, 상기 이송 플레이트(17)의 수직부재 한 쪽 측면에는 센서 브라켓(34)이 마련되어 있으며, 이것이 프레임(13)에 있는 센서(33)와 접촉하게 되면 스톱퍼 장치(21)가 작동하면서 이송 플레이트(17)가 정위치에 정지될 수 있게 된다.
즉, 상기 센서(33)의 감지신호에 의해 이송 플레이트(17)는 로딩 위치 또는 언로딩 위치에서 정지될 수 있게 된다.
패널의 로딩 및 언로딩을 위해 이송 플레이트(17)를 정지시켜주는 역할은 스톱퍼 장치(21)가 담당한다.
상기 스톱퍼 장치(21)는 실린더(18)의 작동과 링크기구(19)의 동작을 이용하여 스톱퍼(20)를 회전시켜주는 방식으로 이송 플레이트(17)의 어태치먼트(27)에 있는 걸림편(35)을 걸어줌으로써, 이송 플레이트(17)를 정위치에 정지시킬 수 있는 기능을 수행한다.
이를 위하여, 프레임(13)측에는 실린더(18)가 수평으로 설치되고, 이 실린더(18)의 위아래로 2개의 바로 구성되는 링크기구(19)가 나란하게 배치되는 동시에 이때의 링크기구(19)는 스톱퍼 로드(30)에 의해 일체식으로 묶이게 되며, 실린더(18)의 로드는 스톱퍼 로드(30)에 연결되어 실린더 작동시 링크기구(19) 또한 좌 우로 움직일 수 있게 된다.
그리고, 프레임(13)의 전면에는 양쪽 2곳에 스톱퍼 하우징(29)이 마련되고, 선단부에 스톱퍼(20)가 장착되어 있는 각 스톱퍼 브라켓(31)은 스톱퍼 하우징(29)측에 그 길이중간이 핀구조로 결합되어 회동가능하게 되며, 이때의 스톱퍼 브라켓(31)의 후단부는 상기 스톱퍼 로드(30)측과 연결된다.
이에 따라, 상기 실린더(18)가 작동하면, 링크기구(19)의 연동에 의해 스톱퍼 브라켓(31)이 핀결합부위를 중심으로 회전하게 되고, 결국 스톱퍼 브라켓(31)의 선단부에 있는 스톱퍼(20)가 이송 플레이트(17)의 어태치먼트(27)에 있는 연장편(35)의 이동궤적을 위에서 가로막는 위치에 오게 되므로, 이때 이송 플레이트(17)가 정지될 수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명에서는 이송 플레이트(17) 및 그 위에 탑재되는 패널의 무게에 의한 추락을 방지하는 수단으로 래치 스톱퍼(22)를 제공한다.
상기 래치 스톱퍼(22)는 프레임(13)의 전면에서 상하 일정한 피치간격으로 배치되는 2열 구조의 다수 개가 마련되며, 이송 플레이트(17)의 후면을 일방향으로만 걸어줄 수 있는 형태로 이루어져 있다.
이를 위하여, 프레임(13)상에 래치 하우징(32)이 설치되고, 이 래치 하우징(32) 내에 전면 경사면을 가지면서 하단 핀구조로 지지되는 래치 스톱퍼(22)가 설치된다.
이에 따라, 이송 플레이트(17)의 상승 이동시 래치 스톱퍼(22)는 롤러축(26)과의 접촉 간섭에 의해 안쪽으로 자연스럽게 젖혀졌다가, 롤러축(26)이 지나가면서 접촉 간섭이 해제됨과 동시에 재차 원래의 상태로 복귀되므로서, 롤러축(26)을 아래에서 걸어주는 자세를 취하게 되고, 결국 이송 플레이트(17)는 래치 스톱퍼(22)에 의해 하방향으로의 움직임이 구속될 수 있으므로, 추락 등의 사고가 방지될 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 래치 스톱퍼(22)의 경우 후면쪽에 스프링 등을 개재하여 상시 전면쪽으로 돌출되는 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 이송 플레이트(17)가 로딩 및 언로딩 위치에 다다르면 스톱퍼 장치(21)가 작동하여 이송 플레이트(17)를 정위치에 세우게 되고, 이와 함께 래치 스톱퍼(22)의 걸림작동에 의해 이송 플레이트(17)의 정위치 이탈이 방지되므로서, 작업위치의 변동을 막을 수 있게 된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 축적식 파트 피더의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더의 작동상태를 나타내는 사시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 축적식 파트 피더는 하부의 플로어측에서 상부의 2층으로 패널(100)을 이송하는 방식으로 이루어져 있다.
로딩 위치에서 센서(33)의 감지신호에 의해 스톱퍼 장치(21)가 작동하게 되고, 이와 동시에 이송 플레이트(17)는 로딩 위치에 멈추게 되며, 이 상태에서 이송플레이트(17)상에 패널이 로딩된다.
계속해서, 모터(14)의 작동에 의한 체인(12)의 구동에 의해 패널을 탑재한 이송 플레이트(17)는 직선 구간을 따라 상승하게 되고, 상부의 언로딩 위치에서 센서(33)의 감지신호에 의해 스톱퍼 장치(21)가 작동하게 되고, 이와 동시에 이송 플레이트(17)는 언로딩 위치에서 멈추게 된다.
이때, 이송 플레이트(17)상의 패널(100)이 언로딩된다.
하부에서 상부로의 직선 구간의 이송이 끝나면 이송 플레이트(17)는 프레임 후면측을 통해 이동된 후, 재차 전면 하부의 초기 위치로 복귀하여 쌓이면서 패널의 로딩을 위한 대기상태를 유지하게 된다.
이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더를 나타내는 평단면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더를 나타내는 측단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더에서 체인과 체인훅 간의 걸림관계를 나나태는 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 파트 피더의 작동상태를 나타내는 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 순환형 레일 11 : 스프로킷
12 : 체인 13 : 프레임
14 : 모터 15 : 롤러
16 : 체인훅 17 : 이송 플레이트
18 : 실린더 19 : 링크기구
20 : 스톱퍼 21 : 스톱퍼 장치
22 : 래치 스톱퍼 23 : 구동축
24 : 기어박스 25 : 스프로킷축
26 : 롤러축 27 : 어태치먼트
28 : 체인 가이드 29 : 스톱퍼 하우징
30 : 스톱퍼 로드 31 : 스톱퍼 브라켓
32 : 래치 하우징 33 : 센서
34 : 센서 브라켓 35 : 걸림편
36 : 브라켓 37 : 지지판
38 : 핀 39 : 스프링
40a,40b : 레버

Claims (6)

  1. 양편에 상하 방향의 순환형 레일(10)과 위아래 2개의 스프로킷(11) 사이를 구동하는 체인(12)을 갖고 있으며, 서로 마주 보면서 일정 간격을 두고 입형 구조로 배치되는 한 쌍의 프레임(13);
    상기 체인(12)의 구동을 위한 모터(14);
    패널이 얹혀지는 부분으로서 각 프레임(13)에 배속되고, 상하 이동시 프레임(13)의 순환형 레일(10)을 따라 이동하는 양단의 롤러(15)를 이용하여 안내를 받게 되며, 후면의 체인훅(16)을 통해 체인(12)과 걸려지면서 체인 구동에 의해 상하 이동가능한 이송 플레이트(17)를 포함하며,
    상기 이송 플레이트(17)는 프레임(13)의 순환형 레일(10)을 따라 계속 순환하는 형태로 이동하고, 하나의 이송 플레이트(17)가 로딩 및 언로딩 위치에 서 있는 동안에도 그 다음의 이송 플레이트(17)가 도달하여 계속 쌓이게 되는 버퍼 기능을 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 축적식 파트 피더.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송 플레이트(17)의 로딩 및 언로딩 위치를 잡아주기 위하여 프레임(13)의 상하 두 곳에 마련되고, 실린더(18)의 작동과 링크기구(19)의 운동에 의해 회전하면서 이송 플레이트(17)의 후면을 선택적으로 걸어주는 스톱퍼(20)로 구성되어, 이송 플레이트(17)를 정위치에 세워주는 스톱퍼 장치(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축적식 파트 피더.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 프레임(13)상에 설치되어 이송 플레이트(17)의 후면을 일방향으로만 걸어줄 수 있으며 이송 플레이트 및 패널의 무게에 의한 추락을 방지하는 래치 스톱퍼(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축적식 파트 피더.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 모터(14)는 양편의 프레임(13) 사이에 1개가 배치되고, 이 모터(14)로부터 연장되는 양쪽의 구동축(23)과 프레임(13)측의 각 기어박스(24)에 의해 모터 동력이 배분되어 체인(12)을 구동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 축적식 파트 피더.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 체인훅(16)은 하단이 핀(38)에 의해 지지됨과 동시에 상단 후면이 스프링(39)에 의한 탄력지지를 받는 구조로 설치되어, 이송 플레이 트의 움직임이 구속되는 경우 구동하는 체인과의 접촉에 의해 밀려나면서 뒷쪽으로 젖혀질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 축적식 파트 피더.
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