CN202657556U

CN202657556U - 卧式自动循环工装板垂直输送机

Info

Publication number: CN202657556U
Application number: CN 201220147514
Authority: CN
Inventors: 谢刚
Original assignee: WUHAN HAILAN LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WUHAN HAILAN LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2022-04-10

Abstract

一种卧式自动循环工装板垂直输送机，包括两组单层链条工装板顶升输送段、两组防火装置、两组双层链条工装板输送段、轿厢、轿厢导轮组件、机架、底部从动链轮、底部防撞装置、两组垂直输送驱动链条、轿厢导轨、顶部防撞装置、顶部主动链轮、主驱动电机、轿厢内双层链条工装板输送段、光电检测组、工装板组。本实用新型装置提高了仓库的防火安全性，有效降低火灾对设备及货物的损害；可以实现货物自动化输送，对输送过程可以实现自动化管理；货物输送过程可以不需要载具，降低输送成本；减少输送工程中的人工；提高效率，提高安全性，降低货损；设备机构紧凑占地面积小，提高了土地利用率；实现了多种货物的垂直输送，解决了某些货物的立体存储问题。

Description

卧式自动循环工装板垂直输送机

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，特别涉及一种卧式自动循环工装板垂直输送机。

背景技术

目前工厂储存货物时，一般都是由货物依靠搬运工人搬入电梯，然后电梯操作工进入电梯内部，对电梯进行操作，实现垂直输送，然后再人工搬出。

这种输送方式输送效率低、耗费工人体力、安全性低、不能进行自动化管理、错误率高、货损多、需要搬运工人多。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卧式自动循环工装板垂直输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：卧式自动循环工装板垂直输送机，包括两组安全护栏、两组单层链条工装板顶升输送段、两组防火卷帘门、两组防火隔断、两组超高超宽检测架、两组双层链条工装板输送段、防火板、轿厢、轿厢导轮组件、机架、底部从动链轮、底部防撞装置、两组垂直输送驱动链条、轿厢导轨、顶部防撞装置、顶部主动链轮、顶部维修间、主驱动电机、轿厢内双层链条工装板输送段、配重块、配重块导轮组件、配重块导轨、光电检测组、工装板组；所述两组安全护栏分别围绕在设备周围与地面通过螺栓固定；所述两组单层链条工装板顶升输送段与地面分别通过螺栓固定；所述两组防火卷帘门分别通过安装架通过螺栓与设备机架固定连接；所属两组防火隔断通过螺栓分别与所述两组防火卷帘门和设备机架固定；所述两组超高超宽检测架分别通过螺栓与输送段底座或地面连接；所述两组双层链条工装板输送段与地面分别通过螺栓连接，双层链条工装板输送段上层可以输送工装板携带货物，下层只可以输送工装板；所述防火板覆盖在设备机架表面与机架通过螺栓连接；所述轿厢与所述轿厢导轮组件通过螺栓连接；所述机架通过螺栓安装在地面上，垂直输送部分的各部件都安装在机架内；所述底部从动链轮与所述机架通过螺栓固定连接；所述底部防撞装置与所述机架底部通过螺栓固定连接，当所述轿厢向下运行超程时，对所述轿厢起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性；所述两组垂直输送驱动链条一共有四根，每根链条一端与所述轿厢通过螺栓固定连接一端，另一端与所述配重块通过螺栓固定连接；所述轿厢导轨与所述机架通过螺栓固定；所述顶部防撞装置与所述机架顶部通过螺栓固定连接，当所述轿厢向上运行超程时，对轿厢起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性；所述顶部主动链轮与所述机架通过螺栓固定连接；所述主驱动电机与所述机架通过螺栓固定；所述轿厢内双层链条工装板输送段与轿厢底板通过螺栓固定连接；所述配重块通过所述配重块导轮组件与所述配重块导轨动配合；所述配重块导轮组件与所述配重块通过螺栓连接，所述配重块可以通过所述配重块导轮组件沿所述配重块导轨垂直运行；所述配重块导轨与所述机架通过螺栓固定。

本实用新型的积极效果是：本实用新型装置提高了仓库的防火安全性，有效降低火灾对设备及货物的损害；可以实现货物自动化输送，对输送过程可以实现自动化管理；货物输送过程可以不需要载具，降低输送成本；减少输送工程中的人工；提高效率，提高安全性，降低货损；设备机构紧凑占地面积小，提高了土地利用率；实现了多种货物的垂直输送，解决了某些货物的立体存储问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型所述的卧式自动循环工装板垂直输送机，包括第一安全护栏(1)、单层链条工装板顶升输送段A(2)、第一防火卷帘门(3)、第一防火隔断(4)、第一超高超宽检测架(5)、双层链条工装板输送段A(6)、防火板(7)、轿厢(8)、轿厢导轮组件(9)、机架(10)、底部从动链轮(11)、底部防撞装置(12)、垂直输送驱动链条(13)、轿厢导轨(14)、垂直输送驱动链条(15)、顶部防撞装置(16)、顶部主动链轮(17)、顶部维修间(18)、第二防火隔断(19)、第二超高超宽检测架(20)、双层链条工装板输送段B(21)、第二安全护栏(22)、单层链条工装板顶升输送段B(23)、第二防火卷帘门(24)、主驱动电机(25)、轿厢内双层链条工装板输送段(26)、配重块(27)、配重块导轮组件(28)、配重块导轨(29)、光电1(30)、光电2(31)、光电3(32)、光电4(33)、光电5(34)、光电6(35)、光电7(36)、光电8(37)、光电9(38)、光电10(39)、光电11(40)、光电12(41)、光电13(42)、光电15(43)、光电16(44)、工装板1(45)、工装板2(46)、工装板3(47)、工装板4(48)和工装板5(49)。

安全护栏(1)是一种保护装置，主要是保护设备安全与设备周围人员的安全。安全护栏(1)围绕在设备周围与地面通过螺栓固定，使设备与周围人员、货物有一个安全距离。单层链条工装板顶升输送段A(2)与地面通过螺栓固定，单层链条工装板顶升输送段A(2)可以顶升运动。防火卷帘门(3)通过安装架通过螺栓与设备机架固定连接，当防火卷帘门(3)关闭后输送通道将被切断，从而起到一个防火防盗的作用。防火隔断(4)通过螺栓与防火卷帘门(3)和设备机架固定，防火隔断(4)使设备与周围隔开，使设备内部形成一个封闭的空间。超高超宽检测架(5)通过螺栓与输送段底座或地面连接，对经过的货物的大小进行扫描，检查货物大小是否能够输送。双层链条工装板输送段A(6)与地面通过螺栓连接，双层链条工装板输送段A(6)上层可以输送工装板携带货物，下层只可以输送工装板。防火板(7)覆盖在设备机架表面与机架通过螺栓连接。防火板(7)、防火隔断(4)、防火卷帘门(3)形成一个整体对设备及货物进行全方位的防火、防盗保护。轿厢(8)与轿厢导轮组件(9)通过螺栓连接，轿厢(8)可以通过轿厢导轮组件(9)沿轿厢导轨垂直运行。机架(10)通过螺栓安装在地面上，垂直输送部分的各部件都安装在机架内。底部从动链轮(11)与机架(10)通过螺栓固定连接。底部防撞装置(12)与机架(10)底部通过螺栓固定连接，如果轿厢(8)向下运行超程时，对轿厢(8)起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性。垂直输送驱动链条(13)一共有四根，每根链条一端与轿厢(8)通过螺栓固定连接一端，另一端与配重块(27)通过螺栓固定连接。轿厢导轨(14)与机架通过螺栓固定，对轿厢起到固定及引导其垂直运动的作用。垂直输送驱动链条(15)一共有四根，每根链条一端与轿厢通过螺栓固定连接一端，另一端与配重块通过螺栓固定连接。顶部防撞装置(16)与机架(10)顶部通过螺栓固定连接，如果轿厢向上运行超程时，对轿厢起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性。顶部主动链轮(17)与机架(10)通过螺栓固定连接，顶部主动链轮(17)驱动垂直输送驱动链条(13)带动轿厢(8)上下运行。顶部维修间(18)是设备顶部的一个维修隔间与机架(10)是一个整体，当维修人员维修设备顶部时对维修人员起到安全保护的作用。第二防火隔断(19)同第一防火隔断(4)、第二超高超宽检测架(20)同第一超高超宽检测架(5)、双层链条工装板输送段B(21)同双层链条工装板输送段A(6)、第二安全护栏(22)同第一安全护栏(1)、单层链条工装板顶升输送段B(23)同单层链条工装板顶升输送段A(2)、第二防火卷帘门(24)同第一防火卷帘门(3)。主驱动电机(25)与机架(10)通过螺栓固定，主驱动电机(25)通过链条带动顶部主动链轮(17)，主动链轮带动垂直输送驱动链条(13)，链条带动轿厢(8)上下运行。轿厢内双层链条工装板输送段(26)与轿厢底板通过螺栓固定连接。轿厢(8)带动轿厢内双层链条工装板输送段(26)向上与双层链条工装板输送段B(21)对齐，向下与双层链条工装板输送段A(6)对齐。配重块(27)通过配重块导轮组件(28)与配重块导轨(29)动配合。配重块导轮组件(28)与配重块(27)通过螺栓连接，配重块(27)可以通过配重块导轮组件(28)沿配重块导轨(29)垂直运行。配重块导轨(29)与机架(10)通过螺栓固定，对轿厢(8)起到固定及引导其垂直运动的作用。光电1(30)与光电2(31)通过螺栓安装在单层链条工装板顶升输送段A(2)上，光电1(30)、光电2(31)检测单层链条工装板顶升输送段A(2)上是否存在工装板和货物，及工装板和货物输送情况。光电3(32)与光电4(33)通过螺栓安装在双层链条工装板输送段A(6)上，检测双层链条工装板顶升输送段A(6)上是否存在工装板和货物，及工装板和货物输送情况。光电5(34)通过螺栓安装在防火卷帘门安装架上，对防火卷帘门(3)的开闭情况进行监控。光电6(35)、光电7(36)、光电8(37)、光电9(38)都分别与机架(10)通过螺栓固定，对轿厢(8)垂直运行情况进行监控。光电10(39)同光电4(33)、光电11(40)同光电3(32)、光电12(41)同光电2(31)、光电13(42)同光电1(30)。光电15(43)和光电16(44)通过螺栓与轿厢(8)固定，对轿厢(8)内工装板和货物的输送情况进行监控。工装板1(45)、工装板2(46)、工装板3(47)、工装板4(48)、工装板5(49)与各输送段动配合。工装板可以在各输送段之间来回运动。

本实用新型装置的工作原理：

1，待机状态：

循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用于托盘、手推车等多种载具，也可以不需要载具直接进行输送搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。

当设备处于待机状态时，单层链条工装板顶升输送段A(2)及单层链条工装板顶升输送段B(23)都处于最低位，工装板上表面与地面齐平。单层链条工装板顶升输送段A(2)、双层链条工装板输送段A(6)下层、轿厢内双层链条工装板输送段(26)下层、双层链条工装板输送段B(21)下层和单层链条工装板顶升输送段B(23)上均有一块工装板。设备内一共有5块工装板循环参与输送工作，输送模式可调。

2、货物水平输入：

当操作人员打开设备电源，操作台上设置好输送模式之后，设备通过光电5(34)和光电17(50)检测卷帘门(3)(24)是否打开，如果卷帘门(3)(24)没有打开，系统将在操控台向操作人员发出警报。

单层链条工装板顶升输送段A(2)底座与地面膨胀螺栓连接，单层链条工装板顶升输送段A(2)可以携带工装板1(45)升降运动，下降后与双层链条工装板输送段A(6)下层及地面平齐。操作工人可以将货物放置到单层链条工装板顶升输送段A(2)的工装板1(45)上。当关电1(30)感应到货物后开始上升。

单层链条工装板顶升输送段A(2)上升与双层链条工装板输送段A(6)上层平齐后启动水平输送，将工装板1(45)及货物向双层链条工装板输送段A(6)上层输送。双层链条工装板输送段A(6)底座与地面通过膨胀螺栓连接。当光电3(32)感应到货物进入后，启动双层链条工装板输送段A(6)上层水平输送链条，将工装板1(45)及货物继续向前输送。当工装板1(45)及货物经过超高超高检测架(5)时，超高超宽检测架(5)将对货物进行检测，超高超宽检测架(5)底座与地面通过膨胀螺栓固定。如果货物不符合输送条件将被拒绝输送，在操作台上发出警报。当货物符合输送条件则正常输送。当光电2(31)感应到货物离开后，单层链条工装板顶升输送段A(2)停止输送，并下降，与双层链条工装板输送段A(6)下层齐平。工装板1(45)及货物则继续从双层链条工装板输送段A(6)上层向轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层输送。此时如果轿厢(8)没有到位，双层链条工装板输送段A(6)将停止输送并等待轿厢(8)到位。

双层链条工装板输送段A(6)上层与轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层平齐，下层与轿厢内双层链条工装板输送段(26)下层平齐。轿厢内双层链条工装板输送段(26)与轿厢(8)通过螺栓固定连接。工装板1(45)及货物，从双层链条工装板输送段A(6)上层向轿厢内双层链条工装板输送段(26)输送。光电15(43)感应到货物后启动轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层输送链条。工装板1(45)及货物继续向轿厢内部输送，当光电4(33)感应到工装板1(45)及货物离开后双层链条工装板输送段A(6)上层停止输送。当光电16(44)感应到货物后轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层停止输送并刹车。同时轿厢内双层链条工装板输送段(26)下层工装板3(47)输送到双层链条工装板输送段A(6)下层，双层链条工装板输送段A(6)下层工装板2(46)输送到单层链条工装板顶升输送段A(2)上。此时单层链条工装板顶升输送段A(2)上工装板2(46)又可以继续放货。

3、货物垂直输送：

当工装板1(45)及货物进入轿厢(8)，下层工装板循环完毕后，将启动主驱动电机(25)。主驱动电机(25)与机架通过螺栓连接，主驱动电机(25)通过链条带动顶部主动链轮(17)，顶部主动链轮(17)与机架通过螺栓连接，顶部主动链轮(17)带动垂直输送驱动链条(13)(15)。垂直输送驱动链条(13)(15)提升轿厢(8)，轿厢(8)通过轿厢导轮组件(9)，沿轿厢导轨(14)滚动摩擦上下运动。轿厢导轮组件(9)与轿厢通过螺栓连接，轿厢导轨(14)通过螺栓与机架连接或与机架焊接。垂直输送驱动链条(13)(15)一端与轿厢连接另一端与配重块(27)连接，当轿厢(8)上升则配重块(27)下降。轿厢底部与配重块(27)底部有两根链条连接，链条通过底部从动链轮(11)，当轿厢及配重上升下降时由于惯性会有抖动、震动现象，底部连接链条起到辅助稳定的作用，减少抖动及震动。轿厢(8)携工装板1(45)及货物上升当光电8(37)感应到轿厢内双层链条工装板输送段(26)时，轿厢开始减速，当光电9(38)感应到轿厢内双层链条工装板输送段(26)时，主驱动电机(25)停止运行并刹车，轿厢(8)与双层链条工装板输送段B(21)连接，轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层与双层链条工装板输送段B(21)上层连接，下层与双层链条工装板输送段B(21)下层连接。

4、货物水平输出：

当轿厢(8)与双层链条工装板输送段B(21)连接后，轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层启动，工装板1(45)及货物向双层链条工装板输送段B(21)上层输送，当光电10(39)感应到工装板1(45)及货物后启动双层链条工装板输送段B(21)上层，工装板1(45)及货物继续输送，当光电16(44)感应到工装板1(45)及货物离开后轿厢内双层链条工装板输送段(26)上层停止输送。同时双层链条工装板输送段B(21)下层工装板4(48)进入轿厢内双层链条工装板输送段(26)下层，单层链条工装板顶升输送段B(23)上工装板5(49)输送到双层链条工装板输送段B(21)下层。

当工装板1(45)及货物从轿厢内部输出，工装板4(48)进入轿厢内双层链条工装板输送段(26)下层完毕后。轿厢携带工装板4(48)下降，当光电6(35)感应到轿厢轿厢内双层链条工装板输送段(26)后，轿厢(8)开始减速，当光电7(36)感应到轿厢内双层链条工装板输送段(26)后轿厢(8)停止运行。及轿厢(8)与双层链条工装板输送段A(6)连接准备下一轮货物的输送。

同时单层链条工装板顶升输送段B(23)顶升与双层链条工装板输送段B(21)上层连接。工装板1(45)及货物继续从工装板输送段B(21)上层向单层链条工装板顶升输送段B(23)输送。当关电12(41)感应到工装板1(45)及货物后单层链条工装板顶升输送段B(23)启动水平输送。工装板1(45)及货物从双层链条工装板输送段B(21)上层输送到单层链条工装板顶升输送段B(23)。当光电11(40)感应到工装板1(45)及货物离开后双层链条工装板输送段B(21)停止输送。当光电14(42)感应到工装板1(45)及货物后单层链条工装板顶升输送段B(23)停止输送并刹车。同时单层链条工装板顶升输送段B(23)下降与地面平齐，操作人员可以通过地面到单层链条工装板顶升输送段B(23)工装板1(45)上进行卸货。

货物输送完成，工装板循环完毕。

本实用新型的积极效果是：

本发明所述的卧式自动循环工装板垂直输送机是研发出来的一种新型垂直输送设备。此新型垂直输送设备具有货物水平输入设备，货物设备内垂直输送，货物水平输出设备功能的自动化输送设备。设备表面铺设新型防火材料，进出口设有防火隔断及防火卷帘门。提高了仓库的防火安全性，有效降低火灾对设备及货物的损害。

卧式循环工装板往复式垂直输送机不断能够对托盘、货箱、手推车等装载工具装载货物进行输送。特别是还能不需要载具就能对多样性外形的货物直接进行输送，货物只需要放在工装板上面就可以进行输送，输送过程自动化，工装板在设备内部循环。有效减少了货物输送过程中对载具的需求，增加了设备的适应性，提高了货物输送效率，降低了输送成本。

卧式循环工装板往复式垂直输送机还能跟输送线、生产线、自动立体库进行连接，实现货物输送的自动化。此设备并且可以跟电脑连接进行系统化控制。

Claims

1.一种卧式自动循环工装板垂直输送机，其特征在于，包括两组安全护栏、两组单层链条工装板顶升输送段、两组防火卷帘门、两组防火隔断、两组超高超宽检测架、两组双层链条工装板输送段、防火板、轿厢、轿厢导轮组件、机架、底部从动链轮、底部防撞装置、两组垂直输送驱动链条、轿厢导轨、顶部防撞装置、顶部主动链轮、顶部维修间、主驱动电机、轿厢内双层链条工装板输送段、配重块、配重块导轮组件、配重块导轨、光电检测组、工装板组；所述两组安全护栏分别围绕在设备周围与地面通过螺栓固定；所述两组单层链条工装板顶升输送段与地面分别通过螺栓固定；所述两组防火卷帘门分别通过安装架通过螺栓与设备机架固定连接；所属两组防火隔断通过螺栓分别与所述两组防火卷帘门和设备机架固定；所述两组超高超宽检测架分别通过螺栓与输送段底座或地面连接；所述两组双层链条工装板输送段与地面分别通过螺栓连接，双层链条工装板输送段上层可以输送工装板携带货物，下层只可以输送工装板；所述防火板覆盖在设备机架表面与机架通过螺栓连接；所述轿厢与所述轿厢导轮组件通过螺栓连接；所述机架通过螺栓安装在地面上，垂直输送部分的各部件都安装在机架内；所述底部从动链轮与所述机架通过螺栓固定连接；所述底部防撞装置与所述机架底部通过螺栓固定连接，当所述轿厢向下运行超程时，对所述轿厢起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性；所述两组垂直输送驱动链条一共有四根，每根链条一端与所述轿厢通过螺栓固定连接一端，另一端与所述配重块通过螺栓固定连接；所述轿厢导轨与所述机架通过螺栓固定；所述顶部防撞装置与所述机架顶部通过螺栓固定连接，当所述轿厢向上运行超程时，对轿厢起到一个缓冲的作用，提高设备的安全性；所述顶部主动链轮与所述机架通过螺栓固定连接；所述主驱动电机与所述机架通过螺栓固定；所述轿厢内双层链条工装板输送段与轿厢底板通过螺栓固定连接；所述配重块通过所述配重块导轮组件与所述配重块导轨动配合；所述配重块导轮组件与所述配重块通过螺栓连接，所述配重块可以通过所述配重块导轮组件沿所述配重块导轨垂直运行；所述配重块导轨与所述机架通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的卧式自动循环工装板垂直输送机，其特征在于，所述两组单层链条工装板顶升输送段包括第一单层链条工装板顶升输送段和第二单层链条工装板顶升输送段；所述两组双层链条工装板输送段包括第一双层链条工装板输送段和第二双层链条工装板输送段；在所述轿箱内、所述第一单层链条工装板顶升输送段、所述第二单层链条工装板顶升输送段、所述第一双层链条工装板输送段和所述第二双层链条工装板输送段、所述两组防火卷帘门上均设有所述光电检测组，用于检测货物的运行状态。