CN202492205U - 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 - Google Patents
集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202492205U CN202492205U CN2012201063593U CN201220106359U CN202492205U CN 202492205 U CN202492205 U CN 202492205U CN 2012201063593 U CN2012201063593 U CN 2012201063593U CN 201220106359 U CN201220106359 U CN 201220106359U CN 202492205 U CN202492205 U CN 202492205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- freight container
- goods
- line
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其由滚筒线、水平驱动部分、滚筒线下静止状态驱动部分、搭板机构、主支架、整体升降油压升降台、货物限高、限宽机构、电控系统组成。该装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上,在仓库装上货物,走到停机坪,后接飞机将货物送进飞机仓内,本实用新型可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度;提高效率;减少叉车使用的油料和产生的尾气污染;大大降低作业员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装货、卸货系统装置,具体涉及集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,应用于所有仓储、运输、物流、航空、军需保障、抗震救灾等领域的货物(纸箱、木箱、带托盘的纸箱、成捆的长件货等)的自动装货(针对集装箱、货车、飞机)。特别适合配合自动仓库和大量运输飞机装货使用。
背景技术
目前,现在给集装箱、货车、飞机装货:
如果是散件-则要人工逐件填装。有传送带辅助的,只是传送带把货物逐件带到人附近,人还是要从传送带上搬起货物码放在集装箱、货车、飞机仓里。货物不断地填装,传送带要不断地回撤收缩。
如果是货物在托盘上一起出货-则要用手动或电动叉车逐件叉进去、摆好。
缺点:人工方法-效率低、耗时间;
在夏季集装箱、货车、飞机仓里温度高、不通风、工作强度大、要不断地轮流换人才能保证快速装完货物。
叉车方法-司机需要专业驾驶牌照,操作时要时刻小心。叉车自重大、前方视线是盲点,频繁进出有安全隐患。要配码头、登车桥等设施。
电动叉车每1-2年需要更换电瓶和轮胎,费用高。
燃油叉车需要加油料和定期保养,费用高、尾气对环境有污染。另外,给飞机装货需要装2次。货车从仓库装一次货,货车开到飞机停机坪再往飞机上装一次。如果是人工逐件填装,则效率大大降低。
以上给飞机装货方法特别当遇到战争的军需保障、抗震救灾的紧急物资调配时,无法马上提高出货能力,也就无法保障物资的需求。
实用新型内容
本实用新型解决上述技术问题提供一种集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,能够方便地将货物运入和运出集装箱、货车、飞机的货舱,又确保安全和快速的装货、卸货。
为解决上述问题,本实用新型通过以下方案来实现:集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置置于集装箱、货车车厢后直接装货或置于拖车上,在仓库装上货物,走到停机坪,后接飞机将货物送进飞机仓内,它包括:
1)、滚筒线,由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓,每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成,用于承载、输送货物;
2)、水平驱动部分,由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成,用于驱动滚筒线前后运动;
3)、滚筒线下静止状态驱动部分,由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成,用于滚筒线静止状态下,滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线上;
4)、搭板机构,由搭板、油压缸、磁性传感器组成,用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上,起到接驳搭桥作用,使滚筒线可以从主支架走到集装箱、货车车厢、飞机仓上;
5)、主支架,由滚筒线行走工字钢、拖链、护栏组成,用于整个结构的主架;
6)、整体升降油压升降台,由油压升降台、液压站、管路组成,用于整体升降,高度达到集装箱、货车车厢、飞机仓底面高度;
7)、货物限高、限宽机构,由支架、光电开关传感器组成,用于货物超高、超宽就报警;
8)、电控系统,由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成,用于实现自动控制运行。
所述滚筒线前后连接水平驱动部分,并被水平驱动部分驱动前后运动,这种运动又是在主支架和通过搭板机构连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒左右连连座轴承固定在机身上,上面再加装盖板,滚筒外轴再装同步轮,每2个滚筒之间套同步带,每段左右配导向轮,包胶转轮连在转轴上,转轴又通过连接臂围绕轴转动,油缸固定在机身上,油缸的伸缩给包胶转轮连转轴的转动提供动力,油缸由油管提供压力,摩擦轮和马达在滚筒线静态时提供滚筒的转动动力,横撑和连杆加强结构强度,
所述滚筒线是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒线在相对主支架静止时,货物的走行是通过滚筒下摩擦轮的转动实现的,滚筒下的转轮滚筒因为油缸的动作(活塞杆伸出)而分离,货物到集装箱内后,要走下滚筒线留在集装箱内,是通过滚筒下的包胶转轮油缸的动作(活塞杆回缩)而接触,包胶转轮贴集装箱面滚动,同时滚筒反转实现的。
所述水平驱动部分的驱动马达,该驱动马达输出动力通过链轮到扭力限制器,扭力限制器安装在传动轴上,在通过连座轴承固定在支架上,传动轴接联轴器接90度转向器,90度转向器的输出轴配链轮驱动链条,链条由链轮导向进行前后运动。
所述搭板机构是搭板以轴转动,其动力由油缸提供,搭板后部是感应臂和连接油缸的活塞杆油缸(4g);
当搭板和感应臂以轴转动时,接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在整体升降油压升降台的最高位,接近开关动作表示-搭板机构和滚筒线连主支架在和集装箱在同一平面。
所述集装箱的门如果没有打开,则搭板顶在集装箱的门上,油缸的活塞杆油缸上的接近开关动作,油缸停止动作并报警。
所述货物限高、限宽机构有龙门架下左右各安装一支限宽杆,上端左右安装一组对射式光电开关.当货物超高,则光电开关可以检测到货物的高度,当货物超宽,则货物会碰到限宽杆,进而连动光电开关可以检测到货物的超宽。
所述滚筒线后接自动仓库输送线,整托盘的货从自动仓库出来进衔接滚筒线走上滚筒线,再由滚筒线送进集装箱里面。
所述滚筒线后接自动仓库输送线,整托盘的货从自动仓库出来进第一衔接滚筒线走上滚筒线,再由滚筒线送进集装箱里面,滚筒线完全回来后,本实用新型整体在横向导轨上水平移动到第二衔接滚筒线装一次。
本实用新型与现有技术的比较,其有益效果如下:
本实用新型可以大大加快装集装箱、货车车厢的速度;提高效率;减少叉车使用的油料和产生的尾气污染;大大降低作业员的工作强度,
1、装散件或装整托盘的货物时,自动整“集装箱、车厢、飞机仓”1次性填装(6分钟/次);
2、在装货前的准备,可预先将货物放到本实用新型上,做好准备。到时6分钟就装好了;
3、可以和自动仓库的输送线相连,实现连续、高速出货,并可以构成一对多模式,充分发挥本实用新型的能力;
4、飞机装货时,本实用新型安装在拖车上,在仓库装卸码头装上货物,开到停机坪飞机仓口,将货物送入飞机;
5、滚筒线整体高度在150MM以下,保证货物的最大尺寸、保证最大程度利用装货空间,货物可以自动滑下滚筒线;
6、在有特殊托盘配合下,货物可以自动走上滚筒线,以实现自动卸货;
7、本实用新型的前搭板具有多功能,(1)、货物走上滚筒线时做阻挡板,(2)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓底面高度,(3)、和接近开关配合检知集装箱、车厢、飞机仓门是否打开,(4)、滚筒线走进集装箱、车厢、飞机仓时做搭桥;
8、在主支架上增加传感器,可实时测量货物的整体直接净重量。
附图说明
图1为本实用新型动作流程图;
图2为本实用新型的系统的组成立体图;
图3为本实用新型的实际使用中的货物进入后状态图;
图4为本实用新型的实际使用中的滚筒线和货物准备进入状态图;
图5为本实用新型的实际使用中的滚筒线和货物进入途中状态图;
图6为本实用新型的实际使用中的滚筒线和货物完全进入状态图;
图7为本实用新型的实际使用中的滚筒线抽出、货物滑下状态图;
图8为本实用新型的实际使用中的滚筒线完全抽出状态图;
图9为本实用新型后接组装线和机械手码垛机的实例图;
图10为本实用新型后接自动仓库输送线的实例图;
图11为本实用新型后接自动仓库输送线实现一对多的实例图;
图12为本实用新型给飞机装货的实例图;
图13为本实用新型中滚筒线(1)正面的组成、结构图;
图14为本实用新型中滚筒线(1)背面的组成、结构图;
图15、16、17为本实用新型中滚筒线(1)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图;
图18、19为本实用新型水平驱动机构(2)的水平驱动部分组成结构图;
图21、22、23、24为本实用新型搭板机构(4)的组成、结构、工作原理图;
图25为本实用新型货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明:
图1是本实用新型的动作流程图;阐述了本实用新型装货的动作流程图。
图2为本实用新型的系统组成立体图;各部分分别为,
(1)滚筒线,
(2)水平驱动部分,
(3)滚筒线下静止状态驱动部分,
(4)搭板机构,
(5)主支架,
(6)整体升降油压升降台,
(7)货物限高、限宽机构,
(8)电控系统。
其各组成模块之间的部分:主支架上是滚筒线进出运动的平面,主支架内部安装可升降的动力摩擦轮,提供滚筒旋转的动力,主支架是整体抬升的油压升降台,主支架最前端是可转动的搭板,主支架两侧是水平驱动机构(带动滚筒线运动)和护栏,主支架最后(货物入口端)是货物限高、限宽机构,主支架旁摆放电控箱和油压单元。
图3为货物(9)由后续输送线经过货物限高、限宽机构(7)进入滚筒线(1),走到搭板机构(4)前自动停止。
图4为拖车和集装箱(10)后退、对正本实用新型后,搭板机构(4)转下,滚筒线(1)和货物(9)准备进入集装箱(10)。
图5为滚筒线(1)和货物(9)进入集装箱(10)途中。
图6为滚筒线(1)和完全进入集装箱(10)。
图7为货物(9)前部分从滚筒线(1)滑到集装箱(10)里;滚筒线(1)从集装箱(10)里抽出一部分。
图8为货物(9)全部从滚筒线(1)滑到集装箱(10)里;滚筒线(1)从集装箱(10)里完全抽出。
图9为本实用新型后接组装线和机械手码垛机的实例,其中纸箱(11)从自动输送线(12)走到机械手码垛机(13)处,被码放到衔接滚筒线(14)变成整垛的(9),再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
图10为本实用新型后接自动仓库输送线的实例,其中整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(1),再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
图11为本实用新型后接自动仓库输送线实现一对多的实例,其中整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(18)走上滚筒线(1),再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。滚筒线(1)完全回来后,本实用新型整体在横向导轨(19)上水平移动到衔接滚筒线(20)装一次。
图12为本实用新型给飞机装货的实例,其中本实用新型整体安装在拖车(21)上,在仓库装上货物(9),走到停机坪,后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内。
图13为本实用新型(1)滚筒线正面的组成、结构图。其中,每支滚筒(1c)左右连连座轴承(1e)固定在机身(1d)上,上面再加装盖板(1g)。滚筒(1c)外轴再装同步轮(1a),每2个滚筒(1c)之间套同步带(1b)。每段左右配导向轮(1f)。
图14为本实用新型(1)滚筒线背面的组成、结构图。其中,包胶转轮(1h)连在转轴(1i)上,转轴(1i)又通过连接臂(1k)围绕轴(1n)转动。油缸(1j)固定在机身(1d)上,油缸(1j)的伸缩给包胶转轮(1h)连转轴(1i)的转动提供动力。油缸(1j)由油管(1m)提供压力。摩擦轮(1r)和马达(1p)在滚筒线(1)静态时提供滚筒(1c)的转动动力。横撑(1s)和连杆(1t)加强结构强度。
图15、16、17为本实用新型中滚筒线(1)的进货、载货、送货的组成、结构、工作原理图。
其中,图15的摩擦轮(1r)和马达(1p)上升,摩擦轮(1r)面和滚筒(1c)的下面接触。此时油缸(1j)顶起滚筒线(1)使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面脱离接触。摩擦轮(1r)转动带动滚筒(1c)转动,进而货物(11)前进。
图16中货物(11)到位后,摩擦轮(1r)和马达(1p)下降,摩擦轮(1r)面和滚筒(1c)的下面脱离接触。此时油缸(1j)保持顶起滚筒线(1),使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面保持不接触。滚筒线(1)由图18的水平驱动机构驱动前进。此时包胶转轮(1h)在主支架导轨(1u)上滚动。
图17中货物(11)和滚筒线(1)到位后,油缸(1j)放下滚筒线(1),使包胶转轮(1h)和滚筒(1c)的下面保持接触。同时,包胶转轮(1h)下面也和集装箱底面(1v)接触。滚筒线(1)由图18的水平驱动机构驱动抽回。此时包胶转轮(1h)在主支架导轨(1u)上向回滚动,和包胶转轮(1h)接触的滚筒(1c)也反向转动,在滚筒(1c)上的货物(11)就前行,这样货物(11)相对于集装箱底面(1v)不动,而滚筒线(1)被抽回。
图18为本实用新型水平驱动机构(2)的组成、结构图。其中,驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j),扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上,在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上。传动轴(2c)接联轴器(2e)接90度转向器(2f),90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i),链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
图19为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)前后驱动的状态。其中前连接点(2m)发力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往外拖的状态。
图20为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)前后驱动的实施状态。其中前连接点(2m)受力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)外拖的状态。后连接点(2n)受力时为滚筒线(1)被水平驱动机构(2)往集装箱(10)里推的状态。
图21为本实用新型搭板机构(4)的组成、结构图。其中搭板(4a)以轴(4b)转动,其动力由油缸(4e)提供,搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)。
图22当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时,接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在升降台(6)的最高位。
图23中接近开关(4d)动作表示一搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
图24中集装箱(11)的门如果没有打开,则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上,油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作,油缸(4e)停止动作并报警。
图25为本实用新型货物限高、限宽机构(7)的组成、结构图。其中龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b),上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高,则光电开关(7c)可以检测到货物的高度。当货物超宽,则货物会碰到限宽杆(7b),进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
实施例:
本实用新型后接自动仓库、生产组装线的输送线,完成自动出货。
本实用新型安装在一个横向移动平台上,纵向后面并排接多条自动输送线,出一条后马上平移对接到下一条出货,出完的那一条马上入货准备。这样实现一对多轮流出货,使系统实现出货量最大化。
本实用新型后接配机械手码垛机的输送系统,实现实时在线出货,节省了暂存货物要用的托盘和仓库场地。
本实用新型加装自动称重系统,实现实时在线称重。方便报关、运费结算。
本实用新型安装在平板拖车上变成移动式装载平台,在仓库和运输飞机之间构成一个移动的衔接桥梁(因为运输飞机不能象货车一样开到仓库装卸码头来装货,只能在停机坪装货)。拖车连本实用新型在仓库装卸码头装上货物,开到停机坪飞机仓口,将货物送入飞机。此系统特别适合战争军需、抗震救灾时紧急物资调运。
本自动装货系统反向操作(需要特殊底盘的货物托盘配合)可实现自动卸货。
本实用新型所采用的技术如下:
1,液压传动、升降技术
2,链传动技术
3,摩擦传动技术
4,可编程序控制器、人机界面控制技术接近开关、光电开关检测技术。
本实用新型的工作原理:
货物走上滚筒线,滚筒线载着货物伸进集装箱、货车、飞机仓,货物放下来滚筒线抽回。具体:
1,滚筒线由每段的小油压缸整体顶起。滚筒线下可升降的带动力的摩擦轮上升以驱动滚筒旋转,使货物在滚筒上行走,达到在滚筒线上堆积排满的目的。
2,滚筒线连整体支架由油压升降台顶起,升到高过集装箱、货车车厢、飞机仓面的高度。
3,滚筒线前端搭板旋转下降,搭到集装箱里面、货车车厢、飞机仓面,油压升降台再下降,到搭板和集装箱里面、货车车厢、飞机仓面水平是停止。
4,滚筒下动力摩擦轮下降,滚筒面脱离摩擦轮,由水平驱动的链条带动伸进集装箱、货车车厢、飞机仓内。这时滚筒不转动,靠下部每段的小油压缸顶起的转轴包胶轮在主支架上滚动。
5,滚筒线走到集装箱、货车车厢、飞机仓最里面要放下货物时,每段的小油压缸下降,滚筒落在油压缸顶起的转轴的包胶轮上
6,滚筒线由水平驱动的链条带动往集装箱、货车车厢飞机仓外抽,每段的油压缸顶起的转轴包胶轮接触集装箱、货车车厢底面滚动,那么和它上面也接触的滚筒就一起反转,这样滚筒线上的货物就相对集装箱、货车车厢、飞机仓底面不运动,即货物留下来了,滚筒线抽回了。
Claims (10)
1.集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于,该装置置于集装箱、货车车厢(10)后直接装货或置于拖车(21)上,在仓库装上货物(9),走到停机坪,后接飞机(22)将货物(9)送进飞机仓内,它包括:
1)、滚筒线(1),由若干相同的滚筒段组成以适应不同长度的集装箱、货车、飞机仓,每段由滚筒、滚筒支架、同步轮、同步带、连座轴承、顶升油压缸组件、顶升转轴和包胶轮、导正轮、油压管路、油压站、电源线、线缆拖链组成,用于承载、输送货物;
2)、水平驱动部分(2),由驱动马达、链条、链轮、90度转向器、扭力限制器、连座轴承、传动轴、支架、联轴器组成,用于驱动滚筒线(1)前后运动;
3)、滚筒线(1)下静止状态驱动部分(3),由驱动式马达、摩擦轮、油压缸组成,用于滚筒线(1)静止状态下,滚筒转动使货物可以堆积在滚筒线上;
4)、搭板机构(4),由搭板、油压缸、磁性传感器组成,用于转下后搭在集装箱、货车车厢底面上,起到接驳搭桥作用,使滚筒线(1)可以从主支架走到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)上;
5)、主支架(5),由滚筒线(1)行走工字钢、拖链、护栏组成,用于整个结构的主架;
6)、整体升降油压升降台(6),由油压升降台、液压站、管路组成,用于整体升降,高度达到集装箱、货车车厢(10)、飞机仓(22)底面高度;
7)、货物限高、限宽机构(7),由支架、光电开关传感器组成,用于货物超高、超宽报警;
8)、电控系统,由电柜、空气开关、PLC、程序、电缆等组成,用于实现自动控制运行。
2.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)前后连接水平驱动部分(2),并被水平驱动部分(2)驱动前后运动,这种运动又是在主支架(5)和通过搭板机构(4)连接的集装箱、货车、飞机上完成的。
3.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒(1c)左右连连座轴承(1e)固定在机身(1d)上,上面再加装盖板(1g),滚筒(1c)外轴再装同步轮(1a),每2个滚筒(1c)之间套同步带(1b),每段左右配导向轮(1f),包胶转轮(1h)连在转轴(1i)上,转轴(1i)又通过连接臂(1k)围绕轴(1n)转动,油缸(1j)固定在机身(1d)上,油缸(1j)的伸缩给包胶转轮(1h)连转轴(1i)的转动提供动力,油缸(1j)由油管(1m)提供压力,摩擦轮(1r)和马达(1p)在滚筒线(1)静态时提供滚筒(1c)的转动动力,横撑(1s)和连杆(1t)加强结构强度。
4.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)是由若干段相同的滚筒段组成,每一段的特征在于所述滚筒线(1)在相对主支架(5)静止时,货物(11)的走行是通过滚筒(1c)下摩擦轮(1r)的转动实现的,滚筒(1c)下的转轮滚筒(1h)因为油缸(1j)的动作(活塞杆伸出)而分离,货物(11)到集装箱(10)内后,要走下滚筒线(1)留在集装箱(10)内,是通过滚筒(1c)下的包胶转轮(1h)油缸(1j)的动作(活塞杆回缩)而接触,包胶转轮(1h)贴集装箱(10)面滚动,同时滚筒(1c)反转实现的。
5.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述水平驱动部分(2)的驱动马达(2a),该驱动马达(2a)输出动力通过链轮(2j)到扭力限制器(2j),扭力限制器(2j)安装在传动轴(2c)上,在通过连座轴承(2d)固定在支架(2k)上,传动轴(2c)接联轴器(2e)接90度转向器(2f),90度转向器(2f)的输出轴配链轮(2g)驱动链条(2i),链条(2i)由链轮(2h)导向进行前后运动。
6.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述搭板机构(4)是搭板(4a)以轴(4b)转动,其动力由油缸(4e)提供,搭板(4a)后部是感应臂(4h)和连接油缸(4e)的活塞杆油缸(4g);
当搭板(4a)和感应臂(4h)以轴(4b)转动时,接近开关(4c)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在整体升降油压升降台(6)的最高位,接近开关(4d)动作表示-搭板机构(4)和滚筒线(1)连主支架(5)在和集装箱(11)在同一平面。
7.根据权利要求书5所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述集装箱(11)的门如果没有打开,则搭板(4a)顶在集装箱(11)的门上,油缸(4e)的活塞杆油缸(4g)上的接近开关动作,油缸(4e)停止动作并报警。
8.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述货物限高、限宽机构(7)有龙门架(7a)下左右各安装一支限宽杆(7b),上端左右安装一组对射式光电开关(7c).当货物超高,则光电开关(7c)可以检测到货物的高度,当货物超宽,则货物会碰到限宽杆(7b),进而连动光电开关(7c)可以检测到货物的超宽。
9.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)后接自动仓库输送线,整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进衔接滚筒线(16)走上滚筒线(1),再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面。
10.根据权利要求书1所述的集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置,其特征在于:所述滚筒线(1)后接自动仓库输送线,整托盘的货(15)从自动仓库(17)出来进第一衔接滚筒线(18)走上滚筒线(1),再由滚筒线(1)送进集装箱(10)里面,滚筒线(1)完全回来后,本发明整体在横向导轨(19)上水平移动到第二衔接滚筒线(20)装一次。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012201063593U CN202492205U (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012201063593U CN202492205U (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202492205U true CN202492205U (zh) | 2012-10-17 |
Family
ID=46998442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012201063593U Expired - Lifetime CN202492205U (zh) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202492205U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318663A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 于强 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
CN104016141A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-03 | 龙口市丛林铝材有限公司 | 一种货物装卸装置 |
CN105059813A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 一种自动装货设备 |
CN107559634A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 何金英 | 一种新型的led灯装置 |
CN107720329A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 何金英 | 一种led灯装置 |
CN108844476A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-20 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种基于机器视觉的孔径尺寸公差检测方法 |
CN109071122A (zh) * | 2016-04-25 | 2018-12-21 | 阿克蒂物有限公司 | 用于装载货物空间的设备 |
CN110340022A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-10-18 | 东莞市鑫品自动化科技有限公司 | 一种用于箱包分类的分拣装置 |
CN110451290A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 朱兴兴 | 一种港口生产装卸汽车的防侧漏保护结构 |
CN110921360A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种集装箱整体式装车用自适应载板 |
CN113753612A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种卸货机 |
-
2012
- 2012-03-20 CN CN2012201063593U patent/CN202492205U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318663A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 于强 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
CN103318663B (zh) * | 2012-03-20 | 2016-09-28 | 深圳市固维尔输送设备有限公司 | 自动装货、卸货装置 |
CN104016141A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-03 | 龙口市丛林铝材有限公司 | 一种货物装卸装置 |
CN105059813A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 一种自动装货设备 |
US11059684B2 (en) | 2016-04-25 | 2021-07-13 | Actiw Oy | Apparatus for loading a cargo space |
CN109071122A (zh) * | 2016-04-25 | 2018-12-21 | 阿克蒂物有限公司 | 用于装载货物空间的设备 |
CN107559634B (zh) * | 2017-10-18 | 2018-06-08 | 江苏泓睿德智能科技有限公司 | 一种新型的led灯装置 |
CN107720329A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 何金英 | 一种led灯装置 |
CN107559634A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 何金英 | 一种新型的led灯装置 |
CN108844476A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-20 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种基于机器视觉的孔径尺寸公差检测方法 |
CN110340022A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-10-18 | 东莞市鑫品自动化科技有限公司 | 一种用于箱包分类的分拣装置 |
CN110451290A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 朱兴兴 | 一种港口生产装卸汽车的防侧漏保护结构 |
CN110921360A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种集装箱整体式装车用自适应载板 |
CN113753612A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种卸货机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202492205U (zh) | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 | |
CN103318663A (zh) | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 | |
CN101475003B (zh) | 铁路路基铺设抢险石料自卸列车 | |
CN205590233U (zh) | 一种稳定运货叉车 | |
CN102701115B (zh) | 变截面巷道堆垛机 | |
CN108162779A (zh) | 集装箱式电动汽车充换电站 | |
CN102674028A (zh) | 一种港口货物装船装置 | |
CN205971413U (zh) | 水平收放式平推叉车卸料机构 | |
CN106828250A (zh) | 多功能自装卸装备 | |
CN104891209A (zh) | 一种自动化卷帘式装车机 | |
CN206486008U (zh) | 一种多式联运互通系统 | |
CN112693920A (zh) | 一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统 | |
CN203998667U (zh) | 一种绳滚架及可折装龙门吊 | |
CN206436884U (zh) | 多功能自装卸装备 | |
CN203567950U (zh) | 一种廊桥式航空集装物资连续转运装卸装备 | |
CN103482080B (zh) | 一种廊桥式航空集装物资连续转运装卸装备 | |
CN205892656U (zh) | 双柱堆垛机 | |
CN202657556U (zh) | 卧式自动循环工装板垂直输送机 | |
CN201186829Y (zh) | 一种装载小车 | |
CN103332508B (zh) | 一种井下无人值守通过式翻车机系统 | |
CN210798428U (zh) | 汽车搬运器 | |
CN208647784U (zh) | 一种固定式密集型立体货架系统 | |
CN108996267B (zh) | 一种袋装饲料投放系统 | |
CN201390257Y (zh) | 铁路路基铺设抢险石料自卸列车 | |
CN201722692U (zh) | 自动入仓布料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121017 |