JP2024058382A - 立体駐車装置及び立体駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入出庫可能な位置にあるパレット上の車両への乗り降りを容易とする立体駐車装置を提供する。【解決手段】立体駐車装置１は、パレット１０を横方向に移動させるパレット横行機構１２と、該パレット横行機構１２を動作させて、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレット１０を、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から離れるように横方向に移動させる制御装置と、を備える。これにより、入出庫可能な位置１７にあるパレット１０上の車両Ｖへの乗り降りを、容易に、また楽にすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両を格納するパレットを複数備えた立体駐車装置、及び当該立体駐車装置の制御方法に関するものである。

車両を格納する複数のパレットを備える立体駐車装置は、限られたスペースに多くの車両を駐車するために利用されている。また、立体駐車装置が備える複数のパレットには、上下方向のみに移動する昇降パレット、横方向（左右方向）のみに移動する横行パレット、上下方向及び横方向の双方に移動する昇降横行パレット等、立体駐車装置の構成に合わせた様々なパレットが含まれている（特許文献１参照）。

特開２０２０－１３３１４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の立体駐車装置では、入出庫可能な位置に移動されたパレット上の車両と、当該パレットに対して横方向に並列される隣りのパレット上の車両との間の距離が非常に狭いために、利用者が、入出庫可能な位置に移動させたパレット上の車両に乗り降りする際に、車両のドアを大きく開くことができず、非常に乗り降りがしづらく、改善する必要があった。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、入出庫可能な位置にあるパレット上の車両への乗り降りを容易とする立体駐車装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した立体駐車装置に係る発明は、車両を格納するパレットを複数備えた立体駐車装置であって、前記パレットを横方向に移動させるパレット横行機構と、該パレット横行機構を動作させて、入出庫可能な位置に移動したパレットに対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレットを、入出庫可能な位置に移動した前記パレットから離れるように横方向に移動させる制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、利用者が、呼び出したパレットを入出庫可能な位置に移動させた際、制御装置からの指令によりパレット横行機構が動作され、入出庫可能な位置に移動したパレットに対して、横方向に並列される少なくとも一方の隣りのパレットが、入出庫可能な位置に移動したパレットから離れるように横方向に移動される。その結果、入出庫可能な位置に移動されたパレット上の車両と、横方向に沿って移動されたパレット上の車両との間の距離を大きく拡げることができる。これにより、入出庫可能な位置に移動したパレット上の車両に乗り降りする際に、車両のドアを大きく開くことができ、車両への乗り降りが非常に容易で、また楽になる。

請求項２に記載した立体駐車装置の制御方法に係る発明は、車両を格納するパレットを複数備えた立体駐車装置の制御方法であって、呼び出したパレットが入出庫可能な位置に移動した際に、当該パレットに対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレットが、入出庫可能な位置に移動した前記パレットから離れるように横方向に移動されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、請求項１の発明と同様に、入出庫可能な位置に移動されたパレット上の車両と、横方向に沿って移動されたパレット上の車両との間の距離を大きく拡げることができる。これにより、入出庫可能な位置に移動したパレット上の車両に乗り降りする際に、車両のドアを大きく開くことができ、車両への乗り降りが非常に容易で、また楽になる。

請求項３に記載した立体駐車装置の制御方法に係る発明は、請求項２の発明において、呼び出したパレットが入出庫可能な位置に移動した際に、当該パレットに対して、横方向に並列される隣りのパレットが横方向に移動できないパレットの場合には、当該パレットが上昇することを特徴とするものである。
請求項３の発明では、例えば、利用者が、呼び出したパレットを入出庫可能な位置に移動させた際に、当該パレットに対して、横方向に並列される隣りのパレットが横方向に移動できない立体駐車装置であって、特に、ピット（地下の収容場所）がなく地上のみに配置される立体駐車装置の場合には、呼び出したパレットが入出庫可能な位置に移動した際に、当該パレットに対して、横方向に並列される隣りのパレットを上昇させるように制御する。これにより、入出庫可能な位置に移動したパレットに対して、横方向に並列される隣りのパレットが横方向に移動できない立体駐車装置であっても、入出庫可能な位置に移動したパレット上の車両に乗り降りする際に、車両のドアを大きく開くことができ、車両への乗り降りが非常に容易で、また楽になる。

本発明に係る立体駐車装置及びその制御方法では、入出庫可能な位置にあるパレット上の車両への乗り降りを、容易に、また楽にすることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置に採用されたパレット昇降機構及びパレット横行機構の概略斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置の入出庫可能な位置の平面図であって、本立体駐車装置の制御方法を説明するための段階図である。 図４は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置の入出庫可能な位置の平面図であって、本立体駐車装置の制御方法を説明するための段階図である。 図５は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置の入出庫可能な位置の平面図であって、本立体駐車装置の制御方法を説明するための段階図である。 図６は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置の入出庫可能な位置の平面図であって、本立体駐車装置の制御方法を説明するための段階図である。 図７は、本発明の実施形態に係る立体駐車装置が地下ピットにパレットを備えるものである場合の実施形態を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態に係る立体駐車装置１を図１～図７に基づいて詳細に説明する。図１を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置１は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体４に、複数のパレット１０が移動可能に支持された構造である。各パレット１０上に車両Ｖがそれぞれ格納される。本実施形態に係る立体駐車装置１は、各パレット１０と、各パレット昇降機構１１と、各パレット横行機構１２と、立体駐車装置１全体の動作、すなわち、各パレット昇降機構１１及び各パレット横行機構１２等の動作を制御する制御装置１３と、を備えている。

なお、詳しい説明は控えるが、本実施形態に係る立体駐車装置１は、これらパレット昇降機構１１、パレット横行機構１２及び制御装置１３の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、図示は省略するが、利用者により立体駐車装置１に対する所望動作のための入力操作が行われる操作盤、制御装置１３による制御に応じて開閉ゲート１５ａ～１５ｄの開閉動作を行うためのゲート開閉機構、及び入出庫可能な位置１７にある各パレット１０周辺の物体を検知する複数の光電センサ等が含まれる。

図１を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置１は、地上４段４連基（図１中上下方向に４段、左右方向に４列）の構造であり、１３基のパレット１０を備え、さらに、開閉ゲート１５ａ～１５ｄを備えている。なお、車両Ｖが、パレット１０から開閉ゲート１５ａ～１５ｄを介して出庫する方向を縦方向または前後方向と称し、当該縦方向と直交する方向を横方向または左右方向と称する。

複数のパレット１０のうち、３基の横行パレット１０ａ～１０ｃは、車両Ｖを入出庫する高さ位置（入出庫可能な位置１７）で横方向への移動のみを行い、６基の昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉは、利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫可能な位置１７（図１においてパレット１０ｊ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃがある位置）まで、上下方向及び横方向に移動可能なものである。一方、残り４基の昇降パレット１０ｊ～１０ｍは、昇降のみを行うものである。また、開閉ゲート１５ａ～１５ｄの各々は、その後面側の入出庫可能な位置１７に所望のパレット１０が移動した後に開かれ、車両Ｖの入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。

なお、図１に示す本実施形態に係る立体駐車装置１では、１３基のパレット１０のうち、パレット１０ｊを除いた１２基のパレット１０ａ～１０ｉ、１０ｋ～１０ｍに、車両Ｖが格納された状態である。さらに、４基のパレット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｊが入出庫可能な位置１７にあり、残り９基のパレット１０ｄ～１０ｉ、１０ｋ～１０ｍが収容位置にある状態である。

図１を参照して、パレット昇降機構１１は、複数のパレット１０のうち、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉ及び昇降パレット１０ｊ～１０ｍを地上において昇降させるものである。パレット昇降機構１１は、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉ及び昇降パレット１０ｊ～１０ｍ毎に独立して具備されている。なお、図２には、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉのそれぞれに対応したパレット昇降機構１１が示されており、図２を参照して、当該パレット昇降機構１１の構成について説明する。

図２を参照して、パレット昇降機構１１は、概略、昇降用モータ２０と、ドラム構造２４と、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂと、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂと、を含んでいる。ドラム構造２４は、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの後方側に設置され、第１ドラム３８及び第２ドラム４０を含んでいる。第１ドラム３８及び第２ドラム４０は、前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ及び後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂを実質的に巻き取るものである。

図２に示す実施形態では、４本のワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂのうち、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの一側方（図中右上）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ａと後吊ワイヤロープ２８ａとが、第１ドラム３８により巻き取られる。一方、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの他側方（図中左下）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ｂと後吊ワイヤロープ２８ｂとが、第２ドラム４０により巻き取られる。

第１ドラム３８と第２ドラム４０とは回転軸４２により接続される。昇降用モータ２０は、その回転力を、チェーン２２を介してドラム構造２４に伝達するものである。駆動スプロケット４４は、昇降用モータ２０からの回転を、チェーン２２を介して第１及び第２ドラム３８、４０に伝達するものである。ドラム構造２４は、回転軸４２の軸方向に沿う両端に位置する各軸部４６、４６により、回転自在に構造体４に支持される。

２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂは、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの前方側を横方向に沿って間隔を置いて吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から前方側へと延び、後述する横行枠５０の前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０、３０にそれぞれ巻回されて下方に方向転換された後、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの前端にそれぞれ接続される。一方、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂは、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの後方側を横方向に沿って間隔を置いて吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から下方へ延びて、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの後端にそれぞれ接続される。

そして、制御装置１３からの指令に基づいて、パレット昇降機構１１により、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉを昇降させる際には、対応する昇降用モータ２０が駆動される。すると、その回転がチェーン２２、駆動スプロケット４４及び回転軸４２を介して第１及び第２ドラム３８、４０に伝達される。これら第１及び第２ドラム３８、４０の回転に伴って、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂが第１及び第２ドラム３８、４０に巻き取られ、または繰り出されることで、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉが昇降する。なお、本実施形態では、パレット昇降機構１１は上述した構成で成されているが、他の構成を採用してもよい。

図１を参照して、パレット横行機構１２は、複数のパレット１０のうち、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉ及び横行パレット１０ａ～１０ｃを横方向に移動させるものである。パレット横行機構１２は、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉ及び横行パレット１０ａ～１０ｃ毎に独立して具備されている。なお、図２には、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉのそれぞれに対応したパレット横行機構１２が示されており、図２を参照して、当該パレット横行機構１２の構成について説明する。

図２を参照して、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの上方には、対応する横行枠５０がそれぞれ配置される。横行枠５０の外形は、平面視矩形に形成される。横行枠５０の前方側には、横方向に間隔を置いてそれぞれ回転可能に接続される一対のシーブ３０、３０が設けられる。これら一対のシーブ３０、３０には、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂがそれぞれ巻回される。パレット横行機構１２は、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉ（横行枠５０）を、４つの横行駆動輪５４、５４の回転により、前後一対の横行レール６、６に沿って移動させるものである。

なお、前後一対の横行レール６、６は、立体駐車装置１の略矩形の構造体４の、対応する位置において横方向に沿って延びている。パレット横行機構１２は、概略、横行用モータ５２と、左右一対の回転軸５３、５３と、各回転軸５３、５３の軸方向両端に接続される横行駆動輪５４、５４と、横行用モータ５２からの回転を左右一対の回転軸５３、５３それぞれに伝達するチェーン等の伝達部材（図示略）と、を含む。各横行駆動輪５４、５４が、横行枠５０に連結される。

そして、制御装置１３からの指令に基づいて、パレット横行機構１２により、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉを横方向に移動させる際には、対応する横行用モータ５２が駆動される。すると、横行用モータ５２からの回転が伝達部材を介して左右一対の回転軸５３、５３にそれぞれ伝達されると共に各横行駆動輪５４、５４にそれぞれ伝達される。これら各横行駆動輪５４、５４の回転によって、横行枠５０と共に昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉが前後一対の横行レール６、６に沿って横方向に移動する。なお、本実施形態では、パレット横行機構１２は上述した構成で成されているが、他の構成を採用してもよい。

なお、図１に示す、昇降パレット１０ｊ～１０ｍが具備するパレット昇降機構１１は、その各構成要素の位置は不変である。これに対し、図２に示す、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１１は、その各構成要素が、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの横方向への移動に追従する一方、昇降横行パレット１０ｄ～１０ｉの昇降には追従しないように設置されている。制御装置１３は、特に、パレット昇降機構１１及びパレット横行機構１２等の動作を制御するものであり、その制御方法は後述する。

次に、本実施形態に係る立体駐車装置１の制御方法を図３～図６に基づいて、適宜図１及び図２も参照しながら説明する。
まず、図３を参照して、利用者が操作盤へ入力操作することにより、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させる。すなわち、操作盤への入力操作に伴う制御装置１３からの指令により、対応する、パレット昇降機構１１及びパレット横行機構１２が動作され、呼び出したパレット１０が、例えば、入出庫可能な位置１７の右から２番目に移動して停止される。続いて、制御装置１３からの指令により、入出庫可能な位置１７の右から２番目に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される両隣りのパレット１０、１０に備えた各パレット横行機構１２、１２がそれぞれ動作される。

その結果、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される両隣りのパレット１０、１０が、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から若干離れるように横方向にそれぞれ移動される。そして、制御装置１３からの指令により、対応する開閉ゲート１５ｃが開かれ、利用者は、入出庫可能な位置１７の右から２番目に移動したパレット１０上の車両Ｖに乗り降りすることができる。

また、図４を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置１の制御方法では、利用者による操作盤への入力操作により、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させた際、パレット１０が、例えば、入出庫可能な位置１７の左から２番目に移動、停止された場合には、制御装置１３からの指令により、入出庫可能な位置１７の左から２番目に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される右隣のパレット１０に備えたパレット横行機構１２が動作されると共に、左隣のパレット１０に備えたパレット昇降機構１１が動作される。その結果、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される右隣のパレット１０が、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から若干離れるように横方向に移動されると共に、左隣のパレット１０が地上２段目以上に上昇する。

さらに、図５を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置１の制御方法では、利用者による操作盤への入力操作により、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させた際、パレット１０が、例えば、入出庫可能な位置１７の一番左側に移動、停止された場合には、制御装置１３からの指令により、入出庫可能な位置１７の一番左側に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される右隣のパレット１０に備えたパレット横行機構１２だけが動作される。その結果、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される右隣のパレット１０だけが、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から若干離れるように横方向に移動される。

さらにまた、図６を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置１の制御方法では、利用者による操作盤への入力操作により、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させた際、パレット１０が、例えば、入出庫可能な位置１７の一番右側に移動、停止された場合には、制御装置１３からの指令により、入出庫可能な位置１７の一番右側に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される左隣のパレット１０に備えたパレット横行機構１２だけが動作される。その結果、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される左隣のパレット１０だけが、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から若干離れるように横方向に移動される。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る立体駐車装置１では、利用者が、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させた際、制御装置１３からの指令により、対応するパレット横行機構１２が動作され、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレット１０が、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０から離れるように横方向に移動される。その結果、入出庫可能な位置１７に移動されたパレット１０上の車両Ｖと、横方向に沿って移動されたパレット１０上の車両Ｖとの間の距離を大きく拡げることができる。これにより、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０上の車両Ｖに乗り降りする際に、車両Ｖのドアを大きく開くことができ、車両Ｖへの乗り降りが非常に容易で、また楽になる。

また、利用者が、呼び出したパレット１０を入出庫可能な位置１７に移動させた際に、当該パレット１０に対して、横方向に並列される一方の隣りのパレット１０が横方向に移動できない立体駐車装置１であって、特に、ピット（地下）がなく地上のみに配置される本実施形態に係る立体駐車装置１の場合には、呼び出したパレット１０が入出庫可能な位置１７（図４参照）に移動した際に、当該パレット１０に対して、横方向に並列される一方の隣りのパレット１０を上昇させるように制御する。これにより、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０に対して、横方向に並列される一方の隣りのパレット１０が横方向に移動できない立体駐車装置１であっても、入出庫可能な位置１７に移動したパレット１０上の車両Ｖに乗り降りする際に、車両Ｖのドアを大きく開くことができ、車両Ｖへの乗り降りが非常に容易で、また楽になる。

なお、本実施形態に係る立体駐車装置１は、図１に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置１は、上下方向や横方向により多くの（又はより少ない）パレット１０を備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下（ピット）にパレット１０を備えた構成であってもよい。また、上下方向や横方向だけではなく、前後方向（縦方向）に沿って複数列のパレット１０を備えた構成であってもよい。

そこで、地下にピットを備え、当該ピットにパレット１０が収容できる立体駐車装置に本実施形態が採用された場合には、一実施形態として、例えば、横行パレット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて、図７に示す実施形態が採用される。
すなわち、図７を参照して、左側の横行パレット１０ａには、その幅方向内側端部から移動式道板６０ａが幅方向外方に突設される。中央の横行パレット１０ｂには、その幅方向両端部から移動式道板６０ｂ、６０ｂが幅方向外方にそれぞれ突設される。右側の横行パレット１０ｃには、その幅方向内側端部から移動式道板６０ｃが幅方向外方に突設される。また、図７（ａ）に示すように、左側の横行パレット１０ａが通常位置に停止している際には、左側の横行パレット１０ａの移動式道板６０ａと中央の横行パレット１０ｂの移動式道板６０ｂとが、移動式道板６０ａが上側で重なった状態で停止される。一方、右側の横行パレット１０ｃが通常位置に停止している際には、右側の横行パレット１０ｃの移動式道板６０ｃと中央の横行パレット１０ｂの移動式道板６０ｂとが、移動式道板６０ｂが上側で重なった状態で停止される。

そして、中央の横行パレット１０ｂ上の車両Ｖが入出庫される場合には、図７（ｂ）に示すように、左右の横行パレット１０ａ、１０ｃが、中央の横行パレット１０ｂから離れるように横方向にそれぞれ移動するが、左側の横行パレット１０ａの移動式道板６０ａと、中央の横行パレット１０ｂの各移動式道板６０ｂ、６０ｂと、右側の横行パレット１０ｃの移動式道板６０ｃとにより、中央の横行パレット１０ｂと、左右の横行パレット１０ａ、１０ｃとの間の各空間をそれぞれ塞ぐことができ、有効である。

１ 立体駐車装置，１０ パレット，１１ パレット昇降機構，１２ パレット横行機構，１３ 制御装置，１７ 入出庫可能な位置，Ｖ 車両

Claims (3)

1. 車両を格納するパレットを複数備えた立体駐車装置であって、
   前記パレットを横方向に移動させるパレット横行機構と、
   該パレット横行機構を動作させて、入出庫可能な位置に移動したパレットに対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレットを、入出庫可能な位置に移動した前記パレットから離れるように横方向に移動させる制御装置と、
   を備えることを特徴とする立体駐車装置。
2. 車両を格納するパレットを複数備えた立体駐車装置の制御方法であって、
   呼び出したパレットが入出庫可能な位置に移動した際に、当該パレットに対して、横方向に並列される、少なくとも一方の隣りのパレットが、入出庫可能な位置に移動した前記パレットから離れるように横方向に移動されることを特徴とする立体駐車装置の制御方法。
3. 呼び出したパレットが入出庫可能な位置に移動した際に、当該パレットに対して、横方向に並列される隣りのパレットが横方向に移動できないパレットの場合には、当該パレットが上昇することを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置の制御方法。

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