JP3905532B2 - 自動車ボディ搬送機構 - Google Patents
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Description
この発明は、自動車工場などにおいて自動車ボディを搬送するための搬送機構に係わり、さらに詳しくは、自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレットを用いて自動車製造ライン上を搬送走行するようにした自動車ボディ搬送機構に関するものである。
従来、この種の自動車ボディ搬送機構として、自動車製造ラインを挟む位置に一対のフリクションローラを配置し、搬送パレットの両側面にこれらを突き当てながら搬送方向に回転させるように構成することにより、搬送パレット単位での搬送を連続送りして効率的な組み立て作業を可能としたパレット搬送装置がある（特許文献１を参照）。
このような従来の自動車ボディ搬送機構２００は、自動車ボディＷを搭載した搬送パレット２１０が単にパレット前後方向に搬送走行される、所謂、一方向搬送型パレットと呼ばれており、例えば、自動車製造ラインＬが図６に示すような自動車ボディＷの塗装作業ラインＬｐから自動車ボディＷの乾燥ラインＬｈを経て次工程へ搬出するための自動車ボディＷを集積するストレージラインＬｓから構成されている場合、塗装作業ラインＬｐの両サイドから塗装作業を行う都合上、自動車ボディＷを搭載した搬送パレット２１０が自動車ボディＷの長手方向に搬送されるようになっている。
特開平８−２９４８２８号公報（第１頁−第２頁、図１）
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような自動車ボディ搬送機構２００は、塗装作業ラインＬｐにおいて自動車ボディＷを搭載した搬送パレットが自動車ボディＷの長手方向に搬送されるようにボディ受けブラケット（図示されていない）などを取り付けて構成されており、自動車ボディＷを搭載した搬送パレットを前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行できる、所謂、縦横二方向搬送型パレットになっていないため、乾燥ラインＬｈやストレージラインＬｓでは自動車ボディＷを搭載した搬送パレット２１０の滞留集積効率を増加させることができず、自動車製造ラインＬ自体と乾燥炉を長大化させたり、ラインレイアウトの一直線化が避けられないという問題があり、自動車製造ラインＬ自体や乾燥炉の縮小化を図るために自動車製造ラインＬ上の各工程ラインで自動車ボディＷの最適な搬送方向を達成しようとすると、自動車ボディＷを搬送方向の９０度異なる工程専用の搬送パレット２１０に乗せ替えなければならず、この乗せ替えが品質の低下と設備故障率の増加につながり、生産性も低下し、保全頻度も多くなるなどの厄介な問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行できるとともに、自動車製造ラインを短縮化でき、滞留集積効率の良いストレージを達成できる自動車ボディ搬送機構を提供することにある。
本発明は、自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレットが自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行する自動車ボディ搬送機構であって、前記フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバーと左右方向に摺動させる横走行ガイドバーが搬送パレットの裏面に格子状に組付けられているとともに、前記フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部が縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーとの交差域に設けられていることにより、上述した課題を解決している。
なお、本発明の自動車ボディ搬送機構が適用される「自動車製造ライン」とは、自動車工場などの組み立て工程、塗装工程、乾燥工程などで自動車ボディを搬送するため搬送ラインのことであり、また、「自動車ボディ」とは、自動車ボディの全体もしくはそのシャーシー等の車台ユニットのことである。
本発明の自動車ボディ搬送機構は、自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレットが自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行することができるとともに、上述したような構成を備えたことによって、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本発明の自動車ボディ搬送機構によれば、フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバーと左右方向に摺動させる横走行ガイドバーが搬送パレットの裏面に格子状に組付けられていることにより、搬送パレットが自動車ボディの長手方向に搬送されるような塗装作業ラインでは、搬送パレットの縦走行ガイドバーをフリクションローラによって前後方向に摺動して走行させることができ、搬送パレットが自動車ボディの幅方向に搬送されるような乾燥ラインやストレージラインでは、横走行ガイドバーをフリクションローラによって左右方向に摺動して走行させることができるため、自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行できるとともに、自動車製造ラインを短縮化でき、滞留集積効率の良いストレージを達成することができ、しかも、自動車製造ラインが高い自由度でレイアウト設計することができる。
そして、本発明の自動車ボディ搬送機構によれば、フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部が縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーとの交差域に設けられていることにより、搬送パレットがフリクションローラの脱輪防止用フランジによって縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーから脱輪することなく走行することができるばかりでなく、このフリクションローラの脱輪防止用フランジが搬送パレットの縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーを横切る場合にフランジ誘導用切欠き部を通過するため、搬送パレットは、自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても円滑かつ簡便に移動することができる。
本発明は、自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレットが自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行する自動車ボディ搬送機構であって、前記フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバーと左右方向に摺動させる横走行ガイドバーが搬送パレットの裏面に格子状に組付けられているとともに、前記フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部が縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーとの交差域に設けられていることにより、自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行するとともに、自動車製造ラインを短縮化して、滞留集積効率の良いストレージを達成するものであり、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
なお、本発明に用いる搬送パレットの具体的な形態については、自動車ボディを搭載するための格子状フレームを基本的構造として、この格子状フレームの上面に自動車ボディを固定して支持するための支持ブラケットを備えるとともに、前記台車フレームの裏面に格子状フレーム側の全荷重を支持して自動車製造ラインに敷設されたフリクションローラ式駆動ユニットに対向して摺接するための縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーとを備えたものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
また、本発明で用いるフリクションローラ式駆動ユニットの具体的な形態については、搬送パレットがフリクションローラ式駆動手段のフリクション駆動力によってフリクションローラ上を受動走行するような駆動形態であれば、如何なる駆動形態であっても良く、例えば、搬送パレットの縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーに当接してフリクション駆動するフリクションローラと前記縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーに対してフリクションローラが昇降して調圧自在となるように自動車製造ライン側の機枠フレームに取り付けられた揺動支持アームとフリクションローラの外周面を縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーに押し付けるように揺動支持アームを付勢する付勢手段とを備えた駆動形態や、搬送パレットの縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーに当接して摩擦駆動するフリクションローラと前記縦走行ガイドバー若しくは横走行ガイドバーに対してフリクションローラが昇降して調圧自在となるように自動車製造ライン側の機枠フレームに取り付けられたエア式ベローズとを備えた駆動形態などを採用しても何ら構わない。
以下、図面を参照して、本発明の一実施例である自動車ボディ搬送機構１００を説明する。
ここで、図１乃至図５は、本発明の一実施例である自動車ボディ搬送機構に関するものであって、図１は、本実施例の自動車ボディ搬送機構を用いたレイアウト概略図であり、図２は、本実施例に用いた搬送パレットを斜め上方から見た斜視図であり、図３は、本実施例に用いた搬送パレットを斜め下方から見た斜視図であり、図４は、搬送パレットを駆動させるフリクションローラ式駆動ユニットの斜視図であり、図５は、図３に示す搬送パレットの作動状態を示す拡大図である。
ここで、図１乃至図５は、本発明の一実施例である自動車ボディ搬送機構に関するものであって、図１は、本実施例の自動車ボディ搬送機構を用いたレイアウト概略図であり、図２は、本実施例に用いた搬送パレットを斜め上方から見た斜視図であり、図３は、本実施例に用いた搬送パレットを斜め下方から見た斜視図であり、図４は、搬送パレットを駆動させるフリクションローラ式駆動ユニットの斜視図であり、図５は、図３に示す搬送パレットの作動状態を示す拡大図である。
まず、図１に示すように、本実施例の自動車ボディ搬送機構１００は、搬送パレット１１０に搭載された自動車ボディＷの両サイドから塗装作業を行うための塗装作業ラインＬｐと、この塗装作業ラインＬｐで塗装された自動車ボディＷを乾燥炉内で乾燥するための乾燥ラインＬｈと、この乾燥ラインＬｈで乾燥された自動車ボディＷを滞留集積して次工程へ搬出するためのストレージラインＬｓから構成される自動車製造ラインＬを例示しながら説明する。なお、図１に示す符号Ｔは、搬送パレット１１０の進行方向を９０度変更するためのターンテーブルである
本実施例に用いた搬送パレット１１０は、図２乃至図３に示すように、フリクションローラ式駆動ユニット１２０のフリクションローラ１２１により前後方向に摺動させる左右一対の縦走行ガイドバー１１１、１１１と左右方向に摺動させる前後一対の横走行ガイドバー１１２、１１２とがパレット裏面に格子状に少なくとも組付けられて、自動車製造ラインＬを構成する塗装作業ラインＬｐ、乾燥ラインＬｈ、ストレージラインＬｓを自動車ボディＷを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても走行できるように構成されている。
なお、図２乃至図３における符号１１３は、自動車ボディＷのボディ全長寸法より短いパレット長さ寸法と自動車ボディＷのボディ全幅寸法より広いパレット幅寸法を備えたパレット枠体であり、符号１１４は、パレット上面の前後左右の８ヶ所に分散配置されて自動車ボディＷを固定支持するボディ受けブラケットである。
なお、図２乃至図３における符号１１３は、自動車ボディＷのボディ全長寸法より短いパレット長さ寸法と自動車ボディＷのボディ全幅寸法より広いパレット幅寸法を備えたパレット枠体であり、符号１１４は、パレット上面の前後左右の８ヶ所に分散配置されて自動車ボディＷを固定支持するボディ受けブラケットである。
そして、図３は、本実施例の自動車ボディ搬送機構１００が最も特徴とする縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との組付け構造を拡大して示すものであって、縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域には、フリクションローラ１２１の脱輪防止用フランジ１２１ａを通過させるフランジ誘導用切欠き部１１５が設けられており、図３に矢印で示すように、自動車製造ラインＬにおいて自動車ボディＷを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行できるようになっている。
他方、本実施例の自動車ボディ搬送機構１００が用いた搬送パレット１１０を駆動させるフリクションローラ式駆動ユニット１２０について、図４に基づいて説明すると、ユニット長手方向に左右一対のフリクションローラ１２１、１２１が４組配置されており、これらのフリクションローラ１２１は、複数の伝動ベルト１２２を介して駆動源となる電動モータ１２３から動力伝達されるようになっている。
そして、前記フリクションローラ１２１は、その外側に脱輪防止用フランジ１２１ａが一体に形成されており、搬送パレット１１０の縦走行ガイドバー１１１若しくは横走行ガイドバー１１２を搬送走行時に蛇行または脱輪させないようになっている。
このようにして構成されたフリクションローラ式駆動ユニット１２０は、塗装作業ラインＬｐ、乾燥ラインＬｈ、ストレージラインＬｓなどからなる自動車製造ラインＬのレイアウト形態に応じて適宜連続配置されて、自動車ボディＷを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても走行できるように構成されている。
そして、前記フリクションローラ１２１は、その外側に脱輪防止用フランジ１２１ａが一体に形成されており、搬送パレット１１０の縦走行ガイドバー１１１若しくは横走行ガイドバー１１２を搬送走行時に蛇行または脱輪させないようになっている。
このようにして構成されたフリクションローラ式駆動ユニット１２０は、塗装作業ラインＬｐ、乾燥ラインＬｈ、ストレージラインＬｓなどからなる自動車製造ラインＬのレイアウト形態に応じて適宜連続配置されて、自動車ボディＷを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても走行できるように構成されている。
このようにして得られた本実施例の自動車ボディ搬送機構１００は、搬送パレット１１０が自動車製造ラインＬに沿って多数配置されたフリクションローラ１２１によって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバー１１１と左右方向に摺動させる横走行ガイドバー１１２が搬送パレット１１０の裏面に格子状に組付けられていることにより、搬送パレット１１０が自動車ボディＷの長手方向に搬送されるような塗装作業ラインＬｐでは、搬送パレット１１０の縦走行ガイドバー１１１を前後方向に走行させ、搬送パレット１１０が自動車ボディＷの幅方向に搬送されるような乾燥ラインＬｈやストレージラインＬｓでは、横走行ガイドバー１１２を左右方向に摺動して走行させることができるため、自動車製造ラインＬにおいて自動車ボディＷを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行できるとともに、自動車製造ラインＬを短縮化でき、滞留集積効率の良いストレージを達成することができ、しかも、自動車製造ラインＬが高い自由度でレイアウト設計することができる。
また、前記縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域にフランジ誘導用切欠き部１１５が設けられていることにより、フリクションローラ１２１の脱輪防止用フランジ１２１ａが搬送パレット１１０の縦走行ガイドバー１１１若しくは横走行ガイドバー１１２を横切る場合にフランジ誘導用切欠き部１１５を通過するため、搬送パレット１１０は、自動車ボディＷを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても円滑かつ簡便に移動することができるなど、その効果は甚大である。
１００ ・・・ 自動車ボディ搬送機構
１１０ ・・・ 搬送パレット
１１１ ・・・ 縦走行ガイドバー
１１２ ・・・ 横走行ガイドバー
１１３ ・・・ パレット枠体
１１４ ・・・ ボディ受けブラケット
１１５ ・・・ フランジ誘導用切欠き部
１２０ ・・・ フリクションローラ式駆動手段
１２１ ・・・ フリクションローラ
１２１ａ・・・ 脱輪防止用フランジ
１２２ ・・・ 伝動ベルト
１２３ ・・・ 電動モータ
Ｗ ・・・ 自動車ボディ
Ｌ ・・・ 自動車製造ライン
Ｌｐ ・・・ 塗装作業ライン
Ｌｈ ・・・ 乾燥ライン
Ｌｓ ・・・ ストレージライン
１１０ ・・・ 搬送パレット
１１１ ・・・ 縦走行ガイドバー
１１２ ・・・ 横走行ガイドバー
１１３ ・・・ パレット枠体
１１４ ・・・ ボディ受けブラケット
１１５ ・・・ フランジ誘導用切欠き部
１２０ ・・・ フリクションローラ式駆動手段
１２１ ・・・ フリクションローラ
１２１ａ・・・ 脱輪防止用フランジ
１２２ ・・・ 伝動ベルト
１２３ ・・・ 電動モータ
Ｗ ・・・ 自動車ボディ
Ｌ ・・・ 自動車製造ライン
Ｌｐ ・・・ 塗装作業ライン
Ｌｈ ・・・ 乾燥ライン
Ｌｓ ・・・ ストレージライン
Claims (1)
- 自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレットが自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行する自動車ボディ搬送機構であって、
前記フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバーと左右方向に摺動させる横走行ガイドバーが搬送パレットの裏面に格子状に組付けられているとともに、前記フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部が縦走行ガイドバーと横走行ガイドバーとの交差域に設けられていることを特徴とする自動車ボディ搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004200870A JP3905532B2 (ja) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | 自動車ボディ搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004200870A JP3905532B2 (ja) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | 自動車ボディ搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006021618A JP2006021618A (ja) | 2006-01-26 |
| JP3905532B2 true JP3905532B2 (ja) | 2007-04-18 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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