JP5515296B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
このような搬送装置によりUターン経路を含む搬送経路に沿って台車を搬送する構成として、レールにより転動可能に案内される案内ローラ体を台車の支持フレームの中心部に固定し、該中心部を中心とした支持フレームの搬送方向前後の対称位置に前記中心部を中心とした円弧を中心線とする円弧状の長孔を形成し、該前後の長孔内に前後の支持ローラ体の上体部に突設された横ローラを係合させながら前記上体部に横設された縦ローラを支持フレーム下面に沿って転動させることにより、支持フレームの中心部が必ずレールに沿って移動するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
このような構成によれば、支持フレームの中心部がレールの中心線から外れて内側を通ることがなくなるため、駆動チェーンに取り付ける駆動ドッグの間隔を広げることやUターン経路の曲率半径を大きくすることなく、Uターン経路における前後方向に隣り合う台車の干渉を避けることができる。
よって、部品点数の増加及び構成の複雑化により信頼性が低下する場合があるとともに、コストが大幅に増大する。
よって、このような水平カーブ状経路における干渉を避けるための構成として、搬送経路に沿って搬送される多数のキャリアを特殊なキャリアにする必要がなく、簡素な構成の通常のキャリアを用いることができるため、信頼性の低下及びコストの増大を抑制することができる。
本明細書においては、台車2の搬送方向に沿って、その前側(下流側)を前(図中矢印F参照。)、後側(上流側)を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
また、図2に示すように、台車2は、フリートロリ8である、先頭トロリ11、前ロードトロリ12、後ロードトロリ13及び後部トロリ14、並びに、これらトロリ11〜14を連結する連結ロッド15,16,17等からなる。
そして、パワーレール3には、図示しない駆動装置により駆動されて一定速度で移動するパワーチェーン5に取り付けられたパワートロリ6,…の左右の車輪6A,…が係合し、フリーレール4には、フリートロリ8の左右の車輪8A,…が係合する。
図1及び図4(b)に示すように、直線経路C1の殆どの部分では、フリーレール4の直下にパワーレール3があり、すなわち、平面視において、フリーレール4の左右方向中央を結んだ直線とパワーレール3の左右方向中央を結んだ直線とは重なっている。
これに対してUターン経路C2では、平面視において、その曲率中心G(図4(b)参照。)まわりのフリーレール4の左右方向中央の曲率半径R1に対して、曲率中心Gまわりのパワーレール3の左右方向中央の曲率半径R2を小さくしており、パワーレール3はフリーレール4に対して半径方向の内側(左側)にオフセットした位置に設置される。
また、駆動ドッグ7の形状が前方から見て略T字状であることから、パワーチェーン5(パワーレール3の左右方向中央)に対して右方向及び左方向に駆動ドッグ7が延びているため、水平カーブ状経路のカーブ方向が左方である場合及び右方である場合のいずれに対しても、被駆動ドッグ9を同一の駆動ドッグ7に係合させることができる。
図4(a)に示す従来の搬送装置では、直線経路C1及びUターン経路C2を含む搬送経路全体で、平面視において、フリーレール4の左右方向中央を結んだ直線とパワーレール3の左右方向中央を結んだ直線とは重なっている。
したがって、従来の搬送装置では、例えば図4(a)に示すように、Uターン経路C2で被搬送物W(台車2)の中心部がフリーレール4の中心線から外れて内側を通る位置で、ドッグピッチP(図2参照。)の大きさによっては、前後方向に隣り合う被搬送物W,Wが干渉する(図4(a)中のA参照。)。あるいは、台車2が大きい場合には、前後方向に隣り合う台車2,2が干渉する場合もある。
したがって、Uターン経路C2において、図4(b)に示すようにパワーレール3がフリーレール4に対して半径方向の内側(左側)にオフセットした位置に設置されている場合の方が、図4(a)に示すようにパワーレール3がフリーレール4の直下にある場合よりも、パワーレール3に沿って移動するパワーチェーン5の前後の駆動ドッグ7,7(ドッグピッチP)に被駆動ドッグ9,9が係合することにより牽引される前後の台車2,2間の間隔が大きくなる(図5のD参照。)。
よって、このような水平カーブ状経路における干渉を避けるための構成として、搬送経路に沿って搬送される多数の台車を特殊な台車にする必要がなく、簡素な構成の通常の台車を用いることができるため、信頼性の低下及びコストの増大を抑制することができる。
C2 Uターン経路(水平カーブ状経路)
F 前方
G 曲率中心
P 駆動ドッグの間隔
R1 フリーレールの曲率半径
R2 パワーレールの曲率半径
W 被搬送物
1 搬送装置
2 台車(キャリア)
3 パワーレール
4 フリーレール
5 パワーチェーン
6 パワートロリ
6A 車輪
7 駆動ドッグ
8 フリートロリ
8A 車輪
9 被駆動ドッグ
10 ヨーク
11 先頭トロリ
12,13 ロードトロリ
14 後部トロリ
15,16,17 連結ロッド
Claims (1)
- 水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って設置されたパワーレールに支持案内され一定間隔の駆動ドッグが取り付けられたパワーチェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、前記搬送経路に沿って設置されたフリーレールに支持案内されて前後方向に隣り合う多数のキャリアに取り付けた被駆動ドッグを前記駆動ドッグに係合させることにより、前記パワーチェーンにより前記キャリアを牽引しながら前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記水平カーブ状経路及び前記水平カーブ状経路に繋がる直線状経路の前記水平カーブ状経路側の一部以外の搬送経路においては、前記フリーレールの直下に前記パワーレールを設置し、
前記水平カーブ状経路においては、その曲率中心まわりの前記フリーレールの曲率半径に対して、前記曲率中心まわりの前記パワーレールの曲率半径を小さくしてなることを特徴とする搬送装置。
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JP2009007796A JP5515296B2 (ja) | 2009-01-16 | 2009-01-16 | 搬送装置 |
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