TWI622539B - 貨物輸送設備和天花板輸送車 - Google Patents

Abstract

本發明可使於貨物輸送設備的天花板側輸送貨物的天花板輸送車沿各種曲率的曲線移行以提高移行軌道的佈局自由度。在相對於天花板輸送車20的輸送方向的左右兩側分別設置驅動輪42I、42E及從動輪44I、44E，驅動輪42I、42E使天花板輸送車20沿著移行軌道30I、30E移行，從動輪44I、44E與驅動輪42I、42E獨立地旋轉，且構成為於直線前進區間，左右兩側的驅動輪分別支撐於移行軌道，於曲線區間，內周側的從動輪44I支撐於內周側的移行軌道30I且外周側的驅動輪42E支撐於外周側的移行軌道30E。

Description

貨物輸送設備和天花板輸送車

本發明是有關於一種藉由沿著設置於設備的天花板附近的輸送路徑移行的天花板輸送車進行貨物輸送的貨物輸送設備和上述天花板輸送車。

於半導體裝置的製造設備等中，有採用以如下方式構成的貨物輸送設備的方式：使輸送車(天花板輸送車)沿著設置於設備的天花板附近的輸送路徑(移行軌道(rail))移行，並使該天花板輸送車懸吊下方的貨物(收納有多個半導體晶圓(wafer)或製作中途的半導體裝置的匣體(magazine)、晶圓搬送盒(hoop)、盒體(case)等)，藉此沿著輸送路徑輸送貨物。

於此種貨物輸送設備中所使用的天花板輸送車通常於車體的左右分別包括用以於左右一對移行軌道上移行的車輪(驅動輪)，但關於將旋轉驅動力傳遞至該左右的驅動輪的車軸，多為左右使用共用的車軸的構成。此時，於輸送路徑的曲線(curve)區間、即移行軌道形狀成為曲線的區間，驅動輪應通過的距離左右不同(產生內外輪差)，因此，若以與直線前進區間相同的方式移行，天花板輸送車的姿態相對於應移行的方向而會於左右產生偏移。 藉此，為了防止天花板輸送車於曲線區間卡住而停止移行、或者最差的情況下自移行軌道滾落，需要進行與內外輪差相關的應對，例如利用差動齒輪(differential gear)調整左右驅動輪的轉數等。

然而，若除包括用以進行貨物懸吊的控制裝置等以外，亦包括用以使左右驅動輪的轉數不同的差動齒輪等複雜機構，天花板輸送車的尺寸會變得過大，從而為了進行輸送而必須確保大的空間(space)，而且天花板輸送車的製造成本(cost)亦會變高。

關於此，於專利文獻1所記載的發明中，對輸送台車的驅動輪準備大徑部分與小徑部分，並預先設為於曲線區間在內周側使小徑部分與移行軌道相接，在外周側使大徑部分與移行軌道相接，藉此可一面利用共用的驅動軸驅動左右的驅動輪，一面不使用差動齒輪等機構便可順利地沿曲線移行。

[現有技術文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2008-044400

然而，專利文獻1所記載的輸送台車存在如下問題：僅能應對曲率半徑與大徑部分和小徑部分的直徑的比相應的曲線。

即，雖能順利地沿特定的曲率半徑的曲線移行，但對於除此以外的曲率半徑的曲線亦會產生內外輪差，而無法順利地移行。因此，可於曲線區間採用的曲率半徑被限於一種，從而移行軌道的佈局(layout)被限制。

而且，於使用天花板輸送車的貨物輸送設備中，根據用以懸吊貨物的機構的形狀的不同，該機構可能會於曲線區間與外周側的移行軌道碰撞。即，由於成為外周側的部分於曲線區間在大範圍內移動，故而若於該移動範圍內存在移行軌道，會產生與移行軌道發生碰撞的問題。

關於此，藉由在可能引起碰撞的範圍內不鋪設外周側移行軌道，而設置外周側移行軌道中斷的區間，可防止產生上述問題。

然而，若設置有外周側移行軌道中斷的區間，於該區間與移行軌道接觸的僅為內周側的車輪，因此，需要預先設為僅由內周側的車輪提供起動轉矩(torque)以防備天花板輸送車的移行於該區間停止的情況。

因此，本發明的目的在於可使天花板輸送車沿各種曲率的曲線移行以提高移行軌道的佈局自由度，並且在防止天花板輸送車的機構與移行軌道碰撞的同時，即便於天花板輸送車的移行在任一區間停止的情況下均可確保用於再起動的轉矩。

本發明的貨物輸送設備藉由沿著輸送路徑移行的天花板輸送車輸送貨物，其特徵在於：於貨物輸送設施的天花板側，沿著上述輸送路徑鋪設有左右一對移行軌道，上述天花板輸送車包括驅動輪及從動輪，上述驅動輪藉由支撐於上述移行軌道並旋轉驅動而使天花板輸送車沿著上述移行軌道移行，上述從動輪與上述驅動輪獨立地旋轉，上述天花板輸送車的上述驅動輪及上述從動輪於相對於輸送方向的左方與右方的兩側分別配設，且構成為於上述輸送路徑的直線前進區間，上述天花板輸送車的左右兩 側的驅動輪分別支撐於左右一對上述移行軌道，於上述輸送路徑的曲線區間，上述天花板輸送車的內周側的從動輪支撐於內周側的移行軌道，上述天花板輸送車的外周側的驅動輪支撐於外周側的移行軌道。

根據該貨物輸送設備，於曲線區間的內周側從動輪支撐於移行軌道，於外周側驅動輪支撐於移行軌道，故而內周側的車輪(從動輪)的轉數依存於外周側的車輪(驅動輪)的轉數與內周側的移行軌道的曲率而自動調節。因此，即便不使用差動齒輪之類的複雜機構，亦可使天花板輸送車的左右的車輪的轉數不同。

而且，亦可為於輸送路徑的曲線區間的一部分，設置有外周側的移行軌道中斷的外周移行軌道中斷區間，在相對於天花板輸送車的輸送方向的左方與右方的兩側設置有輔助驅動輪，該輔助驅動輪的直徑小於驅動輪的直徑且與驅動輪一起旋轉，且構成為於上述輸送路徑的曲線區間中的上述外周移行軌道中斷區間，上述天花板輸送車的內周側的上述輔助驅動輪支撐於內周側的移行軌道。

根據該構成，於天花板輸送車以懸吊方式輸送貨物的情況下，可防止用以藉由天花板輸送車進行懸吊的機構於曲線區間與外周移行軌道碰撞，而且於任一區間均成為內周側與外周側的任一側的驅動輪或輔助驅動輪一定支撐於移行軌道的狀態。

而且，亦可為驅動輪與從動輪的直徑不同，且輸送路徑的曲線區間中的左右一對移行軌道以如下方式於移行軌道表面設置有階差，即，於內周側成為支撐從動輪且與驅動輪隔開的形狀，於外周側成為支撐驅動輪的形狀。

根據該構成，隨著天花板輸送車沿著移行軌道移行，根據移行軌道形狀而自動選擇驅動輪與從動輪的哪一個支撐於移行軌道。

而且，於天花板輸送車包括輔助驅動輪的實施方式中，亦可為驅動輪、從動輪及輔助驅動輪的直徑不同，且輸送路徑的曲線區間中的外周移行軌道中斷區間以外的左右一對移行軌道以如下方式於移行軌道表面設置有階差，即，於內周側成為支撐從動輪且與驅動輪及輔助驅動輪隔開的形狀，於外周側成為支撐驅動輪且與輔助驅動輪隔開的形狀，外周移行軌道中斷區間中的內周側的移行軌道以如下方式於移行軌道表面設置有階差，即，成為支撐輔助驅動輪且與驅動輪隔開的形狀。

根據該構成，隨著天花板輸送車沿著移行軌道移行，根據移行軌道形狀而自動選擇驅動輪、從動輪、及輔助驅動輪的哪一個支撐於移行軌道。

而且，於天花板輸送車包括輔助驅動輪的實施方式中，亦可為驅動輪、從動輪及輔助驅動輪的旋轉軸為同軸，且於驅動輪與輔助驅動輪之間配置有從動輪。

根據該構成，僅藉由對僅包括驅動輪的天花板輸送車進行如下的小改造便可獲得包括驅動輪、從動輪及輔助驅動輪的天花板輸送車，即，相對於驅動輪同軸地固定追加的輔助驅動輪，並於該追加的車輪的輪軸上經由軸承而安裝從動輪。

而且，本發明的天花板輸送車沿著於貨物輸送設施的天花板側沿著輸送路徑而鋪設的左右一對移行軌道移行，其特徵在於：在相對於輸送方向的左方與右方的兩側分別包括驅動輪及從 動輪，上述驅動輪支撐於上述移行軌道並旋轉驅動以沿著上述移行軌道移行，上述從動輪與上述驅動輪獨立地旋轉，上述驅動輪於上述輸送路徑的直線前進區間，左右兩側均分別支撐於左右一對上述移行軌道，於上述輸送路徑的曲線區間，僅外周側支撐於外周側的移行軌道，上述從動輪於上述輸送路徑的曲線區間，內周側的從動輪支撐於內周側的移行軌道。

根據該天花板輸送車，於曲線區間的內周側從動輪支撐於移行軌道，於外周側驅動輪支撐於移行軌道，故而內周側的從動輪的轉數依存於外周側的驅動輪的轉數與內周側的移行軌道的曲率而自動調節。因此，即便不使用差動齒輪之類的複雜機構，亦可使左右的車輪的轉數不同。

根據本發明，即便不使用複雜的機構亦可使天花板輸送車的左右的車輪的轉數不同，故而天花板輸送車對於任何曲率的曲線均可順利地移行。因此，可相對自由地選擇將輸送路徑的路徑設為何種形狀等的移行軌道的佈局，從而貨物輸送設備的設計自由度提高。

而且，藉由設置外周移行軌道中斷區間而消除天花板輸送車的機構與移行軌道碰撞的顧慮，除此之外，藉由在外周移行軌道中斷區間使內周側的輔助驅動輪支撐於移行軌道，即便天花板輸送車的移行於外周移行軌道中斷區間停止，亦可利用支撐於移行軌道的輔助驅動輪獲得充分的起動轉矩。

而且，由於隨著天花板輸送車的移行，根據移行軌道形狀而自動選擇驅動輪、從動輪及輔助驅動輪的哪一個支撐於移行 軌道，故而即便不準備如使車輪升降的複雜的機構，亦可進行支撐於移行軌道的車輪的切換。

而且，僅藉由對僅包括驅動輪的天花板輸送車進行小改造便可獲得包括驅動輪、從動輪及輔助驅動輪的天花板輸送車，因此本發明亦易於加裝於現有的貨物輸送設備而應用。

10‧‧‧輸送路徑

10C‧‧‧曲線區間

10Ca‧‧‧上游側曲線入口區間

10Cb‧‧‧下游側曲線入口區間

10D‧‧‧外周移行軌道中斷區間

10Sa‧‧‧上游側直線前進區間

10Sb‧‧‧下游側直線前進區間

10T‧‧‧曲線回折區間

20‧‧‧天花板輸送車

22I、22E‧‧‧移行車輪部

24‧‧‧上部導輥

25‧‧‧縱框部分

26‧‧‧橫框部分

27‧‧‧移行部

28‧‧‧升降機構

29‧‧‧夾持部

30I‧‧‧內周側的移行軌道

30E‧‧‧外周側的移行軌道

32‧‧‧上部導軌

36‧‧‧軌道殼體

38‧‧‧托架

41‧‧‧動力機構

41a‧‧‧驅動軸

42I、42E‧‧‧驅動輪

42a‧‧‧凹部

44a‧‧‧從動輪用軸承

44b‧‧‧輔助板

44I、44E‧‧‧從動輪

46a‧‧‧輔助驅動輪軸

46b‧‧‧輔助驅動輪固定螺釘

46I、46E‧‧‧輔助驅動輪

50‧‧‧貨物

52‧‧‧懸吊凸緣部

62I、62E‧‧‧驅動輪用階部

64I、64E‧‧‧從動輪用階部

66I、66E‧‧‧輔助驅動輪用階部

72E‧‧‧外周側驅動輪用軌道

72I‧‧‧內周側驅動輪用軌道

74I‧‧‧內周側從動輪用軌道

76I‧‧‧內周側輔助驅動輪用軌道

84a‧‧‧從動輪用軸承

84I‧‧‧從動輪

85‧‧‧從動輪軸

圖1是表示本發明的實施方式的一例中的貨物輸送設備中的輸送路徑的曲線區間附近的概略俯視圖。

圖2是概略性表示上述貨物輸送設備中所使用的天花板輸送車的側視圖。

圖3是表示上述貨物輸送設備中所使用的天花板輸送車的車輪構造的剖面圖。

圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)是表示自前進方向側觀察上述貨物輸送設備中的天花板輸送車時的形狀的概略圖，圖4(a)是於輸送路徑的直線前進區間的概略前視圖，圖4(b)是於輸送路徑的曲線區間中的外周移行軌道中斷區間以外的概略前視圖，圖4(c)是於輸送路徑的外周移行軌道中斷區間的概略前視圖。

圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)是表示自前進方向側觀察本發明的實施方式的變形例中將從動輪的直徑設為與驅動輪相同時的天花板輸送車所得的形狀的概略圖，圖5(a)是於輸送路徑的直線前進區間的概略前視圖，圖5(b)是於輸送路徑的曲線區間中的外周移行軌道中斷區間以外的概略前視圖，圖5(c)是於輸 送路徑的外周移行軌道中斷區間的概略前視圖。

圖6(a)、圖6(b)是表示本發明的實施方式的變形例的天花板輸送車的車輪構造的剖面圖，圖6(a)是表示將輔助驅動輪設置於車體附近時的例的圖，圖6(b)是表示不將從動輪與驅動輪設為同軸時的例的圖。

以下，基於圖式對本發明的實施方式的一例進行說明。另外，為了使本發明的構成容易理解，於各圖中將各部分的形狀及構造簡化而表示。

[輸送路徑]

於圖1的俯視圖中概略性表示本實施方式的貨物輸送設備中輸送貨物(收納有多個半導體裝置的盒體等)的路徑即輸送路徑10的一部分。

於輸送路徑10中的圖1所示的部分，懸吊有貨物的狀態的天花板輸送車20於上游側直線前進區間10Sa移行，且經過相對於前進方向而向左彎曲的U形轉彎狀的曲線區間10C朝向下游側直線前進區間10Sb移行。

於該輸送路徑10中，在貨物輸送設備的天花板側鋪設有左右一對移行軌道30I、移行軌道30E，天花板輸送車20沿著該移行軌道30I、移行軌道30E移行。此處，於移行軌道30I、移行軌道30E中的曲線區間10C，將成為內周側的軌道設為內周側的移行軌道30I，將成為外周側的軌道設為外周側的移行軌道30E。

而且，於曲線區間10C的一部分(於圖1中為2個部位)未 設置外周側的移行軌道30E，該部分成為外周側的移行軌道30E中斷的外周移行軌道中斷區間10D。曲線區間10C由該外周移行軌道中斷區間10D分斷而分成上游側曲線入口區間10Ca、曲線回折區間10T及下游側曲線出口區間10Cb。

[天花板輸送車]

於圖2中表示本實施方式中所使用的天花板輸送車20的側視圖。該天花板輸送車20沿貨物輸送設備內的天花板側前進，且於其前進方向的前方側及後方側包括向下方延伸的縱框部分25，於由該縱框部分25所夾的橫框部分26設置有夾持部29及升降機構28，該升降機構28藉由金屬線(未圖示)的捲取/捲出等而使該夾持部29沿上下方向升降。於圖2中以上升至上方的狀態表示的夾持部29於貨物50(收納有多個半導體裝置的盒體等)位於天花板輸送車20的下方時，藉由升降機構28向下方下降，並夾持貨物50的懸吊凸緣(flange)部52後向上方上升，藉此可將貨物50向上方搬運。

橫框部分26連結於設置於較其上方的移行部27，設置於該移行部27的移行車輪部22I、移行車輪部22E及上部導輥(guide roll)24負責使天花板輸送車20移行。

移行車輪部22I、移行車輪部22E支撐於移行軌道30I、移行軌道30E的面上，該移行軌道30I、移行軌道30E設置於經由托架(bracket)38而安裝於貨物輸送設備的天花板的軌道殼體36內。此處，將移行車輪部22I、移行車輪部22E中的支撐於內周側的移行軌道30I的移行車輪部設為內周側的移行車輪部22I，將支撐於外周側的移行軌道30E的移行車輪部設為外周側的移行車輪部 22E。藉由該些移行車輪部22I、移行車輪部22E的車輪一面支撐於移行軌道30I、移行軌道30E一面旋轉，天花板輸送車20可沿著移行軌道30I、移行軌道30E移行，從而可於貨物輸送設備內的天花板側輸送貨物50。

另外，於軌道殼體36的上部設置有上部導軌(guide rail)32，於天花板輸送車20的移行部27的上部配設的左右一對上部導輥24夾著該上部導軌32被引導至上部導軌32的側面，藉此成為防止天花板輸送車20橫向搖晃的構造。如此，藉由上部導軌32與上部導輥24保持天花板輸送車20的姿態。

[車輪構造]

於圖3中圖示在相對於天花板輸送車20的輸送方向(移行方向)的左方與右方的兩側(內周側與外周側)分別配設的移行車輪部22I、移行車輪部22E的車輪構造。此處對內周側的移行車輪部22I進行說明，外周側的移行車輪部22E亦為相同的構造。於與車輪構造相關的以下說明中，省略「內周側的」的表述。

移行車輪部22I包括驅動輪42I、從動輪44I及輔助驅動輪46I這3個車輪。

以下，通過對僅包括驅動輪42I的狀態的移行車輪部22I安裝從動輪44I與輔助驅動輪46I的步驟的說明，而對移行車輪部22I的構造進行說明。

驅動輪42I直接固定於驅動軸41a且與驅動軸41a一起旋轉，該驅動軸41a傳遞馬達(motor)等動力機構41所產生的旋轉驅動力。另外，該驅動軸41a亦可對外周側的移行車輪部22E共同地使用。

對於該狀態的驅動輪42I，固定成為輔助驅動輪46I的旋轉軸的輔助驅動輪軸46a。例如圖3所示，藉由利用螺釘固定將輔助驅動輪軸46a的凸緣部固定於驅動輪42I的凹部42a等方法進行固定即可。

於將輔助驅動輪46I安裝於該輔助驅動輪軸46a之前，進行從動輪44I的安裝。於圖3所示的構造中，使輔助驅動輪軸46a穿過由從動輪用軸承(bearing)44a所支承的從動輪44I的軸孔，並使具有供輔助驅動輪軸46a穿過的孔的輔助板44b重疊於從動輪44I並螺釘固定，藉此，將從動輪44I旋轉自如地安裝於輔助驅動輪軸46a。

於安裝從動輪44I之後，將輔助驅動輪46I安裝於輔助驅動輪軸46a的前端側。於圖3所示的構造中，利用設置於輔助驅動輪軸46a的前端的螺釘孔，並藉由輔助驅動輪固定螺釘46b將輔助驅動輪46I螺釘固定於輔助驅動輪軸46a而進行固定。

藉此成為如下構造：輔助驅動輪46I接受來自動力機構41的旋轉驅動力而與驅動輪42I一起旋轉，從動輪44I不受驅動輪42I及輔助驅動輪46I的旋轉的影響而與驅動輪42I及輔助驅動輪46I獨立地旋轉。此處，驅動輪42I、從動輪44I、及輔助驅動輪46I的旋轉軸成為同軸，且從動輪44I以夾於驅動輪42I與輔助驅動輪46I之間的方式配置。

於圖3所示的構造中，驅動輪42I、從動輪44I、及輔助驅動輪46I中的驅動輪42I的直徑最大，具有第二大直徑的是從動輪44I，輔助驅動輪46I的直徑於該些3個輪中最小。

[移行軌道]

於圖1所示的區域中，移行軌道30I、移行軌道30E整體上配置成U字狀(形成U形轉彎)。於該移行軌道30I、移行軌道30E的表面，如圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中的各圖所示，設置有3個階段的階差。即，移行軌道30I、移行軌道30E包括驅動輪用階部62I、驅動輪用階部62E、從動輪用階部64I、從動輪用階部64E、及輔助驅動輪用階部66I、輔助驅動輪用階部66E。

另外，關於附在上述各階部的符號的末尾的字符，「I」表示內周側的移行軌道30I的階部，「E」表示外周側的移行軌道30E的階部。例如，驅動輪用階部62I為內周側的移行軌道30I中的階部，驅動輪用階部62E為外周側的移行軌道30E中的階部。

而且，圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中的各圖表示圖1所示的輸送路徑10中自天花板輸送車20的前進方向側觀察該天花板輸送車20時的大致形狀，圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)的圖中右側成為內周側，圖中左側成為外周側。另外，於圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中，為了易於說明天花板輸送車20的車輪與移行軌道30I、移行軌道30E的關係，對於天花板輸送車20中的移行車輪部22I、移行車輪部22E以外的部分(圖2中的縱框部分25或上部導輥24等)省略圖示。

上述各階部分別對應於構成天花板輸送車20的移行車輪部22I、移行車輪部22E的各車輪，即，驅動輪42I、驅動輪42E、從動輪44I、從動輪44E、及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E而設置。即，如圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中的各圖所示，驅動輪用階部62I、驅動輪用階部62E以分別位於驅動輪42I、驅動輪42E的下方的方式設置，從動輪用階部64I、從動輪用階部64E以 分別位於從動輪44I、從動輪44E的下方的方式設置，輔助驅動輪用階部66I、輔助驅動輪用階部66E以分別位於輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的下方的方式設置。

上述各階部的高度以對應的車輪的直徑越小則越高的方式設置。於圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中的各圖所示的構造中，與直徑最小的輔助驅動輪46I對應的輔助驅動輪用階部66I、輔助驅動輪用階部66E的高度於上述各階部之中最高，從動輪用階部64I、從動輪用階部64E成為第二高，驅動輪用階部62I、驅動輪用階部62E於各階部之中最低。

上述各階部並非遍及圖1所示的輸送路徑10整體始終為固定高度，而是對應於區間稍微上下移動。具體而言，以如下方式調節高度：僅支撐應於該區間支撐的車輪，且與不應支撐的車輪隔開。

例如，於圖1所示的輸送路徑10中的天花板輸送車20直線前進的區間、即上游側直線前進區間10Sa及下游側直線前進區間10Sb，如圖4(a)所示，內周側/外周側的驅動輪用階部62I、驅動輪用階部62E成為如下高度：其上表面分別與內周側/外周側的驅動輪42I、驅動輪42E相接而支撐該些驅動輪。相對於此，從動輪用階部64I、從動輪用階部64E及輔助驅動輪用階部66I、輔助驅動輪用階部66E均成為如下高度：以不與從動輪44I、從動輪44E或輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E相接的程度稍微低於該些車輪下表面。即，於該區間，移行軌道30I、移行軌道30E的形狀成為如下形狀：支撐驅動輪42I、驅動輪42E且與從動輪44I、從動輪44E及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E隔開。

其次，於圖1所示的輸送路徑10的曲線區間10C中的外周移行軌道中斷區間10D以外的部分、即上游側曲線入口區間10Ca、曲線回折區間10T、及下游側曲線出口區間10Cb，如圖4(b)所示，外周側的移行軌道30E支撐外周側的驅動輪42E，相對於此，內周側的移行軌道30I支撐內周側的從動輪44I。具體而言，外周側的移行軌道30E成為與圖4(a)所示者相同的形狀，而內周側的移行軌道30I與圖4(a)的形狀相比，驅動輪用階部62I稍微降低而與驅動輪42I隔開，且從動輪用階部64I稍微增高而支撐從動輪44I。另外，輔助驅動輪用階部66I為與圖4(a)的形狀同等的高度。

進而，於圖1所示的輸送路徑10的外周移行軌道中斷區間10D，如圖4(c)所示，於外周側任一車輪均未被支撐，而於內周側輔助驅動輪46I被支撐。具體而言，關於外周側，由於在該區間外周側的移行軌道30E中斷，故而外周側的移行車輪部22E的任一車輪均未被支撐，關於內周側，內周側的移行軌道30I的形狀與圖4(a)的形狀相比，驅動輪用階部62I稍微降低而與驅動輪42I隔開，輔助驅動輪用階部66I稍微增高而支撐輔助驅動輪46I。

當在軌道表面設置成為如以上般的形狀的階差時，基於設定在貨物輸送設備內的輸送路徑10(圖1)的路徑的形狀(移行軌道30I、移行軌道30E的佈局)，而預先推斷出於移行軌道30I、移行軌道30E上的哪一區間應支撐哪一車輪即可。

尤其是關於在內周側支撐輔助驅動輪46I的區間、即內周側的移行軌道30I中的對應於外周移行軌道中斷區間10D的範圍， 推斷出於天花板輸送車20通過外周移行軌道中斷區間10D的期間，內周側的移行車輪部22I於內周側的移行軌道30I上通過的範圍，並將該範圍內的內周側的移行軌道30I表面設為支撐輔助驅動輪46I的形狀即可。例如，於圖1所示的佈局中，將外周移行軌道中斷區間10D的起點及終點與曲線區間10C的曲率半徑的中心點P連結，在連結而成的2條直線與內周側的移行軌道30I交叉的點彼此之間所夾的範圍，設為支撐輔助驅動輪46I的形狀即可。

另外，關於設置有外周移行軌道中斷區間10D的範圍，設定為天花板輸送車20的機構不會與外周側的移行軌道30E碰撞的程度即可，該範圍可基於曲線區間10C整體的曲率、驅動輪42I、驅動輪42E及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的直徑尺寸而推斷出。

[天花板輸送車的行為]

接下來，一面參照圖1、圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)一面對天花板輸送車20沿著移行軌道30I、移行軌道30E移行時的行為進行說明。

<於上游側直線前進區間(直線前進區間)移行時>

天花板輸送車20通過上游側直線前進區間10Sa而到達輸送路徑10中的圖1所示的範圍。於該區間，如圖4(a)所示，內周側的驅動輪42I及外周側的驅動輪42E分別支撐於內周側的移行軌道30I的驅動輪用階部62I及外周側的移行軌道30E的驅動輪用階部62E。

只要內周側/外周側的驅動輪用階部62I、驅動輪用階部62E為相同高度，且內周側/外周側的驅動輪42I、驅動輪42E為同軸 且同徑，則天花板輸送車20相對於輸送方向在車體的左方側及右方側均以相同的速度移動，因此可於該區間穩定地移行。

<於上游側曲線入口區間(曲線區間中的外周移行軌道中斷區間以外)移行時>

當天花板輸送車20臨近曲線區間10C時，首先在上游側曲線入口區間10Ca移行。於該區間，如圖4(b)所示，內周側的從動輪44I支撐於內周側的移行軌道30I的從動輪用階部64I，外周側的驅動輪42E支撐於外周側的驅動輪用階部62E。

內周側的從動輪44I與內周側的驅動輪42I獨立地旋轉，因此，即便內周側的驅動輪42I與外周側的驅動輪42E的驅動軸為共用，內周側的從動輪44I亦不會成為與外周側的驅動輪42E相同的旋轉速度，而內周側的從動輪44I的旋轉速度成為與天花板輸送車20整體的前進速度及該區間內的內周側的移行軌道30I的曲率相應的旋轉速度，上述天花板輸送車20整體的前進速度是隨外周側的驅動輪42E一面支撐於外周側的移行軌道30E上一面旋轉而產生。

<於外周移行軌道中斷區間移行時>

當天花板輸送車20進一步移行而到達外周移行軌道中斷區間10D時，如圖4(c)所示，成為如下狀態：外周側的移行車輪部22E的車輪均未被支撐，內周側的輔助驅動輪46I支撐於內周側的移行軌道30I的輔助驅動輪用階部66I。於該狀態下，藉由輔助驅動輪46I一面支撐於內周側的移行軌道30I的輔助驅動輪用階部66I上一面旋轉，而使天花板輸送車20前進。

此處，若內周側的輔助驅動輪46I的直徑與外周側的驅動輪 42E相同，且於上游側曲線入口區間10Ca與外周移行軌道中斷區間10D將車輪的轉數保持為固定，由於在曲線區間10C內周側的移行軌道30I與外周側的移行軌道30E的曲率不同(內周側的曲率更大)，故而天花板輸送車20的相對於曲線區間10C的曲率半徑的中心點P的角速度在進入外周移行軌道中斷區間10D時會急遽增加。

然而，若使內周側的輔助驅動輪46I的直徑小於外周側的驅動輪42E，每轉一周所移行的距離會短於外周側的驅動輪42E。因此，即便維持上游側曲線入口區間10Ca中的轉數進入外周移行軌道中斷區間10D，亦不會使角速度急遽增加。

如此，以如下方式選擇驅動輪42I、驅動輪42E與輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的直徑的比即可，即：即便將車輪的轉數設為固定，曲線區間10C中除外周移行軌道中斷區間10D以外的部分(藉由外周側的驅動輪42E而前進的區間)中的天花板輸送車20的角速度與外周移行軌道中斷區間10D(藉由內周側的輔助驅動輪46I而前進的區間)中的角速度亦不會不同。

另外，於該區間成為外周側的移行車輪部22E未被支撐的狀態，但即便於該狀態下，亦由於圖2所示的上部導軌32與上部導輥24(於圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)中未圖示)保持天花板輸送車20的姿態(保持水平狀態)，故而不存在天花板輸送車20自天花板側滾落的情況。

<於曲線回折區間~下游側直線前進區間移行時>

天花板輸送車20通過外周移行軌道中斷區間10D進入圖1所示的曲線回折區間10T時，與上述上游側曲線入口區間10Ca同 樣地，成為於內周側支撐從動輪44I且於外周側支撐驅動輪42E的狀態。於該區間，從動輪44I的旋轉速度亦成為與天花板輸送車20整體的前進速度及內周側的移行軌道30I的曲率相應的旋轉速度。

天花板輸送車20通過曲線回折區間10T後，進入另一個外周移行軌道中斷區間10D。此處，成為外周側的移行車輪部22E未被支撐，且於內周側支撐輔助驅動輪46I的狀態。

天花板輸送車20通過另一個外周移行軌道中斷區間10D後，到達下游側曲線出口區間10Cb。此處，與上述上游側曲線入口區間10Ca及曲線回折區間10T同樣地，成為於內周側支撐從動輪44I且於外周側支撐驅動輪42E的狀態。

然後，天花板輸送車20通過下游側曲線出口區間10Cb並離開曲線區間10C後，通過下游側直線前進區間10Sb而朝向輸送路徑10的更下游側。於該區間，與上述上游側直線前進區間10Sa同樣地，成為支撐內周側與外周側的驅動輪42I、驅動輪42E的狀態。

如此，根據本實施方式，於輸送路徑10的曲線區間10C中除外周移行軌道中斷區間10D以外的部分(上游側曲線入口區間10Ca、曲線回折區間10T、及下游側曲線出口區間10Cb)，支撐於內周側的移行軌道30I的內周側的從動輪44I的轉數(旋轉速度)根據支撐於外周側的移行軌道30E的外周側的驅動輪42E的轉數與內周側的移行軌道30I的曲率而自動調節。因此，即便不使用差動齒輪之類的複雜機構，亦可使天花板輸送車20的左右的車輪(內周側的車輪與外周側的車輪)的轉數不同，從而可使天 花板輸送車20對於任何曲率的曲線均順利地移行。藉此，可相對自由地選擇輸送路徑10的路徑的形狀(移行軌道30I、移行軌道30E的佈局)，從而貨物輸送設備的設計自由度提高。

而且，根據本實施方式，在相對於天花板輸送車20的輸送方向(移行方向)的左方與右方的兩側分別設置有驅動輪42I、驅動輪42E、從動輪44I、從動輪44E、及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E，因此，除上述中所說明的相對於前進方向向左彎曲的曲線區間10C以外，亦可對於向右彎曲的曲線順利地移行。另外，於向右彎曲的曲線中，在上述說明中將成為內周側的構成要素與成為外周側的構成要素互換。

而且，根據本實施方式，藉由設置有外周移行軌道中斷區間10D，而防止天花板輸送車20的機構於曲線區間10C與外周側的移行軌道30E碰撞。進而，於外周移行軌道中斷區間10D，由於內周側的輔助驅動輪46I支撐於內周側的移行軌道30I，故而即便因輸送作業的緊急停止等而導致天花板輸送車20的移行於外周移行軌道中斷區間10D停止，亦可藉由接受驅動力而旋轉的內周側的輔助驅動輪46I獲得充分的再起動轉矩。

而且，根據本實施方式，隨著天花板輸送車20的移行，根據移行軌道30I、移行軌道30E的形狀而自動選擇驅動輪42I、驅動輪42E、從動輪44I、從動輪44E、及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的哪一個支撐於移行軌道30I、移行軌道30E。因此，為了進行支撐於移行軌道30I、移行軌道30E的車輪的切換，亦可不準備如使車輪升降的複雜的機構。

而且，根據本實施方式，僅藉由對僅包括驅動輪42I、 驅動輪42E的天花板輸送車20進行如下的小改造便可製成亦包括從動輪44I、從動輪44E及輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的天花板輸送車，即，相對於接受驅動力而旋轉的驅動輪42I、驅動輪42E同軸地固定追加的輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E，並於該追加的輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的輔助驅動輪軸46a(圖3)上經由從動輪用軸承44a而安裝從動輪44I、從動輪44E。藉此，亦易於將該構造加裝於現有的貨物輸送設備所包括的天花板輸送車20而應用。

(變形例)

另外，於本實施方式中，為了避免用於貨物輸送(懸吊)的天花板輸送車20的機構與外周側的移行軌道30E碰撞，而設置有外周移行軌道中斷區間10D，但若該機構的形狀為無碰撞顧慮的形式，亦可不設置軌道中斷區間10D。於此情況下，只要於整個曲線區間10C使內周側的從動輪44I支撐於內周側的軌道30I即可，因此，亦可不設置輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E及輔助驅動輪用階部66I、輔助驅動輪用階部66E。於此情況下，可自由地選擇曲線區間10C整體的曲率，故而貨物輸送設備的設計自由度進一步提高。

而且，於本實施方式中，使從動輪44I、從動輪44E的直徑小於驅動輪42I、驅動輪42E，但亦可設為與驅動輪42I、驅動輪42E相同的直徑。於此情況下，亦可代替圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)所示的於移行軌道30I、移行軌道30E表面設置階差的構成，而設為圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)所示的僅鋪設要被支撐的車輪用的軌道的構成。即，設為如下狀態：於天花板輸送車 20直線前進的區間，如圖5(a)所示，於內周側的驅動輪42I及外周側的驅動輪42E的下方分別設置內周側驅動輪用軌道72I及外周側驅動輪用軌道72E，該內周側驅動輪用軌道72I及外周側驅動輪用軌道72E成為僅支承驅動輪42I、驅動輪42E的程度的窄軌道寬度，藉由該些軌道支撐驅動輪42I、驅動輪42E，且於從動輪44I、從動輪44E或輔助驅動輪46I、輔助驅動輪46E的下方無軌道。而且，於曲線區間10C中的外周移行軌道中斷區間10D以外的部分，如圖5(b)所示，於外周側，利用外周側驅動輪用軌道72E支撐外周側的驅動輪42E，於內周側，代替內周側驅動輪用軌道72I，而利用僅支承從動輪44I的程度的窄軌道寬度的內周側從動輪用軌道74I支撐從動輪44I。而且，於外周移行軌道中斷區間10D的內周側，如圖5(c)所示，利用僅支承輔助驅動輪46I的程度的窄軌道寬度的內周側輔助驅動輪用軌道76I支撐輔助驅動輪46I。若設為此種構成，與圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)所示的移行軌道30I、移行軌道30E相比，軌道寬度變窄，因此可減少設備構建所需的材料。

而且，於本實施方式中，如圖3所示，設為自天花板輸送車20的車體側朝向外方側依序配置有驅動輪42I、從動輪44I、及輔助驅動輪46I的構造，但各車輪的配置順序並不限於此，例如圖6(a)所示，亦可設為自車體側朝向外方側依序配置輔助驅動輪46I、從動輪44I、及驅動輪42I的構造。此處，對內周側的車輪進行了敍述，但關於外周側亦可改變車輪的配置順序。另外，移行軌道30I、移行軌道30E的表面形狀需要預先設為與車輪的配置形態相應的形狀。

而且，於本實施方式中，如圖3所示，將從動輪44I與驅動輪42I設為同軸，但從動輪44I只要與驅動輪42I獨立地旋轉即可，其車輪軸亦可與驅動輪42I不同軸。例如圖6(b)所示，亦可設為如下構造：將從動輪軸85固定於動力機構41的凸緣部(該部分不旋轉)，並於該從動輪軸85上經由從動輪用軸承84a而安裝小型的從動輪84I。

Claims (5)

1. 一種貨物輸送設備，藉由沿著輸送路徑移行的天花板輸送車輸送貨物，其特徵在於：於貨物輸送設施的天花板側，沿上述輸送路徑鋪設有左右一對移行軌道，上述天花板輸送車包括驅動輪及從動輪，上述驅動輪藉由支撐於上述移行軌道並旋轉驅動而使上述天花板輸送車沿上述移行軌道移行，上述從動輪與上述驅動輪獨立地旋轉，上述天花板輸送車的上述驅動輪及上述從動輪在相對於輸送方向的左方與右方的兩側分別配設，且構成為於上述輸送路徑的直線前進區間，上述天花板輸送車的左右兩側的上述驅動輪分別支撐於左右一對上述移行軌道，於上述輸送路徑的曲線區間，上述天花板輸送車的內周側的上述從動輪支撐於內周側的上述移行軌道，上述天花板輸送車的外周側的上述驅動輪支撐於外周側的上述移行軌道，於上述輸送路徑的曲線區間的一部分，設置有外周側的上述移行軌道中斷的外周移行軌道中斷區間，在相對於上述天花板輸送車的輸送方向的左方與右方的兩側設置有輔助驅動輪，上述輔助驅動輪的直徑小於上述驅動輪的直徑且與上述驅動輪一起旋轉，且構成為於上述輸送路徑的曲線區間中的上述外周移行軌道中斷區間，上述天花板輸送車的內周側的上述輔助驅動輪支撐於內周側的上述移行軌道。
2. 如申請專利範圍第1項所述的貨物輸送設備，其中上述驅動輪與上述從動輪的直徑不同，且上述輸送路徑的曲線區間中的左右一對上述移行軌道以如下方式於上述移行軌道表面設置有階差：於內周側成為支撐上述從動輪且與上述驅動輪隔開的形狀，於外周側成為支撐上述驅動輪的形狀。
3. 如申請專利範圍第1項所述的貨物輸送設備，其中上述驅動輪、上述從動輪及上述輔助驅動輪的直徑不同，且上述輸送路徑的曲線區間中的外周移行軌道中斷區間以外的左右一對上述移行軌道以如下方式於上述移行軌道表面設置有階差：於內周側成為支撐上述從動輪且與上述驅動輪及上述輔助驅動輪隔開的形狀，於外周側成為支撐上述驅動輪且與上述輔助驅動輪隔開的形狀，外周移行軌道中斷區間中的內周側的上述移行軌道以如下方式於上述移行軌道表面設置有階差：成為支撐上述輔助驅動輪且與上述驅動輪隔開的形狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述的貨物輸送設備，其中上述驅動輪、上述從動輪、上述輔助驅動輪的旋轉軸為同軸，且於上述驅動輪與上述輔助驅動輪之間配置有上述從動輪。
5. 一種天花板輸送車，沿著於貨物輸送設施的天花板側沿輸送路徑而鋪設的左右一對移行軌道移行，其特徵在於：在相對於輸送方向的左方與右方的兩側分別包括驅動輪、從動輪及輔助驅動輪，上述驅動輪支撐於上述移行軌道並旋轉驅動以沿著上述移行軌道移行，上述從動輪與上述驅動輪獨立地旋轉，上述輔助驅動輪的直徑小於上述驅動輪的直徑且與上述驅動輪一起旋轉，上述驅動輪於上述輸送路徑的直線前進區間，左右兩側均分別支撐於左右一對上述移行軌道，於上述輸送路徑的曲線區間，僅外周側支撐於外周側的上述移行軌道，上述從動輪於上述輸送路徑的曲線區間，內周側的上述從動輪支撐於內周側的上述移行軌道，上述輔助驅動輪於上述輸送路徑的外周移行軌道中斷區間，內周側的上述輔助驅動輪支撐於內周側的上述移行軌道。