KR100520061B1

KR100520061B1 - 오버헤드타입 이송장치

Info

Publication number: KR100520061B1
Application number: KR10-2002-0077403A
Authority: KR
Inventors: 서용진
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2005-10-11
Also published as: CN1506285A; KR20040049574A; JP2004189209A; US20040107862A1; US7107911B2; CN1248932C

Abstract

본 발명은, 오버헤드타입 이송장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 레일부재가 마련된 주궤도와, 상기 주궤도에서 분기된 분기궤도를 갖는 가이드레일과; 상기 가이드레일의 주궤도에서 상기 분기궤도로 분기되는 분기영역의 상측에 상기 분기궤도를 따라 마련된 보조가이드레일과; 이송본체와, 상기 이송본체에 부착되어 상기 가이드레일을 따라 주행하는 적어도 한 쌍의 휠과, 상기 이송본체에 마련되어 상기 휠을 구동하는 구동모터를 갖는 이송체와; 상기 보조가이드레일에 안내되어 상기 이송체를 상기 분기궤도로 주행하도록 상승하거나 상기 이송체를 상기 주궤도로 주행하도록 하강할 수 있게 상기 이송체에 마련된 하나의 롤러와; 상기 롤러의 승강을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 구성이 간단하여 고장을 예방할 수 있을 뿐만 아니라 제작비 및 고장수리비를 절감할 수 있다. 그리고, 레일부재에 가이드돌기를 마련하여 휠이 가이드레일을 보다 안전하게 주행할 수 있다.

Description

오버헤드타입 이송장치 {Overhead Transport Apparatus }

본 발명은 오버헤드(Overhead)타입 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 구조물의 천정에 설치되어 물류를 이송할 수 있는 오버헤드타입 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 오버헤드타입 이송장치는 반도체 제조공장이나 병원과 같은 구조물의 천정에 설치된 가이드레일과, 반도체 웨이퍼와 같은 이송할 물품을 파지하여 가이드레일을 주행할 수 있게 마련된 이송체를 포함한다.

이러한 이송장치의 가이드레일은 주로 한 쌍의 레일부재로 구성된 주궤도와 이송체를 주궤도이외의 다른 방향으로 이송시키기 위한 분기궤도를 가지며, 이러한 가이드레일의 주궤도 및 분기궤도를 형성하는 방법이나 이송체를 분기궤도로 진입시키는 다양한 방법들이 연구되었다.

이러한 종래의 오브헤드타입 이송장치는 대한민국 공개특허공보 특2002-21357호에 개시된 바와 같이, 레일장치와, 이러한 레일장치에 지지안내되어 일정경로상에서 자유롭게 이동할 수 있는 이동체로 이루어진 이송설비에 관한 것이다.

레일장치는 좌우 한 쌍의 레일부재로 이루어지고, 양쪽의 레일부재에는 상향의 차륜지지면과 내향의 롤러가이드면이 각각 형성되어 있고, 일정경로는 직선경로부 및 분기/합류경로부로 이루어져있고, 이들 경로부로 형성된 분기/합류부분에는 직선경로부를 따라 직선측 가이드부재와 분기/합류부를 따라 분기/합류측 가이드부재가 설치되어 있다.

이동체에는 차륜지지면에 지지안내되는 차륜과, 롤러가이드면에 안내되는 측면가이드롤러와, 가이드부재의 횡방향가이드부에 안내되는 방향규제용부재(롤러)가 설치되어 있다.

방향규제용부재(롤러)는 좌우이동수단에 의해 직선측 가이드부재에 대응하는 위치와 분기 합류측 가이드부재에 대응하는 위치 사이에서 자유롭게 좌우로 이동할 수 있도록 구성된다.

좌우이동수단은 방향규제용부재(롤러)에 연결된 지지체와, 지지체을 지지안내하는 가이드로드와, 지지체에 마련된 캠피동차와 결합되는 나선형 홈이 마련된 캠롤러와, 캠롤러를 구동하는 구동부(구동용모터)를 포함한다.

이에, 종래 이송설비의 이동체에 마련된 방향규제용부재가 좌우이동수단에 의해 좌우로 이동하여 선택적으로 직선측 가이드부재 또는 분기/합류측 가이드부재에 안내됨으로서 이동체를 직선경로부 또는 분기/합류경로부로 이동시킬 수 있게 된다.

그러나, 이러한 종래의 이송설비는 직선경로부 및 분기/합류경로부의 분기/합류부분에 직선경로부를 따라 직선측 가이드부재 및 분기/합류부를 따라 분기/합류측 가이드부재가 각각 마련되어 그 구성이 복잡하며, 방향규제용부재가 직선측 가이드부재 또는 분기/합류측 가이드부재에 안내되기 위해 좌우로 이동가능하게 하는 좌우이동수단의 구성이 복잡하여 제작비가 증가할 뿐만 아니라 고장 및 고장수리비 등이 증가하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 구성이 간단하여 고장을 예방할 있을 뿐만 아니라 제작비 및 고장수리비를 절감할 수 있는 오버헤드타입 이송장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 오버헤드타입 이송장치에 있어서, 한 쌍의 레일부재가 마련된 주궤도와, 상기 주궤도에서 분기된 분기궤도를 갖는 가이드레일과; 상기 가이드레일의 주궤도에서 상기 분기궤도로 분기되는 분기영역의 상측에 상기 분기궤도를 따라 마련된 보조가이드레일과; 이송본체와, 상기 이송본체에 부착되어 상기 가이드레일을 따라 주행하는 적어도 한 쌍의 휠과, 상기 이송본체에 마련되어 상기 휠을 구동하는 구동모터를 갖는 이송체와; 상기 보조가이드레일에 안내되어 상기 이송체를 상기 분기궤도로 주행하도록 상승하거나 상기 이송체를 상기 주궤도로 주행하도록 하강할 수 있게 상기 이송체에 마련된 하나의 롤러와; 상기 롤러의 승강을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 레일부재는 하측이 내측으로 절곡된 후 다시 내측단면이 상측으로 절곡되어 돌출된 가이드돌기를 포함하며, 상기 가이드롤기는 상기 가이드레일의 분기영역에서 상기 이송체의 휠이 상기 주궤도 또는 상기 분기궤도를 따라 주행할 수 있게 절단된 절단부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 보조가이드레일은 상기 가이드레일의 분기영역에 마련된 상기 분기궤도의 레일부재 상측에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 롤러를 회동가능하게 지지하며 외주면에 나사산이 형성된 지지축을 더 포함하며, 상기 이송본체는 상기 지지축이 관통하여 결합되는 본체커버와, 상기 지지축을 상하방향으로 이동가능하게 구동하는 축구동모터와, 상기 본체커버에 결합되며 상기 지지축의 나사산에 결합가능하게 암나사가 형성된 지지대를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 지지축에는 나사결합가능하게 암나사가 형성된 풀리가 마련되며, 상기 풀리는 상기 축구동모터와 벨트로 연결되는 것이 바람직하다.

상기 이송체는 상기 레일부재의 가이드돌기의 내측단부에 구름접촉하며 안내되는 적어도 한 쌍의 가이드롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 레일부재를 사이에 두고 상기 이송체의 하측과 상기 이송체에 의해 이송될 물품을 연결하는 연결유닛을 더 포함하며, 상기 연결유닛에는 비접촉전원케이블에서 전원을 공급받는 픽업코일이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 축구동모터를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 이송체는 한 쌍으로 마련되며, 상기 각각의 이송체는 상호 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 오버헤드타입 이송장치(1)는 한 쌍의 레일부재(45)가 마련된 주궤도(41)와 주궤도(41)에서 분기된 분기궤도(43)를 갖는 가이드레일(40)과, 가이드레일(40)의 주궤도(41)에서 분기궤도(43)로 분기되는 분기영역에서 분기궤도(43)의 레일부재(45)의 상측과 결합되어 분기궤도(43)를 따라 마련되는 보조가이드레일(50)과, 이송본체(20)와 이송본체(20)에 부착되어 가이드레일(40)을 따라 주행하는 한 쌍의 휠(11)과 이송본체(20)에 장착되어 휠(11)을 구동하는 구동모터(25)를 갖는 이송체(10)와, 보조가이드레일(50)에 안내되어 이송체(10)를 분기궤도(43)로 주행하도록 상승하거나 이송체(10)를 주궤도(41)로 주행하도록 하강할 수 있게 이송체(10)에 마련된 하나의 롤러(30)와, 롤러(30)의 승강을 제어하는 제어부(미도시)와, 한 쌍의 레일부재(45)를 사이에 두고 이송체(10)의 하측과 이송체에 의해 이송될 물품(미도시)을 연결하는 연결유닛(60)을 포함한다.

가이드레일(40)은 한 쌍의 레일부재(45)로 마련되며 레일부재(45)의 하측으로 물품을 이송할 수 있게 구조물의 천정 등에 설치되며, 이송체(10)를 직선방향으로 이송시키는 주궤도(41)와, 주궤도(41)와 같이 한 쌍의 레일부재(45)로 마련되어 주궤도(41)에서 분기되어 이송체(10)를 주궤도(41)와 다른 방향으로 이송시키기 위한 분기궤도(43)를 갖는다.

레일부재(45)는 하측이 내측으로 절곡된 후 다시 내측단면이 상측으로 소정높이 절곡된 가이드돌기(46)를 포함하며, 레일부재(45)의 하측 바닥면은 이송체(10)의 휠(11)을 주행가능하게 지지하고, 레일부재(45)의 가이드돌기(46)의 내측단부는 후술할 이송체(10)의 가이드롤러(55)를 구름접촉가능하게 안내하는 역할을 한다. 그리고, 레일부재(45)의 상측은 레일지지대(미도시)등에 의해 가이드레일(40)이 설치될 구조물의 천정과 같은 구조물의 상측에 결합된다. 그리고, 레일부재(45)의 가이드돌기(46)는 가이드레일(40)의 분기영역에서 이송체(10)의 휠(11)이 주궤도(41) 또는 분기궤도(43)를 따라 주행할 수 있게 절단된 절단부(47)를 갖는다. 이에, 레일부재(45)의 가이드돌기(46)는 휠(11)이 보다 안전하게 가이드레일(40)을 주행할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

보조가이드레일(50)은 분기궤도(43)를 따라 소정구간 롤러(30)와 구름접촉가능하게 가이드레일(40)의 분기영역의 상측에 레일부재(45)의 상측과 결합되어 이송체(10)를 분기궤도(43)방향으로 안내하는 역할을 한다.

이송체(10)는 이송본체(20)와, 이송본체(20)에 부착되어 가이드레일(40)을 따라 주행하는 한 쌍의 휠(11)을 포함한다.

이송본체(20)는 하부에 마련된 본체베이스(22)와, 본체베이스(22)의 양측면 및 상부 일영역에 마련된 본체커버(21)와, 본체커버(21)와 결합되어 휠(11)을 회전가능하게 지지하는 휠축(23)과, 휠축(23)을 타이밍벨트와 같은 구동벨트(24) 및 구동풀리(27)를 이용하여 구동시키는 구동모터(25)와, 롤러(30)를 회동가능하게 지지하며 본체커버(21)의 판면을 관통하는 지지축(31)과 결합하며 본체커버(21)의 판면 상측에 회동가능하게 결합되는 풀리(33)와, 풀리(33)를 벨트(34)를 이용하여 구동하는 축구동모터(37)와, 지지축(31)이 관통하는 본체커버(21)의 판면 하측에 마련되어 지지축(31)을 수용하여 지지하는 지지대(35)를 포함한다.

지지축(31)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있으며, 지지축(31)과 결합하는 풀리(33) 및 지지대(35)에도 지지축(31)의 나사산에 대응하여 암나사가 형성된다. 이에, 지지축(31)은 풀리(33) 및 지지대(35)와 회동가능하게 나사결합되어, 축구동모터(37)의 구동에 의해 풀리(33)가 회전하면 지지축(31)이 회전하게 되고, 지지축(31)을 지지하는 지지대(35)가 본체커버(21)의 판면 하측에 고정되어 결합되므로 지지축(31)은 지지대(35)에 회전하며 승강하게 된다. 그리고, 풀리(33) 역시 본체커버(21)의 판면 상측에 회전가능하나 승강할 수 없도록 결합된다. 또한, 축구동모터(37)의 구동방향을 바꿈으로서 지지축(31)은 지지대(35)에 대해 회전하며 상승 또는 하강할 수 있게 된다.

그리고, 이송체(10)의 이송본체(20) 하측에는 한 쌍의 레일부재(45)의 내측단부에 각각 구름접촉하며 안내되는 한 쌍의 가이드롤러(55)가 마련된다.

가이드롤러(55)는 이송본체(20)의 전후에 각각 한 쌍씩으로 마련되며, 이송본체(20)의 하측에 자유회동가능하게 결합되어 이송체(10)가 가이드레일(40)을 따라 주행할 때 가이드롤러(55)는 레일부재(45)의 내측단부에 구름접촉하면 이송체(10)를 보다 안전하게 안내하는 역할을 한다.

이러한 이송체(10)는 전후 방향에 한 쌍으로 마련되는데, 전술한 이송체(10)의 구성은 전방에 마련된 전방이송체(10)에 해당하고, 후방에 마련된 후방이송체(10)는 전술한 전방이송체(10)와 같은 구성이나, 한 쌍을 휠(11)을 구동하는 구동모터(25)가 생략된 형태이다.

연결유닛(60)은 한 쌍의 레일부재(45) 사이를 통과하여 이송본체(20)의 하측에 결합되는 연결부재(61)와, 연결부재(61)와 이송될 물품(미도시)사이에 마련되어 이송될 물품을 파지할 수 있게 마련된 연결플레이트(Plate)(63)를 포함한다.

연결부재(61)는 전방 및 후방이송체(10)각각에 마련되며, 연결플레이트(63)는 한 쌍의 연결부재(61)의 하측에 하나가 마련되어 전방 및 후방이송체(10)를 연결하는 역할을 한다. 그리고, 연결부재(61)와 연결플레이트(63)는 자유회동가능하게 결합되어, 전방 및 후방이송체(10)가 가이드레일(40)의 분기궤도(43)와 같은 곡면부를 용이하게 주행할 수 있도록 상호 회동가능하게 결합된다.

그리고, 연결부재(61)에는 고주파전원장치(미도시)와 연결된 비접촉전원케이블(71)에서 전원을 공급받는 픽업코일(Pickup Coil)(70)이 설치되어 있다.

비접촉전원케이블(71)은 가이드레일(40)의 하측에 가이드레일(40)을 따라 설치되어 있으며, 픽업코일(70)은 연결부재(61)에 설치되어 이송체(10)와 함께 이동하게 마련된다. 이에, 도시되지 않은 고주파전원장치에 전원이 인가되면, 비접촉전원케이블(71)을 통해 픽업코일(70)에 전원이 발생되며, 픽업코일(70)에 발생되는 전원은 제어부에 의해 제어가능하게 구동모터(25) 및 축구동모터(37) 등에 공급된다.

제어부는 이송체(10)가 가이드레일(40)을 따라 주행가능하게 이송체(10)의 구동모터(25)를 제어하며, 이송체(10)가 주궤도(41)를 따라 계속 주행할 것인지 아니면 분기궤도(43)를 따라 주행할 것인지를 판단하여 롤러(30)를 승강시키는 축구동모터(37)를 제어한다.

롤러(30)는 이송본체(20)의 상측에 한 개가 마련되어 지지축(31)에 의해 자유회동가능하게 결합되며, 축구동모터(37)의 구동에 의해 상하방향으로 이동가능하게 마련된다. 그리고, 이러한 롤러(30)는 전방 및 후방이송체(10)에 각각 마련된다.

이에, 롤러(30)가 이송체(10)에서 상승하게 되면 보조가이드레일(50)에 안내되어 이송체(10)를 분기궤도(43)로 주행시키게 되고, 반대로 롤러(30)가 이송체(10)에서 하강하게 되면 보조가이드레일(50)에 안내되지 않아 이송체(10)는 주궤도(41)로 주행하게 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치(1)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 이송체(10)의 연결유닛(60)에 이송될 물품이 파지되면, 비접촉전원케이블(71) 및 픽업코일(70)에 통해 발생되는 전원을 이용하여 제어부에 의해 이송체(10)의 구동모터(25)를 작동시킨다. 그러면, 이송체(10)가 가이드레일(40)의 분기영역 전방에 마련된 주궤도(41)를 주행하게 된다. 그리고, 이송체(10)가 가이드레일(40)의 분기영역에 도달하면 제어부는 이송체(10)에 파지된 물품 등을 식별하여 이송체(10)가 계속 주궤도(41)를 따라 주행할 것인지 아니면 분기궤도(43)를 따라 주행할 것인지를 판단한다. 만약, 이송체(10)가 분기궤도(43)를 따라 주행해야할 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부는 롤러(30)가 보조가이드레일(50)에 안내될 수 있게 롤러(30)를 상승시키도록 축구동모터(37)를 제어하게 된다. 이와 반대로, 이송체(10)가 주궤도(41)를 따라 계속 주행해야할 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부는 롤러(30)가 보조가이드레일(50)에 안내되지 않게 롤러(30)를 하강시키도록 축구동모터(37)를 제어하게 된다. 그러면, 구동모터(25)에 의해 동일하게 회전하는 한 쌍의 휠(11)의 직진성향에 의해 이송체(10)는 주궤도(41)방향으로 주행하게 된다. 그리고, 가이드레일(40)의 레일부재(45)에는 휠(11)의 주행을 안내하는 가이드돌기(46)가 마련되어 이송체(10)가 보다 용이하게 가이드레일(40)을 주행할 수 있게 된다. 그리고, 가이드레일(40)의 분기영역에 마련된 가이드돌기(46)에는 이송체(10)가 주궤도(41) 또는 분기궤도(43)방향으로 주행가능하게 절단부(47)가 마련된다.

그리고, 이송체(10)가 가이드레일(40)의 분기영역을 주행할 때 이송체(10)의 휠(11)중 하나가 레일부재(45)가 없는 구간을 주행하게 된다. 만약, 이송체(10)가 분기궤도(43)를 따라 주행해야할 경우에는, 롤러(30)가 보조가이드레일(50)에 안내되어 지지되므로 휠(11)중 하나가 레일부재(45)가 없는 구간을 용이하게 주행할 수 있게 된다. 이와 달리, 이송체(10)가 주궤도(41)를 따라 계속 주행해야할 경우에는, 한 쌍의 휠(11)이 주궤도(41)방향으로 용이하게 주행할 수 있게, 한 쌍의 레일부재(45)사이의 간격을 최소한 단축시키고 상대적으로 휠(11)의 직경을 크게 하며, 일측 휠(11)을 지지하는 레일부재(45)의 가이드돌기(46)가 휠(11)을 주궤도(41)방향으로 안내하며 지지하게 된다. 또한, 이송체(10)가 가이드레일(40)의 분기영역의 주궤도(41)를 주행할 때, 전방 및 후방이송체(10)에 각각 한 쌍으로 총 4개의 휠(11)이 마련되므로 그중 하나의 휠(11)이 레일부재(45)에 의해 지지되지 않아도 이송체(10)가 주궤도(41)를 주행할 수 있게 된다.

이에, 이송체(10)는 주궤도(41) 또는 분기궤도(43)를 따라 용이하게 주행할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치(1)는 가이드레일(40)의 주궤도(41)에서 분기궤도(43)로 분기되는 분기영역의 상측에 분기궤도(43)를 따라 마련된 보조가이드레일(50)을 마련하며, 이송체(10)의 상측에 하나의 롤러(30)를 승강가능하게 마련함으로서, 구성이 간단하여 고장을 예방할 수 있을 뿐만 아니라 제작비 및 고장수리비를 절감할 수 있다. 그리고, 레일부재(45)의 내측단부에 절곡된 가이드돌기(46)를 마련함으로서, 휠(11)이 가이드레일(40)을 주행할 때 보다 안전하게 주행할 수 있게 된다.

전술한 실시예에서는 한 쌍의 이송체(10)가 마련되며 후방에 마련된 후방이송체(10)는 구동모터(25)가 생략되나, 이러한 후방이송체(10)에도 한 쌍의 휠(11)을 구동하기 위한 구동모터가 마련될 수도 있음은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구성이 간단하여 고장을 예방할 수 있을 뿐만 아니라 제작비 및 고장수리비를 절감할 수 있다. 그리고, 레일부재에 가이드돌기를 마련하여 휠이 가이드레일을 보다 안전하게 주행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치의 이송체의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치의 이송체의 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치의 롤러가 상승한 상태의 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 오버헤드타입 이송장치의 롤러가 하강한 상태의 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 이송장치 10 : 이송체

11 : 휠 20 : 이송본체

21 : 본체커버 22 : 본체베이스

23 : 휠축 24 : 구동벨트

25 : 구동모터 27 : 구동풀리

30 : 롤러 31 : 지지축

33 : 풀리 34 : 벨트

35 : 지지대 37 : 축구동모터

40 : 가이드레일 41 : 주궤도

43 : 분기궤도 45 : 레일부재

46 : 가이드돌기 47 : 절단부

50 : 보조가이드레일 55 : 가이드롤러

60 : 연결유닛 61 : 연결부재

63 : 연결플레이트 70 : 픽업코일

71 : 비접촉전원케이블

Claims

오버헤드타입 이송장치에 있어서,

한 쌍의 레일부재가 마련된 주궤도와, 상기 주궤도에서 분기된 분기궤도를 갖는 가이드레일과;

상기 가이드레일의 주궤도에서 상기 분기궤도로 분기되는 분기영역의 상측에 상기 분기궤도를 따라 마련된 보조가이드레일과;

이송본체와, 상기 이송본체에 부착되어 상기 가이드레일을 따라 주행하는 적어도 한 쌍의 휠과, 상기 이송본체에 마련되어 상기 휠을 구동하는 구동모터를 갖는 이송체와;

상승시 상기 이송체를 상기 분기궤도로 주행하도록 상기 보조가이드레일에 안내되며, 하강시 상기 이송체를 상기 주궤도로 주행하도록 상기 이송체에 승강가능하게 마련된 하나의 롤러와;

상기 하나의 롤러를 상승시키거나 하강시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 레일부재는 하측이 내측으로 절곡된 후 다시 내측단면이 상측으로 절곡되어 돌출된 가이드돌기를 포함하며,

상기 가이드롤기는 상기 가이드레일의 분기영역에서 상기 이송체의 휠이 상기 주궤도 또는 상기 분기궤도를 따라 주행할 수 있게 절단된 절단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 보조가이드레일은 상기 가이드레일의 분기영역에 마련된 상기 분기궤도의 레일부재 상측에 설치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제3항에 있어서,

상기 롤러를 회동가능하게 지지하며 외주면에 나사산이 형성된 지지축을 더 포함하며,

상기 이송본체는 상기 지지축이 관통하여 결합되는 본체커버와, 상기 지지축을 상하방향으로 이동가능하게 구동하는 축구동모터와, 상기 본체커버에 결합되며 상기 지지축의 나사산에 결합가능하게 암나사가 형성된 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제4항에 있어서,

상기 지지축에는 나사결합가능하게 암나사가 형성된 풀리가 마련되며,

상기 풀리는 상기 축구동모터와 벨트로 연결되는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제5항에 있어서,

상기 이송체는 상기 레일부재의 가이드돌기의 내측단부에 구름접촉하며 안내되는 적어도 한 쌍의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제6항에 있어서,

상기 한 쌍의 레일부재를 사이에 두고 상기 이송체의 하측과 상기 이송체에 의해 이송될 물품을 연결하는 연결유닛을 더 포함하며,

상기 연결유닛에는 비접촉전원케이블에서 전원을 공급받는 픽업코일이 설치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제7항에 있어서,

상기 제어부는 상기 축구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.
제1항 또는 제8항에 있어서,

상기 이송체는 한 쌍으로 마련되며, 상기 각각의 이송체는 상호 회동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 오버헤드타입 이송장치.