CN110424199A - 电动撞轨车 - Google Patents
电动撞轨车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110424199A CN110424199A CN201910811378.2A CN201910811378A CN110424199A CN 110424199 A CN110424199 A CN 110424199A CN 201910811378 A CN201910811378 A CN 201910811378A CN 110424199 A CN110424199 A CN 110424199A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- module
- rail
- guide wheel
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
Abstract
本发明公开了一种电动撞轨车，车体部前端安装有撞轨垫，两侧板前端和后端上方安装有提手环，中段设置有侧安装孔；上导向轮的轮轴通过上压板与凹槽固定连接；侧导向轮组的定位套管通过轴销固定于侧安装孔内；卡夹板两端的凸体分别与定楔块和动楔块卡接；驱动体的端板与车体的联板之间设置有减震块并通过螺栓连接；控制装置电源模块分别连接驱动模块、人机交互模块和PLC模块，驱动模块和PLC模块通过线缆与电机连接。本发明机身小巧、结构紧凑、轻便灵活、智能程度高，采用单人或远程遥控电机驱动撞击方式，解决了应力钢轨放散效率低和危险性高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铁路轨道安装与维护的辅助设备，用于钢轨进行应力放散处理，特别涉及一种电动撞轨车。
背景技术
自铁路近几年开始高速发展，开展运输大提速和大规模高铁建设以来，全国铁路大部分已实现线路无缝化。即在没有分岔道口的情况下，单根钢轨长度将无限延伸下去。铁轨在野外露天环境下受热胀冷缩的影响，自身会积聚出非常大的变形应力。不消除这种应力，铁轨在其长时间的影响下，会产生凸起或断裂等情况，严重影响行车安全。为了消除这种隐患，铁路部门需对钢轨进行应力放散处理。
现行的长轨需采用撞轨台车进行应力放散的工况如下：
1、无缝线路线下焊接长钢轨的焊接作业。由于该作业将0.5公里钢轨焊接成1.5公里长钢轨，并自由摆放在运营线路的两根钢轨中间。当户外温度每升高5度，就需要使用撞轨器撞击长钢轨，使长钢轨进行纵向移动，达到放散该长钢轨应力的目的。使得该长轨不会向左右方向产生横移形变，从而避免因为钢轨涨轨而导致长钢轨爬行到运营线路而产生运行事故。
2、在无缝线路线上更换长钢轨施工时，由于线路平面条件的影响，需对钢轨的轨缝和弯曲程度进行调节，并对更换后的钢轨的内应力进行调整，使之均匀分布。此时需采用撞轨器撞击钢轨，使长轨进行纵向移动，从而达到放散该长钢轨应力的目的。
3、在已铺设的线路上，如要对某些线路进行作业，按铁路修规的要求，需先对该线路进行应力放散后才能进行下一步相应作业。即对该段线路上的钢轨进行切断并松开扣件，使用撞轨器对撞轨器夹具进行撞击，使得钢轨产生延伸或者压缩的形变，以消除钢轨自身内部所积聚的变形应力。
现有的铁路系统所使用的钢轨人力滑车，每台重约400kg，由二根3Ｍ长的钢轨并联通过钢板焊接在一起。滑车中间装有二个滚轮，车身上焊接有十余个拉环。使用时，将滑车放置在钢轨上，将绳子拴绑在拉环上。通过人工拉拽绳索，牵引人力滑车对钢轨进行来回反复撞击。由于场地条件限制及人工体力等多方面的影响，作业时每台人力撞轨滑车至少需要12个人轮换操作。这种落后的作业方式不仅劳动强度大、费时费力、作业效率低，而且安全压力极大。同时，施工人员是在铁路的运营线路上作业，使得相应的安全管理难度也加大。
中国专利公开了一种自行式撞轨台车（公开号：CN 103538595 B），由两个电机中间串接一根转轴，转轴上安装滚轮，电机驱动带动撞轨车运动撞击。在发生撞击时，因电机、转轴、滚轮为一体式设计，电机直接受到滚轮传递的撞击震动，影响其可靠性及使用寿命。电机的车体驱动部与前端车体撞击部通过橡胶板进行减震隔离，将撞轨车做分体搬运，需拆装螺栓，不便于施工现场快速操作。侧导向轮踏面走行踏面未完美贴合钢轨轨面，撞轨车滑行时易侧翻倾覆。而且需要现场操作人员在遥控器信号范围内遥控操作，无法实时判断电瓶电量情况，导致对于施工使用前保障及使用过程中突发情况应对均有不足。
发明内容
针对上述撞轨车存在的问题，本发明提供一种电动撞轨车，解决无缝线路的长轨因气温变化和车辆运行等引起的折断或膨轨跑道，长轨条进行应力放散处理，以确保线路的锁定轨温，解放传统“钢轨人力滑车”撞击时的劳动强度大、施工人员多、安全系数低、效率低等缺陷。
本发明采用以下技术方案实现上述目的。电动撞轨车，包括车体部、驱动体、卡夹板、侧导向轮组、联板和控制装置；所述车体部为长方形方框结构，其前端安装有撞轨垫，两侧板前端和后端上方安装有提手环，中段设置有侧安装孔；两侧板的后端设置有卡槽，卡槽与侧安装孔之间设置有压紧螺杆和定楔块；车体部两侧板前端上方设置有凹槽，上导向轮的轮轴通过上压板与凹槽固定连接；
所述侧导向轮组包括导轮体、定位套管和夹板，上下夹板的两端连接有定位套管，夹板的中间安装有轮轴，导轮体通过轴承连接轮轴；侧导向轮组的定位套管通过轴销固定于侧安装孔内；
所述卡夹板设置有通孔，且卡夹板一侧的两端设置有凸体，凸体的内侧为斜面；所述联板的底板下方设置有凹口，且联板的一面位于凹口的两侧设置有楔形块，楔形块的外侧设置有动楔块，动楔块朝底板的一侧为斜面；联板的楔形块与卡槽连接，压紧螺杆穿过卡夹板的通孔通过螺母固定连接，卡夹板两端的凸体分别与定楔块和动楔块卡接；
所述驱动体为长方形方框结构，其前端设有端板，后端装有后档板，驱动体2内并排安装有摩擦轮和电机，摩擦轮轴的一端与侧板外侧的大带轮连接，电机轴的一端与侧板外侧的小带轮连接，大带轮与小带轮连接有转动带，转动带的下方外侧装有张紧轮；驱动体的端板与车体的联板之间设置有减震块并通过螺栓连接；
所述控制装置包括电源模块、驱动模块、人机交互模块和PLC模块，电池与电源模块连接，电源模块分别连接驱动模块、人机交互模块和PLC模块，驱动模块和PLC模块通过线缆与电机连接；
所述电源模块给电机、人机交换模块和PLC模块提供电源；
所述人机交互模块负责将操作指令传输给PLC模块；
所述PLC模块负责将人机交互模块的指令处理后，发给电机，并记录下撞击的次数；
所述驱动模块将接收到PLC模块发出的信号后，驱动电机，实现小车的撞击功能。
进一步，所述减震块内设置有阻尼器。
进一步，所述侧导向轮组的导轮体外周为槽形状，其上下边缘内侧面分别与钢轨上踏面及下斜面相对应。
本发明机身小巧、结构紧凑、轻便灵活、智能程度高，采用单人或远程遥控电机驱动撞击方式，改变了原有纯人力作业方式，解决了应力钢轨放散效率低、一次施工人数多和危险性高的问题。从科学角度上提升了钢轨应力放散精细化、均匀化。全方位安装钢轨导向轮，杜绝了撞轨车脱离轨道。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中车体部1的立体结构示意图；
图3是本发明中联板14的立体结构示意图；
图4是本发明中侧导向轮组12局部剖面结构示意图；
图5是本发明中减震块3的平面结构图；
图6是本发明中卡块7的结构图；
图7是本发明中电控原理图。
图中：01.铁轨；1.车体部，11.上导向轮，12.侧导向轮组，121.轴承，122.轮轴，123.导轮体，124.定位套管，125.夹板；13.上压板，14.联板，141.底板，142.动楔块，143.楔形块；15.卡槽，16.压紧螺杆，17.轴销，18.侧安装孔，19.定楔块；2.驱动体，21.侧板，22.端板，23.大带轮，24.张紧轮，25.转动带，26.小带轮，27.摩擦轮，28.电机；3.减震块，31.阻尼器；4.提手环，5.前档板，6.后档板；7.卡块，71.凸体；8.电池；100.控制装置，101.电源模块，102.驱动模块，103.人机交互模块，104.PLC模块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1至图7，电动撞轨车，包括车体部1、驱动体2、卡夹板7、侧导向轮组12、联板14和控制装置100；所述车体部1为长方形方框结构，其前端安装有撞轨垫5，两侧板前端和后端上方安装有提手环4，中段设置有侧安装孔18；两侧板的后端设置有卡槽15，卡槽15与侧安装孔18之间设置有压紧螺杆16和定楔块19；车体部1两侧板前端上方设置有凹槽，上导向轮11的轮轴通过上压板13与凹槽固定连接；
所述侧导向轮组12包括导轮体123、定位套管124和夹板125，上下夹板125的两端连接有定位套管124，夹板125的中间安装有轮轴122，导轮体123通过轴承121连接轮轴122；侧导向轮组12的定位套管124通过轴销17固定于侧安装孔18内；
所述卡夹板7设置有通孔，且卡夹板7一侧的两端设置有凸体71，凸体7的内侧为斜面；所述联板14的底板141下方设置有凹口144，且联板14的一面位于凹口144的两侧设置有楔形块143，楔形块143的外侧设置有动楔块142，动楔块142朝底板141的一侧为斜面；联板14的楔形块143与卡槽15连接，压紧螺杆16穿过卡夹板7的通孔通过螺母固定连接，卡夹板7两端的凸体71分别与定楔块19和动楔块142卡接；
所述驱动体2为长方形方框结构，其前端设有端板22，后端装有后档板6，驱动体2内并排安装有摩擦轮27和电机28，摩擦轮27轴的一端与侧板21外侧的大带轮13连接，电机28轴的一端与侧板21外侧的小带轮26连接，大带轮13与小带轮26连接有转动带25，转动带25的下方外侧装有张紧轮24；驱动体2的端板22与车体1的联板14之间设置有减震块3并通过螺栓连接；
所述控制装置100包括电源模块101、驱动模块102、人机交互模块103和PLC模块104，电池8与电源模块101连接，电源模块101分别连接驱动模块102、人机交互模块103和PLC模块104，驱动模块102和PLC模块104通过线缆与电机28连接；
所述电源模块101给电机28、人机交换模块103和PLC模块104提供电源；
所述人机交互模块103负责将操作指令传输给PLC模块104；
所述PLC模块104负责将人机交互模块103的指令处理后，发给电机28，并记录下撞击的次数；
所述驱动模块102将接收到PLC模块104发出的信号后，驱动电机28，实现小车的撞击功能。
所述减震块3内设置有阻尼器31。所述侧导向轮组12的导轮体123外周为槽形状，其上下边缘内侧面分别与钢轨上踏面及下斜面相对应。
实施例:本发明在驱动体2与车体部1之间通过联板14两侧有卡块7实现纵向锁紧和定位，卡块7通过压紧螺杆16压紧或松开；联板14和驱动体2之间装有减震块3，通过高强螺栓连接。驱动体2中的电机28通过法兰端盖将其固定于两侧板21之间，并通过侧板21外侧的小带轮26旋转驱动大带轮23及外周裹有橡胶的摩擦轮27；摩擦轮27连接轴两端装有轴承，轴承与摩擦轮27之间有轴向限位套；转动带25的外侧设有张紧轮24。电机28通过电器控制系统进行控制。
车体部1两侧方形的侧安装孔18内上下面垂直方向有两个销孔，通过轴销17安装有侧导向轮组12，车体部1上端面安装上导向轮11。侧导向轮组12的定位套管124通过轴销17实现与车体部1的快速拆卸。侧导向轮组12的导轮体123外周为槽形状，导轮体123的上下边缘内侧面分别作用在钢轨上踏面及下斜面（如图2、图3和图4）。
本发明中的驱动体2和车体部1为分体式组合结构,通过联板14和带有阻尼器31的减震块3实现缓冲连接（如图5所示），联板14上的楔形块143与车体部1的卡槽15通过卡块7（如图6所示）与动楔块142和定楔块19实现卡接，便于拆装。
驱动体2上的电机28采用直流电机为驱动动力。
设备控制方式为PLC（可编程逻辑控制器）编程,一键式启动或遥控器控制。
电池8为三元锂电池或石墨烯新能源电池通过电缆与电机28连接。
控制装置100（如图7所示）中电源模块101由电池8提供电源，再向驱动模块102、人机交换模块103和PLC模块104提供DC24V电源。电机28由驱动模块102控制，人机交互模块103负责无线接收撞轨车操作手发出的小车前进后退的指令后传输给PLC模块104。PLC模块104接收到人机交互模块103发出的指令后，处理好前进后退和电流大小的逻辑关系后，给驱动模块102发出指令并且记录下本撞轨车撞击的次数。驱动模块102接收到PLC模块104发出的前进后退和电流大小的信号后驱动电机28，实现本撞轨车前进撞击和后退的功能。
PLC模块104采用忆维CPU224XP DC/DC/DC，产品型号为214一2AD23一0XB0，采用西门子S7一200应用程序。
本发明是一种无缝线路应力放散设备，应用于铺设、更换或维护无缝线路时，消除钢轨环境温度与锁定轨温不符时产生的温差应力，避免产生胀轨或断轨等事故。其操作方式多元化，可实现手动操作+远程遥控控制和一键式操作。同时人机分离，确保施工人员的安全。安装有钢轨导向轮，杜绝了撞轨车脱离轨道。保低噪音，主要环节设置减震装置避免的高噪音的产生。动力电源采用三元锂电池，其重量轻、储电量大。高效率重量轻，有原来八人搬运到现在四人搬运。撞击力大，比原有的人力作业方式提高效率50%以上。本发明冲击频率高，每分钟可反复撞击15次。大大节省了人力，由原有12-16人作业变为1-2人作业。
Claims (3)
1.电动撞轨车，包括车体部、驱动体、卡夹板、侧导向轮组、联板和控制装置；其特征在于，所述车体部为长方形方框结构，其前端安装有撞轨垫，两侧板前端和后端上方安装有提手环，中段设置有侧安装孔；两侧板的后端设置有卡槽，卡槽与侧安装孔之间设置有压紧螺杆和定楔块；车体部两侧板前端上方设置有凹槽，上导向轮的轮轴通过上压板与凹槽固定连接；
所述侧导向轮组包括导轮体、定位套管和夹板，上下夹板的两端连接有定位套管，夹板的中间安装有轮轴，导轮体通过轴承连接轮轴；侧导向轮组的定位套管通过轴销固定于侧安装孔内；
所述卡夹板设置有通孔，且卡夹板一侧的两端设置有凸体，凸体的内侧为斜面；所述联板的底板下方设置有凹口，且联板的一面位于凹口的两侧设置有楔形块，楔形块的外侧设置有动楔块，动楔块朝底板的一侧为斜面；联板的楔形块与卡槽连接，压紧螺杆穿过卡夹板的通孔通过螺母固定连接，卡夹板两端的凸体分别与定楔块和动楔块卡接；
所述驱动体为长方形方框结构，其前端设有端板，后端装有后档板，驱动体2内并排安装有摩擦轮和电机，摩擦轮轴的一端与侧板外侧的大带轮连接，电机轴的一端与侧板外侧的小带轮连接，大带轮与小带轮连接有转动带，转动带的下方外侧装有张紧轮；驱动体的端板与车体的联板之间设置有减震块并通过螺栓连接；
所述控制装置包括电源模块、驱动模块、人机交互模块和PLC模块，电池与电源模块连接，电源模块分别连接驱动模块、人机交互模块和PLC模块，驱动模块和PLC模块通过线缆与电机连接；
所述电源模块给电机、人机交换模块和PLC模块提供电源；
所述人机交互模块负责将操作指令传输给PLC模块；
所述PLC模块负责将人机交互模块的指令处理后，发给电机，并记录下撞击的次数；
所述驱动模块将接收到PLC模块发出的信号后，驱动电机，实现小车的撞击功能。
2.根据权利要求1所述的智能电动撞轨车，其特征在于，所述减震块内设置有阻尼器。
3.根据权利要求1所述的智能电动撞轨车，其特征在于，所述侧导向轮组的导轮体外周为槽形状，其上下边缘内侧面分别与钢轨上踏面及下斜面相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910811378.2A CN110424199A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 电动撞轨车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910811378.2A CN110424199A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 电动撞轨车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110424199A true CN110424199A (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68416645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910811378.2A Pending CN110424199A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 电动撞轨车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110424199A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110949426A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-03 | 许俊杰 | 一种铁路轨道维护用轨道小车 |
| CN111851175A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 何秀丽 | 一种动车铁轨中部自动除应力装置 |
| CN117265929A (zh) * | 2023-11-22 | 2023-12-22 | 中国电建市政建设集团有限公司 | 长钢轨应力放散装置及施工方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040107862A1 (en) * | 2002-12-06 | 2004-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd | Overhead transport apparatus |
| CN201193300Y (zh) * | 2008-04-30 | 2009-02-11 | 南昌铁路局科学技术研究所 | 液压撞轨器 |
| FR2957613A1 (fr) * | 2010-03-17 | 2011-09-23 | Solytek Productions | Dispositif pour la liberation des contraintes internes dans un rail de chemin de fer et pour le soulevement du rail. |
| CN102226326A (zh) * | 2011-04-25 | 2011-10-26 | 湖北工业大学 | 无缝钢轨激振法应力放散装置 |
| KR101664126B1 (ko) * | 2016-05-03 | 2016-10-11 | 천운궤도주식회사 | 안내궤도식 고무차륜 경전철 분기기용 슬라이드안내장치 |
| CN208981040U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-14 | 中铁一局集团新运工程有限公司 | 一种有轨电车槽型轨无缝线路应力放散设备 |
| CN210886789U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-30 | 吴培 | 电动撞轨车 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910811378.2A patent/CN110424199A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040107862A1 (en) * | 2002-12-06 | 2004-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd | Overhead transport apparatus |
| CN201193300Y (zh) * | 2008-04-30 | 2009-02-11 | 南昌铁路局科学技术研究所 | 液压撞轨器 |
| FR2957613A1 (fr) * | 2010-03-17 | 2011-09-23 | Solytek Productions | Dispositif pour la liberation des contraintes internes dans un rail de chemin de fer et pour le soulevement du rail. |
| CN102226326A (zh) * | 2011-04-25 | 2011-10-26 | 湖北工业大学 | 无缝钢轨激振法应力放散装置 |
| KR101664126B1 (ko) * | 2016-05-03 | 2016-10-11 | 천운궤도주식회사 | 안내궤도식 고무차륜 경전철 분기기용 슬라이드안내장치 |
| CN208981040U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-06-14 | 中铁一局集团新运工程有限公司 | 一种有轨电车槽型轨无缝线路应力放散设备 |
| CN210886789U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-30 | 吴培 | 电动撞轨车 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110949426A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-03 | 许俊杰 | 一种铁路轨道维护用轨道小车 |
| CN110949426B (zh) * | 2019-12-16 | 2020-12-15 | 席宏榕 | 一种铁路轨道维护用轨道小车 |
| CN111851175A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 何秀丽 | 一种动车铁轨中部自动除应力装置 |
| CN117265929A (zh) * | 2023-11-22 | 2023-12-22 | 中国电建市政建设集团有限公司 | 长钢轨应力放散装置及施工方法 |
| CN117265929B (zh) * | 2023-11-22 | 2024-03-08 | 中国电建市政建设集团有限公司 | 长钢轨应力放散装置及施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110424199A (zh) | 电动撞轨车 | |
| CN107115910A (zh) | 一种道路建设用大石块高效破碎设备 | |
| CN102946072A (zh) | 一种分裂导线巡检作业机器人平台 | |
| CN202832540U (zh) | 一种煤矿用掘进机辅助装置 | |
| CN209719284U (zh) | 一种电动汽车便捷充电站 | |
| CN104386445A (zh) | 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊 | |
| CN204595122U (zh) | 弓网关系试验台 | |
| CN206668067U (zh) | 一种广告平移门 | |
| CN210886789U (zh) | 电动撞轨车 | |
| CN202448131U (zh) | 带式输送机专用检修车 | |
| CN202917898U (zh) | 一种分裂导线巡检作业机器人平台 | |
| CN201726088U (zh) | 高压线碎冰装置 | |
| CN104652185B (zh) | 电动撞轨机 | |
| CN201322661Y (zh) | 转辙机拉力精度测试设备 | |
| CN105866911B (zh) | 电驱动线缆越障放线装置 | |
| KR20060003941A (ko) | 이동식 전차선 | |
| CN111485459A (zh) | 一种电动软轴捣固机 | |
| CN202935465U (zh) | 高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂 | |
| CN211720134U (zh) | 一种跨越架封网弧垂调整收紧器 | |
| CN202911466U (zh) | 导向轮及铁路公路两用车 | |
| CN203601279U (zh) | 自行式撞轨台车 | |
| CN205387647U (zh) | 软轴高频捣固机 | |
| CN104790315A (zh) | 一种道路活动设障装置 | |
| CN211075873U (zh) | 一种双动力双头轨枕螺栓电动扳手 | |
| CN209981938U (zh) | 一种内嵌线缆槽的地铁钢管片 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |