JPH0687436A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0687436A JPH0687436A JP26311192A JP26311192A JPH0687436A JP H0687436 A JPH0687436 A JP H0687436A JP 26311192 A JP26311192 A JP 26311192A JP 26311192 A JP26311192 A JP 26311192A JP H0687436 A JPH0687436 A JP H0687436A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- branch
- traveling vehicle
- traveling
- branched
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- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガイドレールの分岐部の構造を簡略化する。
【構成】 左右一対のサイドローラー１６の内、分岐走
行させたい側のサイドローラー１６を垂直壁７に当接さ
せることによって、走行車１１の走行に伴ってサイドロ
ーラー１６を垂直壁７に沿って移動させて、走行車１１
を所望の分岐ガイドレール３Ｂ、３Ｃに分岐走行させる
ことが出来る。
行させたい側のサイドローラー１６を垂直壁７に当接さ
せることによって、走行車１１の走行に伴ってサイドロ
ーラー１６を垂直壁７に沿って移動させて、走行車１１
を所望の分岐ガイドレール３Ｂ、３Ｃに分岐走行させる
ことが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置として以下
の如きものは知られている。即ち、上方に設けられたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って走行自在な走
行車とを有しており、前記ガイドレールが、頂壁と、こ
の頂壁の左右縁に垂下状に設けられた左右一対の垂直壁
と、これら垂直壁の下縁に相互間にスリットを形成する
ようにして設けられた左右一対の対向底壁とを有してお
り、前記走行車がスリットを通じてガイドレール内に至
る、対向底壁に載る車輪を有する車輪支持部を備えてい
るものは知られている。上記物品搬送装置において走行
車を分岐走行させるため以下の如き分岐装置が使用され
ている。即ち、主ガイドレールと、この主ガイドレール
に対して所定空間をあけるように配された左側分岐ガイ
ドレール及び右側分岐ガイドレールと、前記空間におい
て左右動自在に設けられた左右動枠と、この左右動枠に
設けられた２本の繋ぎガイドレールとを有しており、前
記左右動枠が右側に位置するときは左側の繋ぎガイドレ
ールが主ガイドレールと左側分岐ガイドレールとを繋
ぎ、他方左右動枠が左側に位置するときは右側の繋ぎガ
イドレールが主ガイドレールと右側分岐ガイドレールと
を繋ぐようになされている。
の如きものは知られている。即ち、上方に設けられたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って走行自在な走
行車とを有しており、前記ガイドレールが、頂壁と、こ
の頂壁の左右縁に垂下状に設けられた左右一対の垂直壁
と、これら垂直壁の下縁に相互間にスリットを形成する
ようにして設けられた左右一対の対向底壁とを有してお
り、前記走行車がスリットを通じてガイドレール内に至
る、対向底壁に載る車輪を有する車輪支持部を備えてい
るものは知られている。上記物品搬送装置において走行
車を分岐走行させるため以下の如き分岐装置が使用され
ている。即ち、主ガイドレールと、この主ガイドレール
に対して所定空間をあけるように配された左側分岐ガイ
ドレール及び右側分岐ガイドレールと、前記空間におい
て左右動自在に設けられた左右動枠と、この左右動枠に
設けられた２本の繋ぎガイドレールとを有しており、前
記左右動枠が右側に位置するときは左側の繋ぎガイドレ
ールが主ガイドレールと左側分岐ガイドレールとを繋
ぎ、他方左右動枠が左側に位置するときは右側の繋ぎガ
イドレールが主ガイドレールと右側分岐ガイドレールと
を繋ぐようになされている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の物品搬送装置には以下の
如き欠点があった。即ち、前記したごとく、走行車を分
岐走行させるため、その分岐部において２本の繋ぎガイ
ドレールを左右動自在に設けなければならなかったた
め、その分岐部の構造が複雑となるという欠点があっ
た。
如き欠点があった。即ち、前記したごとく、走行車を分
岐走行させるため、その分岐部において２本の繋ぎガイ
ドレールを左右動自在に設けなければならなかったた
め、その分岐部の構造が複雑となるという欠点があっ
た。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ガイドレールと、このガイドレールに沿って走行自
在な走行車とを有しており、前記ガイドレールが、走行
車の車輪が載る底壁と、この底壁の外側縁に設けられた
左右一対の垂直壁とを有しており、前記走行車に、軸心
を上下方向に向けた左右のサイドローラーが、左右の垂
直壁の外側面に当接・離隔自在に設けられているもので
ある。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ガイドレールと、このガイドレールに沿って走行自
在な走行車とを有しており、前記ガイドレールが、走行
車の車輪が載る底壁と、この底壁の外側縁に設けられた
左右一対の垂直壁とを有しており、前記走行車に、軸心
を上下方向に向けた左右のサイドローラーが、左右の垂
直壁の外側面に当接・離隔自在に設けられているもので
ある。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。主ガイドレールに左側分岐ガイドレール及び右側
分岐ガイドレールが接続された分岐部に差しかかる前
に、垂直壁から離隔した状態の左右のサイドローラーの
内、分岐走行させたい側のサイドローラーを垂直壁の外
側面に当接させることによって、走行車の走行に伴って
サイドローラーを垂直壁に沿って移動させて、走行車を
所望の分岐ガイドレールに分岐走行させることが出来
る。
ある。主ガイドレールに左側分岐ガイドレール及び右側
分岐ガイドレールが接続された分岐部に差しかかる前
に、垂直壁から離隔した状態の左右のサイドローラーの
内、分岐走行させたい側のサイドローラーを垂直壁の外
側面に当接させることによって、走行車の走行に伴って
サイドローラーを垂直壁に沿って移動させて、走行車を
所望の分岐ガイドレールに分岐走行させることが出来
る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
【０００７】天井１等に取り付けられたガイドレール３
に沿って走行車１１が走行自在となされている。前記ガ
イドレール３は分岐部２を有している。なお、以下にお
いて分岐部２を境として、後方のガイドレール３を主ガ
イドレール３Ａといい、分岐部２より前方の左側のガイ
ドレール３を左側分岐ガイドレール３Ｂといい、同右側
のガイドレール３を右側分岐ガイドレール３Ｃという。
前記ガイドレール３（主ガイドレール３Ａ、左側分岐ガ
イドレール３Ｂ及び右側分岐ガイドレール３Ｃ）は、頂
壁６と、この頂壁６の左右縁に垂下状に設けられた左右
一対の垂直壁７と、これら垂直壁７の下縁に相互間にス
リット９を形成するようにして設けられた左右一対の対
向底壁８とを有している。なお、分岐部２において、主
ガイドレール３Ａ、左側分岐ガイドレール３Ｂ、右側分
岐ガイドレール３Ｃの各スリット９は相互に繋がってい
る。前記走行車１１は、スリット９を通じてガイドレー
ル３内に至る、対向底壁８に載る所要個の車輪１３を有
する車輪支持部１２を備えている。前記車輪１３の内、
前側又は後側の左右一対のものが正逆回転自在な走行用
モーター（図示略）によって回転させられるようになさ
れている。前記車輪支持部１２には、対向底壁８の内側
縁に当接する所要個の振れ止めローラー１４が設けられ
ている。
に沿って走行車１１が走行自在となされている。前記ガ
イドレール３は分岐部２を有している。なお、以下にお
いて分岐部２を境として、後方のガイドレール３を主ガ
イドレール３Ａといい、分岐部２より前方の左側のガイ
ドレール３を左側分岐ガイドレール３Ｂといい、同右側
のガイドレール３を右側分岐ガイドレール３Ｃという。
前記ガイドレール３（主ガイドレール３Ａ、左側分岐ガ
イドレール３Ｂ及び右側分岐ガイドレール３Ｃ）は、頂
壁６と、この頂壁６の左右縁に垂下状に設けられた左右
一対の垂直壁７と、これら垂直壁７の下縁に相互間にス
リット９を形成するようにして設けられた左右一対の対
向底壁８とを有している。なお、分岐部２において、主
ガイドレール３Ａ、左側分岐ガイドレール３Ｂ、右側分
岐ガイドレール３Ｃの各スリット９は相互に繋がってい
る。前記走行車１１は、スリット９を通じてガイドレー
ル３内に至る、対向底壁８に載る所要個の車輪１３を有
する車輪支持部１２を備えている。前記車輪１３の内、
前側又は後側の左右一対のものが正逆回転自在な走行用
モーター（図示略）によって回転させられるようになさ
れている。前記車輪支持部１２には、対向底壁８の内側
縁に当接する所要個の振れ止めローラー１４が設けられ
ている。
【０００８】前記走行車１１の上部の４つの角部に、軸
心を上下方向に向けた４つのサイドローラー１６がリニ
アーソレノイド１７等の作動装置によって昇降自在に設
けられている。そして、これらサイドローラー１６は上
昇した位置において、垂直壁７の外側面に当接するよう
になされ、下降した位置において垂直壁７から離隔する
ようになされている。このような構成によって、分岐部
２に差しかかる前に、下降した状態のサイドローラー１
６の内、分岐走行させたい側の前後のサイドローラー１
６を上昇させて垂直壁７に当接させることによって、走
行車１１の走行に伴ってサイドローラー１６を垂直壁７
に沿って移動させて、走行車１１を所望の分岐ガイドレ
ール３Ｂ、３Ｃに分岐走行させることが出来る。分岐ガ
イドレール３Ｂ、３Ｃ内に走行車１１が入り込むと上昇
した状態のサイドローラー１６を下降させる。なお、全
サイドローラー１６を分岐部２以外の走行時にも垂直壁
７に当接させておき、分岐部２に差しかかるときに邪魔
なサイドローラー１６を下降させるようにしてもよい。
また、サイドローラー１６は昇降動自在でなく、左右動
自在としたり上下揺動自在としてもよい。図４にサイド
ローラー１６の変形例を示す。
心を上下方向に向けた４つのサイドローラー１６がリニ
アーソレノイド１７等の作動装置によって昇降自在に設
けられている。そして、これらサイドローラー１６は上
昇した位置において、垂直壁７の外側面に当接するよう
になされ、下降した位置において垂直壁７から離隔する
ようになされている。このような構成によって、分岐部
２に差しかかる前に、下降した状態のサイドローラー１
６の内、分岐走行させたい側の前後のサイドローラー１
６を上昇させて垂直壁７に当接させることによって、走
行車１１の走行に伴ってサイドローラー１６を垂直壁７
に沿って移動させて、走行車１１を所望の分岐ガイドレ
ール３Ｂ、３Ｃに分岐走行させることが出来る。分岐ガ
イドレール３Ｂ、３Ｃ内に走行車１１が入り込むと上昇
した状態のサイドローラー１６を下降させる。なお、全
サイドローラー１６を分岐部２以外の走行時にも垂直壁
７に当接させておき、分岐部２に差しかかるときに邪魔
なサイドローラー１６を下降させるようにしてもよい。
また、サイドローラー１６は昇降動自在でなく、左右動
自在としたり上下揺動自在としてもよい。図４にサイド
ローラー１６の変形例を示す。
【０００９】前記走行車１１に、物品吊持ハンド１９
が、吊持ベルト・巻き取りドラム等を含む公知の昇降装
置（図示略）によって昇降自在に設けられている。
が、吊持ベルト・巻き取りドラム等を含む公知の昇降装
置（図示略）によって昇降自在に設けられている。
【００１０】なお、この発明装置は、オーバーヘッド型
の物品搬送装置のみならず、地上走行型の物品搬送装置
にも適用出来ることは云うまでもない。
の物品搬送装置のみならず、地上走行型の物品搬送装置
にも適用出来ることは云うまでもない。
【００１１】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。左右のサイド
ローラーの内、分岐走行させたい側のサイドローラーを
垂直壁に当接させることによって、走行車の走行に伴っ
てサイドローラーを垂直壁に沿って移動させて、走行車
を所望の分岐ガイドレールに分岐走行させることが出来
るので、従来と相違して分岐部の構造を簡略化すること
が出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。左右のサイド
ローラーの内、分岐走行させたい側のサイドローラーを
垂直壁に当接させることによって、走行車の走行に伴っ
てサイドローラーを垂直壁に沿って移動させて、走行車
を所望の分岐ガイドレールに分岐走行させることが出来
るので、従来と相違して分岐部の構造を簡略化すること
が出来る。
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】サイドローラーの変形例を示す要部背面図であ
る。
る。
３ ガイドレール ３Ａ 主ガイドレール ３Ｂ 左側分岐ガイドレール ３Ｃ 右側分岐ガイドレール ７ 垂直壁 ８ 対向底壁 １１ 走行車 １３ 車輪 １６ サイドローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 ガイドレールと、このガイドレールに沿
って走行自在な走行車とを有しており、前記ガイドレー
ルが、走行車の車輪が載る底壁と、この底壁の外側縁に
設けられた左右一対の垂直壁とを有しており、前記走行
車に、軸心を上下方向に向けた左右のサイドローラー
が、左右の垂直壁の外側面に当接・離隔自在に設けられ
ている物品搬送装置。 - 【請求項２】 前記ガイドレールが上方に設けられてい
る請求項１記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311192A JPH0687436A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311192A JPH0687436A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687436A true JPH0687436A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17384984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26311192A Pending JPH0687436A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687436A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040049573A (ko) * | 2002-12-06 | 2004-06-12 | 삼성전자주식회사 | 오버헤드타입 이송장치 |
| JP2004189209A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Samsung Electronics Co Ltd | オーバヘッドタイプの移送装置 |
| US7581502B2 (en) | 2005-07-04 | 2009-09-01 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Rail vehicle system and transportation method of using the rail vehicle system |
| US7644664B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-01-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Track guided vehicle system |
| KR100956291B1 (ko) * | 2008-03-08 | 2010-05-10 | 임덕정 | 관로의 청소 및 모니터링을 위한 장비이송장치 |
| JP2010247683A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
| CN102951160A (zh) * | 2012-10-28 | 2013-03-06 | 黄红良 | 一种空中轨道交通系统 |
| KR20130139767A (ko) * | 2012-06-13 | 2013-12-23 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
| KR20160008274A (ko) * | 2014-07-14 | 2016-01-22 | 김재국 | 클린룸용 픽업 크레인장치 |
| CN105946870A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 陈刚 | 电车驱动悬挂装置 |
| CN105984702A (zh) * | 2015-03-19 | 2016-10-05 | 丰田自动车株式会社 | 传送机构 |
| JP2019167193A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置および画像形成システム |
| WO2023225431A1 (en) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | Andress F Jay | Apparatus for mounting of a wheeled vehicle on an overhead transport network |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP26311192A patent/JPH0687436A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040049573A (ko) * | 2002-12-06 | 2004-06-12 | 삼성전자주식회사 | 오버헤드타입 이송장치 |
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| KR100520061B1 (ko) * | 2002-12-06 | 2005-10-11 | 삼성전자주식회사 | 오버헤드타입 이송장치 |
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| JP2013256235A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| TWI564196B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-01-01 | 大福股份有限公司 | 物品搬送設備 |
| CN103481893B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-04-12 | 株式会社大福 | 物品输送设备 |
| CN102951160A (zh) * | 2012-10-28 | 2013-03-06 | 黄红良 | 一种空中轨道交通系统 |
| KR20160008274A (ko) * | 2014-07-14 | 2016-01-22 | 김재국 | 클린룸용 픽업 크레인장치 |
| CN105984702A (zh) * | 2015-03-19 | 2016-10-05 | 丰田自动车株式会社 | 传送机构 |
| US9796395B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transport mechanism |
| CN105946870A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 陈刚 | 电车驱动悬挂装置 |
| JP2019167193A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置および画像形成システム |
| WO2023225431A1 (en) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | Andress F Jay | Apparatus for mounting of a wheeled vehicle on an overhead transport network |
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