CN105984702A - 传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于对行进体(20)进行传送的传送机构(1)，该行进体能够自行行进并且包括：马达(31)；驱动轮(24)，马达的旋转扭矩传递至该驱动轮；以及第一齿轮(28)，马达的旋转扭矩传递至该第一齿轮。该传送机构包括：传送体(4)，该传送体构造成将行进体放置在该传送体上以进行传送，该传送体包括：第二齿轮(7a),该第二齿轮能够与所放置的行进体的第一齿轮啮合；移动机构(7)，该移动机构用于通过传递至第二齿轮的马达的旋转扭矩而使上面放置有行进体的传送体移动；以及空转部(6b)，该空转部用于在第一齿轮与第二齿轮彼此啮合并且允许第二齿轮旋转的状态下引起驱动轮空转旋转的空转状态。

Description

传送机构

技术领域

本发明涉及在行进轨道上行进的行进体的传送机构。

背景技术

例如日本专利申请公开No.6-87436(JP 6-87436 A)中提出了一种构造成行进体沿着轨道行进的单轨式传送装置。另外，日本专利申请公开No.57-51682(JP 57-51682 A)中提出了一种作为用于轮椅的升降机的传送机构的技术，在这种技术中，轮椅的轮布置在设置于升降机的地板上的滚轮上，所述滚轮用作驱动力的输入部，通过使轮椅的轮旋转而使所述滚轮旋转，并且所述滚轮的旋转通过该传送机构而被进一步转换成升降机的上升/下降运动以便实现升降机的上升/下降。

所考虑的是，如果将上述传送机构应用至上述传送装置，则能够通过设置在行进体中的驱动源来使驱动轮旋转，并且设置有所述行进体的升降机能够构造成是能够上升/下降的。然而，在用于如此构造的行进体的传送机构中，是通过行进体的驱动轮与传送机构的滚轮之间的摩擦来将滚轮驱动为旋转的。因此，驱动轮与滚轮之间可能出现打滑，并且可能无法保证用以驱动传送机构所需的驱动力。

发明内容

本发明提供了这样的一种传送机构，在该传送机构中能够可靠地保证所需的驱动力，并且该传送机构能够可靠地使行进体移动。

根据本发明的一个方面的传送机构是用于传送行进体的传送机构，其中，所述行进体能够自行行进并且包括：马达；驱动轮，马达的旋转扭矩传递至该驱动轮；以及第一齿轮，马达的旋转扭矩传递至该第一齿轮，并且该传送机构包括：传送体，该传送体构造成对放置在传送体上的行进体进行传送，该传送体包括：第二齿轮，该第二齿轮构造成与所放置的行进体的第一齿轮啮合；移动机构，该移动机构构造成通过传递至第二齿轮的马达的旋转扭矩来使上面放置有行进体的传送体移动；以及空转部，该空转部在第一齿轮与第二齿轮彼此啮合并且允许第二齿轮旋转的状态下引起驱动轮空转旋转的空转状态。

在上述方面中，当将第一齿轮与第二齿轮彼此啮合并且允许第二齿轮旋转的状态转换成第一齿轮与第二齿轮彼此啮合而第二齿轮的旋转受到限制的状态时，第一齿轮可以沿着第二齿轮滚动，并且通过空转部而引起的驱动轮的空转状态可以被取消。在根据本发明的传送机构中，在第二齿轮的旋转受到限制的状态下，第一齿轮沿着第二齿轮滚动。相应地，放置在传送体上的行进体被可靠地驱动，并且行进体能够与传送体可靠地分离。以此方式，能够可靠地实现行进体的通过传送机构的移动。

在上述方面中，移动机构还可以包括蜗轮、第三齿轮、小齿轮和齿条。第二齿轮可以固定至第一旋转轴，第一旋转轴被支承成是可旋转的。蜗轮可以构造成固定至第一旋转轴并且通过第二齿轮的旋转而旋转，并且蜗轮可以与固定至第二旋转轴的第三齿轮啮合。小齿轮可以固定至第二旋转轴，小齿轮和第三齿轮可以构造成不能够相对于彼此旋转而能成一体地旋转，并且第一旋转轴的旋转可以构造成通过蜗轮和第三齿轮而转向90度至第二旋转轴的轴向方向。小齿轮可以与齿条啮合，齿条的纵向方向与竖向方向一致，并且传送体可以构造成通过小齿轮的旋转而沿竖向方向移动。

在上述方面中，空转部可以是形成于如下轨道部中的孔：设置在传送体中的行进体在该轨道部上行进。

根据上述方面的传送机构，可靠地保证了所需的驱动力，并且因而能够可靠地实现行进体的移动。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义进行描述，其中，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1A是根据一个实施方式的传送机构(在传送方向为竖向方向的情况下)的总体构型的示意图；

图1B是根据所述一个实施方式的传送机构(在传送方向为竖向方向的情况下)的总体构型的示意图；

图2A是根据所述一个实施方式的传送机构(在传送方向为水平方向的情况下)的总体构型的示意图；

图2B是根据所述一个实施方式的传送机构(在传送方向为水平方向的情况下)的总体构型的示意图；

图3是作为根据所述一个实施方式的传送机构的传送对象的行进体的侧向示意图；

图4是作为根据所述一个实施方式的传送机构的传送对象的行进体的正视示意图；

图5是根据所述一个实施方式的传送机构的侧向示意图；

图6是根据所述一个实施方式的传送机构的正视示意图；

图7是行进体在根据所述一个实施方式的传送机构上的放置状况的侧向示意图；

图8是在行进体放置在传送机构上时第一齿轮与第二齿轮之间的啮合状况的示意图；

图9是在第一齿轮与第二齿轮啮合时的状况的示意图；

图10是在将第一齿轮与第二齿轮彼此啮合的状态转换成第一齿轮与第二齿轮分离的状态时的状况的示意图；

图11A是传送机构中的空转部(第一实施方式)的平面示意图；

图11B是传送机构中的空转部(第一实施方式)的侧向示意图；

图12A是传送机构中的空转部(第二实施方式)的平面示意图；

图12B是传送机构中的空转部(第二实施方式)的侧向示意图；

图13是传送机构中的空转部(第三实施方式)的侧向示意图；

以及

图14是传送机构中的空转部(第四实施方式)的侧向示意图。

具体实施方式

接下来将描述本发明的一个实施方式。首先，将通过使用图1A、图1B和图2A、图2B来对根据本发明的一个实施方式的传送机构的总体构型进行描述。如图1A中示出的，根据本发明的一个实施方式的传送机构1是用于传送行进体20的机构。行进体20构造成能够沿着行进轨道10行进。

在图1A中示出的行进轨道10中，一个部段与其他部段分离，并且行进轨道10的在所述分离部段之前的部段的高度与在所述分离部段之后的部段的高度不同。应当指出的是，就图1A中示出的行进轨道10而言，设置在较低位置处的行进轨道10下文中称为低位置侧行进轨道11，设置在较高位置处的行进轨道称为高位置侧行进轨道12，并且位于行进轨道11与行进轨道12之间的行进轨道10的分离的部分称为分离部段13。

传送机构1设置在行进轨道10的分离部段13中，并且行进体20由传送机构1从低位置侧行进轨道11传送至高位置侧行进轨道12以及从高位置侧行进轨道12传送至低位置侧行进轨道11。即，图1A中示出的传送机构1将位于低位置侧行进轨道11的高度处的行进体20移动(提升)至高位置侧行进轨道12的高度，以便允许行进体20在分离部段13中于具有高度差的行进轨道10上行进。

除了行进体20从低位置侧行进轨道11向高位置侧行进轨道12的移动之外，如图1B中示出的，传送机构1能够将行进体20从高位置侧行进轨道12传送至低位置侧行进轨道11。即，图1B中示出的传送机构1能够将位于高位置侧行进轨道12的高度处的行进体20移动(下降)至低位置侧行进轨道11的高度，以便允许行进体20在分离部段13中于具有高度差的行进轨道10上行进。

应当指出的是，在图1A和图1B中例示了行进轨道10具有高度差并且行进轨道10的一个部段从其他部段分离出来的情况。然而，传送机构1也能够应用于由于行进轨道10在水平方向上的位移而导致的行进轨道10的一个部段与其他部段分离这样的情况。

在图2A、图2B中例示了行进轨道10的在分离部段13之前的部段和在分离部段13之后的部段在水平方向上移位的情况。应当指出的是，就在图2A、图2B中示出的行进轨道10而言，在分离部段13设置在中间的附图中被设置在右侧的行进轨道10称为第一行进轨道14，而被设置在左侧的行进轨道10称为第二行进轨道15。

图2A、图2B中示出的传送机构1设置在行进轨道10的分离部段13中，并且传送机构1将行进体20从第一行进轨道14移动至第二行进轨道15以及从第二行进轨道15移动至第一行进轨道14。通过使用图2A、图2B中示出的传送机构1，行进体20能够在这样的行进轨道10上行进：该行进轨道10的分离部段13在平面布局中移位。

应当指出的是，通过将如图1A、图1B中示出的将行进体20沿竖向方向移动的方面与如图2A、图2B中示出的将行进体20沿水平方向移动的方面结合起来，传送机构1能够具有能够将行进体20沿竖向方向和水平方向移动这样的构型。根据具有这种构型的传送机构1，即使在行进轨道10于分离部段13之前的部段与分离部段13之后的部段之间具有高度差并且分离部段13之前的部段和分离部段13之后的部段沿水平方向移位的情况下，仍能够移动行进体20，并且还能够在相对于竖向方向和水平方向倾斜的方向上移动行进体20。

此处将通过使用图3和图4来对行进体20的构型进行描述。如图3和图4中示出的，传送机构1中的行进体20构造成能够在行进轨道10上自行行进，并且传送机构1中的行进体20包括：主体部21；腿部22、23等。在行进体20中的腿部22的下端处驱动轮24、24被支承成是可旋转的，并且在腿部23的下端处轮25、25被支承成是可旋转的。

在行进体20中的腿部22的下端处设置有呈臂状的成对的支承部26、26，并且在所述成对的支承部26、26之间旋转轴27被支承成是可旋转的。旋转轴27由未示出的轴承而在支承部26、26处支承成是可旋转的。驱动轮24、24固定在旋转轴27上。

另外，行进体20包括马达31、控制器33、电池34等，并且行进体20中的驱动轮24、24由马达31驱动成是旋转的。

在行进体20中，支承驱动轮24、24的旋转轴27上固定有第一齿轮28。第一齿轮28是这样的齿轮：旋转扭矩被从马达31传递(输入)至该齿轮，第一齿轮28和驱动轮24、24构造成与作为轴线的旋转轴27成一体地旋转，并且旋转扭矩被从马达31传递至第一齿轮28。以此方式，驱动轮24、24被旋转地驱动。即，来自马达31的旋转扭矩被传递至驱动轮24、24。同时，行进体20中的轮25、25在行进体20行进的同时被驱动成是旋转的。应当指出的是，在该实施方式中，采用了将第一齿轮28设置在位于成对的驱动轮24、24之间的旋转轴27上这样的构型。然而，行进体20中的驱动轮24和第一齿轮28的设置位置和件数不限于此。

另外，行进体20中的第一齿轮28是这样的齿轮：该齿轮还具有将马达31的旋转扭矩传递至行进体20的外部这样的功能，并且行进体20中的第一齿轮28构造成通过将第一齿轮28与其他齿轮(第二齿轮7a，下面将描述第二齿轮7a)啮合而能够将从马达31传递至第一齿轮28的旋转扭矩传递至除驱动轮24之外的齿轮。

行进体20包括从动轮29，从动轮29位于驱动轮24和轮25下方并且与驱动轮24和轮25分隔开行进轨道10的厚度，行进体20构造成通过驱动轮24、轮25和从动轮29从上方和下方保持行进轨道10，并且行进体20还构造成使得从动轮29在行进体20行进的同时被驱动成是旋转的。应当指出的是，行进体20中的从动轮29是由支承部26、26通过未示出的减震器来支承的。由于设置了从动轮29，行进体20吸收在行进期间行进轨道10的厚度波动和变形并且还吸收行进体20在行进期间的竖向振动。

行进体20还包括位于相对于所述行进体20的行进方向而言的右外侧和左外侧的导引轮30、30。导引轮30、30设置在导引轮30、30与行进轨道10的侧向表面接触的位置处，并且导引轮30、30构造成在行进体20行进的同时被驱动成是旋转的。由于导引轮30、30的设置，行进体20在相对于行进方向的向左、向右方向上的移位被抑制，并且行进体20沿着行进轨道10稳定地行进。

行进体20包括作为所述行进体20的驱动源的马达31，并且在马达31的旋转轴31a上设置有马达齿轮32。行进体20构造成使得马达31邻近驱动轮24而附接至腿部22并且使得马达齿轮32与第一齿轮28啮合。通过这种构型，当马达31被致动并且马达齿轮32旋转时，与马达齿轮32啮合的第一齿轮28旋转，并且驱动轮24被驱动成是旋转的。在第二齿轮7a与第一齿轮28啮合的情况下，第二齿轮7a也被驱动成是旋转的。

马达31通过控制器33而被连接至电池34。行进体20构造成：基于预先存储在控制器33中的教导信息使电流从控制器33流入到马达31中、使马达31的旋转速度和旋转方向(正向旋转和反向旋转)改变、以及引起自行进且同时控制行进体20的行进状态(行进速度和行进方向)。

应当指出的是，尽管在该实施方式中例示了包括驱动轮24和用作从动轮的轮25的行进体20，但行进体20可以通过包括作为所有轮的驱动轮24而构造而成。

此处将通过使用图5和图6进一步对传送机构1的构型进行详细的描述。如图5和图6中示出的，根据一个实施方式的传送机构1包括行进体20(见图3、图4)、框架2、线性移动导引构件3、传送体4等，并且传送机构1是能够通过传送体4来传送行进体20的机构。

线性移动导引构件3是以可移位的方式支承传送体4的构件，线性移动导引构件3通过包括块部3a和轨道部3b而构造而成，并且线性移动导引构件3构造成使得块部3a能够沿着轨道部3b线性地滑动。即，在传送机构1中，传送体4固定至线性移动导引构件3的块部3a，并且传送体4构造成能够竖向地滑动。

在传送机构1中，为了使块部3a能够竖向地滑动，线性移动导引构件3设置成使得轨道部3b的纵向方向与竖向方向一致，并且将呈这种姿态的线性移动导引构件3固定至框架2。应当指出的是，尽管在该实施方式中描述的传送机构1中仅设置了数量为一的线性移动导引构件3，但可以采用设置有两个或更多个线性移动导引构件3这样的构型。

传送机构1设置在低位置侧行进轨道11与高位置侧行进轨道12之间，并且低位置侧行进轨道11与高位置侧行进轨道12在高度方向上分隔开距离H。

在传送机构1中，传送体4构造成能够从低位置侧行进轨道11的高度移位至高位置侧行进轨道12的高度，并且如图5和图6中示出的，传送体4构造成用以确保可移动范围H。即，在传送机构1中，线性移动导引构件3中的轨道部3b的长度设定成能够由此保证传送体4的可移动范围H的长度。

传送机构1包括限制传送体4上升和下降的止动件8。传送机构1中的止动件8通过包括附接至传送体4的基部5的上表面的上止动件8a和附接至传送体4的基部5的下表面的下止动件8b而构造而成，并且传送机构1中的止动件8构造成通过使止动件8a、8b分别抵靠附接至框架2的止挡件9来限制基部5的移位。即，基部5构造成使得：当止动件8a、8b分别抵靠止挡件9时，基部5的进一步的移位被阻止；并且基部5能够在介于成对的上止挡件9与下止挡件9之间的范围内移位。止动件8a、8b与止挡件9的抵靠位置是根据低位置侧行进轨道11和高位置侧行进轨道12的高度来确定的。

此处将通过使用图5至图6来对构成传送机构1的传送体4进行描述。如图5和图6中示出的，传送体4是这样的部分：行进体20被放置在该部分上以进行传送，并且传送体4包括基部5、轨道部6、移动机构7等。传送体4构造成能够通过线性移动导引构件3而在可移动范围H内竖向地滑动，这是因为基部5固定至块部3a。

轨道部6由宽度和厚度与行进轨道10大致相同的板状构件构成，并且轨道部6固定至竖向地设置在基部5的上表面上的支承柱5a、5a、5a。行进体20能够在轨道部6上行进并且在行进至轨道部6上的指定位置之后停止在该指定位置处。因此，行进体20在停驻于轨道部6上的指定位置处时被放置在传送体4上(被放置在轨道部6上)。此外，当传送体4在行进体20被放置在传送体4上的指定位置处的状态下移动时，行进体20与传送体4一起移动。

移动机构7是使传送体4移动的机构，并且移动机构7包括第二齿轮7a、蜗轮7b、第三齿轮7c、小齿轮7d、齿条7e等。当旋转扭矩被从放置在传送体4上的行进体20的第一齿轮28传递至第二齿轮7a时，移动机构7被驱动。

应当指出的是，尽管在该实施方式的传送机构1中第二齿轮7a与行进体20的第一齿轮28啮合，但传送机构1中的移动机构7的构型不限于此。例如，可以采用第二齿轮7a与马达齿轮32啮合这样的构型，以及仅需要采用旋转扭矩从用于驱动轮24的旋转扭矩传递元件传递至第二齿轮7a这样的构型。

第二齿轮7a固定至第一旋转轴7f。第一旋转轴7f由在低于轨道部6的位置处竖向地设置在基部5上的成对的支承构件7g、7g由未示出的轴承支承成是可旋转的。

第二齿轮7a从形成于轨道部6中的矩形孔6a而部分地暴露于轨道部6的上侧，并且放置在传送体4上的行进体20的第一齿轮28与第二齿轮7a的暴露于轨道部6的上侧的该部分相啮合。

移动机构7构造成在上面固定有第二齿轮7a的第一旋转轴7f上进一步固定有蜗轮7b，并且构造成使得蜗轮7b也由于第二齿轮7a的旋转而旋转。

蜗轮7b与第三齿轮7c啮合。第三齿轮7c是固定到第二旋转轴7k上的螺旋齿轮，并且第二旋转轴7k由在低于蜗轮7b的位置处竖向地设置在基部5上的支承构件7h、7h支承成是可旋转的。

移动机构7构造成在固定有第三齿轮7c的第二旋转轴7k上进一步固定有小齿轮7d，并且构造成使得第三齿轮7c和小齿轮7d不能够相对于彼此旋转而是成一体地旋转。应当指出的是，在移动机构7中，第一旋转轴7f的旋转在平面图中相对于第二旋转轴7k的轴向方向转向90度。另外，在移动机构7中，第二旋转轴7k的旋转由于蜗轮7b和第三齿轮7c而减速，并且第二旋转轴7k的旋转扭矩增大。

在移动机构7中，小齿轮7d由于第二旋转轴7k的旋转而旋转。小齿轮7d与齿条7e啮合。齿条7e附接至被竖向引导的框架2的侧向表面，并且齿条7e的纵向方向与竖向方向一致。

在移动机构7中，当小齿轮7d旋转时，所述小齿轮7d沿齿条7e的纵向方向(即，线性移动导引构件3的滑动方向)滚动。即，在移动机构7中，当旋转扭矩被传递至第二齿轮7a时，小齿轮7d沿着齿条7e滚动，因而，附接有小齿轮7d的基部5竖向地移位，并且，传送体4沿着线性移动导引构件3竖向地移位。

传送机构1构造成当传送体4上升并且上止动件8a抵靠止挡件9时限制第二齿轮7a在进一步提升传送体4的方向上的旋转。传送机构1还构造成当传送体4下降并且下止动件8b抵靠止挡件9时限制第二齿轮7a在进一步使传送体4下降的方向上的旋转。即，止动件8a、8b中的每一者都是限制传送体4的位置的构件，并且还具有限制第二齿轮7a的旋转的作用。

应当指出的是，尽管在该实施方式中采用的是止动件8设置在基部5中这样的构型，但传送机构1中的止动件的方面不限于此。例如，也能够采用止动件附接至线性移动导引构件3的轨道部3b这样的构型、止动件设置在齿条7e中以便限制小齿轮7d的旋转这样的构型或类似构型。

此处将对行进体20在传送体4上的放置状况进行描述。如图8中示出的，在传送机构1中，行进体20在传送体4中的指定的停止位置P定义为这样的位置：在该位置处，相应地具有分度圆直径C1的第一齿轮28的分度圆和具有分度圆直径C2的第二齿轮7a的分度圆处于接触状态。换句话说，在传送机构1中，在行进体20停驻在停止位置P处的状态下，第一齿轮28的分度圆和第二齿轮7a的分度圆二者彼此接触，并且在该状态下，第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合。在该实施方式中，当行进体20停驻在停止位置P处时，第一齿轮28的旋转轴线的位置(旋转轴27的轴线位置)与第二齿轮7a的旋转轴线的位置(第一旋转轴7f的轴线位置)在行进体20的行进方向(轨道部6的延伸方向)上彼此相匹配。

图8中示出的实施方式构造成当行进体20在轨道部6上行进时保持第一齿轮28的分度圆直径C1总是与位于分度圆直径C1、C2中的每一者的节点处的切线X相接触这样的状态。通过这种构型，在轨道部6上行进的行进体20的驱动轮24的高度始终恒定不变。

如图8中示出的，在传送机构1中，当行进体20停驻在指定的停止位置P处时，驱动轮24与轨道部6分离，并且驱动轮24处于空转状态。

传送机构1在轨道部6中包括作为用于使驱动轮24进入空转状态的装置的间隙部6b。间隙部6b是轨道部6的当与停驻在停止位置P处的行进体20的驱动轮24相接触的部分向下弯曲且偏移时所形成的部分。构造成：在间隙部6b中，停驻在停止位置P处的行进体20的驱动轮24与轨道部6分离。

即，在传送机构1中，当行进体20停驻在停止位置P处时，第一齿轮28与第二齿轮7a彼此完全啮合，驱动轮24与轨道部6分离并且进入空转状态，并且来自驱动轮24的驱动力向轨道部6的传递被阻断。因此，构造成使得：不出现由于驱动轮24与轨道部6之间的接触所造成的旋转扭矩的传递损失并且因而旋转扭矩能够从第一齿轮28被稳定地传递至第二齿轮7a。

此处将对传送机构1的操作进行描述。如图8中示出的，在传送机构1中，第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合，并且在行进体20停驻在停止位置P处的状态下，第一齿轮28的旋转能够被传递至第二齿轮7a。

于是，如图5和图6中示出的，在传送机构1中，马达31的旋转扭矩从第一齿轮28被传递至第二齿轮7a，并且第二齿轮7a由此在行进体20停驻在停止位置P处的状态下旋转。在这种情况下，驱动轮24与轨道部6分离并且空转旋转。

在传送机构1中，当第二齿轮7a旋转时，设置在第二齿轮7a的第一旋转轴7f上的蜗轮7b旋转，并且蜗轮7b的旋转被传递至与所述蜗轮7b啮合的第三齿轮7c。

在传送机构1中，当第三齿轮7c旋转时，设置在第三齿轮7c的第二旋转轴7k上的小齿轮7d旋转。当小齿轮7d旋转时，所述小齿轮7d沿着齿条7e滚动，使支承小齿轮7d的传送体4竖向地移位。

当移动机构7被驱动时，行进体20被放置在传送体4的轨道部6上，并且第二齿轮7a由行进体20自身所具有的马达31驱动成是旋转的。以此方式，行进体20自身与传送体4一起移位。

正如所描述的，在传送机构1中，传送机构1自身不具有驱动源，而用作传送机构1的移动对象的行进体20用作驱动源。构造成使得：传送机构1是在行进体20被放置在传送机构1的指定的停止位置P处时被驱动的，并且，行进体20是通过传送机构1而被移动的。

此处将通过使用图9和图10来对第一齿轮28与第二齿轮7a之间的啮合状况进行描述。此处将首先描述从行进体20开始在轨道部6上行进的时刻到行进体20到达停止位置P的时刻的状况。

如图9中示出的，传送机构1构造成：当行进体20进入传送体4时，传送体4的轨道部6设置于与低位置侧行进轨道11的顶部相同的高度处，以便允许行进体20连续地从低位置侧行进轨道11行进至轨道部6。

一旦行进体20从低位置侧行进轨道11转移至轨道部6，行进体20在轨道部6上前进，行进体20最终到达第一齿轮28与第二齿轮7a开始彼此啮合的位置处。

在传送机构1中，当第一齿轮28与第二齿轮7a开始彼此啮合时，第一齿轮28通过由行进体20的行进所产生的动量而沿着第二齿轮7a滚动，行进体20的驱动轮24到达间隙部6b，并且行进体20的驱动轮24开始与轨道部6分离。应当指出的是，当第一齿轮28与第二齿轮7a开始彼此啮合时，第二齿轮7a在传送体4上升的方向上的旋转不受限制。

在传送机构1中，当第一齿轮28与第二齿轮7a开始彼此啮合时，行进体20的驱动轮24在同时开始与轨道部6分离。因此，驱动轮24从此时起不再摩擦轨道部6。因而防止由于驱动轮24与轨道部6的接触所导致的第一齿轮28与第二齿轮7a之间的不稳定的啮合。

在第一齿轮28与第二齿轮7a啮合时，在传送机构1的轨道部6上行进的行进体20最终到达轨道部6上的停止位置P。

此处将对在行进体20被放置在轨道部6上并且位于停止位置P处时以及在传送体4移位时第一齿轮28与第二齿轮7a之间的啮合状况进行描述。

当行进体20到达轨道部6上的指定的停止位置P时，行进体20停驻，行进体20被放置在轨道部6上的停止位置P处，并且第一齿轮28与第二齿轮7a进入完全啮合状态。应当指出的是，当第一齿轮28与第二齿轮7a彼此完全啮合时，第二齿轮7a在传送体4上升的方向上的旋转不受限制。

在传送机构1中，当行进体20被放置在轨道部6上的停止位置P处时，相应地具有分度圆直径C1的第一齿轮28的分度圆和具有分度圆直径C2的第二齿轮7a的分度圆处于接触状态，并且第一齿轮28与第二齿轮7a彼此完全啮合。

传送机构1构造成：当行进体20到达停止位置P时，行进体20的锁定部35由固定装置17(如图7中所示)锁定，并且行进体20被固定至传送体4。即，行进体20在到达停止位置P时由固定装置17固定。这样，行进体20可靠地定位且停驻在停止位置P处。

在传送机构1中，行进体20由固定装置17固定至传送体4。因此，相应地具有分度圆直径C1的第一齿轮28的分度圆和具有分度圆直径C2的第二齿轮7a的分度圆彼此相接触的状态得以可靠地保持。以此方式，保持旋转扭矩从第一齿轮28可靠地传递至第二齿轮7a的状态。

如图7中示出的，在传送机构1中，通过马达31的旋转将旋转扭矩从第一齿轮28可靠地传递至第二齿轮7a，并且在行进体20停驻在停止位置P处且由固定装置17固定至传送体4的状态下，传送体4移位(上升)。

在传送机构1中，当传送体4到达最高位置并且传送体4的移位由上止动件8a限制时，小齿轮7d的旋转被限制，并且此外第二齿轮7a的旋转被限制。应当指出的是，传送机构1构造成：当传送体4到达最高位置时，轨道部6的高度与高位置侧行进轨道12的高度相匹配。

另外，在传送机构1中，当传送体4到达最高位置时，止挡件9被传送体4迫压。以此方式，取消将行进体20固定至传送体4的固定装置17。

即，根据该实施方式的传送机构1包括：行进体20，行进体20能够自行行进，并且行进体20包括马达31、驱动轮24和第一齿轮28，其中，马达31的旋转扭矩被传递至驱动轮24，马达31的旋转扭矩被传递至第一齿轮28；传送体4，行进体20能够放置在传送体4上，传送体4包括能够与所放置的行进体20的第一齿轮28啮合的第二齿轮7a，并且传送体4能够传送行进体20；移动机构7，移动机构7通过传递至第二齿轮7a的马达31的旋转扭矩而使上面放置有行进体20的传送体4移动；以及间隙部6b，间隙部6b用作在第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合并且允许第二齿轮7a旋转的状态下使驱动轮24进入空转状态的空转部。

传送机构1构造成：传送机构1是通过使设置在行进体20中的第一齿轮28与移动机构7的第二齿轮7a啮合而被驱动的，旋转扭矩由此被从行进体20可靠地传递至传送机构1。以此方式，能够可靠地实现行进体20的通过传送机构1的移动。另外，在传送机构1中，由于驱动轮24摩擦轨道部6而造成的旋转扭矩的不稳定的输入在通过行进体20来驱动传送机构1的构型中是通过间隙部6b来防止的，旋转扭矩由此能够被从行进体20可靠地传递至传送机构1。以此方式，能够可靠地实现行进体20的通过传送机构1的移动。

此处将对在行进体20开始离开停止位置P时第一齿轮28与第二齿轮7a之间的啮合状况进行描述。

如图10中示出的，当传送体4到达最高位置、并且停驻在轨道部6上的停止位置P处的行进体20开始移开时，行进体20的通过固定装置17的固定被取消，并且行进体20开始朝向高位置侧行进轨道12行进。应当指出的是，当传送体4到达最高位置时，第二齿轮7a在进一步提升传送体4的方向(图5中的顺时针方向)上的旋转由上止动件8a限制。

当行进体20开始移开时，驱动轮24首先处于与轨道部6分离的状态，并且用作小齿轮的第一齿轮28沿着用作齿条的第二齿轮7a滚动。行进体20由此移位至高位置侧行进轨道12侧，并且第二齿轮7a与第一齿轮28之间的啮合逐渐变浅。然后，行进体20最终到达第一齿轮28与第二齿轮7a不再彼此啮合的位置。在传送机构1中，当行进体20开始离开停止位置P时，第一齿轮28沿着第二齿轮7a滚动。以此方式，行进体20可靠地开始移开而不产生滑动。

传送机构1构造成：当第一齿轮28沿第二齿轮7a滚动并且行进体20到达第一齿轮28与第二齿轮7a不再彼此啮合的位置时，行进体20的驱动轮24与轨道部6接触。以此方式，通过间隙部6b而引起的驱动轮24的空转状态被取消。然后，当驱动轮24与轨道部6接触时起，行进体20由驱动轮24驱动，并且行进体20最终转移至设置在轨道部6的顶部处的高位置侧行进轨道12。

应当指出的是，已经通过示例说明行进体20在传送体4到达最高位置时的操作状况来进行了描述。然而，行进体20在行进体20的行进方向相反并且传送体4到达最低位置时的操作状况是相同的。即，当传送体4到达最低位置时，第二齿轮7a在使传送体4进一步下降的方向(图5中的逆时针方向)上的旋转受到限制，并且用作小齿轮的第一齿轮28沿着用作齿条的第二齿轮7a滚动。以此方式，行进体20能够移位至低位置侧行进轨道11侧。

即，在根据该实施方式的传送机构1中，当将第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合并且允许第二齿轮7a旋转的状态转换至第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合而第二齿轮7a的旋转受到限制的状态时，第一齿轮28沿着第二齿轮7a滚动，并且驱动轮24的通过用作空转部的间隙部60而引起的空转状态被取消。在传送机构1中，通过这种构型，处于被放置在传送体4上的状态的行进体20能够可靠地与传送体4分离。以此方式，能够可靠地实现行进体20的通过传送机构1的移动。

此处将通过使用图11至图14来对作为用于使设置在传送体4中的驱动轮24进入空转状态的装置的空转部的实施方式进行描述。首先将对图8至图10中示出的作为空转部的间隙部6b进行描述。

能够采用如图11A、图11B中示出的间隙部6b作为使驱动轮24进入空转状态的空转部。间隙部6b是通过使轨道部6的一部分向下弯曲和偏移以使得所述轨道部6的上表面位置降低所形成的部分。在采用间隙部6b的情况下，驱动轮24与作为从动表面的轨道部6分离。因此，能够防止驱动轮24的驱动力传递至轨道部6。应当指出的是，在采用间隙部6b的情况下，行进体20的驱动轮24的在轨道部6上的高度从未改变。因而，第一齿轮28与第二齿轮7a能够彼此平滑地啮合。

另外，能够采用如图12A、图12B中示出的间隙部6c作为使驱动轮24进入空转状态的空转部。图12A、图12B中示出的作为分离装置的间隙部6c构造成：当第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合时与驱动轮24相接触的轨道部6的范围被从轨道部6切除，从而形成作为轨道部6不存在的这样一部分的间隙部6c，并且，驱动轮24通过该间隙部6c而与轨道部6分离。在采用间隙部6c的情况下，驱动轮24与作为从动表面的轨道部6分离。因此，能够防止驱动轮24的驱动力传递至轨道部6。应当指出的是，在采用间隙部6c的情况下，行进体20的驱动轮24的在轨道部6上的高度从未改变。因而，第一齿轮28与第二齿轮7a能够彼此平滑地啮合。

此外，能够采用图13中示出的实施方式作为使驱动轮24进入空转状态的空转部。图13中示出的实施方式构造成：第二齿轮7a从轨道部6向上突出的高度增加为比图11中示出的情况下的高度大并且第二齿轮7a由此具有作为空转部的作用。

图13中示出的实施方式构造成：当行进体20的驱动轮24与轨道部6接触时第一齿轮28的分度圆直径C1的切线Y与位于分度圆直径C1、C2中的每一者的节点处的切线X不一致，并且切线X距轨道部6的距离设定成比切线Y距轨道部6的距离长。应当指出的是，由于在这种与图11A中示出的情况不同的情况下在轨道部6中并未形成间隙部，因此在第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合之前/彼此啮合时/彼此啮合之后，轨道部6的上表面始终保持成具有恒定不变的高度。

在这种构型中，在第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合时的期间第一齿轮28滚动且同时运动到第二齿轮7a上。相应地，第一齿轮28的旋转轴27从行进体20与轨道部6相接触并且行进的高度上升，并且驱动轮24从轨道部6上浮。

即，图13中示出的实施方式构造成：通过增大第二齿轮7a的暴露高度来使驱动轮24在第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合时向上浮，以使驱动轮24与轨道部6分离。另外，在图13中示出的实施方式中，驱动轮24与作为从动表面的轨道部6分离，由此能够防止驱动轮24的驱动力传递至轨道部6。

此外，能够采用如图14中示出的空转滚轮18作为使驱动轮24进入空转状态的空转部。图14中示出的实施方式构造成：通过用空转滚轮18替换当第一齿轮28与第二齿轮7a彼此啮合时与驱动轮24相接触的轨道部6的范围，来使驱动轮24空转旋转以及防止驱动轮24的驱动力传递至轨道部6。在采用空转滚轮18的情况下，能够防止驱动轮24的驱动力传递至轨道部6而无需使驱动轮24与从动表面分离。

Claims (4)

1.一种用于对行进体进行传送的传送机构，所述行进体能够自行行进并且包括：马达；驱动轮，所述马达的旋转扭矩传递至所述驱动轮；以及第一齿轮，所述马达的所述旋转扭矩传递至所述第一齿轮，所述传送机构的特征在于包括：

传送体，所述传送体构造成对放置在所述传送体上的所述行进体进行传送，所述传送体包括：第二齿轮，所述第二齿轮构造成与所放置的所述行进体的所述第一齿轮啮合；移动机构，所述移动机构构造成通过传递至所述第二齿轮的所述马达的旋转扭矩来使上面放置有所述行进体的所述传送体移动；以及空转部，所述空转部在所述第一齿轮与所述第二齿轮彼此啮合并且允许所述第二齿轮旋转的状态下引起所述驱动轮空转旋转的空转状态。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其中：

当所述第一齿轮与所述第二齿轮彼此啮合并且允许所述第二齿轮旋转的状态转换成所述第一齿轮与所述第二齿轮彼此啮合而所述第二齿轮的旋转受到限制的状态时，所述第一齿轮沿着所述第二齿轮滚动，并且通过所述空转部而引起的所述驱动轮的空转状态被取消。

3.根据权利要求1或2所述的传送机构，其中：

所述移动机构还包括蜗轮、第三齿轮、小齿轮和齿条，

所述第二齿轮固定至第一旋转轴，所述第一旋转轴被支承成是可旋转的，

所述蜗轮构造成固定至所述第一旋转轴并且通过所述第二齿轮的旋转而旋转，

所述蜗轮与固定至第二旋转轴的所述第三齿轮啮合，

所述小齿轮固定至所述第二旋转轴，所述小齿轮和所述第三齿轮构造成不能够相对于彼此旋转，而是成一体地旋转，所述第一旋转轴的旋转被配置成通过所述蜗轮和所述第三齿轮而转向90度至所述第二旋转轴的轴向方向，以及

所述小齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的纵向方向与竖向方向一致，并且所述传送体构造成通过所述小齿轮的旋转而沿所述竖向方向移动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的传送机构，其中：

所述空转部是形成于如下轨道部中的孔：设置在所述传送体中的所述行进体在所述轨道部上行进。