JP6332753B2 - 台車式搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行経路中の水平経路部と垂直経路部の一方から他方へ、搬送台車が水平正立姿勢を保って走行する台車式搬送装置に関するものである。

上記のような台車式搬送装置であって、水平経路部と昇降経路部の一方から他方へ連続するように左右一対の第一無端チエンが張設され、昇降経路部には、左右一対の第一無端チエンと並列し且つ当該第一無端チエンと連動して回動する左右一対の第二無端チエンが張設され、これら第一無端チエンと第二無端チエンには、前記昇降経路部において同一高さで同一方向に並列昇降移動する係合部が設けられ、搬送台車の左右両側には、前記昇降経路部において同一高さで同一方向に並列昇降移動する第一無端チエンの係合部と第二無端チエンの係合部とに係合する被係合部が設けられ、水平経路部では、搬送台車の被係合部が第一無端チエンの係合部に係合して駆動されるように構成された台車式搬送装置が、特許文献１などによって知られている。

特開２０１１−７９６２４号公報

このような台車式搬送装置では、搬送台車は一定の間隔を保って走行するので、例えば水平経路部から垂直経路部へターン経路部を経由して搬送台車が上昇移動するような場合、ターン経路部を経由して上昇移動を開始した搬送台車は、水平経路部を走行しているときの前進方向の単位時間当たりの移動距離よりも、前進方向の単位時間当たりの移動距離が短くなるので、ターン経路部を経由して上昇移動を開始した搬送台車と、未だ水平経路部上を前進走行している直後の搬送台車との間の間隔が狭まることになる。従って、ターン経路部の入り口領域で前後の搬送台車どうしが互いに干渉し合うことが無いように、搬送台車の高さや前後両端の側面形状を設計すると共に、水平経路部での前後の搬送台車間の間隔を設定することになる。

当然、搬送台車には荷が積載されるのであるから、荷が積載されていないときの搬送台車の高さに基づいて、水平経路部での前後の搬送台車間の間隔を設定したのでは、搬送台車に荷が積載されている場合に、ターン経路部の出入り口領域で、前後の搬送台車の一方と他方の搬送台車上の荷とが衝突する不具合が生じる。従って、この種の台車式搬送装置では、取り扱う荷を含む搬送台車全体の高さに基づいて、水平経路部での前後の搬送台車の間隔を設定する必要があった。換言すれば、取り扱う荷の内の最大高さの荷を搬送する場合を想定して、水平経路部での前後の搬送台車の間隔を設定していたので、高さの低い荷を取り扱う場合には、搬送効率が低下することになっていた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる台車式搬送装置を提案するものであって、本発明に係る台車式搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、互いにターン経路部(2)を介して接続された水平経路部(1)と昇降経路部(3)の一方から他方へ連続するように左右一対の第一無端チエン(27)が張設され、昇降経路部(3)には、左右一対の第一無端チエン(27)と並列し且つ当該第一無端チエン(27)と連動して回動する左右一対の第二無端チエン(28)が張設され、これら第一無端チエン(27)と第二無端チエン(28)には、前記昇降経路部(3)において同一高さで同一方向に並列昇降移動する係合部(55,57)が設けられ、搬送台車(13)の左右両側には、前記昇降経路部(3)において同一高さで同一方向に並列昇降移動する第一無端チエン(27)の係合部(55)と第二無端チエン(28)の係合部(57)とに係合する前後２つの被係合部(16a,16b/17a,17b)が設けられ、水平経路部(1)では、搬送台車(13)の被係合部(16a,16b/17a,17b)が第一無端チエン(27)の係合部(55)に係合するように構成された台車式搬送装置であって、前記第一無端チエン(27)には、搬送台車(13)の前後２つの被係合部(16a,16b/17a,17b)が同時に嵌合する係合部(55)が、適当間隔おきに設けられ、この第一無端チエン(27)の係合部(55)と搬送台車(13)の被係合部(16a〜17b)は、水平経路部(1)において搬送台車(13)を上下方向に着脱出来るように、互いに嵌脱自在に構成され、搬送台車(13)に積み込まれる荷(W)の高さに応じて、水平経路部(1)において搬送台車(13)の被係合部(16a〜17b)が嵌合する第一無端チエン(27)側の係合部(55)を変更して、水平経路部(1)での搬送台車(13)の間隔を変更出来るように構成した台車式搬送装置において、
前記昇降経路部(3)では、水平経路部(1)から延びる第一無端チエン(27)が前記水平経路部(1)から遠い側に位置すると共に、前記水平経路部(1)に近い側に前記第二無端チエン(28)が位置するように構成され、
搬送台車(13)の各被係合部(16a〜17b)は、搬送台車(13)の前後左右４か所に軸支された車輪(18a〜19b)と、この車輪(18a〜19b)から同心状に突出する突出軸(20a〜21b)とから構成され、
第一無端チエン(27)の各係合部(55)は、水平経路部(1)において上向きに開口すると共に昇降経路部(3)では第二無端チエン(28)のある側へ水平横向きに開口する凹部(56)を備えたもので、水平経路部(1)では、前記搬送台車(13)の各被係合部(16a〜17b)の突出軸(20a〜21b)が前記凹部(56)に上下方向に嵌脱自在に嵌合するように構成され、
第二無端チエン(28)の係合部(57)は、昇降経路部(3)において、第一無端チエン(27)のある側へ水平横向きに開口する凹部(59)を備えたもので、第一無端チエン(27)の係合部(55)と第二無端チエン(28)の係合部(57)とが同一高さで対称向きになる構成になっている。

上記の本発明の構成によれば、水平経路部での搬送台車の走行方向の間隔が一定に固定されているのではなく、第一無端チエンが備える係合部の配置によって決まる段階的に、水平経路部での搬送台車の走行方向の間隔を変更することが出来る。しかもその作業は、全ての搬送台車を水平経路部に上から載置してセットするときに、搬送台車の被係合部が嵌合する第一無端チエン側の係合部を選択変更するだけで良く、非常に簡単容易に実行できる。従って、取り扱う荷の高さが低いときは、水平経路部での搬送台車の走行方向の間隔を狭めて、搬送効率を高めることが出来、取り扱う荷の高さが高いときは、水平経路部での搬送台車の走行方向の間隔を広げて、ターン経路部の出入り口において、先行する搬送台車と後続の搬送台車との間で、一方の搬送台車と、他方の搬送台車上に積載された高さの高い荷とが衝突するというような事故を未然に防止出来るのである。尚、本発明は、昇降経路部と水平経路部との間の上下位置関係や、搬送台車が水平経路部と昇降経路部との間を通過するときの走行方向に関係なく、荷を積載した搬送台車が、水平経路部と昇降経路部との間のターン経路部を走行通過する際の課題を解決し得るものである。

又、本発明では、搬送台車(13)の各被係合部(16a〜17b)は、搬送台車(13)の前後左右４か所に軸支された車輪(18a〜19b)と、この車輪(18a〜19b)から同心状に突出する突出軸(20a〜21b)とから構成されている。この構成によれば、ターン経路部に必要な補助回転体、即ち、第一無端チエンの係合部と第二無端チエンの係合部との間で搬送台車の被係合部を乗り移らせる場合、状況により車輪と突出軸の何れか、問題なく使用出来る方を選択して、ターン経路部を構成することが出来る。更に本発明では、第一無端チエン(27)の各係合部(55)は、水平経路部(1)において上向きに開口すると共に昇降経路部(3)では第二無端チエン(28)のある側へ水平横向きに開口する凹部(56)を備えたもので、水平経路部(1)では、前記搬送台車(13)の各被係合部(16a〜17b)の突出軸(20a〜21b)が前記凹部(56)に上下方向に嵌脱自在に嵌合するように構成され、第二無端チエン(28)の係合部(57)は、昇降経路部(3)において、第一無端チエン(27)のある側へ水平横向きに開口する凹部(59)を備えたもので、第一無端チエン(27)の係合部(55)と第二無端チエン(28)の係合部(57)とが同一高さで対称向きになる構成とするのが望ましい。

尚、第一無端チエン(27)の全ての係合部(55)は、搬送台車(13)の被係合部(16a〜17b)の前後方向の間隔と等しい等間隔で配列させるのが望ましい。この構成によれば、搬送台車の被係合部の前後方向の間隔と等しい間隔の２つの係合部を一組にして、各組の２つの係合部を、搬送台車の被係合部の前後方向の間隔とは異なる任意の間隔で配列する場合と比較して、搬送台車を水平経路上にセットするときに必要となる、対象となる係合部の確認作業が簡単容易になる。

図１は、搬送装置全体の搬送台車走行経路と駆動用無端チエンを示す概略側面図である。 図２Ａは、搬送台車とその駆動用無端チエンを示す側面図、図２Ｂは、搬送台車の底面図、図２Ｃは、図２ＢのＸ-Ｘ線断面図である。 図３は、搬送装置全体のガイドレール関係の配置を示す概略側面図である。 図４は、第一ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図５Ａは、第一水平経路部に対する搬送台車の移載時の状態を示す一部縦断正面図、図５Ｂは、第一ターン経路部での無端チエンターン部の縦断正面図である。 図６Ａは、第四水平経路部から第一ターン経路部を経て第一水平経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図、図６Ｂは、同第二段階の側面図、図６Ｃは、同第三段階の側面図である。 図７Ａは、同第四段階の側面図、図７Ｂは、同第五段階の側面図である。 図８は、第二ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図９Ａは、第一水平経路部から第二ターン経路部を経て第一昇降経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図、図９Ｂは、同第二段階の側面図である。 図１０は、第三ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図１１は、第一昇降経路部から第三ターン経路部を経て第二水平経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図である。 図１２Ａは、同第二段階の側面図、図１２Ｂは、同第三段階の側面図である。 図１３は、第四ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図１４は、同第四ターン経路部での無端チエンターン部の縦断正面図である。 図１５Ａは、第二水平経路部から第四ターン経路部を経て第三水平経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図、図１５Ｂは、同第二段階の側面図、図１５Ｃは、同第三段階の側面図である。 図１６Ａは、同第四段階の側面図、図１６Ｂは、同第五段階の側面図である。 図１７は、第五ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図１８Ａは、第三水平経路部から第五ターン経路部を経て第二昇降経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図、図１８Ｂは、同第二段階の側面図である。 図１９Ａは、同第三段階の側面図、図１９Ｂは、同第四段階の側面図である。 図２０は、第六ターン経路部を説明する一部切欠き平面図である。 図２１は、第二昇降経路部から第六ターン経路部を経て第四水平経路部に至る搬送台車の走行を説明する第一段階の側面図である。 図２２Ａは、同第二段階の側面図、図２２Ｂは、同第三段階の側面図である。 図２３は、搬送台車が基本ピッチで配列されている場合の、第一水平経路部から第二ターン経路部を経て第一昇降経路部に至る搬送台車を示す概略側面図である。 図２４は、搬送台車が基本ピッチの１．５倍の長さのピッチで配列されている場合の、第一水平経路部から第二ターン経路部を経て第一昇降経路部に至る搬送台車を示す概略側面図である。

以下、添付図に基づいて本発明の一実施例を説明する。図１及び図３に示すように、この実施例の搬送装置は、低位の第一水平経路部１、この第一水平経路部１の一端に第一ターン経路部２を介して上向きにつながる第一昇降経路部３、この第一昇降経路部３に対し第一水平経路部１のある側とは反対側に配置され且つ第一昇降経路部３の上端に第二ターン経路部４を介してつながる高位の第二水平経路部５、この第二水平経路部５の下側に重なり且つ第二水平経路部５の遊端に第三ターン経路部６を介してつながる第三水平経路部７、この第三水平経路部７の遊端に第四ターン経路部８を介して下向きにつながる第二昇降経路部９、及び第一水平経路部１の下側に重なり且つ一端が第五ターン経路部１０を介して前記第二昇降経路部９の下端につながると共に他端が第六ターン経路部１１を介して前記第一水平経路部１の遊端につながる第四水平経路部１２から構成されている。この搬送装置の搬送台車１３による荷Ｗの搬送経路は、第一水平経路部１→第一昇降経路部３→第二水平経路部５となっており、空になった搬送台車１３は、第三水平経路部７→第二昇降経路部９→第四水平経路部１２を経て第一水平経路部１の始端部に戻される。

勿論、上記の搬送台車１３の流れを逆向きにして、搬送台車１３による荷Ｗの搬送経路を、第二水平経路部５→第一昇降経路部３→第一水平経路部１とすることも出来る。何れの場合も、第一ターン経路部２〜第六ターン経路部１１では、搬送台車１３は水平正立姿勢を保って円弧状にターンすることにより、全ての経路部において搬送台車１３は、水平正立姿勢を保って走行することになる。

搬送台車１３は、図２に示すように、平面形状が矩形の天板１４の左右両側辺下側に側板１５ａ，１５ｂを固着連設し、この左右両側板１５ａ，１５ｂの外側の前後２か所に、被係合部１６ａ〜１７ｂが設けられている。各被係合部１６ａ〜１７ｂは、左右水平向きの支軸により支承された車輪１８ａ〜１９ｂと、これら各車輪１８ａ〜１９ｂから外向きに同心状に突設された突出軸２０ａ〜２１ｂとによって構成されている。各突出軸２０ａ〜２１ｂは、車輪１８ａ〜１９ｂを支承する支軸を車輪から突出させて構成出来る。尚、前後二組の左右対をなす車輪１８ａ，１９ａ及び車輪１８ｂ，１９ｂは互いに同心状に配置されている。

天板１４の底部には、その左右巾方向の中央位置に前後方向の中央補強板２２が取り付けられ、この中央補強板２２の前後両端の左右互いに反対側の側面と天板１４とに軸受板２３ａ，２３ｂが取り付けられ、これら両軸受板２３ａ，２３ｂの、補強板２２のある側とは反対側に、補助被支持部２４ａ，２４ｂが取り付けられている。これら各補助被支持部２４ａ，２４ｂは、左右水平向きの支軸によって支承されたカム従動ローラー２５ａ，２５ｂから構成されたもので、これらカム従動ローラー２５ａ，２５ｂは、車輪１８ａ〜１９ｂと比較して十分に小径であって、車輪１８ａ〜１９ｂより下側に突出しない範囲で、天板１４からは出来る限り下方に離れるように配置されている。各軸受板２３ａ，２３ｂのカム従動ローラー２５ａ，２５ｂのある側で且つカム従動ローラー２５ａ，２５ｂよりも内側の側面と左右両側板１５ａ，１５ｂとの間には、この天板１４の左右巾方向と平行に、高さの低い横方向補強板２６ａ，２６ｂが固着されている。上記構成により、前側のカム従動ローラー２５ａと天板１４の後端との間の天板下空間は、下側が開放されているだけでなく後方にも開放されて、搬送台車１３の後方から前側のカム従動ローラー２５ａの少なくとも下半部が直視出来ると共に、後ろ側のカム従動ローラー２５ｂと天板１４の前端との間の天板下空間は、下側が開放されているだけでなく前方にも開放されて、搬送台車１３の前方から後ろ側のカム従動ローラー２５ｂの少なくとも下半部が直視出来るようになっている。

図１に示すように、低位の第一水平経路部１から第一昇降経路部３、高位の第二水平経路部５、第三水平経路部７、第二昇降経路部９、及び第四水平経路部１２を経由して元の第一水平経路部１に戻る無端状の搬送台車走行経路に沿って第一無端チエン２７が張設されている。第一昇降経路部３では、第一無端チエン２７が第一水平経路部１から遠い側を垂直に張設されているので、この第一昇降経路部３の垂直の第一無端チエン２７と対をなすように、第一水平経路部１に近い側に、第二無端チエン２８が垂直に張設されている。又、第二昇降経路部９では、第一無端チエン２７が第一水平経路部１に近い側を垂直に張設されているので、この第二昇降経路部９の垂直の第一無端チエン２７と対をなすように、第一水平経路部１から遠い側に、第二無端チエン２９が垂直に張設されている。第一昇降経路部３及び第二昇降経路部９における垂直の第一無端チエン２７と、当該第一無端チエン２７と対をなして当該第一無端チエン２７と同一方向に移動する垂直の第二無端チエン２８及び第二無端チエン２９との間の水平間隔は、搬送台車１３の前後対をなす被係合部１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂ間の間隔（以下、搬送台車１３に対する支持間隔という）と等しい。

第一無端チエン２７は、第六ターン経路部１１に軸支されたターン部歯輪３０から、第一ターン経路部２の外側に軸支されたターン部歯輪３１、第二ターン経路部４の内側に軸支されたターン部歯輪３２、第三ターン経路部６に軸支されたターン部歯輪３３、第四ターン経路部８の外側に軸支されたターン部歯輪３４、及び第五ターン経路部１０の内側に軸支されたターン部歯輪３５を経由して元のターン部歯輪３０に戻るように張設され、第二無端チエン２８は、第一ターン経路部２の内側に軸支された下端案内歯輪３６と第二ターン経路部４の外側に軸支された上端案内歯輪３７を介して垂直に張設され、第二無端チエン２９は、第四ターン経路部８の内側に軸支された上端案内歯輪３８と第五ターン経路部１０の外側に軸支された下端案内歯輪３９を介して垂直に張設されている。尚、第二無端チエン２８の上端側のターン部には、テークアップ用歯輪４０ａとこれに第二無端チエン２８を導くための複数の案内歯輪４０ｂが併設されている。

図３に示すように、各経路部には、搬送台車１３の水平正立姿勢を保った走行を可能にするための各種ガイドレールなどが併設されている。図３に基づいて概略の構成を説明すると、各水平経路部１，５，７，１２には、搬送台車１３の車輪１８ａ〜１９ｂを支持案内する水平ガイドレール４１〜４４が敷設されている。各昇降経路部３，９には、昇降する搬送台車１３の前側の車輪１８ａ，１９ａを挟んで揺れ止めする前後一対の垂直ガイドレール４５ａ，４５ｂ及び４６ａ，４６ｂと、後ろ側の車輪１８ｂ，１９ｂを挟んで揺れ止めする前後一対の垂直ガイドレール４７ａ，４７ｂ及び４８ａ，４８ｂが架設されている。第六ターン経路部１１と第三ターン経路部６は前後対称構造であって、それぞれに、内側のターン部歯輪３０，３３に対して外側へ水平に、搬送台車１３に対する支持間隔だけ離れた位置に軸支される左右一対の補助回転体４９，５０が設けられている。更に、第一ターン経路部２の第二無端チエン２８に係合する下端案内歯輪３６と、第二ターン経路部４の第二無端チエン２８に係合する上端案内歯輪３７、及び第四ターン経路部８の第二無端チエン２９に係合する上端案内歯輪３８には、その内側で同心状に補助回転体５１〜５３が設けられ、第五ターン経路部１０の第一無端チエン２７に係合するターン部歯輪３５から外側へ、搬送台車に対する支持間隔だけ離れた位置に、補助回転体５４が軸支されている。

上記の全ての無端チエン２７〜２９は、搬送台車１３の走行経路の左右両側に位置するように左右一対張設されている。従って、これら無端チエンに係合する全ての歯輪３０〜４０ｂや各補助回転体４９〜５４も、搬送台車１３の走行経路の左右両側に位置するように左右一対同心状に軸支されている。勿論、水平ガイドレール４１〜４４や垂直ガイドレール４５ａ〜４８ｂなど、補助的に併設される各種ガイドレール類も、搬送台車１３の左右両側に位置するように左右一対設けられている。

第一無端チエン２７には、図２Ａ、図４〜図７に示すように、搬送台車１３に対する支持間隔と等しい等間隔で、係合部５５が取り付けられている。これら各係合部５５は、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂが相対回転及び嵌脱自在に嵌合し得る凹部５６を備えた部材から成るものであって、第一水平経路部１と第二水平経路部５において、前記係合部５５の凹部５６が上向きに開口して、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂが上から嵌合し得る向きに、第一無端チエン２７の内側に付設されている。搬送台車１３の全長は、搬送台車１３に対する支持間隔の２倍の長さより少し短い。従って、図１に示すように、水平経路部１，５，７，１２上で各搬送台車１３が前後に隣接して連続するように、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂと第一無端チエン２７の各係合部５５を介して、各搬送台車１３を第一無端チエン２７に係合させることが出来る。各第二無端チエン２８，２９にも、図８〜図１２、及び図１８〜図２２に示すように、各昇降経路部３，９において並列する第一無端チエン２７の各係合部５５と同一高さで対称向きに、係合部５７，５８が設けられている。勿論、これら係合部５７，５８は、前記係合部５５と同一構造のものであって、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂが嵌合し得る凹部５９，６０を備えた部材から構成されている。

以下、各ターン経路部の構成を具体的に説明する。図４〜図７と図１３〜図１６に示すように、第六ターン経路部１１と第三ターン経路部６は、前後対称構造であって、第三ターン経路部６の参照符号を括弧書きで併記すると、補助回転体４９（５０）は、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂが嵌合し得る凹部から成る係合部４９ａ，４９ｂ（５０ａ，５０ｂ）を直径方向両側に、外向きに備えたもので、この補助回転体４９（５０）の回転軌跡の外側半円領域にそって、外側半円形ガイドレール６１（６２）が設けられ、この外側半円形ガイドレール６１（６２）の上端から水平ガイドレール４１（４２）の端部領域に被さる長さの上側水平ガイドレール６３（６４）が連設され、外側半円形ガイドレール６１（６２）の下端は、水平ガイドレール４３（４４）とつながっている。ターン部歯輪３０（３３）の下側の左右巾方向の中央部には、搬送台車１３の底部のカム従動ローラー２５ａ（２５ｂ）に作用する、円弧形カム面を有する下側突起状カム６５（６６）が、下側の水平経路部１２（７）とターン経路部１１（６）との間を出入りする搬送台車１３の天板１４の移動軌跡の下側に位置するように、床面側から上向きに突設されている。

更に、ターン部歯輪３０（３３）に対して補助回転体４９（５０）のある側には、中間ガイドレール６７（６８）が架設され、当該中間ガイドレール６７（６８）には、水平経路部１（５）の水平ガイドレール４１（４２）と同一レベルの補助水平ガイドレール部６７ａ（６８ａ）と、ターン部歯輪３０（３３）に沿った円弧形ガイドレール部６７ｂ（６８ｂ）が形成されている。これら外側半円形ガイドレール６１（６２）上側水平ガイドレール６３（６４）、及び中間ガイドレール６７（６８）は、搬送台車１３の左右両側の被係合部１６ａ〜１７ｂの車輪１８ａ〜１９ｂが転動するもので、搬送台車１３の走行経路の左右両側に位置するように、それぞれ左右一対設けられている。又、水平ガイドレール４１（４２）のターン部歯輪３０（３３）に隣接する位置には、搬送台車１３の左右両側板１５ａ，１５ｂを支持する補助支持用ガイドローラー６９（７０）が軸支されている。

ターン部歯輪３０（３３）は、無端チエン２７との係合によって回転駆動されるので、左右の同一側にあるターン部歯輪３０（３３）と補助回転体４９（５０）は、それぞれ平歯車列７１〜７３（７４〜７６）によって、両者が同一方向に同一速度で回転するように連動連結すると共に、左右両側にあるターン部歯輪３０（３３）と補助回転体４９（５０）とが同期回転するように、１本の伝動軸７７（７８）と、前記平歯車列７１〜７３（７４〜７６）の１つに咬合する平歯車７９（８０）を設けている。前記伝動軸７７（７８）は、第一水平経路部１（第二水平経路部５）と第四水平経路部１２（第三水平経路部７）との間を横断している。そして図１３、図１４に示すように、第三ターン経路部６の左右一対のターン部歯輪３３の内、片側のターン部歯輪３３の支軸は外側に延出されて、減速機付きモーター８１の出力軸と直結され、この減速機付きモーター８１の稼働により、左右一対の第一無端チエン２７が全走行経路にわたって定速回動するように構成されている。

補助回転体４９，５０は、ターン部歯輪３０，３３から外側に、搬送台車１３に対する支持間隔だけ水平に離れて位置すると共に、先に説明した歯車機構を介して当該ターン部歯輪３０，３３と同一方向に連動回転するものであって、その両端の係合部４９ａ，４９ｂ及び５０ａ，５０ｂの回転半径が、ターン部歯輪３０，３３の周囲を回動する第一無端チエン２７の係合部５５の回転半径と等しいものであり、その両端の係合部４９ａ，４９ｂ及び５０ａ，５０ｂが回転軸心を通る垂直軸線上にあるとき、第一無端チエン２７の、搬送台車１３に対する支持間隔と等しい間隔を隔てて位置する２つの係合部５５も、ターン部歯輪３０，３３の回転軸心を通る垂直軸線上にあるように構成されている。

第四水平経路部１２では、第一無端チエン２７の係合部５５は下向きに、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂ（突出軸２０ａ〜２１ｂ）に嵌合しており、第一無端チエン２７が減速機付きモーター８１によって駆動されることにより、水平ガイドレール４４上に車輪１８ａ〜１９ｂを介して支持されている搬送台車１３を、第六ターン経路部１１に向けて水平に走行させることが出来る。この搬送台車１３が第六ターン経路部１１内に進入すると、図６Ａに示すように、係合部５５がターン部歯輪３０の周りを上方に回動するのに伴って、前進方向側の被係合部１６ｂ，１７ｂが係合部５５から離れて、そのまま後ろ側の係合部５５によって後押し駆動され、前進走行する。そして、前進方向側の被係合部１６ｂ，１７ｂが補助回転体４９の軸心の真下位置に到着する過程で、当該被係合部１６ｂ，１７ｂに補助回転体４９の一端の係合部４９ａが前進方向側の被係合部１６ｂ，１７ｂに上から嵌合する。この後のターン部歯輪３０及び補助回転体４９の回転により、搬送台車１３の前進方向側の被係合部１６ｂ，１７ｂが補助回転体４９によって上方に掬い上げられると同時に、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂが、ターン部歯輪３０の周りを回動する係合部５５によって、同期して上方に掬い上げられる。

上記の搬送台車１３の掬い上げ動作時には、補助回転体４９の垂直下向きの係合部４９ａと第一無端チエン２７の垂直下向きの係合部５５から、それぞれに嵌合している搬送台車１３の被係合部１６ａ〜１７ｂが前方に押し出される傾向となるが、図６Ｂに示すように、前側の被係合部１６ｂ，１７ｂは、外側半円形ガイドレール６１に沿って補助回転体４９の係合部４９ａが回動することにより、当該外側半円形ガイドレール６１で受け止められた状態で上方に掬い上げられる。一方、搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ａ，１７ａがターン部歯輪３０の回転軸心の真下位置に到達したとき、当該搬送台車１３の底部の後ろ側に位置する補助被支持部２４ａのカム従動ローラー２５ａが、下側突起状カム６５の直前に到達しているので、係る状態から搬送台車１３が前記のように掬い上げられるのに伴って、前記カム従動ローラー２５ａが下側突起状カム６５の円弧形カム面に沿って上方に移動することになる。換言すれば、後ろ側の被係合部１６ａ，１７ａが第一無端チエン２７の係合部５５から前方に押し出されるのを、前記下側突起状カム６５が前記カム従動ローラー２５ａを介して抑止するので、搬送台車１３は、同一レベルで回動する補助回転体４９の係合部４９ａと第一無端チエン２７の係合部５５とによって、水平に支持された状態で上方に確実に掬い上げられることになる。

搬送台車１３の底部の後ろ側に位置する補助被支持部２４ａのカム従動ローラー２５ａが下側突起状カム６５の到達する過程では、当該搬送台車１３は下側突起状カム６５の位置を前方に通過しなければならないが、このときカム従動ローラー２５ａの前方の天板１４の下側空間は、前方に開放されているので、下側突起状カム６５の高さが天板１４の底面の高さよりも低ければ、互いに干渉し合うことなく、搬送台車１３が下側突起状カム６５の上を走行することが出来る。このとき、前側の補助被支持部２４ｂのカム従動ローラー２５ｂは、下側突起状カム６５の横側方位置を通過移動することになる。

搬送台車１３の底部の後ろ側に位置する補助被支持部２４ａのカム従動ローラー２５ａが下側突起状カム６５の上端を上方に超えたとき、図６Ｃに示すように、搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａが中間ガイドレール６７の円弧形ガイドレール部６７ｂに沿って上動する状態になっているので、搬送台車１３の前後両車輪１８ａ〜１９ｂが外側半円形ガイドレール６１と中間ガイドレール６７の円弧形ガイドレール部６７ｂに沿う状態で、補助回転体４９の係合部４９ａと第一無端チエン２７の係合部５５とによって、搬送台車１３は水平姿勢を保って第一水平経路部１のレベルまで確実に掬い上げられる。尚、搬送台車１３のカム従動ローラー２５ａが下側突起状カム６５の上端を上方に超えたときには、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ａ，１７ａ（突出軸２０ａ，２１ａ）に嵌合している第一無端チエン２７の係合部５５は、前方水平向きに近い角度まで上方に回動して、被係合部１６ａ，１７ａを介して搬送台車１３の後ろ側を支持し得る状態になっており、しかも、外側半円形ガイドレール６１によって搬送台車１３が前方に押し出されることはないので、カム従動ローラー板６７の円弧形ガイドレール部６７ｂは必須のものではない。

上記の搬送台車１３の掬い上げ過程は、図７Ａに示すように、補助回転体４９の係合部４９ａと第一無端チエン２７の係合部５５が、それぞれの回転軸心の真上位置に達することにより終了するが、このとき、搬送台車１３の前進方向側の車輪１８ａ，１９ａは、第一水平経路部１の水平ガイドレール４１上に達しており、搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ａ，１９ｂは、中間ガイドレール６７の補助水平ガイドレール部６７ａ上に達している。従って、搬送台車１３の前進方向側の車輪１８ａ，１９ａは、ターン部歯輪３０から離れて第一水平経路部１と平行に進行する第一無端チエン２７の係合部５５に突出軸２０ａ，２１ａが嵌合した状態のまま、第一水平経路部１内に送り込まれ、これに伴って、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ｂ，２１ｂが補助回転体４９の係合部４９ａから離れると共に、車輪１８ｂ、１９ｂが中間ガイドレール６７の補助水平ガイドレール部６７ａ上を転動しながら、搬送台車１３は水平に走行して第一水平経路部１内に送り込まれる。

尚、中間ガイドレール６７の補助水平ガイドレール部６７ａと、第一水平経路部１の水平ガイドレール４１との間には、ターン部歯輪３０の周りを回動する第一無端チエン２７の係合部５５が通過するための空間が存在するので、搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂが中間ガイドレール６７の補助水平ガイドレール部６７ａ上から前方に離れたとき、当該後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂが、補助水平ガイドレール部６７ａと第一水平経路部１の水平ガイドレール４１との間に落ち込むことが考えられるが、この状況になったとき、図７Ｂに示すように、搬送台車１３の左右両側板１５ａ，１５ｂを、前進方向側の車輪１８ａ，１９ａより後方で補助支持用ガイドローラー６９が支持すると共に、前進方向側の車輪１８ａ，１９ａの上を上側水平ガイドレール６３が被さる状態になっている。従って、搬送台車１３の重心位置が補助支持用ガイドローラー６９で支持される位置より後方にある間は、搬送台車１３が補助支持用ガイドローラー６９を支点に後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂが落ち込む方向に傾動するのを、前進方向側の車輪１８ａ，１９ａを介して上側水平ガイドレール６３が阻止し、搬送台車１３の走行が進んで、搬送台車１３の重心位置が補助支持用ガイドローラー６９で支持される位置より前方に移動した状態では、搬送台車１３が前進方向側の車輪１８ａ，１９ａを支点に後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂが落ち込む方向に傾動するのを、補助支持用ガイドローラー６９によって阻止することが出来る。

搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂがターン部歯輪３０の真上位置に達したときには、図６Ａに示すように、このターン部歯輪３０の周りを上方に回動する空の係合部５５、即ち、上記のようにして第四水平経路部１２から第一水平経路部１へ掬い上げられた搬送装置３の次の搬送台車１３の、前進方向の被係合部１６ｂ、１７ｂから離れてターン部歯輪３０の周りを上方に回動する空の係合部５５が、上記のように第一水平経路部１に送り入れられる搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ａｂ，２１ｂに嵌合する。従って、第一水平経路部１に送り入れられる搬送台車１３は、その全ての被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂが第一無端チエン２７の前後に隣り合う各係合部５５に嵌合すると共に、全ての車輪１８ａ〜１９ｂが水平ガイドレール４１上で支持された状態で、水平姿勢で次の第一ターン経路部２に向かって走行駆動されることになる。

上記の第六ターン経路部１１と対称構造の第三ターン経路部６では、図１５Ａ〜図１６Ｂに示すように、第六ターン経路部１１において第一無端チエン２７を、第一水平経路部１から第四水平経路部１２へ移動するように逆転回動させたときと同一の作用が行われる。即ち、第一無端チエン２７によって第二水平経路部５から第三ターン経路部６を経由して第三水平経路部７へ走行する搬送台車１３は、その前側の車輪１８ａ，１９ａが水平ガイドレール４２と中間ガイドレール６８の補助水平ガイドレール部６８ａとの間に落ち込むことを、上側水平ガイドレール６４と補助支持用ガイドローラー７０とによって阻止することが出来る。そして、搬送台車１３が下方へターンし終わる直前の、後ろ側の被支持具１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ｂ，２１ｂが、前方斜め下向きに傾斜する第一無端チエン２７の係合部５５によって支持されなくなるとき、当該搬送台車１３の底部の後ろ側の補助被支持部２４ｂのカム従動ローラー２５ｂを下側突起状カム６６によって支持案内することにより、搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ｂ，１９ｂが水平ガイドレール４３上に達するまで、搬送台車１３を、水平正立姿勢を保って確実かつ円滑にターンさせることが出来る。尚、この第三ターン経路部６は、第六ターン経路部１１と対称構造であるから、第一無端チエン２７を逆回転させれば、第三水平経路部７から第三ターン経路部６を経由して第二水平経路部５へ、水平正立姿勢を保って搬送台車１３を走行させることが出来る。

次に、図８及び図９に基づいて、第二ターン経路部４の構成と作用について説明すると、この第二ターン経路部４の上にある第一昇降経路部３の第二無端チエン２８の下端の下端案内歯輪３６は、第一水平経路部１に沿って移動する第一無端チエン２７の真上に位置することになるので、下端案内歯輪３６の周りを回動する第二無端チエン２８の係合部５７と、第一水平経路部１に沿って移動する第一無端チエン２７の係合部５５とが互いに干渉し合うのを避けるため、下端案内歯輪３６は、第一水平経路部１に沿って移動する第一無端チエン２７から上方に離して軸支しなければならない。一方、第一無端チエン２７は、ターン部歯輪３１を経由して第一昇降経路部３へ引き上げられるが、このターン部歯輪３１は、第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６と同一レベルに軸支しなければならないので、下端案内歯輪３６の下側を通過する第一無端チエン２７はターン部歯輪３１に向かって上向きに傾斜することになる。この第一無端チエン２７の上り勾配に沿って、搬送台車１３の前進方向の被係合部１６ａ，１７ａを移動させるために、当該被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａを支持案内する左右一対の下側傾斜ガイドレール８２が敷設されている。

下側傾斜ガイドレール８２の上端部は、ターン部歯輪３１と同心状の円弧形に形成された円弧形レール部８２ａを備え、この円弧形レール部８２ａに、第一昇降経路部３の第一無端チエン２７の移動経路を挟む前記垂直ガイドレール４５ａ，４５ｂの内の外側の垂直ガイドレール４５ａの下端が接続されている。一方、第二無端チエン２８の移動経路を挟む前記垂直ガイドレール４６ａ，４６ｂの内、第一無端チエン２７側の垂直ガイドレール４６ａの下端部と、前記垂直ガイドレール４５ａ，４５ｂの内の内側の垂直ガイドレール４６ｂの下端部とは、連結板材８３によって一体化され、この連結板部８３に、ターン部歯輪３１の周りを回動する被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａを、前記下側傾斜ガイドレール８２の円弧形レール部８２ａとの間で挟んで案内する円弧形レール部８３ａと、第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６の周りを上昇する、搬送台車１３の後ろ側被係合部１６ｂ，１７ｂの車輪１８ｂ，１９ｂを案内する円弧形レール部８３ｂが形成されている。

第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６の内側には、この下端案内歯輪３６の周りを回動する第二無端チエン２８の係合部５７の回転半径とほぼ同一半径の、円形板状の補助回転体５１が一体に回転するように連設され、この補助回転体５１の周辺の直径方向の両側に、第二無端チエン２８の係合部５７と重なるように、搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ｂ，１９ｂに嵌合する凹部から成る係合部５１ａ，５１ｂが設けられている。第一無端チエン２７のターン部歯輪３１と補助回転体５１とは、搬送台車１３に対する支持間隔と同一間隔を隔てて水平に並列しており、第一無端チエン２７との係合により回転駆動されるターン部歯輪３１と前記第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６及び補助回転体５１とを、平歯車列８４，８５，８６によって、同一方向に同一速度で回転するように連動連結している。更に、第二無端チエン２８の左右一対の下端案内歯輪３６（補助回転体５１）の中間下側位置には、搬送台車１３の後ろ側の補助被支持部２４ｂのカム従動ローラー２５ｂに作用する下側突起状カム８７が突設されている。この下側突起状カム８７は、第六ターン経路部１１（第三ターン経路部６）に配設された下側突起状カム６５，６６と同一高さのものであって、下側傾斜ガイドレール８２の上端の円弧形レール部８２ａを、下側突起状カム８７の上端と同一高さでカットしたものと同一形状のものである。

上記構成の第二ターン経路部４では、第一無端チエン２７によって、第一水平経路部１上を水平に走行する搬送台車１３が第二ターン経路部４に到達すると、第一無端チエン２７の係合部５５に係合する前側の被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａは、下側傾斜ガイドレール８２に案内されて斜め前方に移動することになるが、この車輪１８ａ，１９ａが下側傾斜ガイドレール８２上に進入するとき、当該搬送台車１３の底部の後ろ側の補助被支持部２４ｂのカム従動ローラー２５ｂが下側突起状カム８７上に進入するように、当該下側突起状カム８７が配置されている。従って、搬送台車１３は、下側傾斜ガイドレール８２と下側突起状カム８７とに案内されて、水平姿勢を保って前方斜め上方に走行することになる。

搬送台車１３の前後の被係合部１６ａ〜１７ｂが、第一無端チエン２７のターン部歯輪３１と第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６（補助回転体５１）のそれぞれ直下位置に達したとき、第一無端チエン２７と連動している左右一対の補助回転体５１の１つの係合部５１ａが、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの車輪１８ｂ，１９ｂに上から嵌合し、図９Ａに示すように、前側の被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａが下側傾斜ガイドレール８２の円弧形レール部８２ａに沿って掬い上げられるのと同期して、後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの車輪１８ｂ，１９ｂが補助回転体５１の係合部５１ａによって掬い上げられる。このとき、補助回転体５１の係合部５１ａによって掬い上げられる車輪１８ｂ，１９ｂは、連結板材８３の円弧形レール部８３ｂの内側に入り込み、補助回転体５１の係合部５１ａから車輪１８ｂ，１９ｂが外れるのを防止することになる。

上記のようにして、図９Ｂに示すように、搬送台車１３の前後の被係合部１６ａ〜１７ｂが、第一無端チエン２７のターン部歯輪３１と第二無端チエン２８の下端案内歯輪３６（補助回転体５１）のそれぞれ真横高さまで掬い上げられた後は、搬送台車１３の前側の被係合部１６ａ，１７ａの突出軸２０ａ，２１ａが第一無端チエン２７の係合部５５によって引き上げられると共に、前側の車輪１８ａ，１９ａが、前後一対の垂直ガイドレール４５ａ，４５ｂ間を上昇し、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ｂ，２１ｂが第二無端チエン２８の係合部５７によって引き上げられると共に、後ろ側の車輪１８ｂ、１９ｂが、前後一対の垂直ガイドレール４６ａ，４６ｂ間を上昇することになり、当該搬送台車１３は、第一昇降経路部３を水平正立姿勢を保って上昇することになる。

第一昇降経路部３を上昇移動する搬送台車１３は、第一昇降経路部３から第二ターン経路部４を経由して高位の第二水平経路部５へと走行することになるが、次に第二ターン経路部４の構成と作用を説明する。図１０〜図１２に示すように、第一無端チエン２７のターン部歯輪３２に対し、搬送台車１３に対する支持間隔と同一間隔だけ後ろ側に離れて軸支されている第二無端チエン２８の左右一対の上端案内歯輪３７の内側には、第一ターン経路部２の下端案内歯輪３６と一体に設けられた補助回転体５１と同一構造の補助回転体５２が、その係合部５２ａ，５２ｂが第二無端チエン２８の係合部５７と重なる状態で、一体回転するように連設されている。

又、第六ターン経路部１１に設けられた上側水平ガイドレール６３に相当する上側水平ガイドレール８８、第六ターン経路部１１に設けられた補助支持用ガイドローラー６９に相当する補助支持用ガイドローラー８９、第六ターン経路部１１に設けられた中間ガイドレール６７の補助水平ガイドレール部６７ａに相当する補助水平ガイドレール部９０ａ、及び第六ターン経路部１１に設けられた中間ガイドレール６７の円弧形ガイドレール部６７ｂの上半部に相当する円弧形ガイドレール部９０ｂがそれぞれ設けられると共に、第二無端チエン２８の外側の垂直ガイドレール４６ｂの上端と前記上側水平ガイドレール８８とをつなぐ、第二無端チエン２８の上端案内歯輪３７と同心状の外側円弧形ガイドレール９１が設けられている。前記補助水平ガイドレール部９０ａと円弧形ガイドレール部９０ｂは、第一無端チエン２７の外側の垂直ガイドレール４５ｂの上端に形成している。又、第一無端チエン２７の内側の垂直ガイドレール４５ａの上端は、ターン部歯輪３２と同心状の内側円弧形ガイドレール９７を介して、第二水平経路部５の水平ガイドレール４２に接続されている。

この第二ターン経路部４の第二無端チエン２８を案内する左右一対の上端案内歯輪３７と、第一無端チエン２７と係合する左右一対のターン部歯輪３２とは、第六ターン経路部１１の構成と同様に、図１０に示すように、左右各別に平歯車列９２〜９４によって連動連結されると共に、両端に平歯車９５を備えた１本の伝動軸９６によって互いに連動連結されている。この伝動軸９６は、第二水平経路部５の下側を横断している。尚、上端案内歯輪３７を経由した第二無端チエン２８は、案内歯輪４０ｂとテークアップ用歯輪４０ａとを経由して、第一昇降経路部３の下端の下端案内歯輪３６の方に戻ることになるが、当該第二無端チエン２８の係合部５７が搬送台車１３側の後ろ側の被係合部１６ｂ、１７ｂの突出軸２０ｂ、２１ｂから上方に離脱する位置は、前記被係合部１６ｂ、１７ｂの突出軸２０ｂ、２１ｂが補助水平ガイドレール部９０ａの上に到達した位置である。

上記構成の第二ターン経路部４の構成によれば、第一昇降経路部３を上昇移動する搬送台車１３が第二ターン経路部４の補助回転体５２と第一無端チエン２７のターン部歯輪３２の軸心高さに到達したとき、図１１に示すように、当該搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの車輪１８ｂ，１９ｂが、補助回転体５２の係合部５２ａに嵌合している。この後の補助回転体５２の回転とターン部歯輪３２の回転とにより、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第一無端チエン２７の係合部５５に嵌合している前側の被係合部１６ａ，１７ａの車輪１８ａ，１９ａは、内側円弧形ガイドレール９７上を経由して第二水平経路部５上に送り込まれると共に、後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの車輪１８ｂ、１９ｂは、補助回転体５２の係合部５２ａから離れて補助水平ガイドレール部９０ａ上に乗り移る。このとき、後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ｂ、２１ｂに嵌合していた第二無端チエン２８の係合部５７は、補助水平ガイドレール部９０ａの上側位置で突出軸２０ｂ、２１ｂから斜め上方に離脱することになる。この後は、第一無端チエン２７の係合部５５によって、前側の被係合部１６ａ，１７ａの突出軸２０ａ，２１ａを介して搬送台車１３が第二水平経路部５内に送り込まれる。この過程で、後ろ側の被係合部１６ｂ，１７ｂの突出軸２０ｂ，２１ｂに、ターン部歯輪３２の周りを回動する第一無端チエン２７の係合部５５が、搬送台車１３の後ろ側の被係合部１６ｂ、１７ｂの突出軸２０ｂ，２１ｂに嵌合する。このようにして、搬送台車１３は水平正立姿勢を保って第一昇降経路部３から第二ターン経路部４を経由して第二水平経路部５内に送り込まれる。

第二水平経路部５内では、搬送台車１３の前後の被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂに嵌合する第一無端チエン２７の係合部５５によって、水平ガイドレール４２上で水平に走行駆動される。そして第三ターン経路部６に到達した搬送台車１３は、当該第三ターン経路部６において先に説明した通りの作用により、第三水平経路部７内に水平正立姿勢を保ってＵターンし、この第三水平経路部７を、第一無端チエン２７によって第四ターン経路部８側へ走行駆動される。そして、第四ターン経路部８を経由して第二昇降経路部９内に送り込まれるが、次にこの第四ターン経路部８の構成と作用を説明する。

図１７〜図１９に示すように、この第四ターン経路部８では、第二昇降経路部９の第二無端チエン２９の上端の上端案内歯輪３８は、第三水平経路部７を走行する搬送台車１３の前側の被係合部１６ｂ、１７ｂと干渉しない高さに下げられている。そして第一無端チエン２７のターン部歯輪３４は、前記上端案内歯輪３８と同一レベルに軸支されているので、このターン部歯輪３４の上手には、第一無端チエン２７の下り勾配部が形成されている。第三水平経路部７の水平ガイドレール４３の端部には、先に説明した第六ターン経路部１１、第二ターン経路部４、及び第三ターン経路部６に併設した補助支持用ガイドローラー６９，７０，８９に相当する補助支持用ガイドローラー９８が軸支されている。又、第三水平経路部７には、その少なくとも第四ターン経路部８側の端部領域において、第三水平経路部７から第四ターン経路部８に進入する搬送台車１３の車輪１８ａ〜１９ｂの上に被さる上側水平ガイドレール１０１が架設されている。

第二無端チエン２９の上端の左右一対の上端案内歯輪３８には、その内側に、第二ターン経路部４の補助回転体５２と同一の、直径方向両側に車輪１８ａ〜１９ｂが嵌合する凹部から成る係合部５３ａ，５３ｂを備えた、補助回転体５３が同心一体に連設されている。第二昇降経路部９の第一無端チエン２７側に設けられた前後一対の垂直ガイドレール４７ａ，４７ｂの内の垂直ガイドレール４７ｂの上端と、第二無端チエン２９側に設けられた前後一対の垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂの内の垂直ガイドレール４８ａの上端とは、内側補助ガイドレール９９によって一体に連結され、この内側補助ガイドレール９９には、垂直ガイドレール４７ｂの上端に接続され且つ上端案内歯輪３８と同心の円弧形ガイドレール部９９ａと、搬送台車１３の前側の車輪１８ｂ，１９ｂを、第一無端チエン２７側の垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂ間に導く下側ガイドレール部９９ｂが形成され、垂直ガイドレール４８ｂの上端には、前記下側ガイドレール部９９ｂとの間で搬送台車１３の前側車輪１８ｂ、１９ｂを、垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂ間に導く外側補助ガイドレール１００が連設されている。下側ガイドレール部９９ｂと外側補助ガイドレール１００との間で形成される車輪通路は、第三水平経路部７を前進走行してきた搬送台車１３の前側車輪１８ｂ，１９ｂを、下り勾配の傾斜通路と、第一無端チエン２７のターン部歯輪３４と同心状の円弧形通路を介して、第一無端チエン２７側の垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂ間に導くものである。

又、左右両側それぞれにあるターン部歯輪３４と上端案内歯輪３８とを、同一方向に同一速度で連動するように、それぞれ平歯車列１０２〜１０４によって連動連結すると共に、左右両側のターン部歯輪３４と上端案内歯輪３８とを互いに連動させるために、各平歯車列１０２〜１０４の平歯車１０２と咬合する平歯車１０５を両端に備えた１本の伝動軸１０６を設けている。この伝動軸１０６は、第二昇降経路部９と第三水平経路部７との間の入隅部を横断するように支承されている。

第三水平経路部７の水平ガイドレール４３に車輪１８ａ〜１９ｂを介して支持された各搬送台車１３は、その各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂに上から下向きに嵌合している係合部５５を介して、第一無端チエン２７により第四ターン経路部８に向かって走行駆動されている。この搬送台車１３の前側の車輪１８ｂ，１９ｂが水平ガイドレール４３上から離れるとき、当該搬送台車１３の左右両側板１５ａ，１５ｂの下側辺が、図１８Ａに示すように、左右一対の補助支持用ガイドローラー９８によって支持されると共に、後ろ側の車輪１８ａ，１９ａの上に上側水平ガイドレール１０１が被さっているため、搬送台車１３の前側の車輪１８ｂ，１９ｂは、図１８Ｂに示すように、第三水平経路部７の水平ガイドレール４３と内側補助ガイドレール９９の下側ガイドレール部９９ｂとの間に落ち込むことなく、内側補助ガイドレール９９の下側ガイドレール部９９ｂ上に乗り移ることが出来る。そして、当該搬送台車１３の後ろ側車輪１８ａ，１９ａが水平ガイドレール４３から離れたとき、第一無端チエン２７と連動している補助回転体５３の１つの係合部５３ａが、図１９Ａに示すように、当該後ろ側車輪１８ａ，１９ａの真下に位置するように補助回転体５３が回転しているので、当該後ろ側車輪１８ａ，１９ａは、水平ガイドレール４３から離れると同時に少し落ち込むようにして、補助回転体５３の係合部５３ａに嵌合することになる。

上記の後ろ側車輪１８ａ，１９ａが補助回転体５３の係合部５３ａに落ち込むように嵌合するとき、前側の車輪１８ｂ，１９ｂは、外側補助ガイドレール１００と内側補助ガイドレール９９の下側ガイドレール部９９ｂとの間の下り勾配部を移動することにより、搬送台車１３はほぼ水平の姿勢を維持することが出来る。この後、搬送台車１３の前側車輪１８ｂ，１９ｂに上から嵌合している、第一無端チエン２７の係合部５５と、当該搬送台車１３の後ろ側車輪１８ａ，１９ａに下から嵌合している第二無端チエン２９の係合部５８とが、ターン部歯輪３４と補助回転体５３の同期回転により、同一レベルを保って円弧形に降下した後、第二昇降経路部９を垂直に降下移動することにより、搬送台車１３は、水平正立姿勢を保って第四ターン経路部８を円弧形に降下した後、第二昇降経路部９を垂直に降下移動することになる。

第二昇降経路部９を降下する搬送台車１３は、第一昇降経路部３を上昇移動するときと同様に、前後両側から車輪１８ａ〜１９ｂを挟むように、各車輪１８ａ〜１９ｂに水平向きに嵌合する第一無端チエン２７の係合部５５と第二無端チエン２９の係合部５８によって支持された水平姿勢で、第五ターン経路部１０に向かって降下移動する。この後、当該第五ターン経路部１０を経由して、元の第四水平経路部１２内に送り込まれることになるが、次にこの五ターン経路部１０の構成と作用を、図２０〜図２２に基づいて説明する。

五ターン経路部１０には、第一無端チエン２７を第四水平経路部１２の方へ転向させるターン部歯輪３５に対して、搬送台車１３に対する支持間隔だけ外側（第四水平経路部１２のある側とは反対側）へ水平に離れた位置に、第四ターン経路部８に設けられた補助回転体５３と同一の、直径方向両側に搬送台車１３の後ろ側の車輪１８ａ，１９ａに嵌合する凹部から成る係合部５４ａ，５４ｂを備えた補助回転体５４が軸支されている。この補助回転体５４とターン部歯輪３５とは、各ターン経路部のターン部歯輪３０と補助回転体４９、ターン部歯輪３２と補助回転体５２、ターン部歯輪３３と補助回転体５０、及びターン部歯輪３４と補助回転体５３、と全く同一の作用により、第二昇降経路部９を降下してきた搬送台車１３を、水平正立姿勢を保って円弧形にターンさせて、第四水平経路部１２内に送り込むものであって、第一無端チエン２７によって回転駆動されている左右一対のターン部歯輪３５と左右一対の補助回転体５４を、左右各別に連動連結するための平歯車列１０７〜１０９を設けている。又、第二昇降経路部９の第二無端チエン２９は、その係合部５８が垂直に降下して、当該係合部５８が嵌合している搬送台車１３の後ろ側車輪１８ａ，１９ａを、同期回転している補助回転体５４の係合部５４ａ，５４ｂに引き継がせることが出来るように、下端案内歯輪３９によって掛張されている。

又、左右一対のターン部歯輪３５間の中央部下側には、第三ターン経路部６に設けられた下側突起状カム６６と同一の作用をする下側突起状カム１１０が突設されている。第二昇降経路部９の第一無端チエン２７側の前後一対の垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂの内、外側の垂直ガイドレール４８ｂの下端には、搬送台車１３の前側車輪１８ｂ，１９ｂを、ターン部歯輪３５の周りを経由して第四水平経路部１２の水平ガイドレール４４上に導くための内側角部用ガイドレール１１１が連設されている。第四水平経路部１２の水平ガイドレール４４は、補助回転体５４の下側領域まで延設されており、前記垂直ガイドレール４８ｂと対をなす内側の垂直ガイドレール４８ａの下端は、前記水平ガイドレール４４上での搬送台車１３の後ろ側車輪１８ａ，１９ａの水平移動に影響しない高さまで下げられており、そのターン部歯輪３５側には、このターン部歯輪３５の周りを経由して水平ガイドレール４４上に送り出される前側車輪１８ｂ，１９ｂを、内側角部用ガイドレール１１１との間で、第四水平経路部１２の方へ案内するための円弧形レール部１１２が形成されている。更に、第二昇降経路部９の第二無端チエン２９側の前後一対の垂直ガイドレール４７ａ，４７ｂの内、外側の垂直ガイドレール４７ａの下端には、補助回転体５４の係合部５４ａ，５４ｂに嵌合して水平ガイドレール４４上に送り出される後ろ側車輪１８ａ，１９ａを案内する、補助回転体５４と同心状の外側円弧形ガイドレール１１３が連設されている。

上記の第五ターン経路部１０の構成によれば、図２１に示すように、第二昇降経路部９を降下してくる搬送台車１３の後ろ側車輪１８ａ，１９ａは、図２２Ａに示すように、第二無端チエン２９の係合部５８が下端案内歯輪３９の周りを回動する直前に、この第二無端チエン２９と第一無端チエン２７とに連動して同期回転している補助回転体５４の１つの係合部５４ａが嵌合するので、外側円弧形ガイドレール１１３により係合部５４ａから脱落するのを阻止されながら、第四水平経路部１２の水平ガイドレール４４上に乗り移る。一方、第一無端チエン２７の係合部５５に嵌合して、垂直ガイドレール４８ａ，４８ｂ間を降下する前側車輪１８ｂ，１９ｂは、当該搬送台車１３の垂直ガイドレール４８ｂの下端の内側角部用ガイドレール１１１と、垂直ガイドレール４８ａの下端の円弧形レール部１１２との間で案内されて、ターン部歯輪３５の周りを降下するが、当該車輪１８ｂ，１９ｂが、垂直ガイドレール４８ａの下端の円弧形レール部１１２から外れると、当該車輪１８ｂ，１９ｂを直接案内する手段がない。このとき、図２２Ｂに示すように、当該搬送台車１３の底部の前側のカム従動ローラー２５ｂが下側突起状カム１１０上に受け止められる。

この下側突起状カム１１０の円弧面は、ターン部歯輪３５の周りでの係合部５５の回動軌跡と同一半径の円弧面に形成されているので、カム従動ローラー２５ｂが下側突起状カム１１０で受け止められて降下することにより、車輪１８ｂ，１９ｂは第一無端チエン２７の係合部５５に嵌合した状態を保って、円滑に降下することになる。この下側突起状カム１１０は、他の第六ターン経路部１１及び第三ターン経路部６の下側突起状カム６５，６６や、第二ターン経路部４の下側突起状カム８７と同様に、搬送台車１３の天板１４の下に入り込むことになるが、搬送台車１３の天板１４の下側が、図２に基づいて説明したように構成されているので、第四水平経路部１２の水平ガイドレール４４上で水平走行を開始する搬送台車１３は、下側突起状カム１１０の上を問題なく走行通過することが出来る。

以上のように搬送台車１３は、４つの水平経路部１，５，７，１２と２つの昇降経路部３，９から成る閉じた循環走行経路を、水平正立姿勢を保って定速走行することになるが、下側突起状カム６５，６６，８７，１１０を備えたターン経路部２，６，１０，１１では、支持が不安定になるターン開始時又はターン終了時に、搬送台車１３の前後左右４つの被係合部１６ａ〜１７ｂの内、前後何れかの左右一対の被係合部と、この被係合部とは前後反対側に位置する、前後２つの補助被支持部２４ａ，２４ｂ（カム従動ローラー２５ａ，２５ｂ）の内の一方の補助被支持部、の搬送台車１３の３か所を安定的に支持した状態で円滑にターンを開始又は終了させることが出来る。

又、先に説明したように、第一無端チエン２７の係合部５５と、第二無端チエン２８，２９の係合部５７，５８は、搬送台車１３に対する支持間隔Ｌ（車輪１８ａ〜１９ｂの前後間隔）と等しいピッチで取り付けられ、搬送台車１３の全長Ｌ２は、搬送台車１３に対する支持間隔Ｌの２倍より少し短くなるように構成されているので、水平経路部１，５，７，１２では、天板１４の前後両端が互いに隣接する連続状態で各搬送台車１３を走行させることが出来る。そして昇降経路部３，９では、搬送台車１３の車輪１８ａ，１９ａが前後に分けられて、各々が第一無端チエン２７の係合部５５と、第二無端チエン２８，２９の係合部５７，５８に支持された状態で、水平正立姿勢を保って平行に昇降移動することになる。このように搬送台車１３が昇降経路部３，９を昇降移動するときは、図２３に示す参考図で明らかなように、搬送台車１３間の上下間隔は、搬送台車１３に対する支持間隔Ｌの２倍の間隔となる。

上記の搬送装置は、例えば図１に示すように、低位の第一水平経路部１の始端部に位置する搬送台車１３の上に荷Ｗを積み込み、高位の第二水平経路部５の終端部に位置する搬送台車１３から荷Ｗを降ろすように、荷Ｗの搬送に使用することが出来る。勿論、上記構成の搬送装置は、第一無端チエン２７及び第二無端チエン２８，２９を逆方向に回動させて、高位の第二水平経路部５上から低位の第一水平経路部１上へ荷Ｗを搬送するように使用することも可能である。何れの場合も、搬送台車１３に対する荷Ｗの積み降ろしは、第六ターン経路部１１のターン部歯輪３０と補助回転体４９（第三ターン経路部６のターン部歯輪３３と補助回転体５０）とにより、第一水平経路部１と同一レベルで支持されている搬送台車１３か又は、第六ターン経路部１１より下手の第一水平経路部１（第三ターン経路部６より上手の第二水平経路部５）で支持されている搬送台車１３に対して行うことが出来る。

上記構成の搬送装置において、各搬送台車１３に積載される荷Ｗの許容高さは、搬送台車１３の正転回動と逆転回動とに関係なく、水平経路部１又は水平経路部５と第一昇降経路部３との間を、第一ターン経路部２又は第二ターン経路部４を経由して移動する、前後に隣り合う２台の搬送台車１３間で、一方の搬送台車１３と、他方の搬送台車１３に積載されている荷Ｗとが、互いに衝突し合うことが無い範囲内で定められる。例えば図２３に示す場所では、搬送台車１３に積載される荷Ｗが、図示のものより高くなると、第一ターン経路部２において第一昇降経路部３への上昇動作中の前側の搬送台車１３に、その直後にあって、第一水平経路部１から第一ターン経路部２に進入しようとする後ろ側の搬送台車１３上に積載されている荷Ｗが衝突することになる。上記実施例の構成の搬送装置において、上記の許容範囲を超える高さの荷Ｗを取り扱う場合は、図２４に示すように、水平経路部１，５，７，１２での搬送台車１３の水平走行方向のピッチを、搬送台車１３に対する支持間隔の２倍＝２Ｌから３倍＝３Ｌとすれば、搬送台車１３に対する支持間隔Ｌと同程度の高さの荷Ｗ２であっても、問題なく搬送出来る。

上記のように搬送台車１３の水平走行方向のピッチを変更する場合、この実施例の搬送装置では、図２Ａで示すように、搬送台車１３の各被係合部１６ａ〜１７ｂの突出軸２０ａ〜２１ｂは、第一無端チエン２７の各係合部５５に対して上下方向に嵌脱自在であるから、搬送台車１３を、例えば低位の第一水平経路部１において、循環走行経路に対して自由に着脱出来る。従って、取り扱う荷Ｗの高さに応じて、搬送台車１３を、その水平走行方向のピッチが支持間隔Ｌの２倍＝２Ｌ又は３倍＝３Ｌとなるようにセットすれば良い。又、搬送台車１３は、水平経路部において上下方向に自由に着脱出来るので、循環走行経路に対する荷Ｗの積み降ろしは、荷Ｗを積載した搬送台車１３そのものを、全体が軽量であれば手作業で、重量物となる場合は、フォークリフトのような自動機械で積み降ろしすることも可能である。

尚、上記実施例に示した搬送台車１３の循環走行経路は、一例であって、これに限定されない。即ち、第一ターン経路部２〜第六ターン経路部１１の内の一部又は全部と任意の長さの水平経路部とを組み合わせることにより、種々多様なレイアウトの搬送装置を構成出来る。例えば、上記実施例における第四ターン経路部８を前後逆向きにして、第二昇降経路部９の上端を高位の第二水平経路部５に直接接続したレイアウトや、第二ターン経路部４を前後逆向きにして、第一昇降経路部３の下端を第四水平経路部１２に直接接続したレイアウト、この両レイアウトを組み合わせて、第三ターン経路部６と第三水平経路部７、及び第六ターン経路部１１と第一水平経路部１を無くした、矩形状に搬送台車１３が循環するレイアウトなども容易に実現出来るし、更には、凹形又は凸形に搬送台車１３が循環走行するレイアウトなども、必要に応じて実現出来る。

本発明の台車式搬送装置は、搬送台車の循環走行経路中に設けられた昇降経路部において、専用のリフターを使用することなく、水平経路部において搬送台車を推進させるチエンコンベヤをそのまま活用して、搬送台車を安定的かつ円滑に昇降移動させることが出来る、搬送装置として活用出来る。

１，５，７，１２ 水平経路部
２，４，６，８，１０，１１ ターン経路部
３，９ 昇降経路部
１３ 搬送台車
１４ 天板
１５ａ，１５ｂ 左右両側板
１６ａ〜１７ｂ 被係合部
１８ａ〜１９ｂ 車輪
２０ａ〜２１ｂ 突出軸
２４ａ，２４ｂ 補助被支持部
２５ａ，２５ｂ カム従動ローラー
２７ 第一無端チエン
２８，２９ 第二無端チエン
３０〜３５ 第一無端チエンのターン部歯輪
３６〜３９ 第二無端チエンの上端又は下端の案内歯輪
４１〜４４ 水平ガイドレール
４５ａ〜４８ｂ 垂直ガイドレール
４９〜５４ 補助回転体
４９ａ〜５４ｂ，５５，５７，５８ 係合部
６５，６６，８７，１１０ 下側突起状カム
６９，７０，８９，９８ 補助支持用ガイドローラー
８１ 減速機付きモーター

Claims (2)

1. 互いにターン経路部を介して接続された水平経路部と昇降経路部の一方から他方へ連続するように左右一対の第一無端チエンが張設され、昇降経路部には、左右一対の第一無端チエンと並列し且つ当該第一無端チエンと連動して回動する左右一対の第二無端チエンが張設され、これら第一無端チエンと第二無端チエンには、前記昇降経路部において同一高さで同一方向に並列昇降移動する係合部が設けられ、搬送台車の左右両側には、前記昇降経路部において同一高さで同一方向に並列昇降移動する第一無端チエンの係合部と第二無端チエンの係合部とに係合する前後２つの被係合部が設けられ、水平経路部では、搬送台車の前後２つの被係合部の内の少なくとも１つが第一無端チエンの係合部に係合するように構成された台車式搬送装置であって、前記第一無端チエンには、搬送台車の前後２つの被係合部が同時に嵌合する係合部が、適当間隔おきに設けられ、この第一無端チエンの係合部と搬送台車の被係合部は、水平経路部において搬送台車を上下方向に着脱出来るように、互いに嵌脱自在に構成され、搬送台車に積み込まれる荷の高さに応じて、水平経路部において搬送台車の被係合部が嵌合する第一無端チエン側の係合部を変更して、水平経路部での搬送台車の間隔を変更出来るように構成した台車式搬送装置において、
   前記昇降経路部では、水平経路部から延びる第一無端チエンが前記水平経路部から遠い側に位置すると共に、前記水平経路部に近い側に前記第二無端チエンが位置するように構成され、
   搬送台車の各被係合部は、搬送台車の前後左右４か所に軸支された車輪と、この車輪から同心状に突出する突出軸とから構成され、
   第一無端チエンの各係合部は、水平経路部において上向きに開口すると共に昇降経路部では第二無端チエンのある側へ水平横向きに開口する凹部を備えたもので、水平経路部では、前記搬送台車の各被係合部の突出軸が前記凹部に上下方向に嵌脱自在に嵌合するように構成され、
   第二無端チエンの係合部は、昇降経路部において、第一無端チエンのある側へ水平横向きに開口する凹部を備えたもので、第一無端チエンの係合部と第二無端チエンの係合部とが同一高さで対称向きになるように構成されている、台車式搬送装置。
2. 第一無端チエンの全ての係合部は、搬送台車の被係合部の前後方向の間隔と等しい等間隔で配列されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。

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