CN107000942A - 台车式输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的台车式输送装置是在升降路径部(3)互相并列连动的第一无端链(27)与第二无端链(28)设有接合部(55、57)，在输送台车(13)设有与所述两个接合部(55、57)接合的被接合部(16a、16b)，水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合。在第一无端链(27)，与所述两个被接合部(16a、16b)同时嵌合的接合部(55)以适当的间隔隔开设置，此第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车的被接合部(16a、16b)以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在水平路径部(1)中可在上下方向进行拆装。

Description

台车式输送装置
技术领域
本发明涉及一种使从行走路径中的水平路径部与垂直路径部的一侧往另一侧的输送台车维持水平正立姿势行走的台车式输送装置。
背景技术
通过专利文献1等已知，上述的台车式输送装置构成为从水平路径部与升降路径部的一侧至另一侧连续设置有左右一对的第一无端链，在升降路径部中，设置有与左右一对的第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链，在此第一无端链与第二无端链中，设置有在所述升降路径部中以同一高度并往同一方向并列升降移动的接合部，在输送台车的左右两侧，设置有与所述升降路径部处以同一高度并往同一方向并列升降移动的第一无端链的接合部与第二无端链的接合部接合的被接合部，在水平路径部中，输送台车的被接合部与第一无端链的接合部接合并且进行驱动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-79624号公报
发明内容
技术问题
在此台车式输送装置中，由于输送台车维持固定间隔行走，例如从水平路径部往垂直路径部经过转弯路径部使输送台车上升移动时，经过转弯路径部开始上升移动的输送台车，与行走水平路径部时的前进方向的每单位时间的移动距离相比，前进方向的每单位时间的移动距离较短，所以经过转弯路径部开始上升移动的输送台车与还在水平路径部上行走前进的紧接的输送台车之间的间隔变窄。因此，设计输送台车的高度或前后两端的侧面形状，并且设置在水平路径部的前后输送台车之间的间隔，以不使位于转弯路径部的入口区域处的前后输送台车彼此互相干涉。
此外，由于输送台车上会搭载货物，若基于不搭载货物时的输送台车的高度来设定水平路径部处前后的输送台车间的间隔距离，则当输送台车搭载货物时，在转弯路径部的出入口区域会发生前后的输送台车的一侧与另一侧的输送台车上的货物碰撞的问题。因此，在此种台车式输送装置中，需要基于包含处理货物的输送台车的全体高度来设定水平路径部处前后的输送台车的间隔。也就是，设想输送处里货物中的最高高度的货物的情况，并设定水平路径部处前后的输送台车的间隔，所以在处理高度较低的货物时，则造成输送效率下降。
技术方案
本发明提出一种解决上述公知问题的台车式输送装置，本发明的台车式输送装置，为了容易理解与后述实施例之间的关系，将说明所述实施例时所使用的元件符号以括号括起来表示，设置有从彼此介由转弯路径部(2)连接的水平路径部(1)与升降路径部(3)的一侧向另一侧连续的左右一对的第一无端链(27)，在所述升降路径部(3)中，设置有与左右一对的第一无端链(27)并列且与所述第一无端链(27)连动并转动的左右一对的第二无端链(28)，所述第一无端链(27)及所述第二无端链(28)设有在所述升降路径部(3)以同一高度往同一方向并列升降移动的接合部(55、57)，在输送台车(13)的左右两侧设有与在所述升降路径部(3)以同一高度往同一方向并列升降移动的第一无端链(27)的接合部(55)及第二无端链(28)的接合部(57)接合的前后2个被接合部(16a、16b/17a、17b)，在水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b/17a、17b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合的台车式输送装置中，在所述第一无端链(27)中，与输送台车(13)的前后2个被接合部(16a、16b/17a、17b)同时接合的接合部(55)是以适当间隔隔开设置，所述第一无端链(27)的接合部(55)及输送台车(13)的被接合部(16a～17b)是以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在所述水平路径部(1)中可在上下方向拆装，对应于承载于输送台车(13)的货物(W)的高度，可在水平路径部(1)中变更与输送台车(13)的被接合部(16a～17b)接合的第一无端链(27)侧的接合部(55)，以变更水平路径部(1)的输送台车(13)的间隔。
此外，上述的本发明所示的基本构成A可以下述的方式具体地实施。
「构成B」
输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)可由在输送台车(13)的前后左右4处枢轴支承的车轮(18a～19b)、及自此车轮(18a～19b)呈同心状突出的突出轴(20a～21b)所构成。
「构成C」
第一无端链(27)的各接合部(55)是从水平路径部中的第一无端链(27)向内侧突设，以具有设置成使所述输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)的突出轴(20a～21b)在所述水平路径部中以在上下方向嵌合脱离自如的方式嵌合的凹部(56)，第二无端链(28)的接合部(57)在垂直路径部(3)中与呈水平横向的第一无端链(27)的接合部(55)相同，是向所述第二无端链(28)的内侧突设，以具有水平横向地形成而使所述输送台车(13)的各被接合部(16a～17b)的突出轴(20a～21b)在水平横向嵌合的凹部(59)。此构成C可与构成B组合实施。
「构成D」
第一无端链(27)的全部接合部(55)以与输送台车(13)的被接合部(16a～17b)的前后方向的间隔相等的等间隔配置。此构成D可与构成A～构成C中的至少一个组合实施。
技术效果
根据上述本发明的构成，水平路径部处的输送台车的走行方向的间隔并没有一定地固定，而可阶段性通过第一无端链所包含的接合部的配置来决定，而变更水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔。而且此作业仅在将所有输送台车从上方设置于水平路径部并进行设定时，选择变更与输送台车的被接合部嵌合的第一无端链侧的被接合部即可，因而可以非常简单容易地实行。因此，当处理的货物高度较低时，可使水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔缩小，以提升输送效率，当处理的货物高度较高时，则使水平路径部处的输送台车的行走方向的间隔变宽，以可防止先行的输送台车与紧接的输送台车之间的搭载于一侧输送台车与另一侧输送台车上的高度较高的货物在转弯路径部的出入口处发生互相碰撞的事故。此外，本发明不受限于升降路径部与水平路径部之间的上下位置关系，或是输送台车在水平路径部与升降路径部之间通过时的行走方向，而可解决了搭载货物的输送台车行走通过水平路径部与升降路径部之间的转弯路径部时的问题。
此外，在实施本发明时，若采用上述构成B，则在转弯路径部选择需要的辅助旋转体，也就是在第一无端链的接合部与第二无端链的接合部之间转乘输送台车的被接合部时，可依照状况顺利使用的车轮或突出轴中的任一的辅助旋转体，来构成转弯路径部。在此情况下，优选为与上述构成C组合实施。并且，通过与上述构成D组合实施，将与输送台车的被接合部的前后方向的间隔相等的2个接合部设为一组，与各组的2个接合部以与输送台车的被接合部的前后方向的间隔不同的任意间隔排列时相比，使作为在水平路径部上设定输送台车时所需要的对象的接合部的确认作业变得更简单容易。
附图说明
【图1】图1是输送装置全体的输送台车行走路径及驱动用无端链的示意侧面图。
【图2】图2的(A)是输送台车及此驱动用无端链的侧面图，图2的(B)是输送台车的底面图，图2的(C)是图2B的X-X线截面图。
【图3】图3是输送装置全体的导轨的配置关系的示意侧面图。
【图4】图4是说明第一转弯路径部的部分平面图。
【图5】图5的(A)是对应第一水平路径部的输送台车移动时的状态的部分纵断正面图，图5的(B)是在第一转弯路径部的无端链转弯部的纵断正面图。
【图6】图6的(A)是说明输送台车从第四水平路径部经过第一转弯路径部到达第一水平路径部的行走的第一阶段的侧面图，图6的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图，图6的(C)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图7】图7的(A)是相同行走的第四阶段的侧面图，图7的(B)是相同行走的第五阶段的侧面图。
【图8】图8是说明第二转弯路径部的部分平面图。
【图9】图9的(A)是说明输送台车从第一水平路径部经过第二转弯路径部到达第一升降路径部的行走的第一阶段的侧面图，图9的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图。
【图10】图10是说明第三转弯路径部的部分平面图。
【图11】图11是说明输送台车从第一升降路径部经过第三转弯路径部到达第二水平路径部的行走的第一阶段的侧面图。
【图12】图12的(A)是相同行走的第二阶段的侧面图，图12的(B)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图13】图13是说明第四转弯路径部的部分平面图。
【图14】图14是在相同第四转弯路径部处的无端链转弯部的纵断正面图。
【图15】图15的(A)是说明输送台车从第二水平路径部经过第四转弯路径部到达第三水平路径部的行走的第一阶段的侧面图，图15的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图，图15的(C)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图16】图16的(A)是相同行走的第四阶段的侧面图，图16的(B)是相同行走的第五阶段的侧面图。
【图17】图17是说明第五转弯路径部的部分平面图。
【图18】图18的(A)是说明输送台车从第三水平路径部经过第五转弯路径部到达第二升降路径部的行走的第一阶段的侧面图，图18的(B)是相同行走的第二阶段的侧面图。
【图19】图19的(A)是相同行走的第三阶段的侧面图，图19的(B)是相同行走的第四阶段的侧面图。
【图20】图20是说明第六转弯路径部的部分平面图。
【图21】图21是说明输送台车从第二升降路径部经过第六转弯路径部到达第四水平路径部的行走的第一阶段的侧面图。
【图22】图22的(A)是相同行走的第二阶段的侧面图，图22的(B)是相同行走的第三阶段的侧面图。
【图23】图23是输送台车以基本节距排列时从第一水平路径部经过第二转弯路径部到达第一升降路径部的输送台车的侧面示意图。
【图24】图24是输送台车以基本节距的1.5倍的节距长度排列时从第一水平路径部经过第二转弯路径部到达第一升降路径部的输送台车的侧面示意图。
具体实施方式
以下配合附图说明本发明的一实施例。如图1及图3所示，此实施例的输送装置由在较低位置的第一水平路径部1、此第一水平路径部1的一端处介由第一转弯路径部2向上连结的第一升降路径部3、相对于此第一升降路径部3配置于与第一水平路径部1的一侧的相反侧且在第一升降路径部3的上端介由第二转弯路径部4连结的较高位置的第二水平路径部5、在此第二水平路径部5的下侧重叠且在第二水平路径部5的自由端处介由第三转弯路径部6连结的第三水平路径部7、在此第三水平路径部7的自由端介由第四转弯路径部8向下连结的第二升降路径部9、以及在第一水平路径部1的下侧重叠且一端介由第五转弯路径部10连结至所述第二升降路径部9的下端，并且另一端介由第六转弯路径部11连结至所述第一水平路径部1的自由端的第四水平路径部12所构成。利用此输送装置的输送台车13搬运的货物W的输送路径为第一水平路径部1→第一升降路径部3→第二水平路径部5，而空的输送台车13则经过第三水平路径部7→第二升降路径部9→第四水平路径部12回到第一水平路径部1的起始端部。
此外，也可以将上述的输送台车13的顺序逆向，使利用输送台车13搬运的货物W的输送路径为第二水平路径部5→第一升降路径部3→第一水平路径部1。在任何情况下，在第一转弯路径部2至第六转弯路径部11，由于输送台车13是保持水平正立姿势进行圆弧状转弯，因此在所有路径部中的输送台车13也保持水平正立姿势行走。
输送台车13如图2所示，在平面形状呈矩形的顶板14的左右两侧边下侧固定设置侧板15a、15b，此左右两侧板15a、15b的外侧的前后2处设有被接合部16a～17b。各被接合部16a～17b由以左右水平方向的支轴支承的车轮18a～19b、从各车轮18a～19b向外同心状突设的突出轴20a～21b所构成。各突出轴20a～21b可以使支承车轮18a～19b的支轴自车轮突出的方式构成。此外，前后二组的左右成对的车轮18a、19a及车轮18b、19b互相呈同心状配置。
在顶板14的底部的左右宽度方向的中央位置处安装有前后方向的中央补强板22，在此中央补强板22的前后两端的左右互相相反侧的侧面与顶板14装有轴承板23a、23b，在此两个轴承板23a、23b的与具有补强板22侧的相反侧处安装有辅助被支持部24a、24b。此各辅助被支持部24a、24b由通过左右水平方向的支轴支承的凸轮从动辊25a、25b构成，此凸轮从动辊25a、25b与车轮18a～19b相比具有十分小的直径，以在不超出车轮18a～19b的下侧的范围，配置成自顶板14尽可能向下方远离。在各轴承板23a、23b的具有凸轮从动辊25a、25b侧，且在比凸轮从动辊25a、25b更内侧的侧面与左右两侧板15a、15b之间固定有与此顶板14的左右宽度方向平行且高度较低的横向补强板26a、26b。依据上述构成，前侧的凸轮从动辊25a与顶板14的后端间的顶板下空间不只向下侧开放，也向后方开放，因此从输送台车13的后方可直视前侧的凸轮从动辊25a的至少下半部，并且后侧的凸轮从动辊25b与顶板14的前端间的顶板下空间不只向下侧开放，也向前方开放，因此从输送台车13的前方可直视后侧的凸轮从动辊25b的至少下半部。
如图1所示，沿着从较低位置的第一水平路径部1，经过第一升降路径部3、较高位置的第二水平路径部5、第三水平路径部7、第二升降路径部9、及第四水平路径部12回到原本的第一水平路径部1的无端状的输送台车行走路径设置有第一无端链27。第一升降路径部3中，由于第一无端链27垂直设置于自离第一水平路径部1的较远侧，为了与此第一升降路径部3的垂直的第一无端链27成对，在离第一水平路径部1较近侧垂直设置第二无端链28。此外，第二升降路径部9中，由于第一无端链27垂直设置于离第一水平路径部1较近侧，为了与此第二升降路径部9的垂直的第一无端链27成对，在离第一水平路径部1较远侧垂直设置第二无端链29。第一升降路径部3及第二升降路径部9中垂直的第一无端链27，及与所述第一无端链27成对且与所述第一无端链27以同一方向移动的垂直的第二无端链28及第二无端链29之间的水平间隔是与输送台车13的前后成对的被接合部16a、16b及17a、17b间的间隔(以下称为相对于输送台车13的支持间隔)相等。
第一无端链27设置成自在第六转弯路径部11枢轴支承的转弯部齿轮30经由在第一转弯路径部2的外侧枢轴支承的转弯部齿轮31、在第二转弯路径部4的内侧枢轴支承的转弯部齿轮32、在第三转弯路径部6枢轴支承的转弯部齿轮33、在第四转弯路径部8的外侧枢轴支承转弯部齿轮34、及在第五转弯路径部10的内侧枢轴支承转弯部齿轮35并回到原本的转弯部齿轮30，第二无端链28是介由在第一转弯路径部2的内侧枢轴支承的下端导引齿轮36及在第二转弯路径部4的外侧枢轴支承的上端导引齿轮37垂直设置，第二无端链29是介由在第四转弯路径部8的内侧枢轴支承的上端导引齿轮38及在第五转弯路径部10的外侧枢轴支承的下端导引齿轮39垂直设置。此外，第二无端链28的上端侧的转弯部设置有卷取用齿轮40a及用于引导第二无端链28的多个导引齿轮40b。
如图3所示，在各路径部设置有可使输送台车13保持水平正立姿势行走的各种导轨。基于图3的示意的构成来说明，各水平路径部1、5、7、12铺设有支持导引输送台车13的车轮18a～19b的水平导轨41～44。各升降路径部3、9架设有夹住升降时的输送台车13的前侧的车轮18a、19a以防止摇动的前后一对的垂直导轨45a、45b及46a、46b、以及夹住后侧的车轮18b、19b以防止摇动的前后一对的垂直导轨47a、47b及48a、48b。第六转弯路径部11与第三转弯路径部6为前后对称构造，其分别在相对于内侧的转弯部齿轮30、33向外侧水平方向设置有以相对于输送台车13的支持间隔分隔的位置枢轴支承的左右一对的辅助旋转体49、50。并且，在与第一转弯路径部2的第二无端链28接合的下端导引齿轮36、与第二转弯路径部4的第二无端链28接合的上端导引齿轮37、及与第四转弯路径部8的第二无端链29接合的上端导引齿轮38的内侧同心状地设有辅助旋转体51～53，从与第五转弯路径部10的第一无端链27接合的转弯部齿轮35向外侧以相对于输送台车13的支持间隔的位置枢轴支承有辅助旋转体54。
上述的所有的第一无端链27～29以左右一对设置的方式位于输送台车13的行走路径的左右两侧。因此，与此无端链接合的所有齿轮30～40b或各辅助旋转体49～54也以左右一对同心状枢轴支承的方式位于输送台车13的行走路径的左右两侧。此外，水平导轨41～44或垂直导轨45a～48b等辅助设置的各种导轨等也是以左右一对设置的方式位于输送台车13的左右两侧。
第一无端链27如图2的(A)、图4～图7所示，以与相对于输送台车13的支持间隔相等的等间隔安装有接合部55。各接合部55由具有可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b相对旋转及嵌脱自如地嵌合的凹部56的部件所构成，且在第一水平路径部1与第二水平路径部5中，所述接合部55的凹部56向上方开口，以在输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b可从上方嵌合的方向设置于第一无端链27的内侧。输送台车13的全长比相对于输送台车13的支持间隔的两倍长度略短。因此，如图1所示，介由输送台车13的各被接合部16a～17b与第一无端链27的各接合部55可使各输送台车13与第一无端链27接合，以使水平路径部1、5、7、12上各输送台车13前后邻接而连续。各第二无端链28、29也如图8～图12、及图18～图22所示，以与各升降路径部3、9中并列的第一无端链27的各接合部55相同高度的对称方向设有接合部57、58。此外，此接合部57、58与所述接合部55为相同结构，是由具有可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的凹部59、60的部件所构成。
以下，具体说明各转弯路径部的构成。如图4～图7及图13～图16所示，第六转弯路径部11与第三转弯路径部6为前后对称构造，将第三转弯路径部6的元件符号以括号一并记述，由于辅助旋转体49(50)是在直径方向两侧的向外方向具有由可与输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的凹部所形成的接合部49a、49b(50a、50b)，因此沿着此辅助旋转体49(50)的旋转轨迹的外侧半圆区域设有外侧半圆形导轨61(62)，从此外侧半圆形导轨61(62)的上端设置具有覆盖水平导轨41(42)的端部区域的长度的上侧水平导轨63(64)，外侧半圆形导轨61(62)的下端与水平导轨43(44)连结。在转弯部齿轮30(33)的下侧的左右宽度方向的中央部处，为了使作用于输送台车13的底部的凸轮从动辊25a(25b)且具有圆弧形凸轮面的下侧突起状凸轮65(66)位于在下侧的水平路径部12(7)与转弯路径部11(6)之间进出的输送台车13的顶板14的移动轨迹的下侧，而从地面侧向上突设。
接着，在相对于转弯部齿轮30(33)具有辅助旋转体49(50)的一侧架设有中间导轨67(68)，在所述中间导轨67(68)形成有与水平路径部1(5)的水平导轨41(42)相同阶段的辅助水平导轨部67a(68a)、及沿着转弯部齿轮30(33)的圆弧形导轨部67b(68b)。由于此外侧半圆形导轨61(62)上侧水平导轨63(64)、及中间导轨67(68)转动输送台车13的左右两侧的被接合部16a～17b的车轮18a～19b转动，因此以位于输送台车13的行走路径的左右两侧的方式分别左右一对设置。此外，在与水平导轨41(42)的转弯部齿轮30(33)邻接处，枢轴支承有支持输送台车13的左右两侧板15a、15b的辅助支持用导辊69(70)。
转弯部齿轮30(33)是通过与无端链27的接合旋转驱动，因此在左右同一侧的转弯部齿轮30(33)及辅助旋转体49(50)是通过各正齿轮系71～73(74～76)连动连结以使两者以同一方向及同一速度旋转，并且设有1个传动轴77(78)及与所述正齿轮系71～73(74～76)的1个咬合的正齿轮79(80)，以使在左右两侧的转弯部齿轮30(33)与辅助旋转体49(50)同步旋转。所述传动轴77(78)横跨第一水平路径部1(第二水平路径部5)与第四水平路径部12(第三水平路径部7)之间。接着如图13、图14所示，第三转弯路径部6的左右一对的转弯部齿轮33内的单侧的转弯部齿轮33的支轴构成为向外侧延伸，且与附有减速机马达81的输出轴直接连结，通过此附有减速机马达81的运作，使左右一对的第一无端链27涵盖整个行走路径进行定速转动。
辅助旋转体49、50是位于自转弯部齿轮30、33的外侧，并以相对于输送台车13的支持间隔水平地间隔，并且介由前面说明的齿轮机构与所述转弯部齿轮30、33以相同方向进行连动旋转，此两端的接合部49a、49b及50a、50b的旋转半径与转动转弯部齿轮30、33的周围的第一无端链27的接合部55的旋转半径相等，当此两端的接合部49a、49b及50a、50b位于通过旋转轴心的垂直轴线上时，位于以与相对于输送台车13的支持间隔相等间隔隔开的第一无端链27的两个接合部55也构成为位于通过转弯部齿轮30、33的旋转轴心的垂直轴线上。
在第四水平路径部12，第一无端链27的接合部55向下与输送台车13的各被接合部16a～17b(突出轴20a～21b)嵌合，且第一无端链27通过附有减速机马达81驱动，以使介由车轮18a～19b支持于水平导轨44上的输送台车13可向第六转弯路径部11水平行走。当此输送台车13进入第六转弯路径部11内时，如图6的(A)所示，接合部55随着转弯部齿轮30的周围向上方转动，使前进方向侧的被接合部16b、17b从接合部55分离，并通过直接后侧的接合部55从后推驱动而前进行走。然后，前进方向侧的被接合部16b、17b在抵达辅助旋转体49的轴心的正下方位置的过程中，辅助旋转体49的一端的接合部49a在所述被接合部16b、17b自上方与前进方向侧的被接合部16b、17b嵌合。此后通过转弯部齿轮30及辅助旋转体49的旋转，使输送台车13的前进方向侧的被接合部16b、17b通过辅助旋转体49往上方抬起，并且所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b通过转动转弯部齿轮30的周围的接合部55同步往上方抬起。
上述的输送台车13进行抬起动作时，从辅助旋转体49的垂直向下的接合部49a与第一无端链27的垂直向下的接合部55分别嵌合的输送台车13的被接合部16a～17b呈向前方推出的倾向，但如图6的(B)所示，前侧的被接合部16b、17b通过沿着外侧半圆形导轨61转动辅助旋转体49的接合部49a，以在利用所述外侧半圆形导轨61承接的状态下往上方抬起。此外，输送台车13的后侧的被接合部16a、17a抵达转弯部齿轮30的旋转轴心的正下方位置时，由于位于所述输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a到达下侧突起状凸轮65的前方，因此随着从该状态的输送台车13如前述的方式抬起时，所述凸轮从动辊25a沿着下侧突起状凸轮65的圆弧形凸轮面向上方移动。换言之，由于所述下侧突起状凸轮65介由所述凸轮从动辊25a抑止后侧的被接合部16a、17a从第一无端链27的接合部55向前方的推出，因此输送台车13通过在同一阶段转动的辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55以水平支持的状态确实地抬起。
在位于输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a抵达下侧突起状凸轮65的过程中，虽然所述输送台车13需要向前方通过下侧突起状凸轮65的位置，但此时凸轮从动辊25a的前方的顶板14的下侧空间向前方开放，若下侧突起状凸轮65的高度比顶板14的底面的高度低，则彼此将不干涉，而使输送台车13可在下侧突起状凸轮65的上方行走。此时，前侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b移动通过下侧突起状凸轮65的横侧方位置。
位于输送台车13的底部的后侧的辅助被支持部24a的凸轮从动辊25a从上方超过下侧突起状凸轮65的上端时，如图6的(C)所示，输送台车13的后侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a呈沿着中间导轨67的圆弧形导轨部67b向上移动的状态，输送台车13的前后两车轮18a～19b在沿着外侧半圆形导轨61与中间导轨67的圆弧形导轨部67b的状态下，通过辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55，使输送台车13保持水平姿势而确实地抬起至第一水平路径部1的阶段。此外，当输送台车13的凸轮从动辊25a从上方超过下侧突起状凸轮65的上端时，与所述输送台车13的后侧的被接合部16a、17a(突出轴20a、21a)嵌合的第一无端链27的接合部55向上方转动至接近前方水平向的角度，而可呈介由被接合部16a、17a支持输送台车13的后侧的状态，此外，由于通过外侧半圆形导轨61使输送台车13不会向前方推出，所以不需凸轮从动辊板67的圆弧形导轨部67b。
上述的输送台车13的抬起过程如图7的(A)所示，辅助旋转体49的接合部49a及第一无端链27的接合部55是通过抵达各自的旋转轴心的正上方位置而完成，但此时输送台车13的前进方向侧的车轮18a、19a抵达第一水平路径部1的水平导轨41上，并且输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达中间导轨67的辅助水平导轨部67a上。因此，输送台车13的前进方向侧的车轮18a、19a自转弯部齿轮30离开且突出轴20a、21a嵌合至与第一水平路径部1平行前进的第一无端链27的接合部55的状态下，送入第一水平路径部1内，且所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b从辅助旋转体49的接合部49a离开，并且车轮18b、19b在中间导轨67的辅助水平导轨部67a上转动，使输送台车13水平行走并送进第一水平路径部1内。
此外，由于在中间导轨67的辅助水平导轨部67a与第一水平路径部1的水平导轨41之间，存在用于转动转弯部齿轮30的周围的第一无端链27的接合部55通过的空间，因此当输送台车13的后侧的车轮18b、19b从中间导轨67的辅助水平导轨部67a上向前方离开时，考虑到所述后侧的车轮18b、19b掉入至辅助水平导轨部67a与第一水平路径部1的水平导轨41之间的状况时，如图7的(B)所示，将输送台车13的左右两侧板15a、15b以自前进方向侧的车轮18a、19a的后方的辅助支持用导辊69支持，并且将前进方向侧的车轮18a、19a的上方呈被上侧水平导轨63覆盖的状态。因此，当输送台车13的重心位置在比以辅助支持用导辊69支持的位置更后方的期间，上侧水平导轨63介由前进方向侧的车轮18a、19a阻止输送台车13以辅助支持用导辊69为支点向后侧的车轮18b、19b掉入的方向倾动，在输送台车13的行走进行，使输送台车13的重心位置移动至比辅助支持用导辊69支持的位置更前方的状态时，可通过辅助支持用导辊69防止输送台车13以前进方向侧的车轮18a、19a为支点而向后侧的车轮18b、19b掉入的方向倾动。
输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达转弯部齿轮30的正上方位置时，如图6的(A)所示，使此转弯部齿轮30的周围向上方转动的空的接合部55，也就是，自如同上述的从第四水平路径部12向第一水平路径部1抬起的输送装置3的下一个的输送台车13的前进方向的被接合部16b、17b离开且将转弯部齿轮30的周围向上方的转动的空的接合部55与上述送入第一水平路径部1的输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20ab、21b嵌合。因此，送入第一水平路径部1的输送台车13的全部的被接合部16a～17b的突出轴20a～21b与第一无端链27的前后相邻的各接合部55嵌合，并且以全部的车轮18a～19b支持在水平导轨41上的状态，以水平姿势朝向下一个的第一转弯路径部2行走驱动。
与上述的第六转弯路径部11呈对称构造的第三转弯路径部6如图15的(A)～图16的(B)所示，进行使第六转弯路径部11中的第一无端链27从第一水平路径部1向第四水平路径部12移动的逆向转动时相同的作用。也就是，通过第一无端链27从第二水平路径部5经过第三转弯路径部6向第三水平路径部7行走的输送台车13可通过上侧水平导轨64及辅助支持用导辊70，防止前侧的车轮18a、19a掉入水平导轨42与中间导轨68的辅助水平导轨部68a之间。并且，输送台车13向下方转弯结束之前，当后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b不被向前斜下方倾斜的第一无端链27的接合部55支持时，所述输送台车13的底部后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b通过下侧突起状凸轮66支持导引，以在输送台车13的后侧的车轮18b、19b抵达水平导轨43上之前，使输送台车13可以保持水平正立姿势以进行确实且圆滑的转弯。此外，此第三转弯路径部6与第六转弯路径部11为对称构造，若逆向旋转第一无端链27，则可以使输送台车13保持水平姿势从第三水平路径部7经过第三转弯路径部6往第二水平路径部5行走。
接着，基于图8及图9，说明第二转弯路径部4的构成及作用，于此第二转弯路径部4的上方的第一升降路径部3的第二无端链28的下端的下端导引齿轮36位于沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27的正上方位置，为了避免转动下端导引齿轮36的周围的第二无端链28的接合部57与沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27的接合部55互相干涉，下端导引齿轮36需要从沿着第一水平路径部1移动的第一无端链27往上方离开而枢轴支承。此外，第一无端链27经过转弯部齿轮31而往第一升降路径部3向上拉起，但此转弯部齿轮31需要在与第二无端链28的下端导引齿轮36相同的阶段枢轴支承，所以通过下端导引齿轮36的下侧的第一无端链27向转弯部齿轮31向上倾斜。为了沿着此第一无端链27的上坡处移动输送台车13的前进方向的被接合部16a、17a，而铺设有支持导引所述被接合部16a、17a的车轮18a、19a的左右一对的下侧倾斜导轨82。
下侧倾斜导轨82的上端部具有形成为与转弯部齿轮31同心状的圆弧形的圆弧形轨道部82a，此圆弧形轨道部82a与夹有第一升降路径部3的第一无端链27的动作路径的所述垂直导轨45a、45b中的外侧的垂直导轨45a的下端连结。此外，夹着第二无端链28的动作路径的所述垂直导轨46a、46b中的第一无端链27侧的垂直导轨46a的下端部与所述垂直导轨45a、45b中的内侧的垂直导轨45b的下端部通过连结板材83一体化，在此连结板部83形成有将转动转弯部齿轮31的周围的被接合部16a、17a的车轮18a、19a夹在与所述下侧倾斜导轨82的圆弧形轨道部82a之间而导引的圆弧形轨道部83a、及将在第二无端链28的下端导引齿轮36的周围上升的输送台车13的后侧被接合部16b、17b的车轮18b、19b导引的圆弧形轨道部83b。
在第二无端链28的下端导引齿轮36的内侧设置有一体旋转且与转动此下端导引齿轮36的周围的第二无端链28的接合部57的旋转半径略接近相同的圆形板状的辅助旋转体51，在此辅助旋转体51的周边的直径方向的两侧设有由与输送台车13的后侧的车轮18b、19b嵌合的凹部形成的接合部51a、51b，以与第二无端链28的接合部57重叠。第一无端链27的转弯部齿轮31及辅助旋转体51以相对于输送台车13的支持间隔分隔而水平并列，通过与第一无端链27的接合旋转驱动的转弯部齿轮31与所述第二无端链28的下端导引齿轮36及辅助旋转体51通过正齿轮系84、85、86连动连结以往同一方向且同一速度旋转。此外，在第二无端链28的左右一对的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的中间下侧位置，突设有作用于输送台车13的后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b的下侧突起状凸轮87。此下侧突起状凸轮87与配设置于第六转弯路径部11(第三转弯路径部6)的下侧突起状凸轮65、66相同的高度，且与将下侧倾斜导轨82的上端的圆弧形轨道部82a切割成相同于下侧突起状凸轮87的上端高度的形状呈同一形状。
上述构成的第二转弯路径部4中，当通过第一无端链27使在第一水平路径部1上水平行走的输送台车13抵达第二转弯路径部4时，接合于第一无端链27的接合部55的前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a被下侧倾斜导轨82导引向斜前方移动，而此车轮18a、19a进入下侧倾斜导轨82上时，以所述输送台车13的底部后侧的辅助被支持部24b的凸轮从动辊25b进入至下侧突起状凸轮87上的方式配置下侧突起状凸轮87。因此，输送台车13导引至下侧倾斜导轨82及下侧突起状凸轮87，以维持水平姿势向前斜上方行走。
当输送台车13的前后的被接合部16a～17b抵达第一无端链27的转弯部齿轮31与第二无端链28的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的分别正下方位置时，与第一无端链27连动的左右一对的辅助旋转体51的一个接合部51a从上方嵌合于所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b，如图9的(A)所示，同步于前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a沿着下侧倾斜导轨82的圆弧形轨道部82a抬起，后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b通过辅助旋转体51的接合部51a抬起。此时，通过辅助旋转体51的接合部51a抬起的车轮18b、19b进入连结板材83的圆弧形轨道部83b的内侧，而防止车轮18b、19b从辅助旋转体51的接合部51a脱离。
上述如图9的(B)所示，输送台车13的前后的被接合部16a～17b分别被抬起至第一无端链27的转弯部齿轮31及第二无端链28的下端导引齿轮36(辅助旋转体51)的横向高度后，输送台车13的前侧的被接合部16a、17a的突出轴20a、21a通过第一无端链27的接合部55拉起，并且前侧的车轮18a、19a在前后一对的垂直导轨45a、45b间上升，所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b通过第二无端链28的接合部57拉起，并且后侧的车轮18b、19b在前后一对的垂直导轨46a、46b间上升，因而所述输送台车13维持水平正立姿势在第一升降路径部3上升。
在第一升降路径部3上升移动的输送台车13从第一升降路径部3经过第二转弯路径部4往在较高位置的第二水平路径部5行走，接着说明第二转弯路径部4的构成与作用。如图10～图12所示，相对于第一无端链27的转弯部齿轮32，在以与相对于输送台车13相对的支持间隔相同间隔向后侧分开并枢轴支承的第二无端链28的左右一对的上端导引齿轮37的内侧处，设置有在接合部52a、52b与第二无端链28的接合部57重叠的状态下一体旋转且具有与第一转弯路径部2的下端导引齿轮36一体设置的辅助旋转体51相同构造的辅助旋转体52。
此外，与设于第六转弯路径部11的上侧水平导轨63相当的上侧水平导轨88、与设于第六转弯路径部11的辅助支持用导辊69相当的辅助支持用导辊89、与设于第六转弯路径部11的中间导轨67的辅助水平导轨部67a相当的辅助水平导轨部90a及与设于第六转弯路径部11的中间导轨67的圆弧形导轨部67b的上半部相当的圆弧形导轨部90b分别设置，并且第二无端链28的外侧的垂直导轨46b的上端与所述上侧水平导轨88连结，且设有与第二无端链28的上端导引齿轮37同心状的外侧圆弧形导轨91。所述辅助水平导轨部90a与圆弧形导轨部90b形成于第一无端链27的外侧的垂直导轨45b的上端。此外，第一无端链27的内侧的垂直导轨45a的上端介由与转弯部齿轮32同心状的内侧圆弧形导轨97连结至第二水平路径部5的水平导轨42。
导引此第二转弯路径部4的第二无端链28的左右一对的上端导引齿轮37及与第一无端链27接合的左右一对的转弯部齿轮32与第六转弯路径部11的构成相同，如图10所示，左右分别通过正齿轮系92～94连动连结，并且通过两端具有平行齿轮95的1个传动轴96互相连动连结。此传动轴96横跨第二水平路径部5的下侧。此外，经过上端导引齿轮37的第二无端链28经过导引齿轮40b及卷取用齿轮40a回到第一升降路径部3的下端的下端导引齿轮36的位置，所述第二无端链28的接合部57从输送台车13侧的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b往上方离脱的位置为所述被接合部16b、17b的突出轴20b、21b到达辅助水平导轨部90a的上方的位置。
根据上述构成的第二转弯路径部4的构成，在第一升降路径部3上升移动的输送台车13抵达第二转弯路径部4的辅助旋转体52与第一无端链27的转弯部齿轮32的轴心的高度时，如图11所示，所述输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b嵌合于辅助旋转体52的接合部52a。通过此后的辅助旋转体52的旋转及转弯部齿轮32的旋转，如图12的(A)及图12的(B)所示，与第一无端链27的接合部55嵌合的前侧的被接合部16a、17a的车轮18a、19a经过内侧圆弧形导轨97上送入第二水平路径部5上，并且后侧的被接合部16b、17b的车轮18b、19b从辅助旋转体52的接合部52a分离并转乘至辅助水平导轨部90a上。此时，嵌合于后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b的第二无端链28的接合部57在辅助水平导轨部90a的上侧位置从突出轴20b、21b往斜上方脱离。此后，通过第一无端链27的接合部55介由前侧的被接合部16a、17a的突出轴20a、21a将输送台车13送入第二水平路径部5内。此过程中，在后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b，使转动转弯部齿轮32的周围的第一无端链27的接合部55与输送台车13的后侧的被接合部16b、17b的突出轴20b、21b嵌合。因此，输送台车13保持水平正立姿势从第一升降路径部3经过第二转弯路径部4送入第二水平路径部5内。
在第二水平路径部5内，输送台车13是通过与输送台车13的前后的被接合部16a～17b的突出轴20a～21b嵌合的第一无端链27的接合部55，在水平导轨42上水平地驱动行走。接着抵达第三转弯路径部6的输送台车13通过如同前面说明的所述第三转弯路径部6的作用方式，在第三水平路径部7内保持水平姿势U型转弯，并通过第一无端链27使此第三水平路径部7往第四转弯路径部8侧驱动行走。接着，经过第四转弯路径部8送入第二升降路径部9内，接着说明此第四转弯路径部8的构成与作用。
如图17～图19所示，在此转弯路径部8中，第二升降路径部9的第二无端链29的上端的上端导引齿轮38降低至不干涉在第三水平路径部7行走的输送台车13的前侧的被接合部16b、17b的高度。并且第一无端链27的转弯部齿轮34在与所述上端导引齿轮38相同阶段枢轴支承，所以在此转弯部齿轮34的上方形成有第一无端链27的下坡部。在第三水平路径部7的水平导轨43的端部，与设置于上述第六转弯路径部11、第二转弯路径部4、及第三转弯路径部6的辅助支持用导辊69、70、89相当的辅助支持用导辊98枢轴支承。此外，在第三水平路径部7的至少第四转弯路径部8侧的端部区域中架设有从第三水平路径部7进入第四转弯路径部8的输送台车13的车轮18a～19b的上方覆盖的上侧水平导轨101。
在第二无端链29的上端的左右一对的上端导引齿轮38的内侧，同轴心一体设有与第二转弯路径部4的辅助旋转体52相同且包含由在直径方向两侧与车轮18a～19b嵌合的凹部所形成的接合部53a、53b的辅助旋转体53。设置于第二升降路径部9的第一无端链27侧的前后一对的垂直导轨47a、47b中的垂直导轨47b的上端与设置在第二无端链29侧的前后一对的垂直导轨48a、48b中的垂直导轨48a的上端通过内侧辅助导轨99一体地连结，在此内侧辅助导轨99形成连结至垂直导轨47b的上端且与上端导引齿轮38同轴心的圆弧形导轨部99a、以及将输送台车13的前侧的车轮18b、19b导引至第一无端链27侧的垂直导轨48a、48b之间的下侧导轨部99b，在垂直导轨48b的上端设置有将与所述下侧导轨部99b之间的输送台车13的前侧车轮18b、19b导引至垂直导轨48a、48b之间的外侧辅助导轨100。下侧导轨部99b与外侧辅助导轨100之间形成的车轮通路是将在第三水平路径部7前进行走的输送台车13的前侧车轮18b、19b介由下坡的倾斜通路及与第一无端链27的转弯部齿轮34同心状的圆弧形通路导引至第一无端链27侧的垂直导轨48a、48b之间。
此外，为了使分别在左右两侧的转弯部齿轮34及上端导引齿轮38以相同方向且相同速度连动，设有两端具有与各正齿轮系102～104的正齿轮102咬合的正齿轮105的1个传动轴106，以通过各正齿轮系102～104连动连结，并且使左右两侧的转弯部齿轮34及上端导引齿轮38互相连动。此传动轴106以横跨于第二升降路径部9与第三水平路径部7之间的内角部的方式来支承。
介由车轮18a～19b支持在第三水平路径部7的水平导轨43的各输送台车13是介由与各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b从上向下嵌合的接合部55通过第一无端链27往第四转弯路径部8行走驱动。此输送台车13的前侧的车轮18b、19b从水平导轨43上分离时，所述输送台车13的左右两侧板15a、15b的下侧边如图18的(A)所示，由于通过左右一对的辅助支持用导辊98支持，并且后侧的车轮18a、19a的上方被上侧水平导轨101覆盖，因此如图18的(B)所示，输送台车13的前侧的车轮18b、19b不会落入第三水平路径部7的水平导轨43与内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b之间，而可转乘至内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b上。接着，所述输送台车13的后侧车轮18a、19a从水平导轨43分离时，如图19的(A)所示，由于旋转辅助旋转体53，以使与第一无端链27连动的辅助旋转体53的1个接合部53a定位于所述后侧车轮18a、19a的正下方，因此所述后侧车轮18a、19a在从水平导轨43分离的同时稍微落入以与辅助旋转体53的接合部53a嵌合。
上述的后侧车轮18a、19a落入而与辅助旋转体53的接合部53a嵌合时，前侧的车轮18b、19b通过移动外侧辅助导轨100与内侧辅助导轨99的下侧导轨部99b之间的下坡部使输送台车13可维持接近水平的姿势。之后，从上方与输送台车13的前侧车轮18b、19b嵌合的第一无端链27的接合部55及从下方与所述输送台车13的后侧车轮18a、19a嵌合的第二无端链29的接合部58通过转弯部齿轮34及辅助旋转体53的同步旋转以保持相同阶段圆弧形降下后，垂直地降下移动第二升降路径部9，以使输送台车13保持水平正立姿势于第四转弯路径部8圆弧形降下后，在第二升降路径部9垂直地降下移动。
在第二升降路径部9降下的输送台车13与在第一升降路径部3上升移动时相同，以自前后两侧夹住车轮18a～19b的方式，通过与各车轮18a～19b水平方向嵌合地第一无端链27的接合部55及第二无端链29的接合部58支持的水平姿势向第五转弯路径部10降下移动。此后，输送台车13经过所述第五转弯路径部10送入先前的第四水平路径部12内，接着基于图20～图22说明第五转弯路径部10的构成与作用。
在第五转弯路径部10，相对于将第一无端链27往第四水平路径部12转向的转弯部齿轮35，在以相对于输送台车13的支持间隔向外侧(具有第四水平路径部12一侧的相对侧)水平地离开的位置，枢轴支承有与设置于第四转弯路径部8的辅助旋转体53相同且包含由在直径方向两侧与输送台车13的后侧的车轮18a、19a嵌合的凹部所形成的接合部54a、54b的辅助旋转体54。此辅助旋转体54及转弯部齿轮35通过与各转弯路径部的转弯部齿轮30及辅助旋转体49、转弯部齿轮32及辅助旋转体52、转弯部齿轮33及辅助旋转体50、及转弯部齿轮34及辅助旋转体53完全相同的作用使在第二升降路径部9降下的输送台车13保持水平正立姿势并以圆弧形转弯，而送入第四水平路径部12内，为了使通过第一无端链27旋转驱动的左右一对的转弯部齿轮35及左右一对的辅助旋转体54左右各自地连动连结，而设置正齿轮系107～109。此外，第二升降路径部9的第二无端链29通过下端导引齿轮39挂接，而使接合部58垂直降下，且与所述接合部58嵌合的输送台车13的后侧车轮18a、19a可续接至同步旋转的辅助旋转体54的接合部54a、54b。
此外，左右一对的转弯部齿轮35间的中央部下侧突设有与设在第三转弯路径部6的下侧突起状凸轮66相同作用的下侧突起状凸轮110。第二升降路径部9的第一无端链27侧的前后一对的垂直导轨48a、48b中的外侧的垂直导轨48b的下端设置有用于将输送台车13的前侧车轮18b、19b经过转弯部齿轮35的周围导引至第四水平路径部12的水平导轨44上的内侧角部用导轨111。第四水平路径部12的水平导轨44延伸设置至辅助旋转体54的下侧区域，与所述垂直导轨48b成对的内侧的垂直导轨48a的下端下降至不影响所述水平导轨44上的输送台车13的后侧车轮18a、19a的水平移动的高度，在此转弯部齿轮35侧形成有用于使经过此转弯部齿轮35的周围并送出至水平导轨44上的前侧车轮18b、19b在内侧角部用导轨111之间往第四水平路径部12的方向导引的圆弧形轨道部112。此外，在第二升降路径部9的第二无端链29侧的前后一对的垂直导轨47a、47b中的外侧的垂直导轨47a的下端，设置有导引与辅助旋转体54的接合部54a、54b嵌合并送出到水平导轨44上的后侧车轮18a、19a且与辅助旋转体54呈同心状的外侧圆弧形导轨113。
根据上述的第五转弯路径部10的构成，如图21所示，在第二升降路径部9降下的输送台车13的后侧车轮18a、19a如图22的(A)所示，在第二无端链29的接合部58转动下端导引齿轮39的周围之前，嵌合至与此第二无端链29及第一无端链27连动并同步旋转的辅助旋转体54的1个接合部54a，所以通过外侧圆弧形导轨113阻止其从接合部54a脱落，且转乘至第四水平路径部12的水平导轨44上。此外，虽然与第一无端链27的接合部55嵌合，并在垂直导轨48a、48b间降下的前侧车轮18b、19b在所述输送台车13的垂直导轨48b的下端的内侧角部用导轨111与垂直导轨48a的下端的圆弧形轨道部112之间被导引，并在转弯部齿轮35的周围降下，但所述车轮18b、19b从垂直导轨48a的下端的圆弧形轨道部112离开时，并没有可以直接导引所述车轮18b、19b的元件。此时，如图22的(B)所示，所述输送台车13的底部的前侧的凸轮从动辊25b承接至下侧突起状凸轮110上。
此下侧突起状凸轮110的圆弧面形成为与接合部55在转弯部齿轮35的周围的转动轨迹相同半径的圆弧面，所以通过凸轮从动辊25b以下侧突起状凸轮110承接并降下，使车轮18b、19b保持与第一无端链27的接合部55嵌合的状态而圆滑地降下。此下侧突起状凸轮110与其他的第六转弯路径部11及第三转弯路径部6的下侧突起状凸轮65、66、或是第二转弯路径部4的下侧突起状凸轮87相同，进入至输送台车13的顶板14的下方，但输送台车13的顶板14的下侧是如基于图2说明的构成，所以在第四水平路径部12的水平导轨44上开始水平行走的输送台车13可以顺利地行走通过下侧突起状凸轮110上。
虽然以上的输送台车13保持水平正立姿势并定速行走于由4个水平路径部1、5、7、12及2个升降路径部3、9所组成的封闭循环行走路径，但具有下侧突起状凸轮65、66、87、110的转弯路径部2、6、10、11在支撑不稳定的转弯开始时或转弯结束时，可以输送台车13的前后左右4个被接合部16a～17b中的前后任意的左右一对的被接合部、及位于与此被接合部前后相反侧的前后2个辅助被支持部24a、24b(凸轮从动辊25a、25b)中的一个辅助被支持部的输送台车13的3个位置稳定地支持的状态，圆滑地开始或结束转弯。
此外，如上述说明，由于第一无端链27的接合部55与第二无端链28、29的接合部57、58以与相对于输送台车13的支持间隔L(车轮18a～19b的前后间隔)相等的间距安装，输送台车13的全长L2构成为比相对于输送台车13的支持间隔L的2倍略短，因此在水平路径部1、5、7、12，各输送台车13可以顶板14的前后两端互相邻接的连续状态行走。并且，在升降路径部3、9，输送台车13的车轮18a、19a前后分别以各自被第一无端链27的接合部55与第二无端链28，29的接合部57、58支持的状态，使输送台车13保持水平正立姿势进行平行升降移动。当此输送台车13在升降路径部3、9升降移动时，如图23的参考图明显所示，输送台车13间的上下间隔呈相对于输送台车13的支持间隔L的2倍间隔。
上述的输送装置，例如图1所示，可使用于输送货物W，以在位于较低位置的第一水平路径部1的开始端部的输送台车13的上装载货物W，并从位于较高位置的第二水平路径部5的终端部的输送台车13卸下货物W。此外，上述构成的输送装置也可以使用于将第一无端链27及第二无端链28、29朝反方向转动，而从较高位置的第二水平路径部5上往较低位置的第一水平路径部1上输送货物W。在各种情况下，对于输送台车13的搭载或卸除货物W可以通过第六转弯路径部11的转弯部齿轮30及辅助旋转体49(第三转弯路径部6的转弯部齿轮33及辅助旋转体50)来对与第一水平路径部1相同水平支持的输送台车13、或是自第六转弯路径部11的下游的第一水平路径部1(自第三转弯路径部6的上游的第二水平路径部5)支持的输送台车13进行。
在上述构成的输送装置中，搭载于各输送台车13的货物W的许容高度不受限于输送台车13的正转转动与逆转转动，而以在水平路径部1或水平路径部5与第一升降路径部3之间经过第一转弯路径部2或第二转弯路径部4进行移动的在前后相邻的2台输送台车13之间搭载于一侧的输送台车13与另一侧的输送台车13上的货物W互相不会彼此碰撞的范围内来决定。例如在图23所示的情况下，搭载于输送台车13的货物W比图示中的高度还高时，在第一转弯路径部2处往第一升降路径部3的上升动作中的前侧输送台车13会与其后方的从第一水平路径部1进入第一转弯路径部2的搭载于后侧的输送台车13上的货物W碰撞。在上述实施例构成的输送装置中，当处理超过上述容许范围的高度的货物W时，如图24所示，若将水平路径部1、5、7、12处的输送台车13的水平走行方向的节距设为相对于输送台车13的支持间隔的2倍＝2L至3倍＝3L，则即使是相对于输送台车13的支持间隔L相同程度高度的货物W2也可顺利地输送。
当如上述变更输送台车13的水平走行方向的节距时，在此实施例输送装置中，如图2的(A)所示，由于输送台车13的各被接合部16a～17b的突出轴20a～21b可对于第一无端链27的各接合部55在上下方向嵌合脱离自如，因此使输送台车13例如在较低位置的第一水平路径部1中，可对于循环行走路径进行自由装卸。因此，对应于处理的货物W的高度，仅需将输送台车13在水平走行方向的节距设为支持间隔L的2倍＝2L或3倍＝3L即可。此外，由于输送台车13可在水平路径部以上下方向自由拆装，因此对于循环行走路径进行货物W的搭载或卸除时，若是搭载货物W的输送台车13整体为轻量时，则可以以手动地进行装卸，若为重物时，也可使用堆高机等的自动机械来进行装卸。
此外，上述实施例所示的输送台车13的循环行走路径仅作为一范例，而并不以此为限。也就是，通过第一转弯路径部2～第六转弯路径部11中的一部分或是全部与任意长度的水平路径部组合，可构成各种不同配置的输送装置。例如，将上述实施例的第四转弯路径部8设为前后逆向，并将第二升降路径部9的上端与较高位置的第二水平路径部5直接连结的配置、或是将第二转弯路径部4设为前后逆向，并将第一升降路径部3的下端与第四水平路径部12直接连结的配置，将此两种配置组合，并省略第三转弯路径部6与第三水平路径部7，以及第六转弯路径部11与第一水平路径部1，使输送台车13以矩形循环的配置等也可以简单实现，此外，也可根据需要实现输送台车13以凹形或凸形循环行走的配置。
产业上的利用可能性
本发明的台车式输送装置在设于输送台车的循环行走路径中的升降路径部，不使用专用的升降机，而可直接使用水平路径部推进输送台车的链式运送机，使用作为使输送台车可稳定且圆滑地进行升降移动的输送装置。
符号说明
1、5、7、12：水平路径部
2、4、6、8、10、11：转弯路径部
3、9：升降路径部
13：输送台车
14：顶板
15a、15b：左右两侧板
16a～17b：被接合部
18a～19b：车轮
20a～21b：突出轴
24a、24b：辅助被支持部
25a、25b：凸轮从动辊
27：第一无端链
28、29：第二无端链
30～35：第一无端链的转弯部齿轮
36～39：第二无端链的上端或下端的导引齿轮
41～44：水平导轨
45a～48b：垂直导轨
49～54：辅助旋转体
49a～54b、55、57、58：接合部
65、66、87、110：下侧突起状凸轮
69、70、89、98：辅助支持用导辊
81：附有减速机马达

Claims (4)

1.一种台车式输送装置，其构成为：
设置有从彼此介由转弯路径部连接的水平路径部与升降路径部的一侧向另一侧连续的左右一对的第一无端链；
在所述升降路径部中，设置有与左右一对的所述第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链；
所述第一无端链及所述第二无端链设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的接合部；
在输送台车的左右两侧设有在所述升降路径部以相同高度往相同方向并列升降移动的所述第一无端链的接合部及所述第二无端链的接合部接合的前后2个被接合部；
在所述水平路径部中，所述输送台车的前后2个所述被接合部中的至少一个与所述第一无端链的所述接合部接合，其特征在于，
在所述第一无端链中，与所述输送台车的前后2个所述被接合部同时接合的所述接合部是以适当的间隔隔开设置；
所述第一无端链的接合部及所述输送台车的所述被接合部是以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使所述输送台车在所述水平路径部中在上下方向进行拆装；
对应于搭载于所述输送台车的货物的高度，在所述水平路径部中变更与所述输送台车的所述被接合部嵌合的第一无端链侧的所述接合部，以变更所述水平路径部的所述输送台车的间隔。
2.如权利要求1所述的台车式输送装置，其特征在于，所述输送台车的各被接合部是由在所述输送台车的前后左右4处枢轴支承的车轮、及自所述车轮呈同心状突出的突出轴所构成。
3.如权利要求2所述的台车式输送装置，其特征在于，所述第一无端链的各接合部是从所述水平路径部中的所述第一无端链向内侧突设，以具有设置成使所述输送台车的各被接合部的所述突出轴在所述水平路径部中以在上下方向嵌合脱离自如的方式嵌合的凹部，所述第二无端链的所述接合部在垂直路径部中与呈水平横向的所述第一无端链的所述接合部相同，是向所述第二无端链的内侧突设，以具有水平横向地形成而使所述输送台车的各被接合部的所述突出轴在水平横向嵌合的凹部。
4.如权利要求1所述的台车式输送装置，其特征在于，所述第一无端链的所有的接合部以与所述输送台车的所述被接合部的前后方向的间隔相等的等间隔配置。
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