CN213567954U - 一种移垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移垛机，以解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题。该移垛机包括包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。

Description

一种移垛机

技术领域

本实用新型涉及一种移垛机。

背景技术

现有的重型移垛机通常自动化程度不高，灵活性较低，在进行高处移垛过程中，移垛机会随着垛子的移动发生摆动侧倾现象，稳定性较差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题，而提供了一种移垛机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种移垛机，其特殊之处在于：

包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；

所述传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；所述多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；所述第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；

所述升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；

所述行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；

所述限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。

进一步地，所述限位单元包括至少一个防侧倾轨道和第一滚轮；

所述防侧倾轨道设置在外部设备上，且与移垛架移动方向平行；

所述第一滚轮安装在移垛架顶部，并沿防侧倾轨道滚动。

进一步地，所述行走单元包括第二驱动装置、至少一个行走轨道和第二滚轮；

所述行走轨道设置在地面上；

所述第二滚轮安装在移垛架底部；

所述第二驱动装置用于驱动第二滚轮沿行走轨道滚动。

进一步地，所述行走轨道为两个，并平行设置；

所述第二滚轮为四个，且两两一组分别安装在移垛架底部的前后两端，每组的两个第二滚轮分别与两个行走轨道一一对应；

所述第二驱动装置为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮同轴连接。

进一步地，所述升降单元包括第三驱动装置、配重块、至少一个链轮和链条；

所述链轮设置在移垛架顶部，链条安装在链轮上，链条一端与支撑架连接，另一端与配重块连接；

所述第三驱动装置用于驱动链轮转动，从而通过链条带动支撑架沿竖直方向移动。

进一步地，所述支撑架为四边形结构；

所述链条为四个，四个链条的一端分别与支撑架的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块连接；

所述链轮为六个，其中四个链轮两两一组分别与支撑架任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮与支撑架另外两个角一一对应；

所述第三驱动装置为减速电机，其输出轴与其中四个链轮同轴连接。

进一步地，所述移垛架包括多个垂直于水平方向的导向立柱；

所述支撑架两端分别设置有第三滚轮；

所述第三滚轮上设有轮槽，所述轮槽与导向立柱相适配。

进一步地，所述传送带机构包括内周面上设有啮合齿的传送带、一个外周面上设有啮合齿的主动带轮、两个从动轮、两个张紧轮；

所述两个从动轮位于传送带内侧的两端，使传送带形成传送平面；

所述主动带轮位于传送带内侧的中部，其啮合齿与传送带的啮合齿啮合；

所述两个张紧轮均位于传送带外侧，且分别位于主动带轮两侧，用于张紧传送带，使得传送带与主动带轮紧密接触；

所述第一驱动装置为减速电机，其输出轴与多个传送带机构的主动带轮同轴连接。

进一步地，所述传送带机构还包括多个支撑轮；

所述多个支撑轮均位于两个从动轮之间，并沿传送带传送方向均布，用于支撑传送平面；

所述从动轮及支撑轮的外周面上均设有环形凸起；

所述传送带的内周面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸起相适配。

进一步地，所述传送带机构为4-10个。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

(1)本实用新型提供的移垛机，通过在移垛架上设置传送单元、升降单元、行走单元、限位单元，实现垛子的输送、传送单元的升降、移垛架的行走以及防止移垛架侧倾的目的，保证垛子灵活输送、稳定输送；其中，通过传送单元的第一驱动装置驱动多个传送带机构同步运行，来接收移入的垛子或移出垛子，全程可自动化控制，有效提高了工作效率；多个传送带机构并排设置并存有间距，形成插齿状排布，有效解决了垛子进出的平滑对接及上下移动错开后的水平行走打架问题；此外，通过限位单元来限制移垛架发生摆动侧倾现象，提高了移垛架的稳定性，避免了一定的安全隐患；

(2)本实用新型中，限位单元采用防侧倾轨道和第一滚轮配合的形式，有效解决了高立的移垛机在移垛过程中的侧向稳定性问题，该结构简单可靠，同时能够确保移垛架稳定顺畅行走；

(3)本实用新型中，行走单元采用第二驱动装置驱动第二滚轮沿行走轨道滚动的方式，实现移垛机自动行走的目的，该结构较为简单，且便于操控，移垛机与货架的对接较为精准、快捷；

(4)本实用新型中，升降单元采用第三驱动装置驱动链轮转动，使链条带动传送单元移动，实现传送单元升降的目的，该结构简单可靠，且便于操控，可使传送单元与货架任意层进行对接传送；

(5)本实用新型中，链条为四个，且四个链条的一端分别与支撑架的四个角一一对应连接，可确保传送单元平稳升降，不会发生倾覆；

(6)本实用新型中，支撑架两端分别设置有第三滚轮，传送单元升降过程中，第三滚轮沿移垛架的导向立柱滚动，可避免传送单元发生晃动；

(7)本实用新型中，从动轮及支撑轮的外周面上均设有环形凸起，可有效防止传送带机构运行过程中，传送带发生偏移。

附图说明

图1是本实用新型移垛机的结构示意图；

图2是本实用新型中传送单元的结构示意图；

图3是本实用新型中传送单元的侧视图；

图4是本实用新型中传送带机构的剖视图；

图5是本实用新型中传送单元的局部剖视图；

图6是本实用新型中传送带机构从动轮处的剖视图；

图7是本实用新型中升降单元的结构示意图；

图8是本实用新型中行走单元的结构示意图；

图9是本实用新型中限位单元的结构示意图；

图10是本实用新型中限位单元的侧视图。

图中，1-移垛架，11-导向立柱；

2-传送单元，21-支撑架，22-第一驱动装置，23-传送带机构，231-传送带，232-主动带轮，233-从动轮，234-张紧轮，235-支撑轮，236-环形凸起，24-第三滚轮；

3-升降单元，31-第三驱动装置，32-配重块，33-链轮，34-链条；

4-行走单元，41-第二驱动装置，42-行走轨道，43-第二滚轮；

5-限位单元，51-防侧倾轨道，52-第一滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的移垛机作进一步详细说明。

如图1所示，该移垛机包括移垛架1、传送单元2、升降单元3、行走单元4、限位单元5。其中，移垛架1为立体框架式结构，其结构形式较为常见；传送单元2设置在移垛架1上，用于接收垛子或将其上的垛子输送至货架；升降单元3设置在移垛架1上，用于实现传送单元2沿竖直方向移动；行走单元4用于实现移垛架1沿水平方向行走移动；限位单元5用于确保移垛架1在行走及输送垛子过程中的稳定性。

具体来说，传送单元2如图2至图5所示，包括支撑架21、第一驱动装置22以及多个传送带机构23。支撑架21为四边形结构，多个传送带机构23并排设置在支撑架21上，且相邻两个传送带机构23之间存有间距，第一驱动装置22驱动多个传送带机构23同步运行。通常，传送带机构23为4-10个，具体由单个传送带机构23的带宽、相邻两个传送带机构23之间的间距以及实际输送垛子的大小确定，本实施例中，传送带机构23为7个。

传送带机构23包括一个内周面上设有啮合齿的传送带231、一个外周面上设有啮合齿的主动带轮232、两个从动轮233、两个张紧轮234。两个从动轮233位于传送带231内侧的两端，使传送带231形成传送平面；主动带轮232位于传送带231内侧的中部，其啮合齿与传送带231的啮合齿啮合；两个张紧轮234均位于传送带231外侧，且分别位于主动带轮232两侧，用于张紧传送带231，使得传送带231与主动带轮232紧密接触。为确保传送平面的承载能力，传送带231内侧还设有多个支撑轮235，多个支撑轮235均位于两个从动轮233之间，并沿传送带231传送方向均布，用于支撑传送平面。第一驱动装置22为减速电机，其输出轴与多个传送带机构23的主动带轮232同轴连接。

传送带机构23在运行时，传送带231经常会出现左右摆动，甚至偏移的现象，所以一般会在从动轮233两端加装挡圈，以对传送带宽度方向进行限定，但挡圈与从动轮233之间的间隙可能会夹住包装袋的缝包线，因此，本实用新型提供了一种新的导向防偏方式。如图6所示，从动轮233及支撑轮235的外周面上均设有环形凸起236，传送带231的内周面上设有环形凹槽，该环形凹槽与环形凸起236相适配。传送带机构23运行时，环形凸起236位于环形凹槽内，可防止传送带231发生偏移。

升降单元3的结构形式较多，如托举式结构、吊装式结构等，每种结构具体实现方式也多种多样，本实用新型特提供一种简单可靠的形式进行说明。升降单元3如图7所示，包括第三驱动装置31、配重块32、至少一个链轮33和链条34。链轮33设置在移垛架1顶部，链条34安装在链轮33上，链条34一端与支撑架21连接，另一端与配重块32连接，第三驱动装置31用于驱动链轮33转动，从而通过链条34带动支撑架21沿竖直方向移动，支撑架21上升，配重块32相应下降；反之，配重块32上升。

本实施例中，链条34为四个，四个链条34的一端分别与支撑架21的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块32连接。链轮33为六个，其中四个链轮33两两一组分别与支撑架21任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮33与支撑架21另外两个角一一对应。第三驱动装置31为升降减速电机，其输出轴与其中四个链轮33同轴连接。四个链条34按照常规方式安装在链轮33上，同时须保证支撑架21平衡。

为防止传送单元2在升降过程中发生晃动，在支撑架21两端分别设置第三滚轮24，如图2所示，第三滚轮24上设置有轮槽，移垛架1包括多个垂直于水平方向的导向立柱11，轮槽与导向立柱11相适配，升降过程中，第三滚轮24可沿导向立柱11滚动。

行走单元4可通过滚动行走、滑动行走等方式实现行走目的，具体实现方式较多，考虑到移垛机仅需在多排货架间来回行走，行走路线单一，同时要保证移垛机与货架精准对接，无需反复调整位置，本实用新型提供的行走单元4如图8所示，包括第二驱动装置41、至少一个行走轨道42和第二滚轮43。行走轨道42设置在地面上，第二滚轮43安装在移垛架1底部，通过第二驱动装置41驱动第二滚轮43沿行走轨道42滚动，即可带动移垛架1沿水平方向行走。

本实施例中，行走轨道42为两个，且平行设置，第二滚轮43为四个，且两两一组分别安装在移垛架1底部的前后两端，每组的两个第二滚轮43分别与两个行走轨道42一一对应。第二驱动装置41为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮43同轴连接。

限位单元5可通过滑块和滑槽配合、带有轮槽的滚轮和轨道配合等方式实现。本实施例中，限位单元5如图9、图10所示，包括至少一个防侧倾轨道51和第一滚轮52。防侧倾轨道44设置在外部设备上，且与移垛架1移动方向平行，防侧倾轨道44的截面为U形结构，第一滚轮45安装在移垛架1顶部，并伸入防侧倾轨道44内沿防侧倾轨道44滚动。

Claims (10)

1.一种移垛机，其特征在于：

包括移垛架(1)、传送单元(2)、升降单元(3)、行走单元(4)、限位单元(5)；

所述传送单元(2)设置在移垛架(1)上，包括支撑架(21)、第一驱动装置(22)以及多个传送带机构(23)；所述多个传送带机构(23)并排设置在支撑架(21)上，且相邻两个传送带机构(23)之间存有间距；所述第一驱动装置(22)用于驱动多个传送带机构(23)同步运行；

所述升降单元(3)设置在移垛架(1)上，并与支撑架(21)连接，用于带动支撑架(21)沿竖直方向移动；

所述行走单元(4)设置在移垛架(1)底部，用于带动移垛架(1)沿水平方向移动；

所述限位单元(5)设置在移垛架(1)顶部，用于限制移垛架(1)摆动侧倾。

2.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述限位单元(5)包括至少一个防侧倾轨道(51)和第一滚轮(52)；

所述防侧倾轨道(51)设置在外部设备上，且与移垛架(1)移动方向平行；

所述第一滚轮(52)安装在移垛架(1)顶部，并沿防侧倾轨道(51)滚动。

3.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述行走单元(4)包括第二驱动装置(41)、至少一个行走轨道(42)和第二滚轮(43)；

所述行走轨道(42)设置在地面上；

所述第二滚轮(43)安装在移垛架(1)底部；

所述第二驱动装置(41)用于驱动第二滚轮(43)沿行走轨道(42)滚动。

4.根据权利要求3所述的移垛机，其特征在于：

所述行走轨道(42)为两个，并平行设置；

所述第二滚轮(43)为四个，且两两一组分别安装在移垛架(1)底部的前后两端，每组的两个第二滚轮(43)分别与两个行走轨道(42)一一对应；

所述第二驱动装置(41)为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮(43)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述升降单元(3)包括第三驱动装置(31)、配重块(32)、至少一个链轮(33)和链条(34)；

所述链轮(33)设置在移垛架(1)顶部，链条(34)安装在链轮(33)上，链条(34)一端与支撑架(21)连接，另一端与配重块(32)连接；

所述第三驱动装置(31)用于驱动链轮(33)转动，从而通过链条(34)带动支撑架(21)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的移垛机，其特征在于：

所述支撑架(21)为四边形结构；

所述链条(34)为四个，四个链条(34)的一端分别与支撑架(21)的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块(32)连接；

所述链轮(33)为六个，其中四个链轮(33)两两一组分别与支撑架(21)任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮(33)与支撑架(21)另外两个角一一对应；

所述第三驱动装置(31)为减速电机，其输出轴与其中四个链轮(33)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的移垛机，其特征在于：

所述移垛架(1)包括多个垂直于水平方向的导向立柱(11)；

所述支撑架(21)两端分别设置有第三滚轮(24)；

所述第三滚轮(24)上设有轮槽，所述轮槽与导向立柱(11)相适配。

8.根据权利要求1至7任一所述的移垛机，其特征在于：

所述传送带机构(23)包括内周面上设有啮合齿的传送带(231)、一个外周面上设有啮合齿的主动带轮(232)、两个从动轮(233)、两个张紧轮(234)；

所述两个从动轮(233)位于传送带(231)内侧的两端，使传送带(231)形成传送平面；

所述主动带轮(232)位于传送带(231)内侧的中部，其啮合齿与传送带(231)的啮合齿啮合；

所述两个张紧轮(234)均位于传送带(231)外侧，且分别位于主动带轮(232)两侧，用于张紧传送带(231)，使得传送带(231)与主动带轮(232)紧密接触；

所述第一驱动装置(22)为减速电机，其输出轴与多个传送带机构(23)的主动带轮(232)同轴连接。

9.根据权利要求8所述的移垛机，其特征在于：

所述传送带机构(23)还包括多个支撑轮(235)；

所述多个支撑轮(235)均位于两个从动轮(233)之间，并沿传送带(231)传送方向均布，用于支撑传送平面；

所述从动轮(233)及支撑轮(235)的外周面上均设有环形凸起(236)；

所述传送带(231)的内周面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸起(236)相适配。

10.根据权利要求9所述的移垛机，其特征在于：

所述传送带机构(23)为4-10个。

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