JPH0152314B2 - - Google Patents

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JPH0152314B2
JPH0152314B2 JP20548083A JP20548083A JPH0152314B2 JP H0152314 B2 JPH0152314 B2 JP H0152314B2 JP 20548083 A JP20548083 A JP 20548083A JP 20548083 A JP20548083 A JP 20548083A JP H0152314 B2 JPH0152314 B2 JP H0152314B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main frame
wheel
steps
conveyance path
path
Prior art date
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Expired
Application number
JP20548083A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6097190A (ja
Inventor
Makoto Tomidokoro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP20548083A priority Critical patent/JPS6097190A/ja
Publication of JPS6097190A publication Critical patent/JPS6097190A/ja
Publication of JPH0152314B2 publication Critical patent/JPH0152314B2/ja
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、水平投影面において円弧状の搬送
路を有する曲線エスカレータに係り、特に搬送路
端部に形成される反転部の構造の改良に関するも
のである。
[従来技術] 曲線エスカレータは、水平投影面において円弧
状をなす主枠が傾斜して配置されて主枠に無端状
の搬送路が構成され、平面が扇形をなす多数の踏
段が搬送路に連続して配置され、かつ外側チエー
ンおよび内側チエーンを介して連結されて搬送路
を循環運転される。
ところでこの種の曲線エスカレータにおいて、
外側チエーンは内側チエーンよりも大きい半径で
回転しその角速度が等しいように移動するため、
チエーンの絶対速度は外側が速く内側が遅い。し
たがつて、これらを同軸の鎖車に巻き掛けて駆動
する場合、鎖車の径は例えば第3図に示すように
外側がR1で内側がR2とする、R1>R2となる。
また、隣接する踏段同志は、例えば第2図に示
すように相互に噛合しているため、R1,R2の径
の異なる鎖車にチエーンを巻き掛けるように踏段
の軸を傾けると、その噛合のために踏段のデマコ
ムまたはライザが破損してしまう。このため、反
転前に踏段間の噛合を外す必要である。
ところが従来の曲線エスカレータでは、踏段間
の噛合を外して反転させる機構が複雑となり、ま
た踏段の反転のため大きなスペースが必要となつ
て主枠が大形化し、曲線エスカレータの設置が制
約される等の欠点があつた。
[発明の概要] この発明はかかる欠点を改善する目的でなされ
たもので、搬送路の水平部と反転部との間に追従
輪の少なくとも一方を案内する案内レールを設
け、外側追従輪を乗降部の床板下方位置において
第1のレールに対し離隔する方向に変位させて踏
段間の噛合を外し、もつて簡易な構成によつて踏
段を反転動作させ、また少ないスペースに設置可
能な曲線エスカレータを提供するものである。
[発明の実施例] 第1図ないし第6図はこの発明の一実施例を示
すものであり、図において、1は水平投影面にお
いて円弧状をなし傾斜して配置された曲線エスカ
レータの主枠で、1aはこれの上端部、1bは下
端部、2は主枠1に構成された搬送路で、主枠1
の上面側に往路2aが、主枠1端部に反転部2b
が、主枠1の底面側に帰路2cがそれぞれ形成さ
れて無端状をなすとともに、往路2a端部と反転
部2bの間、及び帰路2c端部と反転部2bとの
間には水平部2dがそれぞれ形成されている。3
は平面が扇形をなし多数が連続して搬送路2に配
置された踏段で、3aはこれら踏段3それぞれに
設けられて搬送路2長手に交差し主枠1の上端部
1a寄り縁部に配置され、両端が踏段3幅からそ
れぞれ突出した軸、3bは軸3aの両端にそれぞ
れ枢持された駆動輪、3cは踏段3に枢持されて
反軸3a側の内側の縁部に配置された内側追従
輪、3dは踏段3に枢持されて反軸3a側の外側
の縁部に配置された外側追従輪、3eは踏段3の
追従輪3c,3d側に設けられたライザ、3fは
踏段3の軸3a側の端面に設けられて隣接した他
の踏段3のライザ3eと少なくとも往路2aにお
いて噛合うデマコム、4は主枠1に固定されて搬
送路2に沿つて配置され第1レール4aにより駆
動輪3bを、第2レール4bにより両追従輪3
c,3dをそれぞれ案内し、往路2aにおいて踏
段3を水平姿勢を保つて傾斜移動させ、水平部2
dにおいて水平移動させるレール装置、5は搬送
路2に沿つて無端状に配置され搬送路2円弧の内
側に設けられて軸3aの一端部を連結した内側チ
エーン、6は搬送路2に沿つて無端状に配置され
て搬送路2円弧の外側に設けられて軸3aの他端
部を連結した外側チエーン、7は主枠1の端部に
設けられて搬送路2の反転部2bを形成し、主枠
1に枢着されて内側チエーン5が巻き掛けられた
小鎖車7aおよび外側チエーン6が巻き掛けられ
た大鎖車7bを主体に構成された反転機構、8は
主枠1に固定されてレール装置4の一部をなし搬
送路2の水平部2dと反転部2bの間に配置され
て外側追従輪3dを案内し、これの移動往路を第
3図に符号Bで示す寸法だけ第1のレールに対し
離隔する方向に変位させる案内レール、9は反転
部2bと水平部2dの両者の間に配置されて外側
追従輪3dを案内し上記両者を接続する傾斜レー
ル、10は上記案内レール8の上方に位置する乗
降用の床板である。
しかして、踏段3は幅方向の両側から内側チエ
ーン5又は外側チエーン6によつて互いに連結さ
れて、図示が省略してあるが駆動装置によつて
内、外側チエーン5,6を介して搬送路2を循環
運転される。そして、レール装置4に駆動輪3
b、および両追従輪3c,3dが案内されて転動
し、搬送路2の少なくとも往路2aでは踏段3が
水平姿勢を保つて傾斜移動し、水平部2dでは水
平移動し、また少なくとも往路2aおよび往路2
aに接続した水平部2dにおいて互いに隣接した
踏段3のライザ3eとデマコム3fとが噛合つて
移動する。そして踏段3は反転部2bにおいて反
転機構7によつて反転動作するが、このときに踏
段3は次に述べるように動作する。
すなわち、水平部2dまで第2レール4bによ
り案内されてきた両追従輪3c,3dのうち、外
側追従輪3dは第3図〜第6図に示すようにレー
ル装置4の一部をなす案内レール8および傾斜レ
ール9により引き続き案内されることになるが、
内側追従輪3cは第3図〜第5図に示すように往
路2a側の水平部2dを通過してから帰路2c側
の水平部2dに至るまでの区間はいずれのレール
によつても全く案内されていない。したがつて、
この区間においては踏段3は内側追従輪3cを除
く他の3つのローラ、すなわち2つの駆動輪3b
と外側追従輪3dとによりその姿勢が保たれるこ
とになる。なおここで、上記区間において内側追
従輪3cを案内するレールを省略しているのは、
この区間における内側追従輪3cの軌跡が複雑と
なるため、および床板10内に踏段3が入つてし
まつているので踏段3上に人が乗ることがなく3
つのローラで踏段3を案内すれば充分その姿勢が
保たれるためである。
踏段3が3つのローラで案内された状態で外側
追従輪3dが案内レール8に差しかかると、第3
図に示すように案内レール8は水平部2dに対し
て第1のレールに対し離隔する方向に寸法Bだけ
変位しているので、踏段3は第6図に示すように
軸3aを支点として反時計廻りに微小回転するこ
とになる。そしてこれにより、隣接する踏段3は
デマコム3fが上でライザ3eが下にくる状態で
噛合が外され、この噛合が外された状態で反転動
作することになる。
しかして、噛合を外す際に踏段3は微小の変位
で変化するだけであるので、第3図に符号Aで示
す床板10の高さを小さくすることができ、これ
により乗客の乗降時の安全性を高めることが可能
となる。また、第3図に符号Cで示す寸法も小さ
くできるので、エスカレータ深さが少なくなつて
少ないスペースに容易に設置することが可能とな
る。
[発明の効果] この発明は以上説明したとおり、搬送路の水平
部と反転部との間に追従輪の少なくとも一方を案
内する案内レールを設け、追従輪の少なくとも一
方を乗降部の床板下方位置において第1のレール
に対し離隔する方向に変位させて踏段間の噛合を
外すようにしているので、ステツプの姿勢を微小
変化させるだけで踏段間の噛合を外すことがで
き、床板の高さを小さくして乗客の乗降時の安全
性を高めることができる。またエスカレータ深さ
を少なく抑えることができるので、少ないスペー
スにエスカレータを設置することができる等の効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による曲線エスカレータの一
実施例を示す正面図、第2図は踏段相互の噛合状
態を示す第1図の要部拡大平面図、第3図は搬送
路の反転部付近における踏段の挙動を示す説明
図、第4図は第3図の−線断面図、第5図は
第3図の−線断面図、第6図は踏段間の噛合
を外す方法を示す説明図である。 1……主枠、2……搬送路、2a……往路、2
b……反転部、2c……帰路、2d……水平部、
3……踏段、3a……軸、3b……駆動輪、3c
……内側追従輪、3d……外側追従輪、3e……
ライザ、3f……デマコム、4……レール装置、
5……内側チエーン、6……外側チエーン、7…
…反転機構、7a……小鎖車、7b……大鎖車、
8……案内レール、10……床板。なお、各図中
符号は同一または相当部分を示すものとする。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 水平投影面において円弧状をなし傾斜して配
    置された主枠と、この主枠に構成されて上記主枠
    の上面側に傾斜した往路が上記主枠の端部に反転
    部が上記主枠の底面側に帰路がそれぞれ形成され
    て無端状をなすとともに少なくとも上記往路端部
    と上記反転部との間に水平部が形成された搬送路
    と、上記水平部の端部および上記反転部の上方に
    配された乗降用の床板と、上記搬送路に沿つて無
    端状に配置されて上記搬送路の描く円弧の外側お
    よび内側にそれぞれ位置する外側チエーンおよび
    内側チエーンと、平面が扇形をなし多数が連続し
    て上記搬送路に配置され上記両チエーンを介して
    上記搬送路を循環運転される踏段と、これらの踏
    段にそれぞれ設けられて上記搬送路長手方向に交
    差し上記主枠の上端寄り縁部に配置され両端がそ
    れぞれ上記各チエーンに連結されるとともに両端
    にそれぞれ駆動輪を枢持した軸と、上記踏段に枢
    持されて上記踏段の反上記軸側の両縁部にそれぞ
    れ配置された外側追従輪および内側追従輪と、上
    記主枠に固定されて上記搬送路に沿つて配置され
    て上記駆動輪を案内する第1レールおよび追従輪
    を案内する第2レールからなり上記踏段を上記往
    路において水平姿勢を保つて傾斜移動させ上記水
    平部において水平移動させるレール装置と、上記
    主枠の端部に設けられて上記反転部を形成し上記
    内側チエーンが巻き掛けられた小鎖車および上記
    外側チエーンが巻き掛けられた大鎖車を持ち円錐
    状面に沿う軌跡により上記踏段を反転動作させる
    反転機構と、上記主枠に固定され上記搬送路の水
    平部と反転部との間に設けられて上記踏段の追従
    輪の少なくとも一方を案内しこの追従輪を上記床
    板の下方位置において上記第1のレールに対し離
    隔する方向に変位させて隣接する踏段の噛合いを
    外す案内レールとを具備することを特徴とする曲
    線エスカレータ。
JP20548083A 1983-11-01 1983-11-01 曲線エスカレ−タ Granted JPS6097190A (ja)

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JPS6097190A JPS6097190A (ja) 1985-05-30
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