JPH06321473A

JPH06321473A - 動く歩道

Info

Publication number: JPH06321473A
Application number: JP11456193A
Authority: JP
Inventors: Akisada Uma; 紹定馬; Katsuhiko Ibusuki; 克彦指宿; Shigeo Nakagaki; 薫雄中垣
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は不快な振動のない乗り心地の良い動く
歩道を提供することにある。【構成】本発明は、トラス両端に配した駆動スプロケッ
トと従動スプロケットとにチェーンを巻き掛けて設け、
このチェーンに対して多数のパレットを等ピッチでそれ
ぞれ結合して無端コンベア状に列設し、かつそれらパレ
ットの前後輪が転動する前輪用および後輪用ガイドレー
ルをトラス内に設け、前記駆動用スプロケットを駆動機
構で回転させることで、前記チェーンとともに前記各パ
レットを前記前後輪用ガイドレールに沿って移動させて
乗客を運ぶ動く歩道において、前記各パレットの後輪下
に案内輪を設け、前記ガイドレールを前記後輪と前記案
内輪で挟み込んで走行するので、抑えレールなしでもパ
レットの浮き上りや脱輪のない小型軽量で乗り心地のよ
い動く歩道を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のパレットを無端
コンベア状に列設して乗客を運ぶ動く歩道に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、交通機関の発展に伴って水平な往
路を有する動く歩道以外に、起伏の往路面を有する動く
歩道も要求されてきている。

【０００３】図４はこのような起伏の往路面を有する動
く歩道の概略図である。同図に示すように、トラス１３
内の一端に設けられたモータおよび減速機で構成される
駆動機構１４に、動力伝達チェーン１５を介して連動す
る駆動歯車１６が、また、この駆動歯車１６と同軸に駆
動スプロケット１７が設けられている。一方、トラス１
３の他端には従動スプロケット１８が設けられていて、
駆動スプロケット１７と無端状の駆動チェーン１９が巻
かれ、この駆動チェーン１９に多数のパレット１が等ピ
ッチでそれぞれ結合して、無端コンベア状に設置されて
いる。８は後輪ガイドレール、１１は前輪ガイドレール
である。

【０００４】パレット１は、図５の側面図および図６の
平面図に示すごとく、前輪１０と後輪４を有し、前輪１
０は１本の前輪軸２０に、また後輪４は１本の後輪軸３
に取り付けられている。前輪１０と後輪４を案内するた
めに往路と帰路にそれぞれ前輪ガイドレール１１および
後輪ガイドレール８がトラス１３内に設けられており、
各パレット１は前輪ガイドレール１１および後輪ガイド
レール８に案内されて移動し、乗客を運ぶように構成さ
れている。

【０００５】パレット１の反転部付近では、パレットの
浮き上がり及び脱輪防止のため、後輪４側にコ字状の反
転レール１２が取り付けられ、後輪４にはこのコ字状の
反転レール１２内を走行する。前輪１０側はコム２１手
前から反転が始まる手前まで、前輪抑えレール（図示し
ない）が取り付いている。さらに、パレット１が反転開
始しだすと、前輪軸２０に取り付けられている駆動チェ
ーン１９が駆動スプロケット１７に同時に巻き付き、前
輪１０は反転時に固定される。さらに、下曲線部（従動
側水平部から起状になる部分）においても、駆動チェー
ン１９の引張りによりパレット１がガイドレールから浮
かび上がるのを防止する目的で、前後輪両方に前輪抑え
レール（図示しない）および後輪抑えレール２２が設け
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】最近の傾向として小型
化はますます進んでいる。動く歩道に関しても同様であ
り、従来方式動く歩道では、トラス深さを浅くするため
に、反転部の反転半径を小さくする必要がある。しか
し、図６に示すパレット１下面と反転レール１２の後輪
抑え面との間隔ｉが反転半径を小さくしていくと０とな
り、パレット１と反転レール１２抑え面が干渉してしま
う。そのためどうしてもトラス深さをある一定の深さ以
下にすることができないという問題がある。

【０００７】また、反転レール１２はコ字状で、レール
内を後輪４が走行するため、後輪４がはじめ走行面を走
行するが、反転後には抑え面を走行することになる。そ
うすると、後輪４が走行面から抑え面に乗り移る際に、
不快な振動が起こるという問題がある。

【０００８】本発明は前述の問題を解決するためになさ
れたもので、反転部の反転レールの形状を抑えレールを
必要としない直線部と同様な形状とし、パレットと反転
レールとの干渉を避けるために、反転半径を小さくする
ことによってトラス深さを浅くし、また、不快な振動の
ない乗り心地の良い動く歩道を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、トラス両端に配した駆動スプ
ロケットと従動スプロケットとにチェーンを巻き掛けて
設け、このチェーンに対して多数のパレットを等ピッチ
でそれぞれ結合して無端コンベア状に列設し、かつそれ
らパレットの前後輪が転動する前輪用および後輪用ガイ
ドレールをトラス内に設け、前記駆動用スプロケットを
駆動機構で回転させることで、前記チェーンとともに前
記各パレットを前記前後輪用ガイドレールに沿って移動
させて乗客を運ぶ動く歩道において、前記各パレットの
後輪下に案内輪を設け、前記ガイドレールを前記後輪と
前記案内輪で挟み込むように構成したことを特徴とす
る。また、請求項２は、後輪の後輪軸に案内輪止め金具
を設け、この案内輪止め金具を案内輪軸に着脱自在に係
合するように構成したことを特徴とする。さらに、請求
項３は、抑え面を持たないガイドレールを備えたことを
特徴とする。

【００１０】

【作用】パレットに取り付けられた後輪と案内輪とで、
パレットは後輪ガイドレールを挟み込み、ガイドレール
に沿って走行する。このため反転部や下曲線部における
ガイドレールからの後輪の脱輪や浮き上がりがなくな
り、滑らかにガイドレール上を走行する。また、案内輪
止め金具に形成されたＵ字形の先端を案内輪軸に着脱自
在に係合できるので、案内輪の固定が確実かつ容易に行
える。さらに、反転部のガイドレールは抑え面がないた
めパレット下面と抑え面との干渉もなく反転半径が小さ
くできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の動く歩道のパレットの側
面図、図２は図１のパレット脱着時の側面図、図３は図
１のパレット反転部の平面図である。

【００１２】図１〜図３に示すように、パレット１のメ
インフレーム２に後輪軸３を介して後輪４が取り付けら
れている。また、後輪軸３にはリンク機構５を介して案
内輪軸６が取り付けられ、この案内輪軸６には案内輪７
が設けられている。後輪４と案内輪７によって後輪ガイ
ドレール８は上下より挟み込まれる。また、リンク機構
５によって後輪軸３を中心に案内輪軸６が回転でき、反
転部や下曲線部（従動側水平部から起状になる部分）に
おいて、後輪４と案内輪７が常に後輪ガイドレール８と
接するようになる。

【００１３】また、据付時や保守点検時にパレット１を
脱着するための案内輪止め金具９が設けてある。この案
内輪止め金具９には長穴が開いてあり、上下方向にスラ
イド可能である。さらに、この長穴に後輪軸３が貫通し
ており、その先端はＵ字形に加工されている。案内輪７
の固定時はＵ字形の先端を案内輪軸６にある溝（図示し
ない）に差し込む。また、脱着時はＵ字形の先端を案内
輪軸６の溝から引き上げる。これによって、案内輪軸６
および案内輪７は水平方向にスライド可能で、脱着時に
はメインフレーム２下に案内輪７を収めることができ
る。

【００１４】次に、本実施例の作用を説明する。据付時
にパレットを装着する際、前輪１０および後輪４をそれ
ぞれ前輪ガイドレール１１および後輪ガイドレール８上
に置く。この時、案内輪７はメインフレーム２下に収納
された状態であり、従来どおりに装着可能である。装着
後、案内輪軸６および案内輪７は水平方向にスライドさ
せ、後輪ガイドレール８を後輪４と案内輪７とで挟む位
置に移動させて、案内輪止め金具９を下ろし、案内輪７
を固定する。脱着時はこの逆の手順で行われる。

【００１５】このように装着されたパレットは、後輪４
と案内輪７で後輪ガイドレール８を上下から挟み込んで
いるため、常に後輪４は後輪ガイドレール８から離れる
ことはない。反転部や下曲線部（従動側水平部から起状
になる部分）においても、リンク機構５を介して案内輪
７は後輪４を中心に回転できるので、図３に示すように
無理なく案内輪７と後輪４は常に一定距離を保ちながら
上下から後輪ガイドレール８を挟み込むことが可能であ
る。したがって、パレット１は脱輪や浮き上がりがな
く、滑らかに後輪ガイドレール８に沿って走行すること
ができる。

【００１６】さらに反転部において、反転レール１２の
形状を特殊形状とすることなく、直線部と同様なものを
用いることが可能なため、従来のような反転レール１２
の抑え面がいらなくなり、パレット１下面とこの抑え面
との干渉がなくなることで、さらに反転半径を小さくす
ることができる。

【００１７】本実施例によれば、反転部における反転レ
ール１２の抑え面がないため、パレット１と反転レール
１２の干渉がなく、反転半径を小さくできる。このた
め、トラス深さも必然的に浅くすることができ、建築物
のスペースの有効利用が可能である。さらに、トラス内
の構造の比較的簡略化できる。また、本実施例では常に
２つの車輪で後輪ガイドレール８を挟んで走行するた
め、反転時における従来方式のような不快な振動がな
く、滑らかに後輪ガイドレール８上を走行する。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
抑えレールなしでもパレットの浮き上りや脱輪のない小
型軽量で乗り心地のよい優れた動く歩道を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動く歩道のパレットの側面
図。

【図２】図１のパレット脱着時の側面図。

【図３】図１のパレットの反転部における平面図。

【図４】従来の動く歩道全体の概略図。

【図５】図４の従来の動く歩道のパレットの側面図。

【図６】図５のパレットの反転部の平面図。

【符号の説明】

１…パレット、２…メインフレーム、３…後輪軸、４…
後輪、５…リンク機構、６…案内輪軸、７…案内輪、８
…後輪ガイドレール、９…案内輪止め金具、１０…前
輪、１１…前輪ガイドレール、１２…反転レール、１３
…トラス、１４…駆動機構、１５…動力伝達チェーン、
１６…駆動歯車、１７…駆動スプロケット、１８…従動
スプロケット、１９…駆動チェーン、２０…前輪軸、２
１…コム、２２…後輪抑えレール。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラス両端に配した駆動スプロケットと
従動スプロケットとにチェーンを巻き掛けて設け、この
チェーンに対して多数のパレットを等ピッチでそれぞれ
結合して無端コンベア状に列設し、かつそれらパレット
の前後輪が転動する前輪用および後輪用ガイドレールを
トラス内に設け、前記駆動用スプロケットを駆動機構で
回転させることで、前記チェーンとともに前記各パレッ
トを前記前後輪用ガイドレールに沿って移動させて乗客
を運ぶ動く歩道において、前記各パレットの後輪下に案
内輪を設け、前記ガイドレールを前記後輪と前記案内輪
で挟み込むように構成したことを特徴とする動く歩道。
【請求項２】前記後輪の後輪軸に案内輪止め金具を設
け、この案内輪止め金具を案内輪軸に着脱自在に係合す
るように構成したことを特徴とする請求項１記載の動く
歩道。
【請求項３】抑え面を持たないガイドレールを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の動く歩道。