JPH03505565A - 移動傾斜体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 移動傾斜体 本発明は、例えば人の輸送を目的とした移動傾斜体に関する。この移動傾斜体は 、車輪によって支持され、上部レベルでは移動傾斜体の積荷部分を形成して、そ して、下部レベルでは、上部レベルとほぼ平行であり、移動傾斜体の戻り部分を 形成するように移動・案内されるプレートから成り、各部分で隣接し合うプレー トは互いに接近している。静止ガイドが車輪付きプレートの上部と下部の走路と して設けられている。プレートの端部は、そのプレートの一方の端部で、エンド レスチェーンにビボフト的に接続されている。当該チェーンは上側で一方向に、 下側で反対方向に駆動される各部分に沿って延びている。プレートの他端は移動 傾斜体の端部で、プレートの下降と上昇をそれぞれ行えるようにガイドに合せて 角度を調整できるように自由になっている。上記プレートの下降と上昇は、ひと つの部分から他の部分へ、つぎつぎと、はぼ水平な状態のプレートの垂直移動に よって行われる。

米国特許第３４４７６６６号は、この種の移動傾斜体を記述している。その中で は、チェーンは基本的に方形の経路を移動し、回転スプロケットが方形の四カ所 のコーナーに設けられている。また、その中では上部と下部の間の各チェーンの 遷移部分がチェーンに接続されているプレートの端部を上部から下部に、また、 その反対方向に移動するのに用いられている。プレートの自由端を移動するため に、移動傾斜体の各端に、エンドレスの補助チェーンが設けられている。この補 助チェーンは、また、方形の経路内で、方形の四カ所のコーナーの回転スプロケ ット上で案内されている。プレートの自由端を扱うための遷移部分と平行に垂直 移動部分が設けられていて、この端部が上部から下部へ、また、その逆に移動す る。

プレートは平行移動するように案内されている。

米国特許２８９３５３８号にもとすく他の従来技術の移動傾斜体では、その中で エンドレスチェーンは設けられていない。

かつ、その中ではプレートは支持および戻りの部分内の上部および下部のガイド レール上で、それぞれ案内されている。

プレートは、上部と下部の両方でプレート上のラックにギアホイールがかみ合う ことによみで、駆動される。プレートが平行移動によって部分間を移動するよう にプレートの両端でプレートに取付けられた同期駆動アームによって、プレート は移動傾斜体の両端で部分間を移動する。

これらの従来技術の装置は、エンドレスチェーンの端部でひとつの部分から他の 部分にプレートを移動するために、また、上部と下部でのプレートの前進を満足 できるように行えるような手段を設けるために構造上の高さが大きくなることが 必要である。

もし、積荷部分が基本的に支持フロア構造の高さにする必要がある場合、荷重部 分の下に、戻り部分と駆動機構を収容するために、かなりのスペースを設けねば ならない。このことは、必要なスペースを設けるためにフロア構造に“溝パを形 成しなければならないことを意味する。

本発明の目的は、上記に示した種類の移動傾斜体で構造上の高さが極端に小さく でき、１５０ｍｍ未満でよいので、全ての支持フロア構造に変更を必要としない ものを提供することである。そして、移動傾斜体がフロア構造に直接配置できる という事実によって、移動傾斜体がフロア構造の下の既存スペースと干渉しない 。この配置によって、移動傾斜体が置かれている部屋、または他の構内の模様替 えをしなければならないときに、必要に応じて、移動傾斜体の再配置を行えると いう一層の利点が実現されている。

上記の目的は請求の範囲第１項の特徴を実現している上記の種類の移動傾斜体に よって実現しうる。

本発明の実施態様は以下の添付図について行っている以下の文に詳細に記されて いる。

図１は本発明にもとすく移動傾斜体の実施態様の概略の側面図である。

図２は図１のライン■−■に沿った部分断面図である。

図３は図１のライン■−■に沿った部分断面図である。

図４は他の機能状態の移動傾斜体を示す図１と同様の部分図である。

図５は図１の実施態様の平面図である。

図６は移動傾斜体の左端の回転ガイド要素の拡大した部分側面図である。

図７は図６に対応した図面で、プレートに組合わされている押下げ要素を示して いる。

図８は正常運転時のチェーンの力の分布を示す線図である。

図９は新規の駆動ホイールの配置でのチェーンの力の分布を示す対応する線図で ある。

図１０は図９にもとすいてチェーンが駆動されるときの駆動ホイール装置の概略 の側面図である。

移動傾斜体は、いくつかのプレート１０から成っている。その上側１１は移動傾 斜体上で輸送すべき貨物または人を乗せる面を形成している。各面（ｎｌａｎｅ はプレートの違い？）はそのプレートに２個の車輪１２が回転できるように取付 けられている。両方のベアの車輪は同じ車輪通路をとる。プレートの両端は、そ の下側が傾斜して斜面１３を形成している。各プレートはその端部で、１対の車 輪の軸１２Ａのところで２本のエンドレス駆動チェーン１４のみによって接続さ れている。当該チェーン１４は回転スプロケット１５上を走っていて、図面中で は概略的にのみ示されている。スプロケットは静止軸受手段に取付けられている 。２本の上部静止支持レール１６はお互いに対して、また上側のエンドレスチェ ーンに対して、平行に延びていて、ペアになっている車輪の車輪通路になるよう に、お互いに水平方向にある間隔に保持されている同様に、２本の下部支持レー ル１７が、下側のエンドレスチェーンに沿って、上部支持レールと平行になるよ うに設けられている。

移動傾斜体の左端の共通駆動軸上に２個の回転ガイド２０が設けられている。− 矢印２１のように右から左へ移動傾斜体の上部が移動するように駆動チェーンが 駆動される場合、−共通駆動軸は、駆動チェーン１４によって反時計方向に′駆 動される。上記ガイドの形状、位置、姿勢が同期されていて、ジャムしないよう に、プレートＩＯＥの後側の自由回転できるベアの車輪と連動できるようになっ ている。プレートＩＯＥは、ときどき、移動傾斜体の左端で、プレートの前側に あるベアの一輪が回転スプロケット１５を回って移動する。その結果として、プ レートの後端が上部から下部への移動中に確実に案内される。下部に達すると、 ガイドは再び車輪からはずされる。

移動傾斜体の右端には、対応する回転ガイド２２が設けられていて、プレートの 自由端の車輪を受入れるように、ガイド２０に対応する形状になっている。これ らは、プレートの右側自由端でプレート・と連動する補助チェーン１４Ｂによっ て、反時計方向に、駆動チェーンと同期して、駆動される。そして、プレートが 移動傾斜体の下部から上部に移動するときに持上げるので、この移動中に、プレ ートがその右端でも確実に案内される。

駆動チェーンに接続されたベアの車輪が上部支持レール上に乗るように、また、 上部支持レールから下部するように、を設けねばならない。移動傾斜体の右端で はプレートの後端になり、かつ、移動傾斜体の左端ではプレートの先端になる車 輪は、プレートが移動傾斜体の上部を左に移動するとき、このギャップを通過す ることがある。プレートがギャップ２３の上を通過するときに回転できるように 取付られた支持ローラー２４がプレートの下側に接することによって、プレート を支持するように設置されているので、プレートがギャップに落込むことはない 。

図６はガイド２０がどのように形成されるかを、より詳細に示している。プレー １−１０Ｅが移動傾斜体の上部から下部へ移動するときに車輪１２の中心が描く 軌跡が点鉤を中心とする円２５になる。

しかしながら左上にずれている中心ｏ２のまわりをガイド２０が回転しなければ ならない。角度αと距離Ｃは車輪１２と軌跡２５の半径Ｒに関係して、以下の関 係による。

Ｃ＞Ｒ５１ｎα かつ ここでα〉０、そしてαが大きい方が、その結果として得られる機構内の垂直力 が小さくなるので望しい。ガイド２ｏの案内面２６は半円にすべきである。そし て、それは車輪１２に適切に接するように配置しうる。しかし、それは、また、 ボールベアリングのような、車輪より直径の小さな車軸上に取付けた特別な接触 用車輪と接触するように配置することができる。

その場合、もちろん、この特別な案内用車輪の半径が上記の関係での半径γにな る。

移動用傾斜体が高速駆動されるとき、慣性力がプレートに影響を与えるのでこれ らがガイド２ｏがら離れる。この不都合を無くすために押下げカム２７が設けら れている０図１および７の押下げホイール２７′の周長はプレートのピッチと同 じ大きさにすべきである。このことは、プレートごとに押下げホイールが１回転 することを意味する。押下げホイールは中心０３のまわりに時計方向に回転する 。しかしながら、ガイド２０からプレートの後側の車輪と接触した時点から押下 げホイールの１回転の約１／６だけ回転している間だけプレートを押下げなけれ ばならない。押下げカムの輪郭の形状は、この立場で決定すべきである。ホイー ルはプレートと不必要な接触をすべきでない。なぜなら不必要な接触をした場合 、ホイールがガイド２０と干渉することがある。好ましくは、押下げカムは柔軟 材（ゴム、またはポリウレタン）で被覆される。

移動傾斜体の右端のガイド２２は図６に示したのと同様の形状にしうる。しかし 、この場合、押下げカムは必要ない、なぜなら、車輪１２がガイドレール１７に よって案内されているからである。

ひとつの部分から他の部分へプレートを移動する操作が行われている移動傾斜体 の端部では、移動傾斜体の上部の積荷部分に貨物または人を送り込み、また、そ こから送り出すためのアプローチ用傾斜面２８で移動傾斜体をカバーしなければ ならない、プレートを駆動チェーンに接続する方法と移動傾斜路のある部分から 他の部分へプレートが移動するための案内方法によって、各部分間の距離を非常 に小さく維持することができ、それで移動傾斜体の構造上の高さが極端に低くな り、上記の高さが約１５０ｍｍ未満になる。このことは、上側が平坦な支持基礎 の上に移動傾斜体を配置することができるこに、また、移動傾斜体の下側の戻り 部分のために、スペースを設けた形状になるように、この基礎に特別な加工をす る必要はない。移動傾斜体のこの配置状態によって、傾斜体をある位置から他の 位置に簡単に再配置することも可能である。

移動傾斜体を水平に延長する必要はない。それは一端がら他端までの傾斜を最大 １０〜２０°にすることもできる。

容易に理解しうるように、移動傾斜体の上部が矢印２１と反対方向に駆動される ように、移動傾斜体の駆動方向を逆転した場合、回転ガイド２０および２２と支 持ローラー２４が上記と同様だが逆方向に機能する。

もし移動傾斜体が移動傾斜体の一端にあって、駆動モーターに接続しているスプ ロケットホイールによって駆動される場合、移動傾斜体の上側の積荷部分のプレ ートを駆動している上側のチェーンの力の分布は図８に示されるようになる。

この図では最大応力はＦとして示されていて、駆動スプロケットホイール、即ち 図８の右側のホイールで発生する。この応力は相当な値になることがあり、重荷 重用駆動チェーンを用意することが必要である。そのようなチェーンはピンチが 大きくなり、大型のスプロケットホイールを必要とする。なぜなら、いわゆるポ リゴン効果、および、チェーンとスプロケットホイールの間のかみ合い不良にも とすいて、事前に決定されている最小歯数よりも少い歯数のスプロケットホイー ルを使用できない、しかしながら、大型のスプロケットホイールは移動傾斜体の 構造上の高さを大きくし、本発明の目的と反する。

この欠点を克服するために、上側の駆動チェーンに沿って、い（つかの駆動ステ ーションを設ける。上記駆動ステーションは、上記部分に沿って分布され、それ ぞれが、例えば、電動機、ギア、およびスプロケットホイールから構成される。

非常に長い移動用傾斜体の場合、下側の駆動チェーンにも対応する駆動ステーシ ョンを設けることが必要であろう。この実施態様は図９に概略的に示されている 。図９にも、チェーン内の応力分布が示されている。もしｎ個の駆動ステーショ ンが設けられるとして、図８に対応する荷重を受けた場合、チェーン内の最大応 力は、約Ｆ　／　ｎになるだろう。この場合、駆動チェーンの大きさは、移動傾 斜体の長さと無関係になる。

そして軽荷重用チェーンと、それに応じた小さな回転スプロケットを移動用傾斜 体の全長に亘って用いることができる。

図９にもとすく構成のための駆動ステーションの実施態様は図１０に示されてい る。径の大きなチェーン用スプロケット２９が駆動チェーン１４の上側と下側の 両方を駆動できる状態でかみ合っている。そしてギアを介して駆動用電動機に接 続している。チェーンの上側は押え用ホイール２０によって、スプロケットホイ ールとのかみ合いが維持される。一方、スライドベアリング３１が下側で必要な 押え機能を果している。

いくつかの駆動ステーションを有する構成で上記のような駆動チェーンの応力分 布が得られたのと同様に、加速力とブレーキ作用力も駆動チェーンの長さ方向に 分布している。

駆動ステーションはかなり小さく作ることができ、移動傾斜体の両側に通常１個 設けられる手すりに組込むことができる。

移動傾斜体の端部で、ひとつのプレートが他の場所に移動しようとするとき、チ ェーンに接続しているプレート端面が（半径Ｒの）円形の運動をするという事実 によって、端面同志が干渉するように動く。もし、端面が垂直であれば、プレー ト間の間隔を最初から大きくする必要があり、その間隔に人がはさまれる危険性 を考えると、保安上の見地から不適当である。このプレートの端面を図１の１３ のように傾斜させることによって、プレート間に最初に設ける間隔をかなり小さ くできる。もし、プレート間の間隔を３０とし、隣接するプレート表面の高さを ｈとすると、つぎの関係になる。

Ｓ０≧ＲＸ　（ａｒｃｃｏｓ　（１−ｈ／　（２Ｘ　Ｒ））−、ｆ”Ｖ丁τ７二 （１−ｈ／　（２ＸＲ））”　）もし、Ｒ−３２鵬、ｈ＝３２ｍｍとすると８０ ≧６ｍが得られる。

一方、ｈがＬｏａｎ（端面を傾斜させたプレート）の場合、Ｓ０≧１ｍｏ＋にな る。既知の手段を用いて、プレートの端面同志をを歯または指を相互にかみ合う ような形にすることもできる国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．例えば人の輸送を目的とし、車輪によって支持されたプレート（１０）から 成る移動傾斜体であって、上記プレートは、上部レベルでは移動傾斜体の積荷部 分を形成し、下部レベルでは基本的に上部レベルと平行で移動傾斜体の戻り部分 を形成しするように移動・案内され、各部分の隣接するプレートはお互いに接近 し、車輪付きプレートの上部と下部の走路として静止ガイド（１６，１７）が設 けられ、プレートの端部は、そのプレートの一方の端部でエンドレスチェーン（ １４）にピボット的に接続され、該チェーンは上部で一方向に、下部で反対方向 に駆動されるように各部分に沿って延びており、プレートの他端は移動傾斜体の 端部でプレートの下降と上昇をそれぞれ行えるように、ガイド（２０，２２）に 合わせて角度を調節できるように自由になっており、上記プレートの下降と上昇 は、ひとつの部分から他の部分へと、つぎつぎと、ほぼ水平状態のプレートの垂 直移動によって行われ、特徴は、各チェーンに対して、部分間の距離を規定し、 かつ、角度を自由に調整できるプレート端部と組合せたプレートの下降と上昇の それぞれのガイドとして、それぞれの端部にスプロケットホイール（１５）、ス プロケットホイールと同期して駆動される回転要素（２０，２２）、チェーンの 長さ方向に沿って、少なくともチェーンの上部に、分布されたエンドレスチェー ンのためのいくつかの駆動ステーションが設けられていることを特徴とする移動 傾斜体。
2. ２．駆動チェーン（１４）の２部分にかみ合っているスプロットホイール（２６ ）に歯車を介して接続されている駆動モーターから成る各駆動ステーションを特 徴としている請求項第１項記載の移動傾斜体。
3. ３．エンドレスチェーン（１４）に接続されているプレート端部で車輪（１２） が通路を横切れるように上部通路（１６）にギャップ（２３）を設けたことを特 徴としている請求項第１項記載の移動傾斜体。
4. ４．ギャップ（２３）上をプレートが移動する際に、プレートの下側と接触して プレート（１０）を支持する手段（２４）を設けたことを特徴とする請求項第３ 項記載の移動傾斜体。
5. ５．プレートの自由端の円形の軌跡の中心に対して、各回転要素（２０，２２） の回転中心が直前にある移動傾斜体端部に向って斜め上方に移動していることを 特徴とする請求項第１項記載の移動傾斜体。
6. ６．回転要素（２０，２２）の中心の移動量（Ｃ）が水平面に対する角度（α） のとき、以下の関係で定義されることを特徴とする請求項第５項記載の移動傾斜 体。 Ｃ＞Ｒｓｉｎα Ｃ＜２（Ｒ−γ）／１＋ｓｉｎα