NO902682L - Bevegelig rampe. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en bevegelig rampe, beregnet f. eks til persontransport, omfattende plater som bæres av hjul og som er styrt for bevegelse i et øvre plan for å danne rampens belastede parti, samt i et nedre plan som hovedsakelig er parallelt med det øvre planet, for å danne rampens tilbakegående parti, med tilgrensende plater i hvert parti anordnet tett inntil hverandre, idet faste styringer er anordnet i form av øvre og nedre rullebaner for platene med hjul, og platene er ved sine kanter i den ene enden hengselforbundet med endeløse kjeder som rager langs partiene for å drives i en retning i det øvre parti og i motsatt retning i det nedre parti, mens den andre enden av platene er fritt svingbar for samvirke med styringer i endene av den bevegelige rampe, for senking og heving av platene ved vertikal forskyvning av disse i hovedsakelig horisontal stilling og en av gangen, fra det ene parti til det andre.

US-A-3.447.666 beskriver en bevegelig rampe av denne type, på hvilken kjedene løper i en hovedsakelig rektangulær bane, med vendehjul anordnet i rektangelets fire hjørner, idet et mellom det øvre parti og det nedre parti anordnet vertikalt overgangsparti for hvert kjede tjener til å overføre den enden av platene som er forbundet med kjedet fra det øvre parti til det nedre parti og vice versa. For overføring av den frie enden av platene er det i hver ende av den bevegelige rampen anordnet endeløse overføringskjeder, som like-ledes er styrt i en rektangulær bane over vendehjul i rektangelets fire hjørner, med vertikale overføringspartier anordnet parallelt med de tidligere nevnte overgangspartiene, for å ta seg av den frie enden av platene og overføre denne fra det øvre partiet til det nedre partiet og vice versa, idet platene styres for parallell bevegelse.

Ved en annen tidligere kjent bevegelig rampe i henhold til

US-A-2.893.538, som mangler endeløse kjeder og i hvilken platene styres på øvre og nedre styreskinner i det bærende, henholdsvis det tilbakegående parti, drives platene ved hjelp av tannhjul som griper inn i tannstenger på platene både i det øvre og det nedre parti. Overføringen av platene mellom partiene i begge ender av den bevegelige rampen oppnås ved hjelp av synkront drevne armer, som går i inngrep med platene i deres to ender og parallellforskyver platene mellom partiene.

Disse tidligere kjente anordninger nødvendiggjør en stor byggehøyde, for at midler som er anordnet for overføring av platene fra det ene partiet til det andre i de endeløse kjedenes ender og for drift av platene i de øvre og nedre partiene skal fungere tilfredsstillende.

Dersom det belastede partiet skal være anbragt hovedsakelig på nivå med den bærende gulvkonstruksjonen, kreves betydelige plass under det belastede partiet for å oppta det tilbakegående partiet og drivmaskineriet, hvilket innebærer at gulvkonstruksjonen må utformes med en fordypning som gir den nødvendige plass.

Formålet med oppfinnelsen er å komme frem til en bevegelig rampe av den innledningsvis angitte typen og som innebærer ekstremt lite byggehøyde, som kan være mindre enn 150 mm, slik at det i det hele tatt ikke trengs noen modifikasjon av den bærende gulvkonstruksjonen, og rampen har ingen innvirkning på eksisterende rom under gulvkonstruksjonen, slik at rampen kan anbringes direkte på gulvkonstruksjonen, hvorved det oppnås en ytterligere fordel at den bevegelige rampen lett kan flyttes, dersom dette skulle være nødvendig ved omdisponering av det lokale eller annen plass hvor rampen befinner seg.

Dette formål oppnås ved at rampen av den ovenfor angitte typen omfatter de kjennetegnende trekk som er angitt i patentkrav 1.

Utførelser av oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende, med henvisning til de vedføyde tegninger, på hvilke

Fig. 1 er en skjematisk sideprojeksjon av en utførelse av

den bevegelige rampen i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 viser fragmentarisk et tverrsnitt etter linjen

II- II i fig. 1.

Fig. 3 viser fragmentarisk et tverrsnitt etter linjen

III- III i fig. 1.

Fig. 4 viser fragmentarisk, i likhet med fig. 1, den

beveglige rampen i en annen stilling under drift.

Fig. 5 er en annen projeksjon av utførelsen i fig. 1.

Fig. 6 er en fragmentarisk sideprojeksjon i større måle-stokk, av det roterende styreorganet i den bevegelige rampens venstre ende. Fig. 7 er en tilsvarende projeksjon som fig. 6, og viser et nedtrykkingsorgan anordnet for å samvirke med platen. Fig. 8 er et diagram som viser kraftfordelingen i et kjede

ved normal drift.

Fig. 9 er et tilsvarende diagram som viser kraftfordelingen ved fordeling av kraften i kjede ved det nye drivhj ulsarrangementet. Fig. 10 er en skjematisk sideprojeksjon av et drivhjulsar-rangement ved drift av kjede i henhold til fig. 7.

Den bevegelige rampen omfatter flere plater 10 med oversider 11 som danner bæreflate for gods eller personer som skal transporteres på den bevegelige rampen. Hver plate har to par roterbart lagrede hjul 12 med samme sporvidde for begge hjulpar. I hver ende er platen avfaset på sin underside for å danne en skråflate 13. Hver plate er ved kantene med akselen 12A for bare det ene hjulparet koblet til et par endeløse drivkjeder 14, som løper over her bare skjematisk antydede vendehjul 15, som er lagret i faste lageranordninger. Et par øvre, stasjonære bæreskinner 16 rager parallelt med hverandre og med de endeløse kjedenes øvre partier i en innbyrdes avstand i horisontalretningen som er tilpasset hjulparenes sporvidde, og på samme måte er et par nedre bæreskinner 17 anordnet langs de endeløse kjedenes nedre partier, parallelt med de øvre bæreskinnene.

I den bevegelige rampens venstre ende er anordnet to på en felles drivaksel anbragte, roterbare styringer 20 som, idet tilfelle av drivkjedene drives for at den bevegelige rampens ovre parti skal bevege seg fra høyre til venstre i henhold til pilen 21, er anordnet for å drives i retning mot urviserne ved hjelp av drivkjedene 14. Styringene er slik utformet, plassert og stillingssynkronisert at de uten å klemme kan gripe om det bakre, frie hjulparet på den platen 10E som på et tidspunkt med sitt fremre hjulpar føres rundt vendehjulene 15 i den bevegelige rampens venstre ende, slik at platens bakre ende derved tvangsmessig styres ved bevegelse fra det øvre parti til det nedre parti, der styringene på nytt frakobles hjulene.

I den høyre enden av den bevegelige rampen er anordnet tilsvarende, roterende styringer 22, som er utformet på tilsvarende måte som styringene 20, for å oppta hjulene i vognens frie ende. De drives synkront med drivkjedene i retning mot urviserene ved hjelp av hjelpekjeder 14B, for å gripe om platen og løfte denne opp i den høyre, frie enden når platen skal overføres fra det nedre parti til det øvre parti av den bevegelige rampen, slik at det også i den høyre enden av denne bevirkes en tvangsmessig styring av platen under bevegelsen av denne.

I de øvre bæreskinnene må det være anordnet åpninger for å muliggjøre det med drivkjedene forbundne hjulparets bevegelse opp på, henholdsvis ned fra de øvre bæreskinnene, og for at hjulene i den bakre enden av platen i den høyre enden av den bevegelige rampen og den fremre enden av platen i den venstre enden av den bevegelige rampen skal kunne passere over denne åpning når platene beveger seg mot venstre i det øvre parti av den bevegelige rampen, er en roterbart lagret støttevalse 24 anordnet for å gi støtte for platen ved anlegg mot undersiden av denne når platene passerer over åpningene 23, slik at platene hindres i å falle ned i åpningene.

I fig. 6 vises mer detaljert hvordan styringen 20 bør anordnes. Den bane som senteret til hjulet 12 på platen 10E skal beskrive ved overføringen fra det øvre til det nedre parti av den bevegelige rampen er en sirkel 25 med sentrum 0]_, mens derimot styringen 20 skal rotere rundt et sentrum O2som er forskjøvet mot venstre og oppover, idet vinkelen a og avstanden c står i et forhold til radien r til hjulet 12 og radient R til banen 25 i henhold til følgende:

idet a > 0, og a er fortrinnsvis stor ettersom dette gir mindre normalkrefter i mekanismen. Styreflaten 26 på styringen 20 skal være halvsirkelformet, og den kan være anordnet for å gripe om selve hjulet 12, men den kan også være anordnet for å gripe om et på hjulakselen anordnet, særskilt inngrepshjul, f. eks et kulelager, som har mindre diameter enn hjulet, og i såfall er det naturligvis radien til dette særskilte styrehjul som utgjør radien r i forholdet angitt ovenfor.

Når den bevegelige rampen beveges med høy hastighet vil massekreftene få en slik innvirkning på platene at disse vil miste sitt anlegg mot styringen 20. For å unngå denne ulempe anordnes en nedtrykkerkam 27, fig. 1 og 7, som sitter på et hjul 27'med en omkrets som skal være like stor som delingen mellom platene. Dette innebærer at nedtrykkerhjulet vil rotere en omdreining pr plate. Nedtrykkerhjulet roterer med urviserne rundt senteret O3. Nedtrykkingen av platen behøver imidlertid bære å skje under cirka 1/6 av nedtrykkerhjulets omdreining, fra det øyeblikk når styringen 20 har dannet grep om hjulet i den bakre enden av platen. Nedtrykkerkammens kontur må utformes med hensyn til dette. Hjulet skal ikke være i anlegg mot platen i unødig grad, ettersom det i såfall kan komme til å kollidere med styringen 20. Nedtrykkerkammen er hensiktsmessig belagt med mykt materiale (gummi eller polyuretan).

Styringen 22 i den høyre enden av den bevegelige rampen kan være utformet på lignende måte som vist i fig. 6, men her behøver det ikke å være anordnet noen nedtrykkerkam, ettersom hjulet 12 styres av styreskinnen 17.

I endene av den bevegelige rampen, der forløpet for over-føring av platene fra det ene partiet til det andre skjer, skal den bevegelige rampen være dekket med en enderampe 28, på hvilken gods eller personer passerer inn på, henholdsvis ut fra det øvre, lastbærende partiet av den bevegelige rampen.

Ved hjelp av den måten som platene er koblet til drivkjedene og styres for overføring fra det ene til det andre av de to partiene av den bevegelige rampen kan avstanden mellom partiene holdes meget liten, slik at den bevegelige rampen kan gis ekstremt liten byggehøyde, som er mindre enn ca 150 mm. Dette innebærer at den bevegelige rampen kan anbringes på et bærende underlag med plan overside, og det er således ikke nødvendig å utforme dette underlag på noen særskilt måte for å gi plass for driv- og vendemaskineri og for den bevegelige rampens tilbakegående, nedre parti. Ved hjelp av denne plas-sering av den bevegelige rampen muliggjøres også at den på en enkel måte kan flyttes fra et sted til et annet.

Den bevegelige rampen behøver ikke nødvendigvis å rage hori-sontalt, men kan ha en helning fra den ene enden til den andre på opptil 10 - 12°.

Som det enkelt vil forstås vil de roterende styringene 20 og 22 og støtterullen 24 fungere på samme måte som beskrevet ovenfor, men omvendt, i det tilfellet at drivretningen til den bevegelige rampen reverseres, slik at det øvre parti av den bevegelige rampen drives i motsatt retning, mot pilen 21. Dersom den bevegelige rampen drives ved at kjedehjulene i den bevegelige rampens ene ende er koblet til en drivmotor,

oppnås den spenningsfordeling i kjedenes øvre parti, som driver platene i den bevegelige rampens øvre, belastede parti, hvilket er vist i fig. 8, der den største spenningen er betegnet med F og opptrer ved det drevne kjedehjulet, det høyre i fig. 8. Denne spenning kan bli betydelig og medføre at kraftige drivkjeder må være anordnet. Disse har stor

deling og krever store kjedehjul, ettersom det ikke kan benyttes mindre enn et visst tannantall på kjedehjulene pga såkalt polygonvirkning og dårlig inngrep mellom kjede og kjedehjul. Store kjedehjul nødvendiggjør imidlertid stor byggehøyde for den bevegelige rampen, hvilket strider mot formålet med oppfinnelsen.

For å unngå denne ulempe anordnes derfor drivkjedene langs sitt øvre parti med flere drivstasjoner, som er fordelt langs dette parti og hver består av f. eks en elektromotor, et gir og kjedehjul. For meget lange bevegelige ramper kan det være nødvendig å anordne tilsvarende drift også på det nedre parti av drivkjedene. Denne utførelse er skjematisk vist i fig. 9, der også spenningsfordelingen i kjedet er vist. Med n drivstasjoner oppnås med tilsvarende belastning som i fig. 8 en største spenning i kjedet som er omtrent F/n. På denne måten blir dimensjonene til drivkjedene uavhengig av lengden til den bevegelige rampen, og det er mulig å opprettholde et svakt kjede og således små vendehjul for alle lengder av den bevegelige rampen.

En utførelsesform av en drivstasjon i arrangementet i henhold til fig. 9 er vist i fig. 10. Et større kjedehjul 29 er i drivinngrep med både det øvre og det nedre parti av driv-kj edet 14, og skal via et gir være koblet til en elektrisk drivmotor. Det øvre parti holdes i inngrep med kjedehjulet ved hjelp av et mothjul 20, mens et glidelager 31 kan gi den nødvendige holding av det nedre parti.

På samme måte som det oppnås en fordeling av spenningen i drivkjedene ved et arrangement med flere drivstasjoner, slik som beskrevet ovenfor, vil akselerasjons- og bremsekrefter bli fordelt langs lengden av drivkjedene.

Drivstasjonene kan gjøres ganske små, slik at de kan inn-bygges i de balustrader som vanligvis er anordnet på hver side av den bevegelige rampen.

Platene kommer ved endene av den bevegelige rampen, ved overgang fra det ene partiet til det andre, til å nærme seg hverandre pga at den ende som er forbundet med kjedene skri-ver en sirkelbevegelse (med radien R). Dersom endene var rette, ville det kreves en stor opprinnelig avstand mellom platene, hvilket er ugunstig sett fra et sikkerhetssynspunkt, pga faren for klemning. Ved at platene er avfaset ved 13, fig. 1, kan den opprinnelige avstand mellom platene minskes betydelige. Dersom avstanden betegnes med Sg og høyden til de inntil hverandre beliggende flatene på platene betegnes med h, kan følgende forhold oppstilles:

Dersom R = 32 mm og h = 32 mm oppnås derved Sg£6 mm, mens i det tilfellet at h i stedet er 10 mm (avfaset plate) oppnås Sg > 1 mm.

Platene kan på kjent måte utformes med i hverandre inn-gripende tenner eller fingre i sine ender.

Claims (6)

1. Bevegelig rampe beregnet til eksempel for persontransport, omfattende plater (10) som bæres av hjul, og som er styrt for bevegelse i et øvre plan for å danne den bevegelige rampens belastede parti samt i et nedre plan som er hovedsakelig parallelt med det øyre planet, for å danne den bevegelig rampens tilbakegående parti, med tilgrensende plater i hvert parti anordnet tett inntil hverandre, idet faste styringer (16,17) er anordnet i form av øvre og nedre rullebaner for platene som er utstyrt med hjul, og platene er ved sine kanter i den ene enden svingbart koblet til endeløse kjeder (14) som rager langs partiene for å drives i en retning i det øvre parti og i motsatt retning i det nedre parti, mens den andre enden av platene er fritt svingbar for samvirke med styringer (20,22) i endene av den bevegelige rampen, for senking, henholdsvis heving av platene ved vertikal forskyvning av disse i hovedsakelig horisontal stilling, en av gangen, fra det ene parti til det andre, karakterisert ved at for hvert kjede (14) er det i hver ende anordnet et kjedehjul (15) som bestemmer avstanden mellom partiene, samt som styring for senking, henholdsvis heving av platene, ved inngrep med den fritt svingbare enden av platene et med kjedehjulet synkront drevet, roterende organ (20,22), idet et antall drivstasjoner for de endeløse kjedene er fordelt langs kjedenes lengde i det minste i det øvre parti av kjedene.

2. Bevegelig rampe som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver drivstasjon omfatter en drivmotor, som via et gir er koblet til kjedehjul (26) i inngrep med begge partiene av drivkjedet (14).

3. Bevegelig rampe som angitt i krav 1, karakterisert ved at en åpning (23) er anordnet i de øvre rullebaner (16), for å muliggjøre passasje for hjulene (12) gjennom banene ved den ende av platen (10) som er koblet til de endeløse kjeder (14).

4. Bevegelig rampe som angitt i krav 3, karakterisert ved at det er anordnet midler (24) for understøttelse av platene (10) ved anlegg mot undersiden av disse ved bevegelse av platen over åpningen (23).

5. Bevegelig rampe som angitt i krav 1, karakterisert ved at et rotasjonssenter for hvert av de roterende organer (20,22) er forskjøvet på skrå oppover mot den tilgrensende enden av den bevegelige rampen i forhold til senteret til den sirkelformede bevegelsesbanen til den frie enden av flaten.

6. Bevegelig rampe som angitt i krav 5, karakterisert ved at forskyvningen (C) av senteret til det roterende element (20,22) i en vinkel (a) mot horisontalplanet bestemmes av følgende forhold: