CN100584728C - 中间加速型自动扶梯 - Google Patents

Abstract

将多个梯级(3)以环状连接的梯级链(10)的链节(12)具有：固定链节(12a)，连接各梯级的后轮(5)附近的后部固定位置(13a)和前轮与后轮之间的中间部固定位置(13b)；以及可动链节(12b)，连接邻接的两个梯级中的先行梯级的后部固定位置和后续梯级的中间部固定位置。在乘梯口及降梯口附近，各梯级的中间部固定位置沿以先行梯级的后部固定位置为支点的圆弧形的轨迹移动，使得邻接梯级间的级差减少。

Description

中间加速型自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种中间加速型自动扶梯，中间倾斜部处的梯级的移动速度比乘梯口及降梯口附近的梯级的移动速度快。

背景技术

近年，在长移动距离的自动扶梯方面，进行了通过提高梯级的移动速度来实现提高输送效率以及提高乘客便利性的尝试。在这样地提高梯级的移动速度的情况下，能够充分确保乘客乘降的安全性变得尤为重要。基于这样的观点，有以下提案：在乘梯口及降梯口附近使梯级的移动速度相对缓慢，而仅在中间倾斜部使梯级高速移动。

这种使中间倾斜部处的梯级的移动速度比乘梯口及降梯口附近的梯级的移动速度快的自动扶梯，一般被称为中间加速型自动扶梯，并被期望适用于例如设置于地铁站建筑物等的自动扶梯那样移动距离长的自动扶梯。

作为这种中间加速型自动扶梯，众所周知，在现有技术中，是将固定在先行梯级上的驱动辊以及固定在后续梯级上的驱动辊，用弯曲形状的第1链节和第2链节连接，并且，在第1链节的前端安装辅助辊，并分别利用驱动辊用导轨导向驱动辊的移动，利用辅助辊用导轨导向辅助辊的移动。(参照专利文献1)

在这种结构的中间加速型自动扶梯中，在乘梯口及降梯口附近，辅助辊用导轨的轨道被设计成从驱动辊用导轨离开，安装在第1链节的前端的辅助辊，在沿着该辅助辊用导轨在乘梯口及降梯口附近移动的过程中，第1链节和第2链节变位成以辅助辊为顶点的山型形状。并且，对应于第1链节与第2链节所构成的形状变化，固定于先行梯级的驱动辊和固定于后续梯级的驱动辊之间的距离缩小，这样，梯级的移动速度变得比中间倾斜部处的移动速度慢。

专利文献1：日本特开2003-2572号公报

但是，在上述现有技术中，不但用于在乘梯口及降梯口附近降低梯级移动速度的机构复杂，而且邻接的梯级间的距离，即先行梯级的驱动辊与后续梯级的驱动辊之间的距离的精度，很大程度上依存于第1链节与第2链节的形状、和辅助辊用导轨的形状以及安装状态等，当在这些方面上产生了误差的情况下，可能会有在邻接梯级间产生较大的间隙、或者邻接梯级彼此干涉的状况。

因此，例如，对邻接梯级彼此啮合的梳齿状的踏面的被称为固着楔的起步竖板的槽作加深设计，通过使该啮合部分具有空余，进而实现所谓吸收邻接梯级间的距离的误差的应对，虽然进行了如上的研究，但是过度加深设计槽会难以确保强度，从而可能会招致破损。

再者，通常，着急的乘客想要迅速到达上层而在梯级的一侧行走并移动，在上述现有的技术中，在梯级高速移动的中间倾斜部分处，邻接梯级间的级差变大，并且先行至后续梯级的前方的梯级的端面会呈现出倾斜较大的状态，所以导致乘客很难安全地在梯级上行走并移动。因此，对着急的乘客来说，虽然梯级在高速移动，但却不能在其上行走并移动，会因此而存有不满。

发明内容

本发明是鉴于以上那样的现有情况而创设的，其目的是提供一种中间加速型自动扶梯，以简洁的构造适度地调整乘梯口及降梯口附近的梯级的移动速度并实现中间加速，并且，能够适当地维持邻接梯级间的距离。

再者，本发明的另一个目的是提供一种不妨碍乘客行走并移动的中间型加速自动扶梯。

为了达成上述目的，本发明的第1方式的中间加速型自动扶梯具有：安装在构造物上的梯级导轨以及辅助导轨；多个梯级，具有沿梯级导轨移动的前轮及沿辅助导轨移动的后轮；梯级链，具有多个销辊及连接这些销辊的链节，并将多个梯级以环状连接；以及驱动梯级链的链驱动机构。

链节包括：固定链节，将各梯级的后轮附近的后部固定位置和前轮与后轮之间的中间部固定位置相连接；以及可动链节，将相互邻接的两个梯级中的先行梯级的后部固定位置和后续梯级的中间部固定位置相连接。

其特征在于，乘梯口及降梯口附近的各梯级的中间部固定位置，沿以先行梯级的后部固定位置为支点的圆弧状的轨迹进行移动，从而减少邻接梯级间的级差。

根据上述构成，可以以简洁的构造实现中间加速，并且，可以适当地维持邻接梯级间的距离，所以不会在梯级间产生较大的间隙或是邻接梯级间彼此发生干涉。

再者，本发明的第2方式的中间加速型自动扶梯，具备以环状连接的多个梯级，通过使这些梯级在设置于下层侧和上层侧的乘梯口及降梯口之间所架设的结构物内循环移动，从而在下层侧和上层侧之间运送乘客，并且在乘梯口及降梯口附近使梯级的移动速度比中间倾斜部慢。其特征在于，具备：辅助梯级，以位于邻接的两个梯级间的方式设置；以及高度改变机构，对应于邻接的两个梯级的高低差的变化来改变各辅助梯级与梯级之间的高低差。

再者，根据上述构成，通过使梯级与辅助梯级交替排列，与只有梯级的情况相比，形成为高低差较小的梯级状，因此使乘客容易步行并移动。

附图说明

图1是第1实施方式的中间加速型自动扶梯中的对梯级进行导向的机构的模式图。

图2是第1实施方式的中间加速型自动扶梯中的驱动系统的模式图。

图3是第1实施方式的中间加速型自动扶梯中的要部的放大立体图。

图4是第1实施方式的各梯级的前轮及后轮的安装部的放大正视图。

图5是链驱动机构的变形例的放大侧视图。

图6是链驱动机构的变形例的放大侧视图。

图7是表示第2实施方式的中间加速型自动扶梯的概略的立体图。

图8是第2实施方式的中间加速型自动扶梯的要部的放大立体图。

图9是第2实施方式的中间加速型自动扶梯的要部的放大侧视图。

图10是高度改变机构的变形例的放大侧视图。

图11是高度改变机构的变形例的放大侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

本实施方式的中间加速型自动扶梯，如图1所示，具备梯级导轨1及辅助导轨2，该梯级导轨1及辅助导轨2安装在设置于下层侧和上层侧的乘梯口及降梯口之间所架设的构造物上。这些梯级导轨1及辅助导轨2，以相互接近地平行的状态倾斜地铺设在该中间加速型自动扶梯的中间倾斜部，而在乘梯口及降梯口附近，一边缓缓地离开，一边向水平状态推移。

再者，本实施方式的中间加速型自动扶梯，具备环状地连接的多个梯级3。在这些梯级3上，分别以位于图1中的箭头A所示的移动方向的前方侧的方式自由旋转地安装有前轮4，并且以位于移动方向的后方侧的方式自由旋转地安装有后轮5。另外，在这里，以使本实施方式的中间加速型自动扶梯上升运转的情况为例进行说明，在使其下降运转的情况下，各梯级3的移动方向则为反方向。因此，在下降运转的情况下，正确地说，各梯级3的前轮4与后轮5的位置关系变为相反。但是，在本说明书中，为了更易懂地说明本发明的特征，以上升运转的情况下的各梯级3的移动方向A为基准进行考虑，为统一标记而将安装在各梯级3的移动方向A的前方侧的辊称为前轮4，将安装在移动方向A的后方侧的辊称为后轮5。

多个梯级3受到后述驱动系统的驱动力，各梯级3的前轮4沿梯级导轨1移动，各梯级3的后轮5沿辅助导轨2移动，由此，维持着规定的姿态在乘梯口及降梯口之间循环移动。这时，在中间倾斜部，各梯级3在保持踏面水平的状态下排列成梯级状并移动，当接近降梯口时，对应于梯级导轨1和辅助导轨2之间的相对位置的变化，邻接的梯级3间的高度差相应地减小，从而成为在降梯口处邻接梯级3的踏面彼此排列在水平面上的状态。而且，这种状态下，各梯级3进入梳齿板6的下方并到达折回部分，在折回部分沿链轮7反转，并沿着回路侧的路线向乘梯口侧回归。

如上所述那样循环移动的多个梯级3通过如图2所示的梯级链10而被连接。梯级链10由等间隔设置的多个销辊11以及连接这些销辊11并形成一体的索状体的链节12a、12b(参照图3)构成，在本例中，如图3详细所示，在与各链节12a、12b的一个端部成三等分点的两处分别安装有销辊11。构成该梯级链10的链节12a，在梯级3的后轮5附近的后部固定位置13a、和梯级3的前轮4及后轮5之间的中间部固定位置13b处分别固定在梯级3上，以下称为固定链节12a。再者，构成梯级链10的链节12b，在中间部固定位置13b和先行梯级3的后轮5附近的后部固定位置13a处分别自由旋转地安装在梯级3上，以下称为可动链节12b。

在适用本发明的中间加速型自动扶梯中，如上所述，构成梯级链10的固定链节12a，被固定在各梯级3的后部固定位置13a和中间部固定位置13b上，并且，构成梯级链10的可动链节12b，在邻接梯级3、3之间，自由旋转地安装在中间部固定位置13b以及后部固定位置13a处，由此，使多个梯级3通过梯级链10以环状连接。而且，通过由之后详述的链驱动机构20驱动梯级链10，从而使以环状连接的多个梯级3，如上所述，在该中间加速型自动扶梯的乘梯口及降梯口之间循环移动。

在此，若关注邻接的两个梯级3、3，则由于设在先行梯级3的后部固定位置13a，以及设在后续梯级3的中间部固定位置13b，被安装在一个可动链节12b的两端部而被连接，因此，可以使后续梯级3的中间部固定位置13b，以先行梯级3的后部固定位置13a为支点，并沿以可动链节12b为半径的圆弧移动。而且，在适用本发明的中间加速型自动扶梯中，在乘梯口及降梯口附近，通过使各梯级3的中间部固定位置13b按照上述那样的圆弧状的轨迹移动，从而依次减少邻接梯级3间的高度差，并使得在乘梯口及降梯口处的邻接梯级3的踏面彼此在水平面上成为并列的状态。

具体地进行说明，例如如图4所示，在使后部固定位置13a与各梯级3的后轮5配置在同轴上的情况下，各梯级3的后部固定位置13a与后轮5一起沿辅助导轨2移动。也就是说，梯级3在中间倾斜部移动期间，后部固定位置13a和中间固定位置13b并列为直线，并且除后部固定位置13a之外中间部固定位置13b也沿着辅助导轨2移动。另一方面，回到图3，如果梯级3靠近乘梯口及降梯口附近，则虽然后部固定位置13a将沿辅助导轨2继续移动，但中间部固定位置13b沿上述圆弧状的轨迹向离开辅助导轨2的方向被抬起，与之相应地，邻接梯级3间的高度差减少。

这时，因先行梯级3的后部固定位置13a和后续梯级3的中间部固定位置13b之间的距离，是由连接它们的可动链节12b的长度决定的，所以邻接梯级3、3间的距离不会产生较大的变动。此外，如果使各梯级3的竖板(起步板)3a成形为从横向看的形状是按照中间部固定位置13b的移动轨迹的圆弧形状，则当后续梯级3的中间部固定位置13b被抬起而后续梯级3的高度位置发生变化时，该后续梯级3的运动会沿先行梯级3的竖板3a进行，不会使与它们邻接的梯级3间产生较大的间隙，从而使它们的位置关系维持在最佳的状态。

此外，关注连接各梯级3的梯级链10，该梯级链10在乘梯口及降梯口附近，成为以被抬向离开辅助导轨2的方向的中间部固定位置13b为顶点而弯曲为山型的形状。而且，梯级链10如此弯曲，则使得乘梯口及降梯口附近的梯级3的移动速度，比中间倾斜部的梯级3的移动速度慢。结果，中间倾斜部分处的梯级3的移动速度，比乘梯口及降梯口附近的梯级3的移动速度快，从而实现了所谓的中间加速。

另外，上述是对使后部固定位置13a与各梯级3的后轮5配置在同轴上的情况进行了说明，但如果后部固定位置13a被固定在能够沿辅助导轨2移动的位置上，则即使不与后轮5配置在同轴上也可以。但是，如果采用后部固定位置13a和后轮5配置在同轴上的结构，则可以使将后轮5安装在梯级3上的安装轴、和通过后部固定位置13a将梯级链10安装在梯级3上的安装轴一体化，这样，可以实现结构的简洁化。

此外，在图3所示的中间加速型自动扶梯中，使梯级链10的结构形成为，通过使固定链节12a的长度L1比可动链节12b的长度L2长，即使梯级链10弯曲，分别配置在形成梯级链10的三等分点的固定链节12a和可动链节12b上的销辊11彼此也不会碰撞。另外，为了使梯级链的构造简单，可使固定链节12a的长度L1和可动链节12b的长度L2近似相等等，并能不限于该比率地实现。

再者，在本实施方法中，通过使中间部固定位置13b相对梯级3的固定位置，成为从销辊11及后部固定位置13a所排列的直线向踏面侧偏移规定的偏移量δ量之后的位置，从而使得乘梯口及降梯口附近的梯级3的移动速度进一步降低。

通过使中间部固定位置13b相对梯级3的固定位置，成为从销辊11及后部固定位置13a所排列的直线上偏移偏移量δ量之后的位置，从而使得当在中间倾斜部处链节12被施加张力时，梯级链10进一步伸长。但是，可动链节12b抵接于前轮4的轴4a(限制部件)，该轴4a作为限制器，不会使梯级链10伸长到规定的弯曲角度以上。

在本实施方式的中间加速型自动扶梯中，作为驱动梯级链10的链驱动机构20，采用如下结构，例如如图2所示，与中间倾斜部处的排列成直线状的销辊11啮合，并向其传递推力。以下，对该链条驱动机构20进行具体的说明。

该链驱动机构20，位子中间倾斜部，并具备安装在构造物上的电动马达等旋转驱动装置21，该旋转驱动装置21上连接有偏心曲轴22。偏心曲轴22具有固定在相对于轴线相互错开90°相位地偏心的位置上的四个偏心板，当驱动旋转驱动装置21时，这四个偏心板以轴线为中心进行偏心旋转。

在偏心曲轴22的四个偏心板上，使伴随着偏心板的偏心旋转而进行摇动运动的四枚摇动板23在厚度方向上重合，并且分别连接着。再者，这四枚摇动板23，除偏心曲轴22的偏心板之外，还连接有从动轴24的偏心板，从而当偏心曲轴22的偏心板进行偏心旋转时，可以一边维持分别错开90°相位的状态，一边稳定地进行摇动运动。

在这四枚摇动板23的上端部及下端部上，分别设置有与梯级链10的销辊11啮合的次摆线(トロコイド)形状的转动齿25。再者，在图2中，为了更容易地理解链驱动结构20的构造，只图示了分别设置于四枚摇动板23的上端部及下端部的转动齿25之中的一部分。

在如上述那样构成的链驱动机构20中，当驱动旋转驱动装置21时，偏心曲轴22的四个偏心板受到该旋转驱动装置21的驱动力而分别进行偏心旋转。而且，伴随着偏心板的偏心旋转，四枚摇动板23一边维持相互错开90°相位的状态，一边分别进行摇动运动。结果，设置在各摇动板23上的次摆线形状的转动齿25与梯级链10的销辊11顺次啮合，从而将推力传递给销辊11，并驱动梯级链10。

在本实施方式的中间加速型自动扶梯中，如上所述，通过采用与在中间倾斜部处排列成直线状的销辊11啮合而向其传递推力的链驱动机构20，从而可以使梯级链10在乘梯口及降梯口附近积极地弯曲，并能够更有效率地实现中间加速。再者，由于上述结构的链驱动机构20从原理上具有作为限速器的功能，所以旋转驱动装置21不需要限速器，即可使由偏心曲轴22传递的扭矩较小。由此，能够实现链驱动机构20整体尺寸的小型化，并可以配置在狭小设置空间内，从而可以可靠地驱动梯级链10。

再者，以上，以在伴随着偏心曲轴22的偏心板的偏心旋转而摇动的摇动板23的上端部及下端部设置次摆线形状的转动齿25，并使该转动齿25与梯级链10的辊销11啮合的结构的链驱动机构20为例进行了说明，但是代替这样的链驱动机构20，例如如图5所示，也可以采用如下结构的链驱动机构30，在摇动板23和梯级链10之间配设伴随摇动板23的摇动运动而进行循环运动的循环索状体31(推力传递部件)，使设置在该循环索状体31的外周侧的外齿32与梯级链10的销辊11啮合。

在如图5所示的该链驱动机构30中，辊33设置在循环索状体31的内周侧，通过设置在各摇动板23上的次摆线形状的转动齿25与该辊33啮合，从而将摇动板23的摇动运动传递给循环索状体31，并使循环索状体31沿轨道34进行循环运动。而且，通过使设置在该循环索状体31的外周侧的外齿32与梯级链10的销辊11啮合，循环索状体31的循环运动被传递给梯级链10，从而驱动梯级链10。

再者，在该链驱动机构30中，也可以使设置在摇动板23上的次摆线形状的转动齿25与设置在循环索状体31上的辊33相反地配置。也就是说，如图6所示，也可以在摇动板23的上端部及下端部设置辊33，并在循环索状体31的内周侧设置次摆线形状的转动齿25。另外，关于具有上述那样的循环索状体31的结构的链驱动机构30，在日本专利申请2001-373818号公报上有详细记载。

当要使用上述结构的链驱动机构30来驱动梯级链10时，在具有使用链驱动机构20情况时的效果之外，还得到以下特有的效果：可以提高对梯级链10的机械性的啮合率，使梯级链10的运动稳定，不需要通过推压梯级链10的背面来维持啮合的背面支持机构，或者可以实现该结构的简化，并且可以缩小摇动板23的摇动半径，从而抑制震动及噪音的发生。

如上述说明，本实施方式的中间加速型自动扶梯，以简洁的结构，在中间倾斜部处使梯级3高速移动，而在乘梯口及降梯口附近使梯级3的移动速度减慢，来实现中间加速。并且，在乘梯口及降梯口附近通过梯级链10的弯曲来实现梯级3的移动速度的降低，这时，通过将先行梯级3的后部固定位置13a和后续的中间部固定位置13b由一个可动链节12b连接，可以由可动链节12b的长度来保证它们之间的距离，因此不会使邻接梯级3、3间的距离产生较大的变动，从而避免邻接梯级3、3间产生较大的间隙或是梯级3、3间相互干涉的问题。

再者，从横方向看的各梯级3的竖板3a的形状成形为，按照中间部固定位置13b的移动轨迹而成的圆弧形状，由此，后续梯级3的级差运动沿先行梯级3的竖板3a的形状进行，从而可以将它们的位置关系保持在最佳状态。

接下来，针对本发明的第2实施方式，参照图7至图10进行说明。图7是表示第2实施方式的中间加速型自动扶梯的概略的立体图，图8是第2实施方式的中间加速型自动扶梯的要部的放大立体图，图9是第2实施方式中间加速型自动扶梯的要部的放大侧视图。

另外，在本实施方式中，对与第1实施方式相同或者相似的部分赋予相同的符号，并不进行重复说明。

如图7所示，本实施方式的中间加速型自动扶梯，在各梯级3的一侧边具备多个设置为位于相互邻接的两个梯级3、3间的辅助梯级40。这些辅助梯级40，通过图8及图9所示高度改变机构41，可以对应于两个梯级3、3间的高低差的变化来改变与邻接梯级3之间的高低差。另外，梯级3的与辅助梯级40邻接的角部3b形成为曲面形状。

高度改变机构41包括：设置在构造物上的辅助梯级用导轨42；仿形该辅助梯级用导轨42的辊状的仿形机构43；以及一对平行链节44a、44b(辅助梯级用支持部件)，可自由旋转地安装在梯级3的支持部3c上，支持辅助梯级40并保持一定的姿态，并且对应于仿形机构43的运动来改变辅助梯级40的高度。

该链节44a、44b的长度L2’与可动链节12b的长度L2(参照图3)相等。再者，辅助梯级40到达最上方的位置时的链节44a、44b相对于水平面的角度，与梯级链10最大程度弯曲时可动链节12b与水平面所成的角度相等。由此，在乘梯口及降梯口处，可以使梯级3的踏面与辅助梯级40的踏面在同一平面上。

再者，辅助梯级40的竖板面40a由链节45a、45b支持，该链节45a、45b可自由旋转地安装在梯级3的支持部3c和链节44a上，并以各枢支点p1至p4为顶点而成为平行四边形。竖板面40a的突点B，与支点p4距离长度L2’，从而配成与链节44b之间形成为平行四边形。由此，竖板面40a的角点B与辅助梯级40的踏面的上下移动进行连动。另外，因为竖板面40a以支点p1为中心旋转，所以辅助梯级40的竖板面40a和竖板3a在同一平面上。

本实施方式的中间加速型自动扶梯，如图7所示，在乘梯口附近，当因各梯级3从水平部向中间倾斜部移动而在邻接梯级3、3之间产生高低差时，通过高度改变机构41，辅助梯级40的踏面位于邻接的两个梯级3、3的踏面间的大约一半的位置。由此，梯级3和辅助梯级40在行进方向上排列成交错状，与只有梯级3的情况相比，高低差形成一半的阶梯状。

因此，有辅助梯级40的一侧，可以使乘客容易地行走并移动。通过这样的构造，即使2倍地加速，也可以使梯级与辅助梯级的高低差维持为与没有辅助梯级的情况相同，例如可以实现所谓的以20m/分的低速安全地乘降，并以40m/分的高速在中间倾斜部移动的高加速速度的中间加速型自动扶梯。另外，由于使与辅助梯级40邻接的梯级3的角部3b形成为曲面形状，因此降低了刮破乘客衣服的可能性，即使碰到脚踝也不会疼痛。

再者，在降梯口附近，相互邻接的梯级3、3间的高低差缓缓地减少，并排列到同一面上，这时，辅助梯级40也排列到同一面上。

另外，这种辅助梯级40，也可以适用于除了通过可动链节12b连接邻接的两个梯级3、3的结构的中间加速型自动扶梯以外的结构的中间加速型自动扶梯(例如日本特开2003-2572号公报)。

图10、图11表示高度改变机构的变形例。

如图10所示的例子中，辅助梯级40能够沿梯级3的竖板3a’移动，由安装在梯级3上的导向装置46以及滑动部件47来支持，该滑动部件47自由滑动地与该向导46卡合并且安装在辅助梯级40上。

在该高度改变机构41中，链节49的一端通过水平且围绕轴线自由旋转的轴48自由旋转地安装在梯级3的中间部固定位置上，该链节49的另一端上安置有辊状的仿形机构43。该仿形机构43仿形安装在构造物上的辅助梯级用导轨42。此外，在轴48上安装有凸轮50。

再者，在轴48的附近，链节52的中间部通过自由旋转的支轴51安装在梯级3上，在其一端上安装有与凸轮50卡合的凸轮从动件53。在链节52的另一端上自由旋转地安装有辊状的仿形机构54，该仿形机构54与形成于辅助梯级40上的槽40b自由旋转地卡合。

当梯级3从水平部向中间倾斜部移动时，凸轮50以逆时针方向旋转，与之相应地，链节52也以逆时针方向旋转，辅助梯级40到达梯级3、3间的中间高度。另外，在该例中，利用仿形机构43的运动可以改变辅助梯级40的高度，但在如第1实施方式那样，通过可动链节12b来连接两个梯级3、3的结构的中间加速型自动扶梯中，也可以不使用仿形机构43，通过将轴48的端部与可动链节12b连接来改变辅助梯级40的高度。也就是说，轴48对应于可动链节12b的运动进行旋转，凸轮50、链节52、凸轮从动件53以及仿形机构54，使得轴48的旋转运动变换成相对于梯级3的辅助梯级40的运动。

图11所示例中，高度改变机构41具有L字形的链节55，该链节55的角部通过水平且围绕轴线自由旋转的轴56安装在梯级3的中间部固定位置上。在该链节56的一端安装有辊状的仿形机构43，该仿形机构43仿形安装在构造物上的导轨42。再者，在链节55的另一端自由旋转地安装有辊状的仿形机构57，该仿形机构57自由旋转地与形成于辅助梯级40上的槽40b卡合。

当梯级3从水平部向中间倾斜部移动时，链节55以逆时针方向旋转，辅助梯级40成为梯级3、3间的中间高度。另外，在该例中，利用仿形机构43的运动来改变辅助梯级40的高度，但在如第1实施方式那样，通过可动链节12b来连接两个梯级3、3的结构的中间加速型自动扶梯中，也可以不使用仿形机构43，而通过使轴56的端部与可动链节12b连接来改变辅助梯级40的高度。

另外，在本实施方式中，辅助梯级40配置在右侧，但也有根据地域性而使乘客行走侧左右相反的情况，所以辅助梯级40也可以配置在左侧。再者，在本实施方式中，是将乘客的右脚踩踏的位置作为辅助梯级40，但也可以将辅助梯级40稍微靠近中央侧而配置在中央偏右处，作为乘客左脚踩踏的位置。

再者，也可以有以下所述的提高安全性的设计：附设使乘客意识到在步行位置上行走时的脚的间隔的足迹标志，或者为了避免踩到倾斜的竖板面3a而配上黄色等等。再者，在梯级3和辅助梯级40的作为滑动配合部的梯级3的竖板面3a’上设置有梳齿状的啮合部，以防止异物(如伞的尖端部等)的夹入。

再者，图8至图11中的辅助梯级用导轨42的形状、图10中的凸轮50、以及图11中的链节55的形状可以自由设定，可以将辅助梯级40的踏面的高度设定在邻接的两个梯级3、3的踏面间的正好一半的位置上，因此可使乘客能够顺利地步行。

进一步，作为另一个例子，在邻接的梯级3、3的高低差扩大到某种程度之前，辅助梯级40的踏面保持与其中一个梯级3的踏面共面的状态而不运动，从而继续形成大的踏面，梯级3、3的高低差扩大到某种程度后，缓缓地使梯级3和辅助梯级40排列成交错状的梯级形状。

在其它方面，也可以在不脱离本发明主旨的范围内对上述各实施方式实施种种的改变。

Claims (7)

1、一种中间加速型自动扶梯，其特征在于：

具备：

梯级导轨以及辅助导轨，安装在构造物上；

多个梯级，具有沿上述梯级导轨移动的前轮及沿上述辅助导轨移动的后轮；

梯级链，具有多个销辊及连接这些销辊的链节，并将上述多个梯级以环状连接；以及

链驱动机构，驱动上述梯级链，

上述链节包括：

固定链节，将上述各梯级中的上述后轮附近的后部固定位置、和上述前轮与上述后轮之间的中间部固定位置相连接；以及

可动链节，将相互邻接的两个梯级中的先行梯级的后部固定位置、和后续梯级的中间部固定位置相连接，其中

在乘梯口及降梯口附近，上述各梯级的中间部固定位置沿以先行梯级的后部固定位置为支点的圆弧状的轨迹进行移动，从而减少邻接梯级间的级差。

2、如权利要求1所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

上述各梯级的中间部固定位置与后部固定位置之间的距离，与相互邻接的两个梯级中的先行梯级的后部固定位置与后续梯级的中间部固定位置之间的距离相等。

3、如权利要求1或2所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

上述中间部固定位置相对上述梯级的位置，是从上述多个销辊的中心所排列的直线向上述梯级的踏面偏移的位置。

4、如权利要求3所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

设置有限制机构，该限制机构在上述梯级链成为直线状的方向上对隔着上述中间固定位置而邻接的上述可动链节与上述固定链节所形成的弯曲角度进行限制。

5、如权利要求1所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

上述链驱动机构具有：

安装于上述构造物的旋转驱动装置；

连接于上述旋转驱动装置，接受上述旋转驱动装置的驱动力而进行偏心旋转的偏心曲轴；

连接于上述偏心曲轴，并伴随上述偏心曲轴的偏心旋转而进行摇动运动的摇动板；以及

设置于上述摇动板的端部，并与上述梯级链的销辊啮合的次摆线形的转动齿。

6、如权利要求1所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

上述链驱动机构具有：

安装于上述构造物的旋转驱动装置；

连接于上述旋转驱动装置，接受上述旋转驱动装置的驱动力而进行偏心旋转的偏心曲轴；

连接于上述偏心曲轴，并伴随上述偏心曲轴的偏心旋转而进行摇动运动的摇动板；以及

设置在上述摇动板与上述梯级链之间，并按照上述摇动板的摇动运动而进行循环运动，从而将推力给予上述梯级链的销辊的推力传递部件。

7、如权利要求1所述的中间加速型自动扶梯，其特征在于：

具有：以位于邻接的两个梯级间的方式设置的辅助梯级、以及对应于邻接的两个梯级之间的高低差的变化来改变上述各辅助梯级与上述梯级间的高低差的高度变更机构。

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