JP4707384B2 - 中間加速型エスカレータ - Google Patents

Description

本発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速い中間加速型エスカレータに関する。

近年、移動距離の長いエスカレータにおいては、踏段の移動速度を高めて輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図る試みがなされている。このように踏段の移動速度を高める場合、特に重要となるのは、乗客の乗り降りの安全性を十分に確保できるようにすることである。このような観点から、乗り口付近や降り口付近では踏段の移動速度を相対的に遅くして、中間傾斜部でのみ踏段が高速移動するような構成とすることが提案されている。

このように中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速くなるようにしたエスカレータは、一般に中間加速型エスカレータと呼ばれ、例えば地下鉄の駅舎等に設置されるエスカレータのように移動距離が長いエスカレータとしての適用が期待されている。

この種の中間加速型エスカレータとしては、従来、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとを、屈曲した形状の第１のリンクと第２のリンクとを用いて連結すると共に、第１のリンクの先端に補助ローラを取り付けて、駆動ローラの移動を駆動ローラ用レールで、補助ローラの移動を補助ローラ用レールでそれぞれ案内させる構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような構造の中間加速型エスカレータでは、乗り口や降り口付近において、補助ローラ用レールの軌道が駆動ローラ用レールから離間するように設計されており、第１のリンクの先端に取り付けられた補助ローラが、この補助ローラ用レールに沿って乗り口や降り口付近を移動する過程で、第１のリンクと第２のリンクとが補助ローラを頂点とした山型形状に変位するようになっている。そして、これら第１のリンクと第２のリンクとが成す形状の変化に応じて、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとの間の距離が縮まり、その分、踏段の移動速度が、中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなるようになっている。
特開２００３−２５７２号公報

しかしながら、上述した従来の技術では、乗り口や降り口付近において踏段の移動速度を遅くするための機構が複雑な上、隣接する踏段間の距離、すなわち先行する踏段の駆動ローラと後続する踏段の駆動ローラとの間の距離の精度が、第１のリンク及び第２のリンクの形状や、補助ローラ用レールの形状、取り付け状態等に大きく依存しており、これらに誤差が生じた場合には、隣接する踏段間に大きな隙間が生じたり、隣接する踏段同士が干渉したりすることも懸念される。

このため、例えば、隣接する踏段同士が噛み合う櫛歯状の踏面のクリートと呼ばれる蹴上げライザの溝を深めに設計して、この噛み合い部分に余裕を持たせることで、隣接する踏段間の距離の誤差を吸収するといった対応を図ることも検討されるが、溝を過度に深く設計すると強度の確保が困難になって破損を招く虞もある。

また、通常、急いでいる乗客は踏段の片側を歩いて移動して上階まで迅速に到達しようとするが、上述した従来の技術では、踏段が高速移動する中間傾斜部においては、隣接する踏段間の段差が大きくなり、また、後続する踏段の前方に先行する踏段の端面が大きく傾斜した状態で現れるため、乗客が階段上を安全に歩いて移動することが困難となる。このため、急いでいる乗客にとっては、踏段が高速移動していたとしても、その上を歩いて移動できないために却って不満が残るものとなる。

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、その目的は、簡素な構造で乗り口や降り口付近における踏段の移動速度を適切に調整して中間加速を実現すると共に、隣接する踏段間の距離を適切に維持することができる中間加速型エスカレータを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、乗客が歩いて移動することを妨げることのない中間加速型エスカレータを提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明の中間加速型エスカレータは、
構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、
踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、
複数のピンローラ及びこれらピンローラを連結するチェーンリンクを有し、複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構と、を備え、
チェーンリンクは、
各踏段における後輪近傍の後部固定位置と、前輪と後輪の間の中間部固定位置とを連結する固定リンクと、
互いに隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置とを連結する可動リンクと、から成り、
乗り口や降り口付近において各踏段の中間部固定位置が先行する踏段の後部固定位置を支点とする円弧状の軌跡に沿って移動して隣接する踏段間の段差が減少するようにしたことを特徴としている。

第１の発明によれば、簡素な構造で中間加速を実現することができると共に、隣接する踏段間の距離を適切に維持することができるので、踏段間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段同士が干渉したりすることがない。

また、第２の発明によれば、踏段と補助踏段が交互に並ぶことで、踏段のみの場合と比べて高低差が少ない階段状となるため、乗客が歩いて移動し易くなる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける踏段を案内する機構の模式図、図２は第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系の模式図、図３は第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部の拡大斜視図、図４は第１の実施形態の各踏段の前輪及び後輪の取付部の拡大正面図、図５、図６はチェーン駆動機構の変形例の拡大側面図である。

本実施形態の中間加速型エスカレータは、図１に示すように、下階側と上階側に設けられた乗り口又は降り口の間に架け渡された構造物に取り付けられた踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２を備えている。これら踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２は、当該中間加速型エスカレータの中間傾斜部においては、互いに近接して平行な状態で傾斜するように敷設されており、乗り口や降り口付近においては、徐々に離間しながら水平状態へと推移している。

また、本実施形態の中間加速型エスカレータは、無端状に連結された複数の踏段３を備えている。これらの踏段３には、それぞれ図１中に矢印Ａで示す移動方向の前方側に位置するように前輪４が回転自在に取り付けられていると共に、移動方向の後方側に位置するように後輪５が回転自在に取り付けられている。なお、ここでは、本実施形態の中間加速型エスカレータを上昇運転させている場合を例に挙げて説明しており、下降運転させる場合には各踏段３の移動方向は逆方向となる。そのため、下降運転させる場合には、正確には各踏段３の前輪４と後輪５の位置関係が逆になるが、本明細書においては、本発明の特徴を分かり易く説明するために、上昇運転させている場合の各踏段３の移動方向Ａを基準に考えて、各踏段３の移動方向Ａの前方側に取り付けられたローラを前輪４と呼び、移動方向Ａの後方側に取り付けられたローラを後輪５と読んで表記を統一することとする。

複数の踏段３は、後述する駆動系の駆動力を受けて、各踏段３の前輪４が踏段ガイドレール１に沿って移動し、各踏段３の後輪５が補助ガイドレール２に沿って移動することで、所定の姿勢を維持したまま、乗り口と降り口との間を循環移動する。このとき、中間傾斜部においては、各踏段３は踏面を水平に保った状態で階段状に並んで移動し、降り口に近づくと踏段ガイドレール１と補助ガイドレール２との相対位置の変化に応じて隣接する踏段３間の高さの差が次第に小さくなって、降り口において隣接する踏段３の踏面同士が水平面上に並んだ状態となる。そして、この状態で各踏段３がコムプレート６の下方に入り込んで折り返し部分に到達し、折り返し部分でスプロケット７に沿って反転されて、復路側の経路を辿って乗り口側へと帰還するようになっている。

以上のように循環移動する複数の踏段３は、図２に示すような踏段チェーン１０により連結されている。踏段チェーン１０は、等間隔に配置された複数のピンローラ１１と、これら複数のピンローラ１１を連結して一体の索状体を形成するチェーンリンク１２ａ、１２ｂ（図３参照）とから構成されるものであり、本例では、図３に詳細に示すように、各チェーンリンク１２ａ、１２ｂの片方の端部と３等分点の二箇所にそれぞれピンローラ１１が取り付けられている。この踏段チェーン１０を構成するチェーンリンク１２ａは、踏段３の後輪５近傍の後部固定位置１３ａと、踏段３の前輪４と後輪５の中間部固定位置１３ｂとでそれぞれ踏段３に固定されており、以下、固定リンク１２ａと呼ぶこととする。なお、踏段チェーン１０を構成するチェーンリンク１２ｂは、中間固定位置１３ｂと、先行する踏段３の後輪５近傍の後部固定位置１３ａとで、それぞれ踏段３に回転自在に取り付けられており、以下、可動リンク１２ｂと呼ぶこととする。

本発明を適用した中間加速型エスカレータでは、以上のように、踏段チェーン１０を構成する固定リンク１２ａが、各踏段３の後部固定位置１３ａと中間部固定位置１３ｂとに固定されると共に、踏段チェーン１０を構成する可動リンク１２ｂが、隣接する踏段３、３間で、中間部固定位置１３ｂと後部固定位置１３ａとに回転自在に取り付けられることで、複数の踏段３が踏段チェーン１０によって無端状に連結された構造とされている。そして、踏段チェーン１０が、詳細を後述するチェーン駆動機構２０によって駆動されることで、無端状に連結された複数の踏段３が、上述したように、当該中間加速型エスカレータの乗り口と降り口との間を循環移動するようになっている。

ここで、隣接する二つの踏段３、３に注目すると、先行する踏段３に設けられた後部固定位置１３ａと、後続する踏段３に設けられた中間部固定位置１３ｂとは、一つの可動リンク１２ｂの両端部に取り付けられて連結されているので、後続する踏段３の中間部固定位置１３ｂが、先行する踏段３の後部固定位置１３ａを支点として、可動リンク１２ｂを半径とする円弧に沿って移動できるようになっている。そして、本発明を適用した中間加速型エスカレータにおいては、乗り口や降り口付近で、各踏段３の中間部固定位置１３ｂを以上のような円弧状の軌跡で移動させることによって、隣接する踏段３間の高さの差を次第に減少させて、乗り口や降り口では隣接する踏段３の踏面同士が水平面上に並んだ状態となるようにしている。

具体的に説明すると、例えば図４に示すように、後部固定位置１３ａを各踏段３の後輪５と同軸上に配置した場合、各踏段３の後部固定位置１３ａは、後輪５と共に補助ガイドレール２に沿って移動することになる。すなわち、踏段３が中間傾斜部を移動する間は、後部固定位置１３ａと中間部固定位置１３ｂとが直線状に並び、後部固定位置１３ａに加えて中間部固定位置１３ｂも補助ガイドレール２に沿って移動することになる。一方、図３に戻って、踏段３が乗り口や降り口付近に差し掛かると、後部固定位置１３ａは補助ガイドレール２に沿った移動を継続するが、中間部固定位置１３ｂは上述した円弧状の軌跡に沿って補助ガイドレール２から離間する方向へと持ち上げられ、これに応じて隣接する踏段３間の高さの差が減少することになる。

このとき、先行する踏段３の後部固定位置１３ａと後続する踏段３の中間部固定位置１３ｂとの間の距離は、これらを連結する可動リンク１２ｂの長さによって決まるので、隣接する踏段３、３間の距離に大きな変動が生じることはない。また、各踏段３のライザ（蹴上げ）３ａを、横方向から見た形状が中間部固定位置１３ｂの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておけば、後続する踏段３の中間部固定位置１３ｂが持ち上げられて後続する踏段３の高さ位置が変化するときに、この後続する踏段３の動きが先行する踏段３のライザ３ａに沿ったものとなり、これらに隣接する踏段３間に大きな隙間を生じさせることがなく、これらの位置関係が最適な状態に維持されることになる。

また、各踏段３を連結している踏段チェーン１０に注目すると、この踏段チェーン１０は、乗り口や降り口付近において、補助ガイドレール２から離間する方向に持ち上げられた中間部固定位置１３ｂを頂点として山型に屈曲した形状となる。そして、このように踏段チェーン１０が屈曲する分、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度が、中間傾斜部における踏段３の移動速度に比べて遅くなる。その結果、中間傾斜部における踏段３の移動速度が、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度よりも速い、いわゆる中間加速が実現されることになる。

なお、以上は、後部固定位置１３ａを各踏段３の後輪５と同軸上に配置した場合について説明したが、後部固定位置１３ａは補助ガイドレール２に沿って移動できる位置に固定されていれば、後輪５と同軸上に配置されていなくても構わない。ただし、後部固定位置１３ａを後輪５と同軸上に配置する構造とすれば、後輪５を踏段３に取り付ける取付軸と後部固定位置１３ａで踏段チェーン１０を踏段３に取り付ける取付軸とを一体化でき、その分、構造の簡素化を図ることができる。

また、図３に示す中間加速型エスカレータにおいては、踏段チェーン１０の構造が、固定リンク１２ａの長さＬ１を可動リンク１２ｂの長さＬ２より長くすることで、踏段チェーン１０の三等分点となる固定リンク１２ａ及び可動リンク１２ｂにそれぞれ配したピンローラ１１同士を、チェーン１０が折れ曲がっても、ぶつからないようにしている。なお、チェーンの構造を簡単にするため、固定リンク１２ａの長さＬ１と可動リンク１２ｂの長さＬ２を略等しくするなど、この比率に限らず実現可能である。

また、本実施形態では、中間部固定位置１３ｂの踏段３に対する固定位置を、ピンローラ１１および後部固定位置１３ａが並ぶ直線から踏面側に所定のオフセット量δ分だけ偏位した位置とすることで、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度をさらに低下させるようにしている。

中間部固定位置１３ｂの踏段３に対する固定位置をピンローラ１１及び後部固定位置１３ａが並ぶ直線上からオフセット量δ分だけ偏位した位置とすることで、中間傾斜部でチェーンリンク１２に張力が加わると、踏段チェーン１０は更に伸びようとする。しかしながら、可動リンク１２ｂは前輪４のシャフト４ａ（規制手段）に当接しており、このシャフト４ａがストッパとなって、踏段チェーン１０は所定の屈曲角度以上に伸びることはない。

本実施形態の中間加速型エスカレータにおいて、踏段チェーン１０を駆動するチェーン駆動機構２０としては、例えば図２に示すように、中間傾斜部において直線状に並ぶピンローラ１１に噛み合ってこれに推力を伝達する構造のものが採用される。以下、このチェーン駆動機構２０について、具体的に説明する。

このチェーン駆動機構２０は、中間傾斜部に位置して構造物に取り付けられた電動モータ等の回転駆動装置２１を備え、この回転駆動装置２１に偏心クランク軸２２が連結されている。偏心クランク軸２２は、軸線に対して互いに９０°ずつ位相をずらして偏心した位置に固定された四つの偏心板を有しており、回転駆動装置２１が駆動されると、これら四つの偏心板が軸線を中心に偏心旋回するようになっている。

偏心クランク軸２２の四つの偏心板には、これら偏心板の偏心旋回に伴って揺動運動する四枚の揺動板２３が、厚み方向に重ね合わされるようにして、それぞれ連結されている。また、これら四枚の揺動板２３は、偏心クランク軸２２の偏心板の他に、従動軸２４の偏心板にも連結されており、偏心クランク軸２２の偏心板が偏心旋回したときに、９０°ずつ位相がずれた状態を維持しながら安定的に揺動運動できるようになっている。

これら四枚の揺動板２３の上端部及び下端部には、それぞれ踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛み合うトロコイド形状の転動歯２５が設けられている。なお、図２においては、チェーン駆動機構２０の構造を分かり易くするために、四枚の揺動板２３の上端部及び下端部にそれぞれ設けられた転動歯２５のうちの一部のみを図示している。

以上のように構成されるチェーン駆動機構２０では、回転駆動装置２１が駆動されると、この回転駆動装置２１の駆動力を受けて偏心クランク軸２２の四つの偏心板がそれぞれ偏心旋回する。そして、これら偏心板の偏心旋回に伴って、四枚の揺動板２３が、互いに９０°ずつ位相がずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。その結果、各揺動板２３に設けられたトロコイド形状の転動歯２５が踏段チェーン１０のピンローラ１１に順次噛み合ってピンローラ１１に推力が伝達され、踏段チェーン１０が駆動されることになる。

本実施形態の中間加速型エスカレータにおいては、以上のように、中間傾斜部において直線状に並ぶピンローラ１１に噛み合ってこれに推力を伝達する構造のチェーン駆動機構２０を採用することにより、乗り口や降り口付近において踏段チェーン１０を積極的に屈曲させることができ、中間加速をより効率良く実現することが可能となる。また、以上のような構造のチェーン駆動機構２０は、原理的に減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置２１は減速機が不要であり、偏心クランク軸２２で伝達するトルクは比較的小さくすることができる。これにより、チェーン駆動機構２０全体のサイズを小型化することが可能となり、狭い設置スペースにも適切に配置でき、踏段チェーン１０を確実に駆動させることができる。

また、以上は、偏心クランク軸２２の偏心板の偏心旋回に伴って揺動する揺動板２３の上端部及び下端部にトロコイド形状の転動歯２５を設け、この転動歯２５を踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛み合わせる構造のチェーン駆動機構２０を例に挙げて説明したが、このようなチェーン駆動機構２０に代えて、例えば図５に示すように、揺動板２３と踏段チェーン１０との間に揺動板２３の揺動運動に従って循環運動する循環索状体３１（推力伝達部材）を配設し、この循環索状体３１の外周側に設けられた外歯３２を踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛み合わせる構造のチェーン駆動機構３０を用いるようにしてもよい。

この図５に示すチェーン駆動機構３０では、循環索状体３１の内周側にローラ３３が設けられ、このローラ３３に各揺動板２３に設けられたトロコイド形状の転動歯２５が噛み合うことで、揺動板２３の揺動運動が循環索状体３１に伝達されて、循環索状体３１がレール３４に沿って循環運動するようになっている。そして、この循環索状体３１の外周側に設けられた外歯３２が踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛み合うことで、循環索状体３１の循環運動が踏段チェーン１０に伝達されて、踏段チェーン１０が駆動されるようになっている。

また、このチェーン駆動機構３０においては、揺動板２３に設けたトロコイド形状の転動歯２５と循環索状体３１に設けたローラ３３とを逆に配置することも可能である。すなわち、図６に示すように、揺動板２３の上端部及び下端部にローラ３３を設け、循環索状体３１の内周側にトロコイド形状の転動歯２５を設けるようにしてもよい。なお、以上のような循環索状体３１を有する構造のチェーン駆動機構３０については、特願２００１−３７３８１８号公報に詳細が記載されている。

以上のような構造のチェーン駆動機構３０を用いて踏段チェーン１０を駆動するようにした場合には、チェーン駆動機構２０を用いた場合の効果に加えて、踏段チェーン１０に対する機械的な噛み合い率を高めて踏段チェーン１０の振る舞いを安定させ、踏段チェーン１０の背面を押さえて噛み合いを維持する背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることができると共に、揺動板２３の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができるといった特有の効果が得られる。

以上説明したように、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、簡素な構造で、中間傾斜部においては踏段３が高速で移動し、乗り口や降り口付近では踏段３の移動速度が遅くなる中間加速を実現することができる。しかも、乗り口や降り口付近で踏段３の移動速度の低下を踏段チェーン１０の屈曲によって実現し、このときに、先行する踏段３の後部固定位置１３ａと後続する中間部固定位置１３ｂとが一つの可動リンク１２ｂによって連結されていることで、これらの間の距離を可動リンク１２ｂの長さで保証するようにしているので、隣接する踏段３、３間の距離に大きな変動が生じることはなく、隣接する踏段３、３間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段３、３同士が干渉したりするといった問題を回避できる。

また、各踏段３のライザ３ａを横方向から見た形状が中間部固定位置１３ａの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておくことで、後続する踏段３の段差運動が先行する踏段３のライザ３ａの形状に沿ったものとなり、これらの位置関係を最適な状態に維持することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について、図７乃至図１０を参照して説明する。図７は第２の実施形態の中間加速型エスカレータの概略を示す斜視図、図８は第２の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大斜視図、図９は第２の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大側面図である。

なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は割愛してある。

図７に示すように、本実施形態の中間加速型エスカレータは、各踏段３の一側方において、互いに隣接する二つの踏段３、３間に位置するように設けられた補助踏段４０を複数個備えている。これらの補助踏段４０は、図８及び図９に示す高さ変更機構４１により、二つの踏段３、３間の高低差の変化に対応して隣接する踏段３との高低差を変更することができる。なお、踏段３における補助踏段４０と隣接する角部３ｂは曲面形状とされている。

高さ変更機構４１は、構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレール４２と、その補助踏段用ガイドレール４２に倣うローラ状の倣い機構４３と、踏段３の支持部３ｃに回動自在に取り付けられ、補助踏段４０を支持して一定の姿勢に保つと共に倣い機構４３の動きに応じて補助踏段４０の高さを変更する一対の平行なリンク４４ａ、４４ｂ（補助踏段用支持部材）とから成っている。

これらのリンク４４ａ、４４ｂの長さＬ２’は可動リンク１２ｂの長さＬ２（図３参照）と等しい。また、補助踏段４０が最も上の位置に達したときのリンク４４ａ、４４ｂの水平面に対する角度は、チェーン１０が最も折れ曲がったときに可動リンク１２ｂが水平面と成す角度と等しい。このようにすることで、乗り口や降り口において、踏段３の踏面と補助踏段４０の踏面とを面一にすることができる。

また、補助踏段４０のライザ面４０ａはリンク４５ａ、４５ｂで支持され、これらのリンク４５ａ、４５ｂは、踏段３の支持部３ｃ、リンク４４ａに回動自在に取り付けられ、各枢支点Ｐ１乃至Ｐ４を頂点とする平行四辺形状を成している。ライザ面４０ａの角点Ｂは、支点ｐ１とは長さＬ２’の距離であり、リンク４４ａとの間で平行四辺形状をなすように配している。このようにすることで、補助踏段４０の踏面の上下動にライザ面４０ａの角点Ｂは連動する。加えて、ライザ面４０ａは支点ｐ１を中心に回動するので、補助踏段４０のライザ面４０ａとライザ３ａとは面一にすることができる。

本実施形態の中間加速型エスカレータは、図７に示すように、乗り口付近において、各踏段３が水平部から中間傾斜部へ移動することで隣接する踏段３、３間に高低差が生じる際、高さ変更機構４１によって、補助踏段４０の踏面が、隣接する二つの踏段３、３の踏面間の略半分の位置となる。これにより、踏段３と補助踏段４０が進行方向に千鳥足状に並び、踏段３だけの場合と比べて高低差が半分の階段状となる。

したがって、補助踏段４０が有る側では、乗客が容易に歩いて移動することができる。このような構造にすることで、加速倍率を２倍にしても、踏段と補助踏段の高低差は補助踏段が無い場合と同じに維持することができるので、例えば２０ｍ／分の低速で安全に乗り降りし、４０ｍ／分の高速で中間傾斜部を移動できるといった高加速速度の中間加速型エスカレータを実現することができる。なお、補助踏段４０と隣接する踏段３の角部３ｂは曲面形状となっているため、乗客が衣服を引っ掛けて破損する可能性が低く、くるぶしをぶつけても痛くない。

また、降り口付近では、互いに隣接する踏段３、３間の高低差が徐々に減少して同一面上に並ぶが、この際、補助踏段４０も同一面上に並ぶことになる。

なお、このような補助踏段４０は、隣接する二つの踏段３、３を可動リンク１２ｂで連結した構造の中間加速型エスカレータ以外の構造の中間加速型エスカレータ（例えば特開２００３−２５７２号公報）にも適用ことができる。

図１０、図１１は高さ変更機構の変形例を示している。

図１０に示す例では、補助踏段４０が踏段３のライザ３ａ’に沿って移動するよう、踏段３に取り付けられたガイド４６と、このガイド４６に摺動自在に係合すると共に補助踏段４０に取り付けられた摺動部材４７とで支持されている。

この高さ変更機構４１では、踏段３の中間部固定位置に水平かつ軸線まわりに回転自在なシャフト４８を介してリンク４９の一端が回動自在に取り付けられ、このリンク４９の他端にはローラ状の倣い機構４３が取り付けられている。この倣い機構４３は、構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレール４２に倣うようになっている。また、シャフト４８にはカム５０が取り付けられている。

さらに、シャフト４８の近傍において、回転自在な支軸５１を介して踏段３にリンク５２の中間部が取り付けられており、その一端にはカム５０に係合するカムフォロワ５３が取り付けられている。リンク５２の他端にはローラ状の倣い機構５４が回転自在に取り付けられており、この倣い機構５４は補助踏段４０に形成された溝４０ｂに回転自在に係合している。

踏段３が水平部から中間傾斜部へ移行する際にカム５０が反時計回り方向に回動し、これに応じてリンク５２が反時計まわり方向に回動して補助踏段４０が踏段３、３間の中間の高さになる。なお、この例では、倣い機構４３の動きを用いて補助踏段４０の高さを変更するようにしているが、第１の実施形態のように二つの踏段３、３を可動リンク１２ｂで連結した構造の中間加速型エスカレータでは、倣い機構４３を用いずに、シャフト４８の端部を可動リンク１２ｂに連結することで補助踏段４０の高さを変更するようにしてもよい。すなわち、可動リンク１２ｂの動きに応じてシャフト４８が回転し、カム５０、リンク５２、カムフォロワ５３、及び倣い機構５４が、シャフト４８の回転運動を踏段３に対する補助踏段４０の動きに変換する。

図１１に示す例では、高さ変更機構４１はＬ字形のリンク５５を有しており、このリンク５５の角部は水平かつ軸線まわりに回転自在なシャフト５６を介して踏段３の中間部固定位置に取り付けられている。このリンク５６の一端にはローラ状の倣い機構４３が取り付けられ、この倣い機構４３は、構造物に取り付けられたガイドレール４２に倣うようになっている。また、リンク５５の他端にはローラ状の倣い機構５７が回転自在に取り付けられており、この倣い機構５７は補助踏段４０に形成された溝４０ｂに回転自在に係合している。

踏段３が水平部から中間傾斜部へ移行する際にリンク５５が反時計回り方向に回動し、補助踏段４０が踏段３、３間の中間の高さになる。なお、この例では、倣い機構４３の動きを用いて補助踏段４０の高さを変更するようにしているが、第１の実施形態のように、二つの踏段３、３を可動リンク１２ｂで連結した構造の中間加速型エスカレータでは、倣い機構４３を用いずに、シャフト５６の端部を可動リンク１２ｂに連結することで補助踏段４０の高さを変更するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、補助踏段４０を右側に配しているが、地域性により乗客が歩く側が左右逆になる場合もあるので、補助踏段４０を左側に配してもよい。また、本実施形態では、乗客の右足が踏む位置を補助踏段４０としているが、補助踏段４０を少し中央側に寄せて右寄り中央に配置して、乗客の左足が踏む位置にしてもよい。

さらに、乗客が歩く位置に歩行時の足の間隔を意識するような足跡マークを付したり、斜めのライザ面３ａを踏まないように黄色に配色する等、安全性を向上するデザインとすることもできる。また、踏段３と補助踏段４０のすり合わせ部となる踏段３のライザ面３ａ’に櫛歯状の噛み合い部を設けて異物（例えば傘の先端部等）の挟まりを防止するようにしてもよい。

また、図８乃至図１１における補助踏段用ガイドレール４２の形状や、図１０におけるカム５０、図１１におけるリンク５５の形状は自由に設定でき、補助踏段４の踏面の高さを隣接する二つの踏段３、３の踏面間のちょうど半分の位置に設定することができるので、乗客のスムーズな歩行を可能とすることができる。

さらに、別の例としては、隣接する踏段３、３の高低差がある程度に広がるまでは、補助踏段４０の踏面が一方の踏段３の踏面と面一のままで動かないようにすることで大きな踏面を形成し続け、踏段３、３の高低差がある程度に広がってから徐々に踏段３と補助踏段４０が千鳥足状に並ぶ階段形状となるようにしてもよい。

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。

第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける踏段を案内する機構の模式図。 第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系の模式図。 第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部の拡大斜視図。 第１の実施形態の各踏段の前輪及び後輪の取付部の拡大正面図。 チェーン駆動機構の変形例の拡大側面図。 チェーン駆動機構の変形例の拡大側面図。 第２の実施形態の中間加速型エスカレータの概略を示す斜視図。 第２の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大斜視図。 第２の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大側面図。 高さ変更機構の変形例の拡大側面図。 高さ変更機構の変形例の拡大側面図。

符号の説明

１ 踏段ガイドレール
２ 補助ガイドレール
３ 踏段
４ 前輪
４ａ シャフト（規制手段）
５ 後輪
１０ 踏段チェーン
１１ ピンローラ
１２ チェーンリンク
１２ａ 固定リンク
１２ｂ 可動リンク
１３ａ 後部固定位置
１３ｂ 中間部固定位置
２０ チェーン駆動機構
２１ 回転駆動装置
２２ 偏心クランク軸
２３ 揺動板
２５ 転動歯
３１ 循環索状体（推力伝達部材）
４０ 補助踏段
４１ 高さ変更機構
４２ 補助踏段用ガイドレール
４３ 倣い機構
４４ａ リンク（補助踏段用支持部材）
４４ｂ リンク（補助踏段用支持部材）
４８ シャフト
５０ カム（昇降機構）
５２ リンク（昇降機構）
５３ カムフォロワ（昇降機構）
５４ 倣い機構（昇降機構）
５５ リンク（昇降機構）
５６ シャフト
５７ 倣い機構（昇降機構）

Claims (10)

1. 構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、
   前記踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び前記補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、
   複数のピンローラ及びこれらピンローラを連結するチェーンリンクを有し、前記複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
   前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構と、を備え、
   前記チェーンリンクは、
   前記各踏段における前記後輪近傍の後部固定位置と、前記前輪と前記後輪の間の中間部固定位置とを連結する固定リンクと、
   互いに隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置とを連結する可動リンクと、から成り、
   乗り口や降り口付近において前記各踏段の中間部固定位置が先行する踏段の後部固定位置を支点とする円弧状の軌跡に沿って移動して隣接する踏段間の段差が減少するようにしたことを特徴とする中間加速型エスカレータ。
2. 前記各踏段における中間部固定位置と後部固定位置との間の距離が、互いに隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置との間の距離と略等しくされていることを特徴とする請求項１記載の中間加速型エスカレータ。
3. 前記中間部固定位置の前記踏段に対する位置は、前記複数のピンローラの中心が並ぶ直線から前記踏段の踏面に向けて偏位した位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の中間加速型エスカレータ。
4. 前記中間部固定位置を挟んで隣接する前記可動リンクと前記固定リンクが成す屈曲角度を前記踏段チェーンが直線状となる方向に規制する規制手段が設けられたことを特徴とする請求項３記載の中間加速型エスカレータ。
5. 前記チェーン駆動機構が、
   前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
   前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
   前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板と、
   前記揺動板の端部に設けられ、前記踏段チェーンのピンローラに噛み合うトロコイド形状の転動歯と、
   を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の中間加速型エスカレータ。
6. 前記チェーン駆動機構が、
   前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
   前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
   前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板と、
   前記揺動板と前記踏段チェーンの間に設けられ、前記揺動板の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェーンのピンローラに推力を与える推力伝達部材と、
   を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の中間加速型エスカレータ。
7. 隣接する二つの踏段間に位置するように設けられた補助踏段と、隣接する二つの踏段の高低差の変化に対応して前記各補助踏段と前記踏段との高低差を変更する高さ変更機構とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の中間加速型エスカレータ。
8. 前記高さ変更機構は、前記補助踏段の踏面が隣接する二つの踏段の踏面間の略半分の位置に位置するように構成されたことを特徴とする請求項７記載の中間加速型エスカレータ。
9. 前記高さ変更機構は、前記構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレールと、前記補助踏段用ガイドレールに倣う倣い機構と、前記踏段に取り付けられ、前記補助踏段を支持すると共に前記倣い機構の動きに応じて前記踏段に対する前記補助踏段の高低差を変更する補助踏段用支持部材とを有するものであることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の中間加速型エスカレータ。
10. 前記高さ変更機構は、前記中間部固定位置に水平かつ軸線まわりに回転自在に取り付けられ、前記可動リンクの動きに連動して回転するシャフトと、前記シャフトに取り付けられ、前記補助踏段を支持すると共に前記シャフトの動きに応じて前記踏段に対する前記補助踏段の高低差を変更する昇降機構とを有するものであることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の中間加速型エスカレータ。

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