WO2006064675A1

WO2006064675A1 - 中間加速型エスカレータ

Info

Publication number: WO2006064675A1
Application number: PCT/JP2005/022171
Authority: WO
Inventors: Yoshinobu Ishikawa; Yoshio Ogimura; Hitoshi Kawamoto; Shin Murakami; Takayuki Kikuchi; Kazuya Yuge; Hidehiro Horiai; Masato Yoshida; Kenzo Tonoki; Taihei Koyama
Original assignee: Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-17
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2006-06-22
Also published as: CN100584728C; JP4707384B2; CN101080356A; JP2006168939A

Abstract

　複数の踏段（３）を無端状に連結する踏段チェーン（１０）のチェーンリンク（１２）が、各踏段における後輪（５）近傍の後部固定位置（１３ａ）と前輪（４）と後輪の間の中間部固定位置（１３ｂ）とを連結する固定リンク（１２ａ）と、隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置とを連結する可動リンク（１２ｂ）と、を備えている。乗り口や降り口付近において各踏段の中間部固定位置が先行する踏段の後部固定位置を支点とする円弧状の軌跡に沿って移動して隣接する踏段間の段差が減少するようにした。

Description

明細書

中間加速型エスカレータ

技術分野

[0001] 本発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速レ、中間加速型エスカレータに関する。

背景技術

[0002] 近年、移動距離の長いエスカレータにおいては、踏段の移動速度を高めて輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図る試みがなされている。このように踏段の移動速度を高める場合、特に重要となるのは、乗客の乗り降りの安全性を十分に確保できるようにすることである。このような観点から、乗り口付近や降り口付近では踏段の移動速度を相対的に遅くして、中間傾斜部でのみ踏段が高速移動するような構成とすることが提案されている。

[0003] このように中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速くなるようにしたエスカレータは、一般に中間加速型エス力レータと呼ばれ、例えば地下鉄の駅舎等に設置されるエスカレータのように移動距離が長いエスカレータとしての適用が期待されている。

[0004] この種の中間加速型エスカレータとしては、従来、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとを、屈曲した形状の第 1のリンクと第 2のリンクとを用いて連結すると共に、第 1のリンクの先端に補助ローラを取り付けて、駆動ローラの移動を駆動ローラ用レールで、補助ローラの移動を補助ローラ用レールでそれぞれ案内させる構造のものが知られている（特許文献 1参照）。

[0005] このような構造の中間加速型エスカレータでは、乗り口や降り口付近において、補助ローラ用レールの軌道が駆動ローラ用レールから離間するように設計されており、第 1のリンクの先端に取り付けられた補助ローラが、この補助ローラ用レールに沿って乗り口や降り口付近を移動する過程で、第 1のリンクと第 2のリンクとが補助ローラを頂点とした山型形状に変位するようになっている。そして、これら第 1のリンクと第 2のリンクとが成す形状の変化に応じて、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとの間の距離が縮まり、その分、踏段の移動速度が、中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなるようになつている。

特許文献 1：特開 2003 - 2572号公報

発明の開示

[0006] し力しながら、上述した従来の技術では、乗り口や降り口付近において踏段の移動速度を遅くするための機構が複雑な上、隣接する踏段間の距離、すなわち先行する踏段の駆動ローラと後続する踏段の駆動ローラとの間の距離の精度が、第 1のリンク及び第 2のリンクの形状や、補助ローラ用レールの形状、取り付け状態等に大きく依存しており、これらに誤差が生じた場合には、隣接する踏段間に大きな隙間が生じたり、隣接する踏段同士が干渉したりすることも懸念される。

[0007] このため、例えば、隣接する踏段同士が嚙み合う櫛歯状の踏面のクリートと呼ばれる蹴上げライザの溝を深めに設計して、この嚙み合い部分に余裕を持たせることで、 P 接する踏段間の距離の誤差を吸収するといつた対応を図ることも検討されるが、溝を過度に深く設計すると強度の確保が困難になって破損を招く虞もある。

[0008] また、通常、急いでいる乗客は踏段の片側を歩いて移動して上階まで迅速に到達しょうとするが、上述した従来の技術では、踏段が高速移動する中間傾斜部においては、隣接する踏段間の段差が大きくなり、また、後続する踏段の前方に先行する踏段の端面が大きく傾斜した状態で現れるため、乗客が階段上を安全に歩いて移動することが困難となる。このため、急いでいる乗客にとっては、踏段が高速移動していたとしても、その上を歩いて移動できないために却って不満が残るものとなる。

[0009] 本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、その目的は、簡素な構造で乗り口や降り口付近における踏段の移動速度を適切に調整して中間加速を実現すると共に、隣接する踏段間の距離を適切に維持することができる中間加速型エスカレータを提供することにある。

[0010] また、本発明の他の目的は、乗客が歩いて移動することを妨げることのない中間加速型エスカレータを提供することにある。

[0011] 上記目的を達成するために、本発明の第 1のアスペクトに係る中間加速型エスカレータは、構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、

複数のピンローラ及びこれらピンローラを連結するチェーンリンクを有し、複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、

踏段チヱーンを駆動するチェーン駆動機構と、を備え、

チェーンリンクは、

各踏段における後輪近傍の後部固定位置と、前輪と後輪の間の中間部固定位置とを連結する固定リンクと、

互いに隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置とを連結する可動リンクと、力成り、

乗り口や降り口付近において各踏段の中間部固定位置が先行する踏段の後部固定位置を支点とする円弧状の軌跡に沿って移動して隣接する踏段間の段差が減少するようにしたことを特徴としてレ、る。

[0012] 上記構成によれば、簡素な構造で中間加速を実現することができると共に、隣接する踏段間の距離を適切に維持することができるので、踏段間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段同士が干渉したりすることがない。

[0013] また、本発明の第 2のアスペクトに係る中間加速型エスカレータは、

無端状に連結された複数の踏段を備え、これらの踏段を下階側と上階側に設けられた乗り口又は降り口の間に架け渡された構造物内で循環移動させることにより乗客を下階側と上階側の間で搬送すると共に、乗り口又は降り口付近においては踏段の移動速度が中間傾斜部よりも遅くなるようにした中間加速型エスカレータであって、 P 接する二つの踏段間に位置するように設けられた補助踏段と、隣接する二つの踏段の高低差の変化に対応して各補助踏段と踏段との高低差を変更する高さ変更機構とを備えたことを特徴としてレ、る。

[0014] また、上記構成によれば、踏段と補助踏段が交互に並ぶことで、踏段のみの場合と比べて高低差が少ない階段状となるため、乗客が歩いて移動し易くなる。

図面の簡単な説明 [0015] [図 1]図 1は、第 1の実施形態の中間加速型エスカレータにおける踏段を案内する機構の模式図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系の模式図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部の拡大斜視図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施形態の各踏段の前輪及び後輪の取付部の拡大正面図である。

[図 5]図 5は、チェーン駆動機構の変形例の拡大側面図である。

[図 6]図 6は、チェーン駆動機構の変形例の拡大側面図である。

[図 7]図 7は、第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの概略を示す斜視図である

[図 8]図 8は、第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大斜視図である

[図 9]図 9は、第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大側面図である

[図 10]図 10は、高さ変更機構の変形例の拡大側面図である。

[図 11]図 11は、高さ変更機構の変形例の拡大側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

[0017] 本実施形態の中間加速型エスカレータは、図 1に示すように、下階側と上階側に設けられた乗り口又は降り口の間に架け渡された構造物に取り付けられた踏段ガイドレール 1及び補助ガイドレール 2を備えてレ、る。これら踏段ガイドレール 1及び補助ガイドレール 2は、当該中間加速型エスカレータの中間傾斜部においては、互いに近接して平行な状態で傾斜するように敷設されており、乗り口や降り口付近においては、徐々に離間しながら水平状態へと推移している。

[0018] また、本実施形態の中間加速型エスカレータは、無端状に連結された複数の踏段 3を備えている。これらの踏段 3には、それぞれ図 1中に矢印 Aで示す移動方向の前方側に位置するように前輪 4が回転自在に取り付けられていると共に、移動方向の後方側に位置するように後輪 5が回転自在に取り付けられている。なお、ここでは、本実施形態の中間加速型エスカレータを上昇運転させている場合を例に挙げて説明しており、下降運転させる場合には各踏段 3の移動方向は逆方向となる。そのため、下降運転させる場合には、正確には各踏段 3の前輪 4と後輪 5の位置関係が逆になる。しかし、本明細書においては、本発明の特徴を分力^易く説明するために、上昇運転させてレ、る場合の各踏段 3の移動方向 Aを基準に考えて、各踏段 3の移動方向 Aの前方側に取り付けられたローラを前輪 4と呼び、移動方向 Aの後方側に取り付けられたローラを後輪 5と読んで表記を統一することとする。

[0019] 複数の踏段 3は、後述する駆動系の駆動力を受けて、各踏段 3の前輪 4が踏段ガイドレール 1に沿って移動し、各踏段 3の後輪 5が補助ガイドレール 2に沿って移動することで、所定の姿勢を維持したまま、乗り口と降り口との間を循環移動する。このとき、中間傾斜部においては、各踏段 3は踏面を水平に保った状態で階段状に並んで移動し、降り口に近づくと踏段ガイドレール 1と補助ガイドレール 2との相対位置の変化に応じて隣接する踏段 3間の高さの差が次第に小さくなつて、降り口において隣接する踏段 3の踏面同士が水平面上に並んだ状態となる。そして、この状態で各踏段 3がコムプレート 6の下方に入り込んで折り返し部分に到達し、折り返し部分でスプロケット 7に沿って反転されて、復路側の経路を迪つて乗り口側へと帰還するようになっている。

[0020] 以上のように循環移動する複数の踏段 3は、図 2に示すような踏段チェーン 10により連結されている。踏段チェーン 10は、等間隔に配置された複数のピンローラ 11と、これら複数のピンローラ 11を連結して一体の索状体を形成するチェーンリンク 12a、 12b (図 3参照）とから構成されるものであり、本例では、図 3に詳細に示すように、各チェーンリンク 12a、 12bの片方の端部と 3等分点の二箇所にそれぞれピンローラ 11 が取り付けられている。この踏段チェーン 10を構成するチェーンリンク 12aは、踏段 3 の後輪 5近傍の後部固定位置 13aと、踏段 3の前輪 4と後輪 5の中間部固定位置 13b とでそれぞれ踏段 3に固定されており、以下、固定リンク 12aと呼ぶこととする。なお、踏段チェーン 10を構成するチェーンリンク 12bは、中間固定位置 13bと、先行する踏段 3の後輪 5近傍の後部固定位置 13aとで、それぞれ踏段 3に回転自在に取り付けられており、以下、可動リンク 12bと呼ぶこととする。

[0021] 本発明を適用した中間加速型エスカレータでは、以上のように、踏段チェーン 10を構成する固定リンク 12aが、各踏段 3の後部固定位置 13aと中間部固定位置 13bとに固定されると共に、踏段チェーン 10を構成する可動リンク 12bが、隣接する踏段 3、 3 間で、中間部固定位置 13bと後部固定位置 13aとに回転自在に取り付けられることで、複数の踏段 3が踏段チェーン 10によって無端状に連結された構造とされている。そして、踏段チェーン 10が、詳細を後述するチェーン駆動機構 20によって駆動されることで、無端状に連結された複数の踏段 3が、上述したように、当該中間加速型ェスカレータの乗り口と降り口との間を循環移動するようになっている。

[0022] ここで、隣接する二つの踏段 3、 3に注目すると、先行する踏段 3に設けられた後部固定位置 13aと、後続する踏段 3に設けられた中間部固定位置 13bとは、一つの可動リンク 12bの両端部に取り付けられて連結されているので、後続する踏段 3の中間部固定位置 13bが、先行する踏段 3の後部固定位置 13aを支点として、可動リンク 12 bを半径とする円弧に沿って移動できるようになつている。そして、本発明を適用した中間加速型エスカレータにおいては、乗り口や降り口付近で、各踏段 3の中間部固定位置 13bを以上のような円弧状の軌跡で移動させることによって、隣接する踏段 3 間の高さの差を次第に減少させて、乗り口や降り口では隣接する踏段 3の踏面同士が水平面上に並んだ状態となるようにしている。

[0023] 具体的に説明すると、例えば図 4に示すように、後部固定位置 13aを各踏段 3の後輪 5と同軸上に配置した場合、各踏段 3の後部固定位置 13aは、後輪 5と共に補助ガイドレール 2に沿って移動することになる。すなわち、踏段 3が中間傾斜部を移動する間は、後部固定位置 13aと中間部固定位置 13bとが直線状に並び、後部固定位置 1 3aに加えて中間部固定位置 13bも補助ガイドレール 2に沿って移動することになる。一方、図 3に戻って、踏段 3が乗り口や降り口付近に差し掛かると、後部固定位置 13 aは補助ガイドレール 2に沿った移動を継続するが、中間部固定位置 13bは上述した円弧状の軌跡に沿って補助ガイドレール 2から離間する方向へと持ち上げられ、これに応じて隣接する踏段 3間の高さの差が減少することになる。 [0024] このとき、先行する踏段 3の後部固定位置 13aと後続する踏段 3の中間部固定位置 13bとの間の距離は、これらを連結する可動リンク 12bの長さによって決まるので、隣接する踏段 3、 3間の距離に大きな変動が生じることはない。また、各踏段 3のライザ（蹴上げ） 3aを、横方向力見た形状が中間部固定位置 13bの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておけば、後続する踏段 3の中間部固定位置 13bが持ち上げられて後続する踏段 3の高さ位置が変化するときに、この後続する踏段 3の動きが先行する踏段 3のライザ 3aに沿ったものとなり、これらに隣接する踏段 3間に大きな隙間を生じさせることがなぐこれらの位置関係が最適な状態に維持されることになる。

[0025] また、各踏段 3を連結している踏段チェーン 10に注目すると、この踏段チェーン 10 は、乗り口や降り口付近において、補助ガイドレール 2から離間する方向に持ち上げられた中間部固定位置 13bを頂点として山型に屈曲した形状となる。そして、このように踏段チェーン 10が屈曲する分、乗り口や降り口付近における踏段 3の移動速度が、中間傾斜部における踏段 3の移動速度に比べて遅くなる。その結果、中間傾斜部における踏段 3の移動速度が、乗り口や降り口付近における踏段 3の移動速度よりも速レ、、いわゆる中間加速が実現されることになる。

[0026] なお、以上は、後部固定位置 13aを各踏段 3の後輪 5と同軸上に配置した場合について説明したが、後部固定位置 13aは補助ガイドレール 2に沿って移動できる位置に固定されていれば、後輪 5と同軸上に配置されていなくても構わなレ、。ただし、後部固定位置 13aを後輪 5と同軸上に配置する構造とすれば、後輪 5を踏段 3に取り付ける取付軸と後部固定位置 13aで踏段チェーン 10を踏段 3に取り付ける取付軸とを一体化でき、その分、構造の簡素化を図ることができる。

[0027] また、図 3に示す中間加速型エスカレータにおいては、踏段チェーン 10の構造力固定リンク 12aの長さ L1を可動リンク 12bの長さ L2より長くすることで、踏段チェーン 10の三等分点となる固定リンク 12a及び可動リンク 12bにそれぞれ配したピンローラ 11同士を、チェーン 10が折れ曲がっても、ぶつ力もないようにしている。なお、チヱーンの構造を簡単にするため、固定リンク 12aの長さ L1と可動リンク 12bの長さ L2を略等しくするなど、この比率に限らず実現可能である。

[0028] また、本実施形態では、中間部固定位置 13bの踏段 3に対する固定位置を、ピン口ーラ 11および後部固定位置 13aが並ぶ直線力踏面側に所定のオフセット量 δ分だけ偏位した位置とすることで、乗り口や降り口付近における踏段 3の移動速度をさらに低下させるようにしている。

[0029] 中間部固定位置 13bの踏段 3に対する固定位置をピンローラ 11及び後部固定位置 13aが並ぶ直線上からオフセット量 δ分だけ偏位した位置とすることで、中間傾斜部でチェーンリンク 12に張力が加わると、踏段チェーン 10は更に伸びようとする。し力ながら、可動リンク 12bは前輪 4のシャフト 4a (規制手段）に当接しており、このシャフト 4aがストッパとなって、踏段チェーン 10は所定の屈曲角度以上に伸びることはなレ、。

[0030] 本実施形態の中間加速型エスカレータにおいて、踏段チェーン 10を駆動するチェーン駆動機構 20としては、例えば図 2に示すように、中間傾斜部において直線状に並ぶピンローラ 11に嚙み合ってこれに推力を伝達する構造のものが採用される。以下、このチェーン駆動機構 20について、具体的に説明する。

[0031] このチェーン駆動機構 20は、中間傾斜部に位置して構造物に取り付けられた電動モータ等の回転駆動装置 21を備え、この回転駆動装置 21に偏心クランク軸 22が連結されている。偏心クランク軸 22は、軸線に対して互いに 90° ずつ位相をずらして偏心した位置に固定された四つの偏心板を有しており、回転駆動装置 21が駆動されると、これら四つの偏心板が軸線を中心に偏心旋回するようになっている。

[0032] 偏心クランク軸 22の四つの偏心板には、これら偏心板の偏心旋回に伴って揺動運動する四枚の揺動板 23が、厚み方向に重ね合わされるようにして、それぞれ連結されている。また、これら四枚の揺動板 23は、偏心クランク軸 22の偏心板の他に、従動軸 24の偏心板にも連結されており、偏心クランク軸 22の偏心板が偏心旋回したときに、 90° ずつ位相がずれた状態を維持しながら安定的に揺動運動できるようになつている。

[0033] これら四枚の揺動板 23の上端部及び下端部には、それぞれ踏段チェーン 10のピンローラ 11に嚙み合うトロコイド形状の転動歯 25が設けられている。なお、図 2においては、チェーン駆動機構 20の構造を分力^易くするために、四枚の揺動板 23の上端部及び下端部にそれぞれ設けられた転動歯 25のうちの一部のみを図示している。 [0034] 以上のように構成されるチェーン駆動機構 20では、回転駆動装置 21が駆動されると、この回転駆動装置 21の駆動力を受けて偏心クランク軸 22の四つの偏心板がそれぞれ偏心旋回する。そして、これら偏心板の偏心旋回に伴って、四枚の揺動板 23 力互いに 90° ずつ位相がずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。その結果、各揺動板 23に設けられたトロコイド形状の転動歯 25が踏段チェーン 10のピンローラ 11に順次嚙み合ってピンローラ 11に推力が伝達され、踏段チェーン 10が駆動されることになる。

[0035] 本実施形態の中間加速型エスカレータにおいては、以上のように、中間傾斜部にぉレ、て直線状に並ぶピンローラ 11に嚙み合ってこれに推力を伝達する構造のチェーン駆動機構 20を採用することにより、乗り口や降り口付近において踏段チェーン 1 0を積極的に屈曲させることができ、中間加速をより効率良く実現することが可能となる。また、以上のような構造のチェーン駆動機構 20は、原理的に減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置 21は減速機が不要であり、偏心クランク軸 22で伝達するトルクは比較的小さくすることができる。これにより、チェーン駆動機構 20全体のサイズを小型化することが可能となり、狭い設置スペースにも適切に配置でき、踏段チェーン 10を確実に駆動させることができる。

[0036] また、以上は、偏心クランク軸 22の偏心板の偏心旋回に伴って揺動する揺動板 23 の上端部及び下端部にトロコイド形状の転動歯 25を設け、この転動歯 25を踏段チヱーン 10のピンローラ 11に嚙み合わせる構造のチェーン駆動機構 20を例に挙げて説明したが、このようなチェーン駆動機構 20に代えて、例えば図 5に示すように、揺動板 23と踏段チェーン 10との間に揺動板 23の揺動運動に従って循環運動する循環索状体 31 (推力伝達部材)を配設し、この循環索状体 31の外周側に設けられた外歯 32を踏段チェーン 10のピンローラ 11に嚙み合わせる構造のチェーン駆動機構 30を用いるようにしてもよい。

[0037] この図 5に示すチェーン駆動機構 30では、循環索状体 31の内周側にローラ 33が設けられ、このローラ 33に各揺動板 23に設けられたトロコイド形状の転動歯 25が嚙み合うことで、揺動板 23の揺動運動が循環索状体 31に伝達されて、循環索状体 31 力 Sレール 34に沿って循環運動するようになっている。そして、この循環索状体 31の外周側に設けられた外歯 32が踏段チェーン 10のピンローラ 11に嚙み合うことで、循環索状体 31の循環運動が踏段チェーン 10に伝達されて、踏段チェーン 10が駆動されるようになっている。

[0038] また、このチェーン駆動機構 30においては、揺動板 23に設けたトロコイド形状の転動歯 25と循環索状体 31に設けたローラ 33とを逆に配置することも可能である。すなわち、図 6に示すように、揺動板 23の上端部及び下端部にローラ 33を設け、循環索状体 31の内周側にトロコイド形状の転動歯 25を設けるようにしてもよい。なお、以上のような循環索状体 31を有する構造のチェーン駆動機構 30については、特願 2001 — 373818号公報に詳細が記載されている。

[0039] 以上のような構造のチェーン駆動機構 30を用いて踏段チェーン 10を駆動するようにした場合には、チェーン駆動機構 20を用いた場合の効果に加えて、踏段チェーン 10に対する機械的な嚙み合い率を高めて踏段チェーン 10の振る舞いを安定させ、踏段チェーン 10の背面を押さえて嚙み合レ、を維持する背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることができると共に、揺動板 23の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができるといった特有の効果が得られる。

[0040] 以上説明したように、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、簡素な構造で、中間傾斜部においては踏段 3が高速で移動し、乗り口や降り口付近では踏段 3の移動速度が遅くなる中間加速を実現することができる。しかも、乗り口や降り口付近で踏段 3の移動速度の低下を踏段チェーン 10の屈曲によって実現し、このときに、先行する踏段 3の後部固定位置 13aと後続する中間部固定位置 13bとが一つの可動リンク 1 2bによって連結されていることで、これらの間の距離を可動リンク 12bの長さで保証するようにしているので、 P 接する踏段 3、 3間の距離に大きな変動が生じることはなく、 P 接する踏段 3、 3間に大きな隙間を生じさせたり、 P 接する踏段 3、 3同士が干渉したりするとレ、つた問題を回避できる。

[0041] また、各踏段 3のライザ 3aを横方向力も見た形状が中間部固定位置 13aの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておくことで、後続する踏段 3の段差運動が先行する踏段 3のライザ 3aの形状に沿ったものとなり、これらの位置関係を最適な状態に維持することができる。 [0042] 次に、本発明の第 2の実施形態について、図 7乃至図 10を参照して説明する。図 7 は第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの概略を示す斜視図、図 8は第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大斜視図、図 9は第 2の実施形態の中間加速型エスカレータの要部の拡大側面図である。

[0043] なお、本実施形態において、第 1の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は割愛してある。

[0044] 図 7に示すように、本実施形態の中間加速型エスカレータは、各踏段 3の一側方において、互いに隣接する二つの踏段 3、 3間に位置するように設けられた補助踏段 4 0を複数個備えている。これらの補助踏段 40は、図 8及び図 9に示す高さ変更機構 4 1により、二つの踏段 3、 3間の高低差の変化に対応して隣接する踏段 3との高低差を変更することができる。なお、踏段 3における補助踏段 40と隣接する角部 3bは曲面形状とされている。

[0045] 高さ変更機構 41は、構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレール 42と、その補助踏段用ガイドレール 42に倣うローラ状の倣い機構 43と、踏段 3の支持部 3cに回動自在に取り付けられ、補助踏段 40を支持して一定の姿勢に保つと共に倣い機構 4 3の動きに応じて補助踏段 40の高さを変更する一対の平行なリンク 44a、 44b (補助踏段用支持部材）とから成っている。

[0046] これらのリンク 44a、 44bの長さ L2 'は可動リンク 12bの長さ L2 (図 3参照）と等しレ、。

また、補助踏段 40が最も上の位置に達したときのリンク 44a、 44bの水平面に対する角度は、チェーン 10が最も折れ曲がったときに可動リンク 12bが水平面と成す角度と等しい。このようにすることで、乗り口や降り口において、踏段 3の踏面と補助踏段 40 の踏面とを面一にすることができる。

[0047] また、補助踏段 40のライザ面 40aはリンク 45a、 45bで支持され、これらのリンク 45a 、 45bは、踏段 3の支持部 3c、リンク 44aに回動自在に取り付けられ、各枢支点 P1乃至 P4を頂点とする平行四辺形状を成している。ライザ面 40aの角点 Bは、支点 piとは長さ L2 'の距離であり、リンク 44aとの間で平行四辺形状をなすように配している。このようにすることで、補助踏段 40の踏面の上下動にライザ面 40aの角点 Bは連動する。加えて、ライザ面 40aは支点 piを中心に回動するので、補助踏段 40のライザ面 4 Oaとライザ 3aとは面一にすることができる。

[0048] 本実施形態の中間加速型エスカレータは、図 7に示すように、乗り口付近において、各踏段 3が水平部から中間傾斜部へ移動することで隣接する踏段 3、 3間に高低差が生じる際、高さ変更機構 41によって、補助踏段 40の踏面が、隣接する二つの踏段 3、 3の踏面間の略半分の位置となる。これにより、踏段 3と補助踏段 40が進行方向に千鳥足状に並び、踏段 3だけの場合と比べて高低差が半分の階段状となる。

[0049] したがって、補助踏段 40が有る側では、乗客が容易に歩いて移動することができる。このような構造にすることで、加速倍率を 2倍にしても、踏段と補助踏段の高低差は補助踏段が無い場合と同じに維持することができるので、例えば 20m/分の低速で安全に乗り降りし、 40m/分の高速で中間傾斜部を移動できるといった高加速速度の中間加速型エスカレータを実現することができる。なお、補助踏段 40と隣接する踏段 3の角部 3bは曲面形状となっているため、乗客が衣服を引っ掛けて破損する可能性が低ぐくるぶしをぶつけても痛くない。

[0050] また、降り口付近では、互いに隣接する踏段 3、 3間の高低差が徐々に減少して同一面上に並ぶが、この際、補助踏段 40も同一面上に並ぶことになる。

[0051] なお、このような補助踏段 40は、隣接する二つの踏段 3、 3を可動リンク 12bで連結した構造の中間加速型エスカレータ以外の構造の中間加速型エスカレータ（例えば特開 2003— 2572号公報）にも適用こと力 Sできる。

[0052] 図 10、図 11は高さ変更機構の変形例を示している。

[0053] 図 10に示す例では、補助踏段 40が踏段 3のライザ 3a'に沿って移動するよう、踏段 3に取り付けられたガイド 46と、このガイド 46に摺動自在に係合すると共に補助踏段 40に取り付けられた摺動部材 47とで支持されている。

[0054] この高さ変更機構 41では、踏段 3の中間部固定位置に水平かつ軸線まわりに回転自在なシャフト 48を介してリンク 49の一端が回動自在に取り付けられ、このリンク 49 の他端にはローラ状の倣い機構 43が取り付けられている。この倣い機構 43は、構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレール 42に倣うようになっている。また、シャフト 48にはカム 50が取り付けられている。

[0055] さらに、シャフト 48の近傍において、回転自在な支軸 51を介して踏段 3にリンク 52 の中間部が取り付けられており、その一端にはカム 50に係合するカムフォロワ 53が取り付けられている。リンク 52の他端にはローラ状の倣い機構 54が回転自在に取り付けられており、この倣い機構 54は補助踏段 40に形成された溝 40bに回転自在に係合している。

[0056] 踏段 3が水平部から中間傾斜部へ移行する際にカム 50が反時計回り方向に回動し、これに応じてリンク 52が反時計まわり方向に回動して補助踏段 40が踏段 3、 3間の中間の高さになる。なお、この例では、倣い機構 43の動きを用いて補助踏段 40の高さを変更するようにしているが、第 1の実施形態のように二つの踏段 3、 3を可動リンク 12bで連結した構造の中間加速型エスカレータでは、倣い機構 43を用いずに、シャフト 48の端部を可動リンク 12bに連結することで補助踏段 40の高さを変更するようにしてもよレ、。すなわち、可動リンク 12bの動きに応じてシャフト 48が回転し、カム 50 、リンク 52、カムフォロワ 53、及び倣い機構 54が、シャフト 48の回転運動を踏段 3に対する補助踏段 40の動きに変換する。

[0057] 図 11に示す例では、高さ変更機構 41は L字形のリンク 55を有しており、このリンク 5 5の角部は水平かつ軸線まわりに回転自在なシャフト 56を介して踏段 3の中間部固定位置に取り付けられている。このリンク 56の一端にはローラ状の倣い機構 43が取り付けられ、この倣い機構 43は、構造物に取り付けられたガイドレール 42に倣うようになっている。また、リンク 55の他端にはローラ状の倣い機構 57が回転自在に取り付けられており、この倣い機構 57は補助踏段 40に形成された溝 40bに回転自在に係合している。

[0058] 踏段 3が水平部から中間傾斜部へ移行する際にリンク 55が反時計回り方向に回動し、補助踏段 40が踏段 3、 3間の中間の高さになる。なお、この例では、倣い機構 43 の動きを用いて補助踏段 40の高さを変更するようにしているが、第 1の実施形態のように、二つの踏段 3、 3を可動リンク 12bで連結した構造の中間加速型エスカレータでは、倣い機構 43を用いずに、シャフト 56の端部を可動リンク 12bに連結することで補助踏段 40の高さを変更するようにしてもよい。

[0059] なお、本実施形態では、補助踏段 40を右側に配してレ、るが、地域性により乗客が歩く側が左右逆になる場合もあるので、補助踏段 40を左側に配してもよい。また、本実施形態では、乗客の右足が踏む位置を補助踏段 40としているが、補助踏段 40を少し中央側に寄せて右寄り中央に配置して、乗客の左足が踏む位置にしてもよい。

[0060] さらに、乗客が歩く位置に歩行時の足の間隔を意識するような足跡マークを付したり、斜めのライザ面 3aを踏まないように黄色に配色する等、安全性を向上するデザィンとすることもできる。また、踏段 3と補助踏段 40のすり合わせ部となる踏段 3のライザ面 3a'に櫛歯状の嚙み合い部を設けて異物（例えば傘の先端部等）の挟まりを防止するようにしてもよい。

[0061] また、図 8乃至図 11における補助踏段用ガイドレール 42の形状や、図 10におけるカム 50、図 11におけるリンク 55の形状は自由に設定でき、補助踏段 4の踏面の高さを隣接する二つの踏段 3、 3の踏面間のちょうど半分の位置に設定することができるので、乗客のスムーズな歩行を可能とすることができる。

[0062] さらに、別の例としては、隣接する踏段 3、 3の高低差がある程度に広がるまでは、補助踏段 40の踏面が一方の踏段 3の踏面と面一のままで動かないようにすることで大きな踏面を形成し続け、踏段 3、 3の高低差がある程度に広がってから徐々に踏段 3と補助踏段 40が千鳥足状に並ぶ階段形状となるようにしてもよい。

[0063] その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。

Claims

請求の範囲

[1] 構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、

前記踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び前記補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、

複数のピンローラ及びこれらピンローラを連結するチェーンリンクを有し、前記複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、

前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構と、を備え、

前記チェーンリンクは、

前記各踏段における前記後輪近傍の後部固定位置と、前記前輪と前記後輪の間の中間部固定位置とを連結する固定リンクと、

乗り口や降り口付近において前記各踏段の中間部固定位置が先行する踏段の後部固定位置を支点とする円弧状の軌跡に沿って移動して隣接する踏段間の段差が減少するようにしたことを特徴とする中間加速型エスカレータ。

[2] 前記各踏段における中間部固定位置と後部固定位置との間の距離が、互いに隣接する二つの踏段のうちの先行する踏段の後部固定位置と後続する踏段の中間部固定位置との間の距離と略等しくされていることを特徴とする請求項 1記載の中間加速型エスカレータ。

[3] 前記中間部固定位置の前記踏段に対する位置は、前記複数のピンローラの中心が並ぶ直線から前記踏段の踏面に向けて偏位した位置であることを特徴とする請求項 1又は請求項 2記載の中間加速型エスカレータ。

[4] 前記中間部固定位置を挟んで隣接する前記可動リンクと前記固定リンクが成す屈曲角度を前記踏段チェーンが直線状となる方向に規制する規制手段が設けられたことを特徴とする請求項 3記載の中間加速型エスカレータ。

[5] 前記チェーン駆動機構が、

前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、

前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏、クランク車由と、

前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板と、

前記揺動板の端部に設けられ、前記踏段チェーンのピンローラに嚙み合うトロコイド形状の転動歯と、

を有するものであることを特徴とする請求項 1記載の中間加速型エスカレータ。

[6] 前記チェーン駆動機構が、

前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、

前記揺動板と前記踏段チェーンの間に設けられ、前記揺動板の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェーンのピンローラに推力を与える推力伝達部材と、を有するものであることを特徴とする請求項 1記載の中間加速型エスカレータ。

[7] 隣接する二つの踏段間に位置するように設けられた補助踏段と、隣接する二つの踏段の高低差の変化に対応して前記各補助踏段と前記踏段との高低差を変更する高さ変更機構とを備えたことを特徴とする請求項 1記載の中間加速型エスカレータ。

[8] 無端状に連結された複数の踏段を備え、これらの踏段を下階側と上階側に設けられた乗り口又は降り口の間に架け渡された構造物内で循環移動させることにより乗客を下階側と上階側の間で搬送すると共に、前記乗り口又は降り口付近においては前記踏段の移動速度が中間傾斜部よりも遅くなるようにした中間加速型エスカレータであって、

P 接する二つの踏段間に位置するように設けられた補助踏段と、隣接する二つの踏段の高低差の変化に対応して前記各補助踏段と前記踏段との高低差を変更する高さ変更機構とを備えたことを特徴とする中間加速型エスカレータ。

[9] 前記高さ変更機構は、前記補助踏段の踏面が隣接する二つの踏段の踏面間の略半分の位置に位置するように構成されたことを特徴とする請求項 8記載の中間加速型エスカレータ。

[10] 前記高さ変更機構は、前記構造物に取り付けられた補助踏段用ガイドレールと、前記補助踏段用ガイドレールに倣う倣い機構と、前記踏段に取り付けられ、前記補助踏段を支持すると共に前記倣い機構の動きに応じて前記踏段に対する前記補助踏段の高低差を変更する補助踏段用支持部材とを有するものであることを特徴とする請求項 8記載の中間加速型エスカレータ。

[11] 前記高さ変更機構は、前記中間部固定位置に水平かつ軸線まわりに回転自在に取り付けられ、前記可動リンクの動きに連動して回転するシャフトと、前記シャフトに取り付けられ、前記補助踏段を支持すると共に前記シャフトの動きに応じて前記踏段に対する前記補助踏段の高低差を変更する昇降機構とを有するものであることを特徴とする請求項 8記載の中間加速型エスカレータ。