JP5001473B2 - 加減速装置とこれを備えた加減速エスカレータ - Google Patents

Description

本発明は、加減速装置に係り、さらに詳しくは乗降口での移動速度が遅く、中間部で加速、減速が可能な加減速エスカレータに関する。

従来のエスカレータは、人が乗る階段（ステップ）の移動速度が一定であり、勾配によりステップの最大移動速度が制限されている。そのため、エスカレータの移動速度は、通常許容される最大速度に設定されており、人が乗り降りする乗降口（入口及び出口）において、高齢者や子供が転倒するなどの事故が発生しやすい問題点があった。

そこで、乗降口での移動速度が遅く、中間部で加速、減速が可能な加減速エスカレータが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−３２６７８０号公報、「可変速エスカレーター」

特許文献１の可変速エスカレーターは、パレットの進行に伴うリンク機構の作動により、各パレットの相互間隔が徐々に変化することにより可変速運行している。すなわち、可変速エスカレーターのパレット駆動チェーンは伸縮リンクを構成する部材を兼ねており、加減速部で屈曲したまま駆動する。そのため、周辺部品に高い負荷がかかり、可変速エスカレーターが大型化する心配があった。また、リンク機構が全長にわたり装備されているため、部品点数が多かった。そのため、構造が複雑となり、メンテナンスコストは高く、重量が重いという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、各部品を基本的に無理のない構造で使用し、耐久性を高めると共に構造を単純化し、メンテナンスコストの低減を計ることができ、部品点数を減らし、さらに軽量化することができる加減速装置とこれを備えた加減速エスカレータを提供することにある。また、乗降口での移動速度が遅く、中間部で加速、減速が可能であり、構造が簡単で実現性が高く、かつ曲線軌跡にも適用することができる加減速エスカレータを提供することにある。

本発明によれば、所定の第１軌跡に沿ってエンドレスに案内されたチェーンと、
末端がチェーンに揺動可能に取り付けられ、中間部から先端までが互いに平行な２つの部材からなり、その間に細長いＵ溝を有するＵ字型部材と、
前記Ｕ字型部材のＵ溝内でスライドする駆動軸を有する被移動体とを備え、
前記被移動体に対する前記Ｕ字型部材の角度の変化と、
前記Ｕ字型部材のＵ溝内における前記駆動軸の位置の変化と、により前記被移動体を加速又は減速させる、ことを特徴とする加減速装置が提供される。

本発明の実施形態によれば、前記加減速装置は前記Ｕ字型部材に交差して設けられたスイングヨークと、
該スイングヨークを所定の第２軌跡に沿って案内するスキップレールと、
前記駆動軸を所定の軌跡に沿って案内する走行支持ローラ案内レールとを備え、
前記第１軌跡と第２軌跡との距離と位置関係の変化により前記Ｕ字型部材の角度を変化させ、
前記走行支持ローラ案内レールと前記第１軌跡との距離と前記Ｕ字型部材の角度により前記駆動軸の位置を変化させる。

また、本発明によれば、前記加減速装置を備え、
前記被移動体はエスカレータ用のパレットであり、
前記駆動軸はパレット駆動軸であり、
前記パレット駆動軸に設けたスライドローラをＵ字型部材のＵ溝内でスライドさせながら、前記Ｕ字型部材を前記角度に変化させながら、前記チェーンに沿って駆動し、パレットを加速又は減速させる、ことを特徴とする加減速エスカレータが提供される。

また、前記加減速エスカレータにおいて、前記加減速装置は加速部のパレットを第１低速から高速まで加速する加速チェーン駆動装置と、減速部のパレットを前記高速から第２低速まで減速する減速チェーン駆動装置とからなる。

また、前記加減速エスカレータは、階下から階上まで、進行方向の順で、第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部に区分される速度領域に連続してエンドレスに配列され、それぞれ独立した複数のパレットと、
前記各パレットを前記配列に沿って案内するガイド装置と、
前記各パレットを、低速又は高速で駆動する駆動装置とを備え、
各パレットを前記第１低速部で所定の第１低速で駆動し、高速部で前記高速で駆動し、前記第２低速部で前記第２低速で駆動する。

また、前記加減速エスカレータにおいて、前記各パレットは、人が乗る水平な踏み板と、該踏み板の進行方向後縁端部から下方に斜めに延びる傾斜板とからなり、
前記各パレットは、踏み板に設けられ幅方向外方に延びるパレット駆動軸と、該パレット駆動軸に設けられた走行支持ローラ、スライドローラおよび傾斜板に設けられた姿勢ローラとを有しており、
前記ガイド装置は、前記走行支持ローラを前記配列に沿って案内する走行支持ローラ案内装置と、前記踏み板の上面を水平に保持するように姿勢ローラを案内する姿勢ローラ案内装置と、進行方向の両端部において各パレットを旋回させて反転するパレット反転装置と、からなり、
前記駆動装置は、第１低速部のパレットを前記第１低速で駆動する第１低速チェーン駆動装置と、高速部のパレットを前記高速で駆動する高速チェーン駆動装置と、第２低速部のパレットを前記第２低速で駆動する第２低速チェーン駆動装置と、からなる。

上記本発明の構成によれば、リンクを使用せず、チェーンを主体として使用するので、各部品を基本的に無理のない構造で使用しており、構造が簡単で部品数も少なく、実現性が高い。そのため、耐久性が高く、メンテナンスコストの低減を計ることができ、軽量化することができる。
さらに、チェーンやレールの軌跡の変化や位置の変化によって被移動体を加速又は減速するので、アナログ的に加速又は減速しながら、強い駆動力を得ることができる。
また、速度領域毎に駆動する駆動装置により、各パレットを低速部で所定の低速で駆動し、高速部で前記低速より高速で駆動し、加速部で前記低速から高速まで加速し、減速部で高速から低速まで減速するので、乗降口での移動速度を低速にでき、中間部で加速、減速が可能である。
また、駆動装置は速度領域毎に駆動するので、構造が簡単で実現性が高い。

第１実施例の加減速装置の側面図である。 本発明による加減速エスカレータで使用する階段（パレット）の側面図である。 図２ＡのＢ−Ｂ矢視図（平面図）である。 図２ＡのＣ−Ｃ矢視図（背面図）である。 図２Ｂにおける（Ｄ）の拡大図であり、すなわち第１低速部と第２低速部において隣り合うパレット１の凹凸溝の噛み合せを説明する拡大図である。 図２ＤのＥ−Ｅ断面図である。 図２ＤのＦ−Ｆ断面図である。 本発明の加減速エスカレータにおけるパレットの配列を表す平面図である。 本発明の加減速エスカレータにおけるパレットの配列を表す側面図である。 図３Ｂの加減速エスカレータにおいてパレットを案内するガイドの構成図である。 パレット反転ホイールの側面図である。 図５ＡのＢ−Ｂ矢視図である。 図３Ｂの各パレットを速度領域毎に駆動する、第１実施例の駆動装置と第１実施例の加減速装置の構成図である。 図３Ｂの各パレットを速度領域毎に駆動する、第２実施例の駆動装置と第２実施例の加減速装置の構成図である 第２実施例の加減速装置の加速チェーン駆動装置の側面図である。 第２実施例の加減速装置の減速チェーン駆動装置の側面図である。 本発明の加減速エスカレータの加減速装置と駆動装置の部分断面図である。 図１０の左側面図である。 上りの加減速エスカレータの加・減速部におけるスライド押し金具の減速・加速運動を示す図である。 高速部におけるパレット間の寸法関係を示す図である。 加減速装置の加減速度の加速角βについての説明図である。 パレット１の先端と隣り合ったパレットとの接点Ａを表したＸＹ座標である。

以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

本発明の加減速装置１００について、図１を用いて説明する。図１は本発明の第１実施例の加減速装置１００の側面図である。
本発明の加減速装置１００は、所定の第１軌跡に沿ってエンドレスに案内されたチェーン１９と、末端がチェーン１９に揺動可能に取り付けられ、中間部から先端までが互いに平行な２つの部材からなり、その間に細長いＵ溝を有するＵ字型部材４０と、Ｕ字型部材４０のＵ溝内でスライドする駆動軸１０３を有する被移動体１０２とを備えており、被移動体１０２に対するＵ字型部材４０の角度の変化と、Ｕ字型部材４０のＵ溝内における駆動軸１０３の位置の変化と、により被移動体１０２を加速又は減速させる装置である。
すなわち、図１に示した第１実施例の加減速装置において、上側面が加速装置となっており、下側面が減速装置となっている。言い換えると、上側面において、被移動体１０２が図１の左から右に移動する際に加速する。反対に、下側面において、被移動体１０２が右から左に移動する際に減速する。

また、加減速装置１００は、Ｕ字型部材４０に交差して設けられたスイングヨーク４１と、そのスイングヨーク４１を所定の第２軌跡に沿って案内するスキップレール２５と、駆動軸１０３を所定の軌跡に沿って案内する走行支持ローラ案内レール３５、３７とを備えたユニット装置にしても良い。
この場合、本実施例のように、第１軌跡と第２軌跡との距離と位置関係の変化により前記Ｕ字型部材の角度を変化させ、
走行支持ローラ案内レールと第１軌跡との距離とＵ字型部材の角度により駆動軸の位置を変化させている。

本発明による第１実施例の加減速装置１００の使用例として、加減速装置を備えた加減速エスカレータ１０１を例にして説明する。加減速エスカレータ１０１において、被移動体１０２はパレット１であり、駆動軸１０３はパレット駆動軸５３である。
図２Ａは、本発明による加減速エスカレータ１０１で使用する階段（パレット）の側面図である。図２Ｂは図２ＡのＢ−Ｂ矢視図（平面図）、図２Ｃは図２ＡのＣ−Ｃ矢視図（背面図）である。また、図２Ｄは、図２Ｂにおける（Ｄ）の拡大図であり、第１低速部と第２低速部において隣り合うパレット１の凹凸溝の噛み合せを説明する拡大図である。また、図２Ｅと図２Ｆは、それぞれ図２ＤにおけるＥ−Ｅ断面図とＦ−Ｆ断面図である。
図２Ａ、図２Ｂに示すように、パレット１は、人が乗る水平な踏み板１ａと、その踏み板１ａ端部（進行方向後縁端部）から下方に斜めに延びる傾斜板１ｂとからなる。踏み板１ａと傾斜板１ｂは一体に成形されている。
また、図２Ｄと図２Ｆに示すように、踏み板１ａと傾斜板１ｂの外面には、同一線上に凹凸溝が設けられ、凹凸溝の凸部が、隣接するパレット１の凹部と交互に噛み合っている。これにより、パレット１とパレット１の間に直線状の隙間を無くし、安全性を高めている。

図２Ｂと図２Ｃにおいて、踏み板１ａの下部両側（図２Ｃで上下）には、外方向に水平に延びるパレット駆動軸５３と、その根元部に走行支持ローラ５０およびスライドローラ４４が設けられている。また、傾斜板１ｂの下部両側（図２Ｃで上下）には、両端部の内側に姿勢ローラ５１が設けられている。
走行支持ローラ５０は、パレット駆動軸５３の水平軸を中心に回転可能な軸受部材であり、パレット１を両端で支持する機能を有する。また、姿勢ローラ５１は、水平軸を中心に回転可能な軸受部材であり、踏み板１ａを水平に保持する機能を有する。さらに、パレット駆動軸５３は、パレット１を所定の軌道に沿って案内し、かつ走行させる機能を有する。

図３Ａは、本発明の加減速エスカレータ１０１におけるパレットの配列を表す平面図であり、図３Ｂは本発明の加減速エスカレータ１０１におけるパレットの配列を表す側面図である。なおこれらの図は、上り用のエスカレータの場合であり、階下から階上まで平面的には移動軌跡が直線の場合を示している。

図３Ｂに示すように、上り用のエスカレータの場合、階下から階上まで、進行方向の順で、第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部に区分される速度領域を有する。
すなわち、人が乗る上面側は、階下から第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部の順で階上まで並び、人が乗らない下面側（戻り側）は階上から第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部の順で階下まで並ぶ。また、階下と階上の両端部は反転部である。
本発明ではこれらの各速度領域において、各パレット１はチェーンがそれぞれ独立している。

階下の第１低速部（乗り口）では、踏み板１ａが近接しており、人は下側コム４から踏み板１ａに乗り込む。
加速部では、パレット１が一定の勾配で上昇すると共に、パレット１の移動速度が加速され、この加速により踏み板１ａの間隔が徐々に広がり、同時に傾斜板１ｂが露出する。傾斜板１ｂの傾斜角度は、隣り合うパレット１の間に隙間ができない様、踏み板１ａに対し、全て同一角度で急勾配に設定されており、人が傾斜板１ｂに乗れないようになっている。
高速部では、パレット１が一定の勾配で上昇すると共に、踏み板１ａの間隔が最大となり、傾斜板１ｂの露出量が最大となる。
減速部では、パレット１が一定の曲線で上昇すると共に、パレット１の移動速度が減速され、この減速により隣り合う踏み板１ａの間隔が徐々に狭くなると共に、傾斜板１ｂが利用者の視界から見えなくなる。
階上の第２低速部（降り口）では、踏み板１ａが近接しており、人は踏み板１ａから上側コム６の上に降りる。

上述したパレットの構造および配列により、乗降口の移動速度が遅く、中間部で加速、高速、減速するというように、パレット１の進行速度が変化しても、隣り合ったパレット１間に隙間ができない。
また、第１低速部と第２低速部では、踏み板１ａの凸部が隣接する踏み板１ａの凸部と交互に噛み合うことにより、隣り合ったパレット１間に隙間ができない。そして、加速部、高速部、減速部においても、踏み板１ａの凸部が傾斜板１ｂの凹部と交互に噛み合い、隣り合ったパレット１間に隙間ができない。
このように、パレット１の進行速度を高速部で高速にし、乗降口のパレットの移動速度を低速にすることができ、それにより高齢者や子供の転倒などの事故を減らすことができる。

図４は、図３Ｂの加減速エスカレータ１０１においてパレット１を前記配列に沿って案内するガイド装置の構成図である。
この図に示すように、ガイド装置２０は、走行支持ローラ５０を前記配列に沿って案内する走行支持ローラ案内装置２２と、踏み板１ａの上面を水平に保持するように姿勢ローラ５１を案内する姿勢ローラ案内装置２３と、進行方向の両端部において各パレットを旋回させて反転するパレット反転装置２４とからなる。

走行支持ローラ案内装置２２は、この例では、走行支持ローラ案内レール３５、３７、からなり、パレット駆動軸５３に取り付けられた走行支持ローラ５０を所定の軌跡に沿って案内する。
姿勢ローラ案内装置２３は、この例では、姿勢ローラ案内レール３６、３８からなる。姿勢ローラ案内レール３６、３８は、パレット１の下側をすり抜けて設置され、パレット１と干渉しないようになっている。
パレット反転装置２４は、パレット反転ホイール１１、姿勢ローラ反転支持レール６５およびスライドローラ反転支持レール６６からなる。

図５Ａは、パレット反転ホイール１１の側面図である。図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
パレット反転ホイール１１は、階下の反転部の両側に２つ、階上の反転部の両側に２つの計４つが、加減速エスカレータ１０１の進行方向両端部に設けられる。
パレット反転ホイール１１は、円板状部材であり、その外周縁にパレット１の走行支持ローラ５０と嵌合する凹溝１１ａが周方向に一定の間隔で設けられている。
また、パレット反転ホイール１１の内側面には、リング状に形成されたリングレール５８が一体に連結されている。さらに、パレット反転ホイール１１は両側の１対が同軸（図示せず）で連結され、それぞれ図示しないホイール駆動装置で回転駆動される。

上述した、パレット反転ホイール１１の構成により、加減速エスカレータ１０１の進行方向両端部において、パレット反転ホイール１１の凹溝１１ａにパレット１の走行支持ローラ５０を嵌合させ、かつリングレール５８の外周面でパレット１の姿勢ローラ５１を支持して、パレット１を、パレット反転ホイール１１の外周に沿って旋回させて反転させることができる。

図４において、姿勢ローラ反転支持レール６５は、リングレール５８の外周面から姿勢ローラ５１が通る間隔を隔てて円弧状に設けられおり、パレット１の反転時に、姿勢ローラ５１がリングレール５８の外周面から落下するのを防止している。
また、スライドローラ反転支持レール６６は、パレット反転ホイール１１の外周面に沿って円弧状に設けられおり、パレット１の反転時に、パレット駆動軸５３が、パレット反転ホイール１１の外周面から落下するのを防止している。

上述した構成において、走行支持ローラ５０はパレット反転ホイール１１に巻き付き、姿勢ローラ５１はパレット走行レール３６、３８の走行面と同レベルに設けられたパレット反転ホイール１１の内側に設けたリングレール５８上に乗り換え反転する。
またパレット反転ホイール１１でパレット１が反転したときに外れないように、スライドローラ４４をスライドローラ反転支持レール６６で支え、姿勢ローラ５１を姿勢ローラ反転支持レール６５で支持している。

図４において、走行支持ローラ案内レール３５、３７は、上述した第１低速部、加速部、高速部、減速部、及び第２低速部において、各パレット１の走行支持ローラ５０を所定の軌道に沿って案内する。パレットの戻り（エスカレータの下部）も同様である。
また、姿勢ローラ案内レール３６、３８は、上述した第１低速部、加速部、高速部、減速部、及び第２低速部において、各パレット１の姿勢ローラ５１を各踏み板１ａが水平を保持するように案内する。パレットの戻り（エスカレータの下部）も同様である。

図６は、図３Ｂの各パレットを速度領域毎に駆動する、第１実施例の駆動装置１１０と第１実施例の加減速装置１００の構成図である。
この図に示すように、駆動装置１１０は、第１低速部と第２低速部のパレットを所定の第１低速で駆動する低速チェーン駆動装置１１２と、高速部のパレットを前記高速で駆動する高速チェーン駆動装置１１４とからなる。また、第１実施例の加減速装置１００は、パレット１と接する加速部の上側面が、パレット１を前記第１低速から第１低速より速い高速まで加速し、減速部のパレット１に接する面がパレット１を前記高速から前記高速より遅い所定の第２低速まで減速する。また、各々のチェーン長さは、各チェーンの付属部品取り付けピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３の整数倍となっている。

第１実施例の駆動装置１１０の各チェーン駆動装置と第１実施例の加減速装置１００の各チェーン駆動装置は、各々の区域で別々のチェーンが駆動する。
チェーン速度は、第１低速部（乗り口）Ｖ１、加速部Ｖ２、高速部Ｖ３、減速部Ｖ２、第２低速部（降り口）Ｖ１である。乗り口と降り口の速度Ｖ１値は、この例では同じであるが相違してもよい。

第１実施例の低速チェーン駆動装置１１２は、階下の第１低速部の左右両側に、計２台が設けられる。低速チェーン駆動装置１１２は、水平にエンドレスに回転するチェーン１１２ａと、このチェーン１１２ａに一定ピッチＰ１で取り付けられ第１低速部に位置するパレット１のパレット駆動軸５３に嵌合する複数の駆動金具１１２ｂと、そのチェーン１１２ａに噛み合い一定の低速度Ｖ１とで回転する６つのスプロケット１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅとからなる。
スプロケット１１２ｃは、パレット１に接する部分のチェーンの両端に位置する４つのスプロケットである。テークアップスプロケット１１２ｄは、パレット反転ホイール１１側の上下のスプロケット１１２ｃの間に設置されている。テークアップスプロケット１１２ｅは、第１低速部と加速部との間に上下に設置されたスプロケット１１２ｃの間に位置している。
そして、階下の第１低速部の上側と下側に位置する複数のパレット１を水平かつ一定の低速度Ｖ１で駆動する。

第２低速部の低速チェーン駆動装置は、第１低速部の低速チェーン１１２を上下逆にして設置したものであり、階上の第２低速部の両側に、計２台が設けられる。

第１実施例の高速チェーン駆動装置１１４は、高速部の両側に計２台が設けられる。高速チェーン駆動装置１１４は、一定の勾配でエンドレスに回転するチェーン１１４ａと、このチェーン１１４ａに一定ピッチＰ３で取り付けられ高速部に位置するパレット１のパレット駆動軸５３に嵌合する複数の駆動金具１１４ｂと、そのチェーン１１４ａに噛み合い、一定の高速度Ｖ３で回転する４つのスプロケット１１４ｃと、高速部と減速部との境にある上下のスプロケット１１４ｃの間に位置する高速チェーンテークアップスプロケット１１４ｄと、加速部と高速部との境にある上下のスプロケット１１４ｃの間に位置するテークアップスプロケット１１４ｅとからなる。そして、上下の高速部に位置する複数のパレット１を一定の勾配かつ一定の高速度Ｖ３で駆動する。

加速部の第１実施例の加減速装置１００は、上側面が加速装置として機能し、下側面が減速装置として機能する。加速部の左右両側には、加速装置として機能する面を上にして計２台が設置される。そして減速部の左右両側には、減速装置として機能する面を上にして計２台が設置されている。加速部では、第１実施例の加減速装置１００の上側面が、パレット１を第１低速部の低速から高速部の高速まで移動速度を加速する機能を有する。反対に、減速部では、第１実施例の加減速装置１００の下側面が、パレット１を高速部の高速から第２低速部の低速まで移動速度を減速する。
第１実施例の加減速装置１００の詳細は後述する。

また、本発明の第１実施例の加減速エスカレータ１０１を下り用に用いる場合には、第１実施例の加減速装置のチェーン１９が、反対に回転する。

高速走行部分のパレットピッチＰ３は、加速域下流側２枚の踏み板、及び減速域上流側の２枚のピッチと同じである。
また第１実施例の加減速装置１００の速度Ｖ２は、パレット１の最短ピッチＰ１（パレットが最も短縮した状態）に対するスライド押し金具（Ｕ字型部材）４０の取り付けピッチＰ２の長さ比だけ速い一定速度で走行する。すなわち、加速部と減速部のチェーン速度Ｖ２は数式（１）で表すことができる。

Ｖ２＝Ｖ１×（Ｐ２／Ｐ１） ・・・（１）

これは、第１低速部と加速部との「推力接続点」においてパレット１の最短ピッチＰ１で一定間隔で送られてくるスライドローラ４４とスライド押し金具４０のＵ溝部分が同じタイミングで「推力接続点」で嵌合するためである。

図１は、第１実施例の加減速装置の側面図である。
この図において、Ｐ１は第１低速チェーン駆動装置１１２の駆動金具１１２ｂのピッチ、Ｐ２は第１実施例の加減速装置のスライド押し金具４０のピッチ、Ｐ３は高速チェーン駆動装置１１４の駆動金具１１４ｂのピッチであり、ピッチＰ３＞Ｐ２＞Ｐ１である。
それぞれの速度域の推力接続点は滑らかに推力を維持させるため、推力接続点で各々のチェーン駆動力を重複させ、順次パレット１を次の速度域に渡していく。

図１において、第１実施例の加減速装置１００のチェーン走行ローラ４７は、加減速チェーン走行レール６０（図１０参照）により所定の軌道に沿って案内され、スキップローラ４６は、スキップレール２５により所定の軌道に沿って案内される。そして、スライド押し金具４０は、連結シャフト４２を中心に揺動して、チェーン走行レール６０とスキップレール２５で決まるパレット１との角度に変化しながら、第１実施例の加減速装置１００のチェーン１９に沿って移動する。

スライド押し金具４０のＵ字型部材は、第１低速部と加速部との推力接続点でパレット駆動軸５３に設けられたスライドローラ４４（図１０参照）を挟持し、チェーン１９の走行による推力とスライド押し金具４０の角度変化による推力でパレット１を加速しながら駆動する。
すなわち、スライド押し金具４０はパレット１のパレット駆動軸５３に装備したスライドローラ４４とドッキングした後、Ｕ溝内部でスライドさせながらパレット１の推力を維持しつつ進行方向に傾斜しながら走行する。

また、スライド押し金具４０による駆動時に、パレット１が浮き上がらないよう走行ローラ５０は浮き上がり防止レール５９（図１０参照）を備えた走行レール３５、３７上を走行する。
またパレット１の姿勢ローラ５１はレール３６、３８に沿って走行する。

さらに、加速部と高速部との推力接続点でパレット駆動軸５３に装備したスライドローラ４４（図１０参照）は、スライド押し金具４０のＵ字型部材の先端部から抜ける直前に、パレット駆動軸５３が高速チェーン駆動装置１４の駆動金具１４ａに嵌合し、推力を維持したまま、パレット１を次の速度域に渡す。

上述した加減速装置１００の構成により、第１低速部から移動するパレット１のパレット駆動軸５３をスライド押し金具４０で挟持し、スライド押し金具４０の姿勢変化でパレット１を加速し、加速部と高速部との推力接続点でパレット駆動軸５３を高速チェーン駆動装置１４に引き継ぐことで、第１低速部の低速から高速部の高速までパレット１の移動速度を加速することができる。

なお、第１実施例の加減速装置１００も駆動装置１１０と同様、チェーン１９に噛み合い、速度Ｖ２で回転する４つのスプロケット１９ｃと、テークアップスプロケット１９ｄと、加減速装置テークアップスプロケット１９ｅとからなる。
スプロケット１９ｃは、パレット１に接するチェーンの両端に位置する４つのスプロケットである。テークアップスプロケット１９ｄは、加速部と高速部との間に上下に設置されたスプロケット１９ｃの間に設置されている。加減速装置テークアップスプロケット１９ｅは、第１低速部と加速部との間に上下に設置されたスプロケット１９ｃの間に位置している。

また、第１実施例の加減速装置１００は、上下を逆さにして減速部に設置することにより、減速装置として設置することができる。

なお、図６に示すように、第１実施例の加減速装置１００と第１実施例の駆動装置１１０を備えた加減速エスカレータ１０１において、スプロケットは３種類に分類される。
スプロケット１１２ｃ、１９ｃ、１１４ｃは、直径の異なるスプロケットも含まれ、各チェーンを所定の軌道に沿って走行させるために設置される。
テークアップスプロケット１１２ｄと、加速部と減速部のテークアップスプロケット１９ｄと、高速チェーンテークアップスプロケット１１４ｄは、上側面と下側面の両方において、パレット１のピッチとチェーンのピッチを合わせる必要があるために設置される。すなわち、加減速エスカレータ１０１を組み立てる際に、チェーン１１２ａ，１９、１１４ａのピッチと各々の位置におけるパレット駆動軸５３のピッチとに生じたずれを、テークアップスプロケット１１２ｄと、加速部と減速部とのテークアップスプロケット１９ｄ、高速チェーンテークアップスプロケット１１４ｄの位置を調節することにより整合させる。
その後、テークアップスプロケット１１２ｄと、加速部と減速部とのテークアップスプロケット１９ｄと、高速チェーンテークアップスプロケット１１４ｄを固定する。反対側のテークアップスプロケット１１２ｅ、テークアップスプロケット１１４ｅ、加減速装置テークアップスプロケット１９ｅは、通常のスライドテークアップとして機能する。

図７は、図３Ｂの各パレットを速度領域毎に駆動する、第２実施例の駆動装置１０と第２実施例の加減速装置１００の構成図である。駆動装置１０は、第１低速部のパレットを所定の第１低速で駆動する第１低速チェーン駆動装置１２と、高速部のパレットを前記高速で駆動する高速チェーン駆動装置１４と、第２低速部のパレットを第２低速で駆動する第２低速チェーン駆動装置１６からなる。また、第２実施例の加減速装置１００は、加速部のパレットを前記第１低速から第１低速より速い高速まで加速する加速チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂと、減速部のパレットを前記高速から前記高速より遅い所定の第２低速まで減速する減速チェーン駆動装置１５ａ、１５ｂとからなる。チェーン長さは、各チェーンの付属部品取り付けピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３の整数倍となっている。また、チェーンの速度は、第１実施例の加減速装置と同様である。

駆動装置１０の各チェーン駆動装置と第２実施例の加減速装置１００の各チェーン駆動装置は、各々の区域で別々のチェーンが左右同時に駆動する。
チェーン速度は、第１低速部（乗り口）Ｖ１、加速部Ｖ２、高速部Ｖ３、減速部Ｖ２、第２低速部（降り口）Ｖ１である。乗り口と降り口の速度Ｖ１値は、この例では同じであるが相違してもよい。

第１低速チェーン駆動装置１２は、階下の第１低速部上側の両側と、階上の第２低速部下側の両側に、計４台が設けられる。第１低速チェーン駆動装置１２は、水平にエンドレスに回転するチェーン１２ａと、このチェーン１２ａに一定ピッチＰ１で取り付けられ第１低速部に位置するパレット１のパレット駆動軸５３に嵌合する複数の駆動金具１２ｂとからなり、階下の第１低速部上側と階上の第２低速部下側に位置する複数のパレット１を水平かつ一定の低速度Ｖ１で駆動する。

第２低速チェーン駆動装置１６は、階下の第１低速部下側の両側と、階上の第２低速部上側の両側に、計４台が設けられる。第２低速チェーン駆動装置１６は、第１低速チェーン駆動装置１２と長さ以外は同一であり、水平にエンドレスに回転するチェーン１６ａと、このチェーン１６ａに一定ピッチＰ１で取り付けられ第２低速部に位置するパレット１のパレット駆動軸５３に嵌合する複数の駆動金具１６ｂとからなり、階下の第１低速部下側と階上の第２低速部上側に位置する複数のパレット１を水平かつ一定の低速度Ｖ１で駆動する。

高速チェーン駆動装置１４は、上下の高速部の両側に計４台が設けられる。高速チェーン駆動装置１４は、一定の勾配でエンドレスに回転するチェーン１４ａと、このチェーン１４ａに一定ピッチＰ３で取り付けられ高速部に位置するパレット１のパレット駆動軸５３に嵌合する複数の駆動金具１４ｂとからなり、上下の高速部に位置する複数のパレット１を一定の勾配かつ一定の高速度Ｖ３で駆動する。

加速チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂは、この例（上り用）では加速用であり、階下の加速部上側の両側と、階上の減速部下側の両側に、計４台が設けられる。加速チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂは、第１実施例の加減速装置１００と同様に、パレット１を第１低速部の低速から高速部の高速まで移動速度を加速する機能を有する。
加速チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂの詳細は後述する。

減速チェーン駆動装置１５ａ、１５ｂは、この例（上り用）では減速用であり、階上の減速部上側の両側と、階下の加速部下側の両側に、計４台が設けられる。減速チェーン駆動装置１５ａ、１５ｂは、パレット１を高速部の高速から第２低速部の低速まで移動速度を減速する機能を有する。
減速チェーン駆動装置１５ａ、１５ｂの詳細は後述する。

また、本発明の加減速エスカレータ１０１を下り用に用いる場合には、加速チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂは減速用、減速チェーン駆動装置１５ａ、１５ｂは加速用となる。

図８は、第２実施例の加減速装置１００の加速チェーン駆動装置１３ａの側面図である。
この図において、Ｐ１は第１低速チェーン駆動装置１２の駆動金具１２ｂのピッチ、Ｐ２は加速チェーン駆動装置１３ａのスライド押し金具４０のピッチ、Ｐ３は高速チェーン駆動装置１４の駆動金具１４ｂのピッチであり、ピッチＰ３＞Ｐ２＞Ｐ１である。
それぞれの速度域の推力接続点は滑らかに推力を維持させるため、推力接続点で各々のチェーン駆動力を重複させ、順次パレット１を次の速度域に渡していく。

図８において、第１加速チェーン駆動装置１３ａのチェーン走行ローラ４７は、加減速チェーン走行レール６０（図１０参照）により所定の軌道に沿って案内され、スキップローラ４６は、スキップレール３０により所定の軌道に沿って案内される。また、スキップレール３０、２６は、図８、図９の如くエンドレスではなく、推力と、姿勢制御を必要とする部分にのみ設定されている。従って、スライド押し金具４０は、連結シャフト４２を中心に揺動して、チェーン走行レール６０とスキップレール３０で決まるパレット１との角度に変化しながら、第１加速チェーン駆動装置１３ａの上部チェーン１７に沿って移動する。

スライド押し金具４０のＵ字型部材は、第１低速部と加速部との推力接続点でパレット駆動軸５３に設けられたスライドローラ４４を挟持し、スライド押し金具４０の角度変化でパレット１を加速しながら駆動する。
すなわち、スライド押し金具４０はパレット１のパレット駆動軸５３に装備したスライドローラ４４と嵌合した後、Ｕ溝内部でスライドさせながらパレット１の推力を維持しつつ進行方向に傾斜しながら走行する。

スライド押し金具４０が第１加速チェーン駆動装置１３ａのチェーン１７の動きにスムースに追従させるためには、スイングヨーク４１と比べてどちらが加速チェーン駆動装置１３ａのチェーン１７の進行方向に対し倒れているかにより決まるため、倒れが大きい方の接続案内補助レール３１，３２にガイドローラ４５を沿わせ（又はスキップレール３０のスキップローラ４６）にスライド押し金具４０の支持を預ける。
なお、第１加速チェーン駆動装置１３ａのチェーン１７は、カテナリ状に湾曲して駆動しているが、これは必ずしも必要ではない。直線にしても可能であるが、押し金具の倒れ角が効率的に劣るため湾曲としている。

また、スライド押し金具４０による駆動時に、パレット１が浮き上がらないよう走行ローラ５０は浮き上がり防止レール５９（図１０参照）によって走行レール３５、３７上を走行する。
またパレット１の姿勢ローラ５１はレール３６、３８に沿って走行する。

さらに、加速部と高速部との推力接続点でパレット駆動軸５３に装備したスライドローラ４４（図１０参照）は、スライド押し金具４０のＵ字型部材の先端部から抜ける直前に、パレット駆動軸５３が高速チェーン駆動装置１４の駆動金具１４ａに嵌合し、推力を維持した状態で、パレット１を次の速度域に移動させるようになっている。
なお、図８において、３１、３２は、正逆点時にスライド押し金具４０のＵ溝開口部にスライドローラ４４が嵌合し易くするための接続案内補助レールである。

上述した第２実施例の加減速装置１００の加速チェーン駆動装置１３ａの構成により、第１低速部から移動するパレット１のパレット駆動軸５３をスライド押し金具４０で挟持し、スライド押し金具４０の姿勢変化でパレット１を加速し、加速部と高速部との推力接続点でパレット駆動軸５３を高速チェーン駆動装置１４に引き継ぐことで、第１低速部の低速から高速部の高速までパレット１の移動速度を加速することができる。

加速チェーン駆動装置１３ｂの構造と作動は、加速チェーン駆動装置１３ａと同様である。

図９は、第２実施例の加減速装置１００の減速チェーン駆動装置１５ａの側面図である。
この図において、Ｐ１は第２低速チェーン駆動装置１６の駆動金具１６ｂのピッチ、Ｐ２は減速チェーン駆動装置１５ａのスライド押し金具４０のピッチ、Ｐ３は高速チェーン駆動装置１４の駆動金具１４ｂのピッチである。

図９において、減速チェーン駆動装置１５ａのチェーン走行ローラ４７は、加減速チェーン走行レール６０（図１０参照）により所定の軌道に沿って案内され、スキップローラ４６は、スキップレール２６により所定の軌道に沿って案内される。従って、スライド押し金具４０は、連結シャフト４２を中心に揺動して、加減速チェーン走行レール６０とスキップレール２６で決定される姿勢に変化しながら、減速チェーン駆動装置１５ａの上部チェーン１８に沿って移動する。
スライド押し金具４０のＵ字型部材は、高速部と減速部との推力接続点でパレット駆動軸５３に設けられたスライドローラ４４を挟持し、スライド押し金具４０の姿勢変化でパレット１を減速しながら駆動する。
また、スライド押し金具４０のＵ字型部材は、減速部と低速部との推力接続点でその先端部からスライドローラ４４が抜ける直前に低速チェーン駆動装置１６に引き継ぐようになっている。

上述した減速チェーン駆動装置１５ａの構成により、高速部から移動するパレット１のスライドローラ４４をスライド押し金具４０で挟持し、スライド押し金具４０の姿勢変化でパレット１を減速し、減速部と第２低速部との推力接続点でスライドローラ４４を離すことで、高速部の高速から第２低速部の低速までパレット１の移動速度を減速することができる。

減速チェーン駆動装置１５ｂの構造と作動は、減速チェーン駆動装置１５ａと同様である。

図１０は、本発明の加減速エスカレータ１０１の加減速装置１００と駆動装置１１０、１０を備えた部分断面図であり、図１１は、図１０の左側面図である。また、図１２は、上りの加減速エスカレータの加・減速部におけるスライド押し金具４０の減速・加速運動を示す図である。曲線Ｇは、パレット１（被移動体１０２）の速度変化を示し、Ｖ２は加減速装置１００のチェーン速度を示す。横軸は距離を示し、縦軸は速度を示す。

図１０において、走行支持ローラ５０は、走行支持ローラ案内レール３５、３７と浮上り防止レール５９との間に位置し、走行支持ローラ案内レール３５、３７から外れない。
また、姿勢ローラ案内レール３６、３８は断面がコの字型部材であり、姿勢ローラ５１は、その上下の部材の間に位置し、姿勢ローラ５１が姿勢ローラ案内レール３６、３８から外れない。

第１実施例の高速チェーン駆動装置１１４の駆動金具１１４ｂ、または第２実施例の高速チェーン駆動装置１４の駆動金具１４ｂは、パレット１のパレット駆動軸５３と踏み板１ａの下部で嵌合し、複数のパレット１を一定の勾配かつ一定の高速度で駆動する。また、チェーン本体１１４ａ、１４ａはチェーン走行ローラ４８がチェーン走行レール６１に案内され、直線状に走行する。
また、第１実施例の低速チェーン駆動装置１１２の駆動金具１１２ｂ、または第２実施例の低速チェーン駆動装置１２、１６の駆動金具１２ｂ、１６ｂは、パレット駆動軸５３の先端部と嵌合し、複数のパレット１を一定の低速度で駆動するようになっている。

図１０において、加減速装置１００は、低速チェーン駆動装置１１２、１２、１６とパレット１の走行ローラ５０との間に位置する。

図１１において、加減速装置１００は、連結部にチェーン走行ローラ４７を有しエンドレスに回転するチェーン１７、１８、１９と、このチェーン１７、１８、１９に一定ピッチＰ２で取り付けられたスライド押し金具４０と、スライド押し金具４０に直交して設けられたスイングヨーク４１とを備える。
図１０に示すように、チェーン走行ローラ４７は、加減速チェーン走行レール６０により所定の軌道に沿って案内される。また、スライド押し金具４０とスイングヨーク４１は、連結シャフト４２を介して機械的に連結され、軸受４３により連結シャフト４２を中心に揺動可能になっている。連結シャフト４２の嵌合部は強固に嵌合し、ゆるみが発生しないようになっている。

図１１において、スライド押し金具４０は、末端がチェーンに揺動可能に取り付けられ、中間部から先端までが互いに平行な２つの部材からなり、その間に細長いＵ溝を有するＵ字型部材である。また、スイングヨーク４１の先端にスキップローラ４６を有する。
図１０に示すように、スライド押し金具４０は、Ｕ字型部材の間にパレット１のパレット駆動軸５３に設けられたスライドローラ４４を挟持し、パレット１を駆動するようになっている。スライドローラ４４は、ベアリング又は無給油型ブッシュ、樹脂リング等であるのがよい。
また、スキップローラ４６は、第１実施例ではエンドレスに案内されたスキップレール２５、第２実施例では２６・３０により所定の軌道に沿って案内される。そして、スキップレール２５、２６・３０とチェーン１７、１８、１９との距離と位置関係により、「推力接続点」にてスライド押し金具４０のＵ溝内に上流側より低速で接近するパレット１のスライドローラ４４を確実に嵌合させる。

また、加減速装置１００は、低速部のチェーン速度Ｖ１と高速部のチェーン速度Ｖ３の速度差を、加減速装置１００チェーン速度Ｖ２を一定に保ったまま、しかも、滑らかなに加減速されなければならない。その滑らかな動きの加減速は、スライド押し金具４０の動きによって調整される。
すなわち、図１２に示す通り、上りエスカレータの加速部の加減速装置１００の場合、パレット１の速度がチェーン速度Ｖ２と等しくなるまで、スライド押し金具４０は進行方向と逆方向に傾斜し（減速作用範囲Ｈ）、パレット１をＶ１からＶ２まで漸増させる。そして、パレット１の速度とチェーン速度Ｖ２との差が０になるポイント（Ｊ点）から下流側（加速作用範囲Ｉ）では、スライド押し金具４０が、パレット１の進行方向と同じ方向に傾斜し、Ｖ３まで加速させる。
また、逆転時は、加減速装置の機能は減速装置となり逆になるが、減速動作は上記と同じである。

また、スライド押し金具４０のパレット１の推力発生メカニズムは、第１実施例では加減速装置１００の走行力によるものとスイングヨーク４１のスキップローラ４６がスキップレール２５に沿って走行するのに対し、加減速装置１００のチェーン走行ローラ４７がレール６０内をスキップレール２５と異なる位置を走行することによって発生するモーメントを利用している。

スライド押し金具４０のスライドローラ４４に接する推力角度は、各々のスライド押し金具４０が可能な限り進行方向と直角に近付けるよう配置することによりピッチＰ２を決定し、有効な推力を確保している。
これにより加減速装置１００に装備されたスライド押し金具４０の取り付けピッチＰ２は、初速域、終速域のパレット１の取り付けピッチＰ１より長く、高速部パレット１のピッチＰ３より短く設定されている。
これは必要とされる加速減速距離に対しスライド押し金具４０がパレット１と同じピッチでは、設定された加速減速距離内での加速減速速度とストロークが得られないためである。これは同時にスイングヨーク４１の加減速装置１００の進行方向に対する傾斜角を、少なく設定させることにもなり、一連のスライド押し金具４０が滑らかに走行できることになるためである。

また、図１０において、第２実施例の加速チェーン駆動装置１３ａは、低速チェーン駆動装置１２とパレット１の走行支持ローラ５０との間に位置する。そして、Ｕ字型部材の先端部の両外側にガイドローラ４５を有し、ガイドローラ４５が、チェーンの戻りラインにおいて、接続案内補助レール２７、２８、３１、３２により所定の軌道に沿って案内される。
なお、第１実施例の加減速装置では、ガイドローラ４５と接続案内補助レール２７、２８、３１、３２は必要ない。

図１０、図１１において、スライド押し金具４０のＵ溝内に上流側より低速で進行してくるパレット１のスライドローラ４４を確実に嵌合させるため、スライド押し金具４０のガイドローラ４５が接続案内補助レール２７、２８、３１、３２に沿ってスライド押し金具４０のＵ溝開口部を「推力接続点」に案内する。
また、スライド押し金具４０のパレット１の推力発生メカニズムは、第２実施例ではチェーン駆動装置１３ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂの走行力によるものとスイングヨーク４１のスキップローラ４６がスキップレール２６、３０に沿って走行するのに対し、チェーン駆動装置１３ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂのチェーン走行ローラ４７がレール６０内をスキップレール２６、３０と異なる位置を走行することによって発生するモーメントを利用している。

なお、被移動体１０２に対するＵ字型部材の角度を変化させる方法は、本実施例の方法に限らない。すなわち、Ｕ字型部材とチェーンとの間にアクチュエータを取り付けて、アクチュエータの回転によりＵ字型部材の角度を変化させても良い。また、その他の方法を採用しても良い。
また、Ｕ字型部材のＵ溝内における駆動軸の位置を変化させる方法もまた、本実施例の方法に限らない。各Ｕ字型部材のＵ溝の根元に駆動軸を上下させるためのアクチュエータを設置しても良い。また、その他の方法を採用しても良い。

また、本実施例の加減速エスカレータにおいては、走行支持ローラ案内レールが描く軌跡と第１軌跡と第２軌跡とは、図１、図８、または図９に記載したようになっているが、加減速装置１００の使用用途によりこれらの軌跡を直線状又は水平曲線状に変更して使用することができることは当然である。
また、さらには、本加減速装置を直列に並べれば、本作動原理からさらに大きい加減速速度、および加減速長さが可能となり、利用分野に合わせた形態が可能となる。

図１３は、高速部におけるパレット間の寸法関係を示す図である。
なお、α角は、数式（２）で示される。

α＝ｔａｎ^−１｛Ｙ／（Ｌｐ×（Ｔ−１）｝ ・・・（２）

また、ｎは高速部におけるパレット踏み段Ｌｐの段数である。
パレットの蹴り込み長さＬｐにおいて、乗り口の水平方向初速度Ｖ１に対し、高速部の水平方向速度がＴ倍とした場合の高速部の水平方向速度Ｖ３は、数式（３）で示される。

Ｖ３＝Ｖ１×Ｔ ・・・（３）

この速度変化をパレット同士の距離Ｘに置き換えると、パレット同士の距離Ｘは数式（４）で示される。

Ｘ＝Ｌｐ×Ｖ３／Ｖ１ ・・・（４）

また、傾斜板１ｂの傾斜角度をαとした場合、パレットの垂直方向の高さＹは、数式（５）で示される。

Ｙ＝｛Ｌｐ×（Ｔ−１）｝×ｔａｎα ・・・（５）

さらに、エスカレータの傾斜角度θ方向においても、通常エスカレータパレットピッチのＴ倍となる。

次に、加減速装置１００の加減速度、および加減速域の設定方法について説明する。
図１４Ａは、加減速装置１００の加減速度の加速角βについての説明図である。図１４Ｂは、パレット１の先端と隣り合ったパレットとの接点Ａを表したＸＹ座標である。
まず、パレットの倍速度Ｔ、加減速域の長さＬ、パレットの蹴り込み長さＬｐを設定する。
エスカレータ水平方向において、加減速域Ｌにおけるパレット間の延び代は、最大でＬｐ・（Ｔ−１）となる。
また、加速角βは、数式（６）となる。

加速角β＝ｔａｎ^−１｛Ｌｐ×（Ｔ−１）｝／Ｌ ・・・（６）

さらに、図１３、図１４Ａ、及び図１４Ｂにより加速部における水平部起点Ａ０から加速部と高速部との接点Ａｎまでの、パレット１の先端における隣り合うパレット１との接点「Ａ１・２・３・・・・ｎ」のＸ軸とＹ軸の座標を求めると、数式（７）で算出される。

数式（７）による各パレット１の起点（Ａ１・２・３・・・ｎ）を設定することにより、目的の加減速度と加減速域長さを達成することができる。これらの起点は即ちパレット１のスライドローラ４４の位置であり、スライド押し金具のＵ字型部材で挟持され、パレット１にアナログ的な移動量と走行推力を加え続けることができる。

上述したように、本発明は、異なるチェーン速度、異なる取付ピッチ、揺動しながらスライドさせる押金具の組合せで相乗効果を発揮させ、パレット１の構造変更と共に昇降口の速度を大幅に低下させつつ、走行部分の速度をより高め、時間短縮を図ると共に、より安全に利用することができるよう構想されたものである。

上述した説明は、上り用のエスカレータについて説明したが、回転方向は正転、逆転が可能であり、逆転させて下り用にも適用することができる。

上述したように、本発明では、被移動体１０２を、全てチェーンを介して駆動することで、耐久性の向上、構造の単純化、軽量化、メンテナンスコストの低減化、さらにイニシャルコストの低減を図っている。
また、本発明の加減速装置１００は、既設のエスカレータのピット幅内に収めるコンパクト化が可能である。さらに傾斜角、加減速速度、加減速長さは自由に設定可能である。
また、本発明では、パレット１は基本的に一体成型とし、加速変速時の伸縮は床下に隠れた一部分が上面にせり出してくることにより伸縮する方式としている。
それぞれのパレットは「単一ユニット部品」であり、従来のごとくすべてのパレットが駆動チェーンに組込まれた一体化方式ではない。
また、どの部分においてもパレットはいずれかのチェーンに個々に連結されていると共に、走行レール内に挟持されているためパレット１はチェーンから外れない構造としている。

上述した本発明の装置は以下の特徴を有する。
（１） 動力は一般的なチェーンを利用した単純構造である。
（２） チェーン張力が有効に駆動力として利用でき、耐久性が高い。
（３） 加速減速部でのチェーン速度は、全体の連結が最も強調できる押し金具の「効果的な傾斜角」を維持できる配置でチェーンピッチが決定され、速度が設定され、併せて押し金具の一部がチェーンの走行軌跡と異なるスキップレール内を走行することにより、自由な加速減速速度や変化量を発生させる独特な機構である。
（４） 構造が単純であり、メンテナンス費用の削減、軽量化が期待できる。
（５） 水平部パレットのピッチＰ１よりも加速減速域のチェーンピッチＰ２が広いことにより、パレットの位置変化量に滑らかに追随しつつ推進力を維持できる。
（６） 高速部のチェーンを変更することにより、機長変更に対応可能である。
（７） 加速部、減速部は個別に加速減速速度を変更することが可能である。

上述したように本発明の構成によれば、屈曲リンクを使用せず、チェーンを主体として使用するので、各部品を基本的に無理のない構造で使用しており、構造が簡単で部品数も少なく、実現性が高い。そのため、耐久性が高く、メンテナンスコストの低減を計ることができ、軽量化することができる。
さらに、チェーンやレールの軌跡の変化や位置の変化によって被移動体１０２を加速又は減速するので、アナログ的に加減速しながら、強い駆動力を得ることができる。

なお、本発明の加減速装置１００について、被移動体１０２をパレット１とし、加減速エスカレータを実施例として説明したが、これに限らない。すなわち、その被移動体１０２を加減速運行するものであれば、本発明の加減速装置１００を使用することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

１ パレット、 １ａ 踏み板、 １ｂ 傾斜板、 ４ 下側コム、
６ 上側コム、 １０、１１０ 駆動装置、 １１ パレット反転ホイール、
１１ａ 凹溝、 １２ 第１低速チェーン駆動装置、
１２ａ、１４ａ、１６ａ チェーン、１２ｂ 駆動金具、
１３ａ、１３ｂ 加速チェーン駆動装置、 １４ 高速チェーン駆動装置、
１４ｂ 駆動金具、 １５ａ、１５ｂ 減速チェーン駆動装置、
１６ 第２低速チェーン駆動装置、１６ｂ 駆動金具、
１７、１８、１９ チェーン、２０ ガイド装置、
２２ 走行支持ローラ案内装置、２３ 姿勢ローラ案内装置、
２４ パレット反転装置、２５、２６、３０ スキップレール、
２７、２８、３１、３２ 接続案内補助レール、
３５、３７ 走行支持ローラ案内レール、３６、３８ 姿勢ローラ案内レール、４０ スライド押し金具（Ｕ字型部材）、４１ スイングヨーク、
４２ 連結シャフト、 ４４ スライドローラ、４５ ガイドローラ、
４６ スキップローラ、 ４７、４８ チェーン走行ローラ、
５０ 走行支持ローラ、 ５１ 姿勢ローラ、 ５３ パレット駆動軸、
５８ リングレール、 ５９ 浮上り防止レール、
６０、６１ チェーン走行レール、６５ 姿勢ローラ反転支持レール、
６６ スライドローラ反転支持レール、 １００ 加減速装置、
１９ｃスプロケット、１９ｄ テークアップスプロケット、
１９ｅ 加減速装置テークアップスプロケット
１０１ 加減速エスカレータ、 １０２ 被移動体、１０３ 駆動軸、
１１２ 低速チェーン駆動装置、 １１２ａ チェーン、１１２ｂ 駆動金具、
１１２ｃ スプロケット、 １１２ｄ、１１２ｅ テークアップスプロケット、
１１４ 高速チェーン駆動装置、１１４ａ チェーン、 １１４ｂ 駆動金具、
１１４ｃ スプロケット、
１１４ｄ 高速チェーンテークアップスプロケット、
１１４ｅ テークアップスプロケット

Claims (6)

1. 所定の第１軌跡に沿ってエンドレスに案内されたチェーンと、
   末端がチェーンに揺動可能に取り付けられ、中間部から先端までが互いに平行な２つの部材からなり、その間に細長いＵ溝を有するＵ字型部材と、
   前記Ｕ字型部材のＵ溝内でスライドする駆動軸を有する被移動体とを備え、
   前記被移動体に対する前記Ｕ字型部材の角度の変化と、
   前記Ｕ字型部材のＵ溝内における前記駆動軸の位置の変化と、により前記被移動体を加速又は減速させる、ことを特徴とする加減速装置。
2. 前記Ｕ字型部材に交差して設けられたスイングヨークと、
   該スイングヨークを所定の第２軌跡に沿って案内するスキップレールと、
   前記駆動軸を所定の軌跡に沿って案内する走行支持ローラ案内レールとを備え、
   前記第１軌跡と第２軌跡との距離と位置関係の変化により前記Ｕ字型部材の角度を変化させ、
   前記走行支持ローラ案内レールと前記第１軌跡との距離と前記Ｕ字型部材の角度により前記駆動軸の位置を変化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の加減速装置。
3. 請求項１に記載の加減速装置を備え、
   前記被移動体はエスカレータ用のパレットであり、
   前記駆動軸はパレット駆動軸であり、
   前記パレット駆動軸に設けたスライドローラをＵ字型部材のＵ溝内でスライドさせながら、前記Ｕ字型部材を前記角度に変化させながら、前記チェーンに沿って駆動し、パレットを加速又は減速させる、ことを特徴とする加減速エスカレータ。
4. 前記加減速装置は加速部のパレットを第１低速から高速まで加速する加速チェーン駆動装置と、減速部のパレットを前記高速から第２低速まで減速する減速チェーン駆動装置とからなる、ことを特徴とする請求項３に記載の加減速エスカレータ。
5. 階下から階上まで、進行方向の順で、第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部に区分される速度領域に連続してエンドレスに配列され、それぞれ独立した複数のパレットと、
   前記各パレットを前記配列に沿って案内するガイド装置と、
   前記各パレットを、低速又は高速で駆動する駆動装置とを備え、
   各パレットを前記第１低速部で所定の第１低速で駆動し、高速部で前記高速で駆動し、前記第２低速部で前記第２低速で駆動する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の加減速エスカレータ。
6. 前記各パレットは、人が乗る水平な踏み板と、該踏み板の進行方向後縁端部から下方に斜めに延びる傾斜板とからなり、
   前記各パレットは、踏み板に設けられ幅方向外方に延びるパレット駆動軸と、該パレット駆動軸に設けられた走行支持ローラ、スライドローラおよび傾斜板に設けられた姿勢ローラとを有しており、
   前記ガイド装置は、前記走行支持ローラを前記配列に沿って案内する走行支持ローラ案内装置と、前記踏み板の上面を水平に保持するように姿勢ローラを案内する姿勢ローラ案内装置と、進行方向の両端部において各パレットを旋回させて反転するパレット反転装置と、からなり、
   前記駆動装置は、第１低速部のパレットを前記第１低速で駆動する第１低速チェーン駆動装置と、高速部のパレットを前記高速で駆動する高速チェーン駆動装置と、第２低速部のパレットを前記第２低速で駆動する第２低速チェーン駆動装置と、からなる、ことを特徴とする請求項４に記載の加減速エスカレータ。

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