JP2023059389A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】乗客コンベアのステップの乗客踏み板が上下することによる乗り心地の悪さを改善することが可能な技術を提供する。【解決手段】乗客コンベアは、複数のステップをステップチェーンにより無端状に連結している。複数のステップのそれぞれは、複数のステップの幅方向に延びるステップ軸と、ステップ軸に配置される駆動ローラ機構と、複数のステップの下端部に配置される追従ローラ機構と、を備える。乗客コンベアは、駆動ローラ機構の回転走行を案内する駆動レールと、追従ローラ機構の回転走行を案内する追従レールと、を備える。追従ローラ機構は、追従レールに沿って第一追従ローラと第二追従ローラとが縦列に並んだ構造を有する。【選択図】図４

Description

本開示は、乗客コンベアに関する。

特許文献１には、高さの異なる二地点間で人を運搬するためのエスカレーターに関する技術が開示されている。このエスカレーターでは、踏板チェーンの間に踏板が隙間なく配置されている。各踏板の両側には一対の車輪が回転自在に設けられている。一対の車輪が踏板レールの上を転がることによって、踏板は斜め上方又は斜め下方に移動する。

特開平１１－２０９０５６号公報

特許文献１のエスカレーターでは、踏板レール上に埃又は砂等の異物が付着した場合、車輪が当該異物の上に乗り上げることによって踏板が上下してしまい、乗り心地を悪く感じさせるという課題がある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアのステップの乗客踏み板が上下することによる乗り心地の悪さを改善することが可能な技術を提供することを目的とする。

本開示は、複数のステップをステップチェーンにより無端状に連結した乗客コンベアにおいて、複数のステップのそれぞれは、複数のステップの幅方向に延びるステップ軸と、ステップ軸に配置される駆動ローラ機構と、複数のステップの下端部に配置される追従ローラ機構と、を備える。乗客コンベアは、駆動ローラ機構の回転走行を案内する駆動レールと、追従ローラ機構の回転走行を案内する追従レールと、を備え、追従ローラ機構は、追従レールに沿って第一追従ローラと第二追従ローラとが縦列に並んだ構造を有する。

本開示の乗客コンベアによれば、ステップの下端部に配置される追従ローラ機構は、追従レールに沿って第一追従ローラと第二追従ローラとが縦列に並んだ構造を有している。このような構造によれば、第一追従ローラと第二追従ローラの何れか一方のローラが追従レール上の異物に乗り上げたとしても、他方のローラによって追従レールに対するステップの位置を水平に保ち易くなる。これにより、乗客コンベアのステップの乗客踏み板が上下することによる乗り心地の悪さを改善することが可能となる。

実施の形態１における乗客コンベアの比較例として、従来の乗客コンベアの構造を示す図である。 比較例のエスカレーターのステップ周辺の構造を説明するための図である。 従来のステップの支持構造を示す部分断面図である。 実施の形態１のエスカレーターのステップ周辺の構造を説明するための図である。 図４中のＢ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。 図５中のＣ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。 図５中のＤ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。 第一追従ローラ９ａが凸部６０に乗り上げた状態を示す図である。 第二追従ローラ９ｂが凸部６０に乗り上げた状態を示す図である。 比較例としての従来のエスカレーターの案内レールの反転部の内部構成を示す模式図である。 復路レールの斜視図である。 実施の形態２のエスカレーターの案内レールの反転部の内部構成を示す模式図である。 図１２のＥ－Ｅ断面の模式図である。 追従レール５に対するステップ１の追従ローラ機構２０の位置関係を示す図である。 実施の形態３のエスカレーターに適用される往路レール５１と追従ローラ機構２０との位置関係を示す図である。 図１５中のＦ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。 実施の形態４のエスカレーターに適用される往路レール５１と追従ローラ機構２０との位置関係を示す図である。 図１７中のＧ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。 図１７中のＨ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

１．実施の形態１．
１－１．比較例のエスカレーターの構造
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの比較例として、従来の乗客コンベアの構造を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例として、エスカレーターを示す。

エスカレーターは、トラス１０１、及び複数のステップ１を備える。トラス１０１は、上下の階に架け渡される。エスカレーターの乗客は、ステップ１に乗って乗り口１０２から降り口１０３に移動する。図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示すエスカレーターは、下りのエスカレーターでも良い。

降り口１０３の下方に、機械室１０４が設けられる。機械室１０４は、トラス１０１の内部に形成された空間である。機械室１０４に、電動機１０５及び制御装置１０６が設けられる。電動機１０５は、ステップ１を駆動する。制御装置１０６は、電動機１０５を制御する。

例えば、電動機１０５は、減速機１０７を介して、機械室１０４に設けられた軸１０８を回転させる。軸１０８にスプロケット１０９が設けられる。スプロケット１０９に、ステップチェーン４が巻き掛けられる。

軸１０８は、双方向に回転可能である。電動機１０５が軸１０８を一方の方向に回転させると、本実施の形態で示す例のように、乗客を乗せたステップ１は斜め上方に移動する。電動機１０５が軸１０８をもう一方の方向に回転させると、ステップ１は斜め下方に移動する。

ステップ１の移動は、走行用レールによって案内される。ステップ１は、走行用レールに案内されることにより、乗客を乗せた状態で斜め上方に移動する。下りのエスカレーターであれば、ステップ１は、乗客を乗せた状態で斜め下方に移動する。エスカレーターは、走行用レールとして、例えば駆動レール６と追従レール５とを備える。走行用レールは、トラス１０１に設けられる。走行用レールは、乗り口１０２の下方から降り口１０３の下方に渡って配置される。

図２は、比較例のエスカレーターのステップ周辺の構造を説明するための図である。図２では、ステップ周辺のトラス内部の構造を一部透視して示している。

ステップ１は、ステップ軸１７、乗客踏み板７、ライザ８、口金１８、駆動ローラ機構３、及び追従ローラ機構２、を備える。

乗客踏み板７は、乗客が移動する際に実際に乗る板状の部材である。ライザ８は、ステップ１のうち蹴上げに相当する部材である。ライザ８は、乗客踏み板７の縁から下方に延びる。口金１８は、乗客踏み板７の裏面に設置される。また、ステップ軸１７は、口金１８に固定される。ステップチェーン４に、複数のステップ１のステップ軸１７が固定される。これにより、複数のステップ１は、ステップチェーン４に無端状に連結される。ステップチェーン４が移動すると、ステップ軸１７に引かれて乗客踏み板７が移動する。

図３は、従来のステップの支持構造を示す部分断面図である。なお、図３は、図２中のＡ方向からエスカレーターの駆動ローラ機構３及び追従ローラ機構２を見た断面図である。駆動ローラ機構３及び追従ローラ機構２の周辺以外の構成は図示を省略している。

駆動ローラ機構３は、ステップ軸１７の両端部にそれぞれ回転可能に設けられた駆動ローラを含む。駆動ローラは、駆動レール６の上面を回転走行する。追従ローラ機構２は、一対の追従ローラを含む。一対の追従ローラは、ステップ１の下端部の幅方向両端に回転可能に設けられる。一対の追従ローラは、追従レール５の上面を回転走行する。

追従レール５は、駆動レール６の幅方向内側に設置されている。追従レール５は、駆動レール６の幅方向内側に設置されている。追従レール５は、駆動レール６よりも設置高さが低い。図３に示す例では、追従レール５は、駆動レール６の下端を幅方向内側に向かって延ばした一体構造のレールとして構成されている。

１－２．比較例のエスカレーターの問題点
ステップ１は、乗客踏み板７の上に乗客を載せた状態で走行する。この際、乗客の荷重は、特にステップ１の下端の追従ローラ機構２にかかる。このため、追従ローラ機構２の走行状態の良し悪しが、乗客の乗り心地を左右する。

比較例のエスカレーターにおいて、追従レール５の上面に異物等が付着している状況を考える。追従ローラは、追従レール５上の異物を乗り越える際にその位置が上下する。このため、ステップ１の乗客踏み板７は追従ローラの上下移動に上下してしまい、乗客の乗り心地を悪く感じさせるという問題がある。

１－３．本開示のエスカレーターの特徴
本開示のエスカレーターは、追従ローラ機構の構造に特徴を有している。図４は、実施の形態１のエスカレーターのステップ周辺の構造を説明するための図である。図４では、ステップ周辺のトラス内部の構造を一部透視して示している。図５は、図４中のＢ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。図６は、図５中のＣ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。図７は、図５中のＤ方向から追従ローラ機構を見た模式図である。

実施の形態１のエスカレーターは、縦列二輪の追従ローラ機構２０を備えている。追従ローラ機構２０は、ステップ１の下端部の幅方向両端に設けられている。追従ローラ機構２０は、追従主軸１１、一対の第一リンクプレート１３ａ、一対の第二リンクプレート１３ｂ、第一追従ローラ９ａ、第二追従ローラ９ｂ、トーションばね１２、把持ローラ取付ブラケット１４、把持ローラ１０、及び把持ローラシャフト１５を有している。

追従主軸１１は、幅方向を軸方向とする軸部材であり、一対の第一リンクプレート１３ａの基端部及び一対の第二リンクプレート１３ｂの基端部をステップ１の下端部に回転移動自在に固定する。第一リンクプレート１３ａは、先端側が追従レール５の延在方向前方に向かって配置され、その先端部には第一追従ローラ９ａが回転自在に設けられる。一対の第二リンクプレート１３ｂは、先端側が追従レール５の延在方向後方に向かって配置され、その先端部には第二追従ローラ９ｂが回転自在に設けられる。つまり、追従ローラ機構２０は、第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂが追従レール５に沿って縦列に並んだ構造を有している。第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂは、追従レール５の上面に接触して転がる。追従レール５において第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がるエリアは、以下「外側レール部」とも呼ばれる。

トーションばね１２は、第一リンクプレート１３ａと第二リンクプレート１３ｂを追従レール５の側へと付勢するためのものである。トーションばね１２は、中間部が追従主軸１１に巻き付けられている。そして、トーションばね１２の先端部は、第一リンクプレート１３ａと第二リンクプレート１３ｂを追従レール５の側へと付勢するように、第一リンクプレート１３ａの第一ばね端支持ブロック１３１ａと第二リンクプレート１３ｂの第二ばね端支持ブロック１３１ｂに固定される。

把持ローラ取付ブラケット１４の基端は、ステップ１の下端部から追従レール５よりも下方に向かって突出するようにステップ１に固定設置されている。つまり、把持ローラ取付ブラケット１４は、ステップ１に対して回転しない。把持ローラ取付ブラケット１４の先端は、把持ローラシャフト１５を介して把持ローラ１０が回転自在に設置されている。これにより、把持ローラ１０は、ステップ１に対する相対位置が固定される。把持ローラ１０の幅方向の位置は、第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂよりも内側である。また、把持ローラ１０の走行方向の位置は、第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂの間の位置である。追従レール５は、幅方向の端部が把持ローラ１０よりも幅方向内側に位置する幅を有している。把持ローラ１０は、追従レール５の下面に接触して転がる。追従レール５において把持ローラ１０が転がるエリアは、以下「内側レール部」とも呼ばれる。

１－４．追従ローラ機構２０による異物乗り越え動作
実施の形態１の追従ローラ機構２０は、追従レール５上の凸部６０を乗り越える動作に特徴を有している。ここでの凸部６０は、追従レール５上に付着したコンクリート粉、埃、砂等の異物が例示される。図８は、第一追従ローラ９ａが凸部６０に乗り上げた状態を示す図である。図９は、第二追従ローラ９ｂが凸部６０に乗り上げた状態を示す図である。

把持ローラ１０は、追従レール５の下面の接触することでステップ１の下端部が追従レール５に対して浮き上がることを規制する。このため、図８に示すように第一追従ローラ９ａが凸部６０に乗り上げると、ステップ１の追従主軸１１の部分は上移動せずに、第一リンクプレート１３ａの先端が上昇することで凸部６０の段差が吸収される。第一追従ローラ９ａが凸部６０を通過すると、図９に示すように、第二追従ローラ９ｂが凸部６０に乗り上げる。この場合においても、ステップ１の追従主軸１１の部分は上移動せずに、第二リンクプレート１３ｂの先端が上昇することで凸部６０の段差が吸収される。これにより、追従ローラ機構２０が凸部６０を乗り越えた場合であっても、乗客踏み板７は上下移動しないので、乗客の乗り心地が良くなる。

１－５．変形例
実施の形態１のエスカレーターは、以下のように変形した態様を適用してもよい。

駆動レール６と追従レール５とは、一体に構成される構造に限らない。すなわち、追従レール５は、駆動レール６と別体のレールとして構成されてもよい。

２．実施の形態２．
２－１．実施の形態２のエスカレーターの特徴
図１０は、比較例としての従来のエスカレーターの案内レールの反転部の内部構成を示す模式図である。追従レール５は、往路レール５１と、復路レール５２と、往路レール５１と復路レール５２とを連結する円弧形状の反転レール５３と、を含んで構成される。図１１は、復路レールの斜視図である。反転レール５３は、復路レール５２から延びる外側円弧部５３ａと、往路レール５１から延びる内側円弧部５３ｂと、外側円弧部５３ａと内側円弧部５３ｂとを連結する連結部５３ｃと、を含んで構成される。ステップ１の追従ローラ機構２の追従ローラは、反転レール５３における内側円弧部５３ｂと外側円弧部５３ａとの間を転がりながら通過する。

図１０に示すように、追従ローラが反転レール５３を通過する場合、往路レール５１又は復路レール５２を通過する場合に比べて、隣り合うステップ１の追従ローラ同士の距離が近くなる。このため、第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂとが縦列に配置されている本開示の追従ローラ機構２０では、隣り合うステップ１の追従ローラ同士が干渉するおそれがある。

そこで、本開示のエスカレーターの追従ローラ機構２０では、反転レール５３において隣り合うステップ１の追従ローラ同士が干渉しないように、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂのローラ径が比較例よりも小径に設定されている。図１２は、実施の形態２のエスカレーターの案内レールの反転部の内部構成を示す模式図である。例えば、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂのローラ径は、反転レール５３の曲率を考慮した上で、隣り合うステップ１の追従ローラ同士が干渉しないローラ径に設定される。

図１３は、図１２のＥ－Ｅ断面の模式図である。第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂのローラ径が小さくされると、反転レール５３の内側円弧部５３ｂと外側円弧部５３ａとの間の幅も併せて小さくされる。また、反転レール５３は、把持ローラ１０に接触しないように、内側円弧部５３ｂの幅方向の端部が把持ローラ１０よりも幅方向外側となるように構成されている。つまり、反転レール５３は、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側ローラ部は有しているが、把持ローラ１０が転がる内側レール部を有していない。このような構成によれば、追従ローラ機構２０が反転レール５３を通過する際に把持ローラ１０が反転レール５３に干渉しない。

このような構成のエスカレーターによれば、追従ローラ機構２０の構成部品が反転レール５３を通過する際に他部品と干渉することを防ぐことができる。

２－２．変形例
実施の形態２のエスカレーターは、以下のように変形した態様を適用してもよい。

実施の形態２では、下層階側に配置される反転レール５３を例に、追従ローラ機構２０の構成及び反転レール５３の構成を説明したが、上層階側に配置される反転レールに対しても同様に適用可能である。

３．実施の形態３．
３－１．実施の形態３のエスカレーターの特徴
図１４は、追従レール５に対するステップ１の追従ローラ機構２０の位置関係を示す図である。エスカレーターは、下層階の乗り口１０２及び上層階の降り口１０３の水平部と、その間の傾斜直線部とを有している。

追従レール５の往路レール５１は、エスカレーターの傾斜に伴い、傾斜直線部５１ａと、下層階水平部５１ｂと、傾斜直線部５１ａと下層階水平部５１ｂとを滑らかな曲線で連結する下層階曲線部５１ｃと、を含む。傾斜直線部５１ａの角度は、エスカレーターの仕様に従い３０°又は３５°の何れかであり、下層階水平部５１ｂの角度は０°である。

ここで、把持ローラ１０が取り付けられている把持ローラ取付ブラケット１４は、往路レール５１の傾斜直線部５１ａにおいてステップ１の乗客踏み板７が水平になるように、ステップ１に対して固定設置されている。このため、図１４に示すように、往路レール５１の下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃにおいては、トーションばね１２が撓んで把持ローラ取付ブラケット１４の基端が往路レール５１の側に引き寄せられてしまう。その結果、乗客踏み板７が水平位置から傾いてしまい、乗客の乗り心地が悪くなるおそれがある。

そこで、実施の形態３のエスカレーターでは、往路レール５１の下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃにおいて、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側レール部の高さに対して、把持ローラ１０が転がる内側レール部の高さに段差を設ける。

図１５は、実施の形態３のエスカレーターに適用される往路レール５１と追従ローラ機構２０との位置関係を示す図である。また、図１６は、図１５中のＦ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。往路レール５１の下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃにおいて、把持ローラ１０が転がる内側レール部としての把持ローラ接触部５１ｄは、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側レール部としての下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃよりもステップ１側に高くなるように段差が設けられる。段差の大きさは、下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃを第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂが、追従主軸１１の往路レール５１に対する上下位置を一定に保ちながら転がる際に、把持ローラ１０の最上点が通る軌跡にすればよい。このような往路レール５１の構成によれば、追従ローラ機構２０が下層階水平部５１ｂ及び下層階曲線部５１ｃを通過する際にトーションばね１２の撓み量が変化しないようにすることができるので、ステップ１の乗客踏み板７を水平に維持することが可能となる。

４．実施の形態４．
４－１．実施の形態４のエスカレーターの特徴
図１７は、実施の形態４のエスカレーターに適用される往路レール５１と追従ローラ機構２０との位置関係を示す図である。エスカレーターは、上層階の降り口１０３及び上層階の降り口１０３の水平部と、その間の傾斜直線部とを有している。

追従レール５の往路レール５１は、エスカレーターの傾斜に伴い、傾斜直線部５１ａと、上層階水平部５１ｅと、傾斜直線部５１ａと上層階水平部５１ｅとを滑らかな曲線で連結する上層階曲線部５１ｆと、を含む。傾斜直線部５１ａの角度は、エスカレーターの仕様に従い３０°又は３５°の何れかであり、上層階水平部５１ｅの角度は０°である。

ここで、実施の形態３と同様に、把持ローラ１０が取り付けられている把持ローラ取付ブラケット１４は、往路レール５１の傾斜直線部５１ａにおいてステップ１の乗客踏み板７が水平になるように、ステップ１に対して固定設置されている。このため、往路レール５１の上層階曲線部５１ｆにおいては、トーションばね１２の付勢力によって追従主軸１１の位置が上がり、ステップ１の乗客踏み板７が傾いてしまう。また、往路レール５１の上層階水平部５１ｅにおいては、トーションばね１２が撓んで追従主軸１１の位置が下がり、ステップ１の乗客踏み板７が傾いてしまう。乗客踏み板７が傾くと、乗客の乗り心地が悪くなるおそれがある。

そこで、実施の形態４のエスカレーターでは、往路レール５１の上層階水平部５１ｅ及び上層階曲線部５１ｆにおいて、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側レール部の高さに対して、把持ローラ１０が転がる内側レール部の高さに段差を設ける。

図１８は、図１７中のＧ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。図１９は、図１７中のＨ方向から往路レール５１と追従ローラ機構２０を見た模式図である。図１８に示すように、往路レール５１の上層階曲線部５１ｆにおいて、把持ローラ１０が転がる内側レール部としての把持ローラ接触部５１ｇは、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側レール部としての上層階曲線部５１ｆよりも低くなるように段差が設けられる。また、図１９に示すように、往路レール５１の上層階水平部５１ｅにおいて、把持ローラ１０が転がる内側レール部としての把持ローラ接触部５１ｈは、第一追従ローラ９ａ及び第二追従ローラ９ｂが転がる外側レール部としての上層階水平部５１ｅよりも高くなるように段差が設けられる。それぞれの段差の大きさは、第一追従ローラ９ａと第二追従ローラ９ｂが、追従主軸１１の往路レール５１に対する上下位置を一定に保ちながら上層階曲線部５１ｆ及び上層階水平部５１ｅを転がる際に、把持ローラ１０の最上点が通る軌跡にすればよい。このような往路レール５１の構成によれば、追従ローラ機構２０が上層階水平部５１ｅ及び上層階曲線部５１ｆを通過する際にトーションばね１２の撓み量が変化しないようにすることができるので、ステップ１の乗客踏み板７を水平に維持することが可能となる。

１ ステップ、 ２ 追従ローラ機構、 ３ 駆動ローラ機構、 ４ ステップチェーン、 ５ 追従レール、 ６ 駆動レール、 ７ 乗客踏み板、 ８ ライザ、 ９ａ 第一追従ローラ、 ９ｂ 第二追従ローラ、 １０ 把持ローラ、 １１ 追従主軸、 １３ａ 第一リンクプレート、 １３ｂ 第二リンクプレート、 １４ 把持ローラ取付ブラケット、 １５ 把持ローラシャフト、 １７ ステップ軸、 １８ 口金、 ２０ 追従ローラ機構、 ５１ 往路レール、 ５１ａ 傾斜直線部、 ５１ｂ 下層階水平部、 ５１ｃ 下層階曲線部、 ５１ｄ 把持ローラ接触部、 ５１ｅ 上層階水平部、 ５１ｆ 上層階曲線部、 ５１ｇ 把持ローラ接触部、 ５１ｈ 把持ローラ接触部、 ５２ 復路レール、 ５３ 反転レール、 ５３ａ 外側円弧部、 ５３ｂ 内側円弧部、 ５３ｃ 連結部、 ６０ 凸部、 １０１ トラス、 １０２ 乗り口、 １０３ 降り口、 １０４ 機械室、 １０５ 電動機、 １０６ 制御装置、 １０７ 減速機、 １０８ 軸、 １０９ スプロケット、 １３１ａ 第一ばね端支持ブロック、 １３１ｂ 第二ばね端支持ブロック

Claims (7)

1. 複数のステップをステップチェーンにより無端状に連結した乗客コンベアにおいて、
   前記複数のステップのそれぞれは、
   前記複数のステップの幅方向に延びるステップ軸と、
   前記ステップ軸に配置される駆動ローラ機構と、
   前記複数のステップの下端部に配置される追従ローラ機構と、を備え、
   前記乗客コンベアは、
   前記駆動ローラ機構の回転走行を案内する駆動レールと、
   前記追従ローラ機構の回転走行を案内する追従レールと、を備え、
   前記追従ローラ機構は、前記追従レールに沿って第一追従ローラと第二追従ローラとが縦列に並んだ構造を有することを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記追従レールは、前記追従ローラ機構が接触する上面と、前記上面の裏側の下面と、を有し、
   前記追従ローラ機構は、前記追従レールの前記下面に接触するとともに前記第一追従ローラ及び前記第二追従ローラとの間で前記追従レールを把持する把持ローラを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記追従ローラ機構は、
   前記第一追従ローラと、
   前記第二追従ローラと、
   前記ステップから幅方向を軸方向とするように設けられた追従主軸と、
   前記追従主軸に基端が回転移動自在に固定され、先端が前記追従レールの延在方向の一方に延び、前記先端に前記第一追従ローラが取り付けられた第一リンクプレートと、
   前記追従主軸に基端が回転移動自在に固定され、先端が前記追従レールの延在方向の他方に延び、前記先端に前記第二追従ローラが取り付けられた第二リンクプレートと、
   前記第一リンクプレートの前記先端及び前記第二リンクプレートの前記先端を前記追従レールの側に付勢するトーションばねと、
   を含むことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記追従レールは、
   往路レールと、
   復路レールと、
   前記往路レールと前記復路レールとを連結する円弧形状の反転レールと、を含み、
   前記第一追従ローラ及び前記第二追従ローラのローラ径は、前記反転レールに沿って回転走行する際に、隣り合う前記ステップの前記第一追従ローラ及び前記第二追従ローラと干渉しないローラ径である
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベア。
5. 前記把持ローラは、前記第一追従ローラ及び前記第二追従ローラよりも幅方向内側になるように配置され、
   前記追従レールは、
   前記第一追従ローラ及び前記第二追従ローラが回転走行する際に前記上面に接触する外側レール部と、
   前記把持ローラが回転走行する際に前記下面に接触する内側レール部と、を含み、
   前記追従レールは、
   往路レールと、
   復路レールと、
   前記往路レールと前記復路レールとを連結する円弧形状の反転レールと、を含み、
   前記往路レールは、前記外側レール部及び前記内側レール部を含み、
   前記反転レールは、前記外側レール部を含み、前記内側レール部を含まない
   ことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の乗客コンベア。
6. 前記把持ローラは、前記ステップに対する相対位置が固定され、
   前記往路レールは、
   下層階水平部と、
   傾斜直線部と、
   前記下層階水平部と前記傾斜直線部とを滑らかに連結する下層階曲線部と、を含み、
   前記下層階水平部と前記下層階曲線部は、前記内側レール部が前記外側レール部よりも高くなるように段差が設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 前記把持ローラは、前記ステップに対する相対位置が固定され、
   前記往路レールは、
   上層階水平部と、
   傾斜直線部と、
   前記上層階水平部と前記傾斜直線部とを滑らかに連結する上層階曲線部と、を含み、
   前記上層階水平部は、前記内側レール部が前記外側レール部よりも高くなるように段差が設けられ、
   前記上層階曲線部は、前記内側レール部が前記外側レール部よりも低くなるように段差が設けられている
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の乗客コンベア。

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