JP2003146569A - 傾斜部高速エスカレータ - Google Patents
傾斜部高速エスカレータInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/02—Escalators
- B66B21/025—Escalators of variable speed type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B21/02—Escalators
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Ticket-Dispensing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、隣接する踏段のライザに踏板の
先端が干渉したり、互いに隣接する踏段のライザと踏板
との間に間隙が生じたりするのを防止することを目的と
するものである。 【解決手段】 循環路の往路側水平部と往路側一定傾斜
部との間の部分、即ち往路側上曲部及び往路側下曲部で
は、互いに隣接する踏段２のうち、上段側の踏段２に対
する下段側の踏段２の相対位置の移動軌道が上段側の踏
段２のライザ５の表面形状と同じになるように、補助レ
ール２２の形状を設定した。
先端が干渉したり、互いに隣接する踏段のライザと踏板
との間に間隙が生じたりするのを防止することを目的と
するものである。 【解決手段】 循環路の往路側水平部と往路側一定傾斜
部との間の部分、即ち往路側上曲部及び往路側下曲部で
は、互いに隣接する踏段２のうち、上段側の踏段２に対
する下段側の踏段２の相対位置の移動軌道が上段側の踏
段２のライザ５の表面形状と同じになるように、補助レ
ール２２の形状を設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、上下水平部より
も傾斜部における踏段の移動速度が速くなっている傾斜
部高速エスカレータに関するものである。
も傾斜部における踏段の移動速度が速くなっている傾斜
部高速エスカレータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、地下鉄の駅等には、高揚程のエス
カレータが数多く設置されている。この種のエスカレー
タでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立ってい
なければならず、不快感を感じる乗客が多い。このた
め、高速度で運行するエスカレータが開発されている
が、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするため
の上限値がある。
カレータが数多く設置されている。この種のエスカレー
タでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立ってい
なければならず、不快感を感じる乗客が多い。このた
め、高速度で運行するエスカレータが開発されている
が、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするため
の上限値がある。
【０００３】これに対し、乗客が乗り降りする上下水平
部では低速運行、上曲部分及び下曲部分では加減速運
行、中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレ
ータに乗っている時間を短縮することができる傾斜部高
速エスカレータが提案されている。
部では低速運行、上曲部分及び下曲部分では加減速運
行、中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレ
ータに乗っている時間を短縮することができる傾斜部高
速エスカレータが提案されている。
【０００４】図４は例えば特開昭５１―１１６５８６号
公報に記載された従来の傾斜部高速エスカレータを示す
概略の側面図である。図において、主枠１には、無端状
に連結された複数の踏段２が設けられている。踏段２
は、駆動ユニット（踏段駆動手段）３により駆動され、
循環移動される。
公報に記載された従来の傾斜部高速エスカレータを示す
概略の側面図である。図において、主枠１には、無端状
に連結された複数の踏段２が設けられている。踏段２
は、駆動ユニット（踏段駆動手段）３により駆動され、
循環移動される。
【０００５】踏段２の循環路の往路側区間は、上側乗降
口部位となる往路上側水平部Ａ、往路側上曲部Ｂ、往路
側一定傾斜部Ｃ、往路側下曲部Ｄ、及び下側乗降口部位
となる往路下側水平部Ｅを有している。
口部位となる往路上側水平部Ａ、往路側上曲部Ｂ、往路
側一定傾斜部Ｃ、往路側下曲部Ｄ、及び下側乗降口部位
となる往路下側水平部Ｅを有している。
【０００６】次に、図５は図４の往路側上曲部Ｂ付近を
拡大して示す側面図である。図において、踏段２は、乗
客を乗せる踏板４、踏板４の前後方向の一端に屈曲形成
されたライザ５、駆動ローラ軸６、駆動ローラ軸６に取
り付けられている回転自在の一対の駆動ローラ７、追従
ローラ軸８、及び追従ローラ軸８に取り付けられている
回転自在の一対の追従ローラ９を有している。
拡大して示す側面図である。図において、踏段２は、乗
客を乗せる踏板４、踏板４の前後方向の一端に屈曲形成
されたライザ５、駆動ローラ軸６、駆動ローラ軸６に取
り付けられている回転自在の一対の駆動ローラ７、追従
ローラ軸８、及び追従ローラ軸８に取り付けられている
回転自在の一対の追従ローラ９を有している。
【０００７】各駆動ローラ７は、主枠１（図６）に支持
された駆動レール１０によって案内される。各追従ロー
ラ９は、主枠１に支持された追従レール１１によって案
内される。なお、往路側駆動レール１０及び往路側追従
レール１１の形状は、踏段２の踏板４が往路側区間で常
に水平を保つように形成されている。
された駆動レール１０によって案内される。各追従ロー
ラ９は、主枠１に支持された追従レール１１によって案
内される。なお、往路側駆動レール１０及び往路側追従
レール１１の形状は、踏段２の踏板４が往路側区間で常
に水平を保つように形成されている。
【０００８】隣接する踏段２の駆動ローラ軸６は、リン
ク機構１３により互いに連結されている。リンク機構１
３は、第１ないし第５のリンク１４〜１８を有してい
る。
ク機構１３により互いに連結されている。リンク機構１
３は、第１ないし第５のリンク１４〜１８を有してい
る。
【０００９】第１のリンク１４の一端部は、駆動ローラ
軸６に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸２０を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されて
いる。
軸６に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸２０を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されて
いる。
【００１０】第１のリンク１４の中間部には、第４のリ
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
【００１１】第３のリンク１６の一端部には、第３のリ
ンク１６の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ１９が設けられている。
補助ローラ１９は、主枠１に支持された補助レール２２
によって案内される。
ンク１６の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ１９が設けられている。
補助ローラ１９は、主枠１に支持された補助レール２２
によって案内される。
【００１２】補助ローラ１９が補助レール２２で案内さ
れることにより、リンク機構１３が変態され、隣接する
踏段２の間隔、即ち隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール２２の軌道が設計さ
れている。
れることにより、リンク機構１３が変態され、隣接する
踏段２の間隔、即ち隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール２２の軌道が設計さ
れている。
【００１３】次に、動作について説明する。踏段２の速
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の間隔を変化さ
せることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする
往路上側水平部Ａ及び往路下側水平部Ｅでは、駆動ロー
ラ軸６の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。
また、往路側一定傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸６の間隔
が最大となり、踏段２は高速で移動する。さらに、往路
側上曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸６の
間隔が変化され、踏段２は加減速走行する。
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の間隔を変化さ
せることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする
往路上側水平部Ａ及び往路下側水平部Ｅでは、駆動ロー
ラ軸６の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。
また、往路側一定傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸６の間隔
が最大となり、踏段２は高速で移動する。さらに、往路
側上曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸６の
間隔が変化され、踏段２は加減速走行する。
【００１４】第１、第２、第４及び第５のリンク１４，
１５，１７，１８は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１６を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１４，１５のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１４，１５に連結された駆動ローラ
軸６の間隔を変化させることができる。
１５，１７，１８は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１６を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１４，１５のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１４，１５に連結された駆動ローラ
軸６の間隔を変化させることができる。
【００１５】図４の上下水平部Ａ，Ｅでは、隣接する踏
段２の駆動ローラ軸６の間隔が最小になっている。この
状態から、駆動レール１０と補助レール２２との間の間
隔を小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作
と同様にリンク機構１３が動作し、隣接する踏段２の駆
動ローラ軸６の間隔が大きくなる。
段２の駆動ローラ軸６の間隔が最小になっている。この
状態から、駆動レール１０と補助レール２２との間の間
隔を小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作
と同様にリンク機構１３が動作し、隣接する踏段２の駆
動ローラ軸６の間隔が大きくなる。
【００１６】図４の一定傾斜部Ｃでは、駆動レール１０
と補助レール２２との間の間隔が最小であり、隣接する
踏段２の駆動ローラ軸６の間隔が最大となっている。従
って、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、こ
の状態では、第１及び第２のリンク１４，１５がほぼ一
直線上に配置される。
と補助レール２２との間の間隔が最小であり、隣接する
踏段２の駆動ローラ軸６の間隔が最大となっている。従
って、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、こ
の状態では、第１及び第２のリンク１４，１５がほぼ一
直線上に配置される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の傾斜部高速エスカレータにおいては、往路側上
曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおける補助レール２２の形
状が、水平部Ａ，Ｅと一定傾斜部Ｃとの間を滑らかに繋
ぐ単なる略円弧状となっている。このため、往路側上曲
部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおいて、ある踏段２に対して
隣接する踏段２の相対的な移動の軌跡（隣接する踏段２
の駆動ローラ軸６の相対的な位置の変化の軌跡）がライ
ザ５の形状に沿っていなかった。
た従来の傾斜部高速エスカレータにおいては、往路側上
曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおける補助レール２２の形
状が、水平部Ａ，Ｅと一定傾斜部Ｃとの間を滑らかに繋
ぐ単なる略円弧状となっている。このため、往路側上曲
部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおいて、ある踏段２に対して
隣接する踏段２の相対的な移動の軌跡（隣接する踏段２
の駆動ローラ軸６の相対的な位置の変化の軌跡）がライ
ザ５の形状に沿っていなかった。
【００１８】また、図５では、水平部Ａ，Ｅ及び一定傾
斜部Ｃにおいて、ライザ５と、隣接する踏段２の踏板４
の先端との間に隙間が生じないように、踏板４の長さが
決められている。このような踏板４の長さの決め方で、
かつ往路側上曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおける補助レ
ール２２の形状を単なる略円弧状とした場合、往路側上
曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおいて、ライザ５と踏板４
の先端との間に干渉が生じ、スムーズな踏段２の移動が
困難になってしまう。
斜部Ｃにおいて、ライザ５と、隣接する踏段２の踏板４
の先端との間に隙間が生じないように、踏板４の長さが
決められている。このような踏板４の長さの決め方で、
かつ往路側上曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおける補助レ
ール２２の形状を単なる略円弧状とした場合、往路側上
曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄにおいて、ライザ５と踏板４
の先端との間に干渉が生じ、スムーズな踏段２の移動が
困難になってしまう。
【００１９】逆に、往路側上曲部Ｂ及び往路側下曲部Ｄ
において、踏板４の先端がライザ５と干渉しないように
踏板４の長さを決め、かつ往路側上曲部Ｂ及び往路側下
曲部Ｄにおける補助レール２２の形状を単なる略円弧状
とした場合、図６に示すように、水平部Ａ，Ｅ及び一定
傾斜部Ｃにおいて、ライザ５と踏板４の先端との間に間
隙２３が生じてしまう。
において、踏板４の先端がライザ５と干渉しないように
踏板４の長さを決め、かつ往路側上曲部Ｂ及び往路側下
曲部Ｄにおける補助レール２２の形状を単なる略円弧状
とした場合、図６に示すように、水平部Ａ，Ｅ及び一定
傾斜部Ｃにおいて、ライザ５と踏板４の先端との間に間
隙２３が生じてしまう。
【００２０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、隣接する踏段
のライザに踏板の先端が干渉したり、互いに隣接する踏
段のライザと踏板との間に間隙が生じたりするのを防止
することができる傾斜部高速エスカレータを得ることを
目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、隣接する踏段
のライザに踏板の先端が干渉したり、互いに隣接する踏
段のライザと踏板との間に間隙が生じたりするのを防止
することができる傾斜部高速エスカレータを得ることを
目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜部高
速エスカレータは、主枠、乗客を乗せる踏板と、踏板の
前後方向の一端に設けられたライザと、駆動ローラ軸
と、駆動ローラ軸を中心として回転自在な駆動ローラと
をそれぞれ有し、無端状に連結され、循環路に沿って循
環移動される複数の踏段、互いに隣接する踏段の駆動ロ
ーラ軸相互を連結するとともに、変態することにより駆
動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、各リ
ンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ロー
ラ、主枠に設けられ、駆動ローラの移動を案内する駆動
レール、及び主枠に設けられ、補助ローラの移動を案内
しリンク機構を変態させる補助レールを備え、循環路の
往路側水平部と往路側一定傾斜部との間の部分では、互
いに隣接する踏段のうち、上段側の踏段に対する下段側
の踏段の相対位置の移動軌道が上段側の踏段のライザの
表面形状と同じになるように、補助レールの形状が設定
されているものである。また、ライザの表面形状を平面
状としたものである。
速エスカレータは、主枠、乗客を乗せる踏板と、踏板の
前後方向の一端に設けられたライザと、駆動ローラ軸
と、駆動ローラ軸を中心として回転自在な駆動ローラと
をそれぞれ有し、無端状に連結され、循環路に沿って循
環移動される複数の踏段、互いに隣接する踏段の駆動ロ
ーラ軸相互を連結するとともに、変態することにより駆
動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、各リ
ンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ロー
ラ、主枠に設けられ、駆動ローラの移動を案内する駆動
レール、及び主枠に設けられ、補助ローラの移動を案内
しリンク機構を変態させる補助レールを備え、循環路の
往路側水平部と往路側一定傾斜部との間の部分では、互
いに隣接する踏段のうち、上段側の踏段に対する下段側
の踏段の相対位置の移動軌道が上段側の踏段のライザの
表面形状と同じになるように、補助レールの形状が設定
されているものである。また、ライザの表面形状を平面
状としたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例
による傾斜部高速エスカレータの往路側上曲部付近を拡
大して示す側面図、図２は図１の傾斜部高速エスカレー
タのリンク機構を示す正面図である。
について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例
による傾斜部高速エスカレータの往路側上曲部付近を拡
大して示す側面図、図２は図１の傾斜部高速エスカレー
タのリンク機構を示す正面図である。
【００２３】図において、踏段２は、乗客を乗せる踏板
４、踏板４の前後方向の一端に屈曲形成されたライザ
５、駆動ローラ軸６、駆動ローラ軸６に取り付けられて
いる回転自在の一対の駆動ローラ７、追従ローラ軸８、
及び追従ローラ軸８に取り付けられている回転自在の一
対の追従ローラ９を有している。
４、踏板４の前後方向の一端に屈曲形成されたライザ
５、駆動ローラ軸６、駆動ローラ軸６に取り付けられて
いる回転自在の一対の駆動ローラ７、追従ローラ軸８、
及び追従ローラ軸８に取り付けられている回転自在の一
対の追従ローラ９を有している。
【００２４】駆動ローラ７は、主枠１（図６）に支持さ
れた駆動レール１０によって案内される。追従ローラ９
は、主枠１に支持された追従レール１１によって案内さ
れる。なお、往路側駆動レール１０及び往路側追従レー
ル１１の形状は、踏段２の踏板４が往路側区間で常に水
平を保つように形成されている。
れた駆動レール１０によって案内される。追従ローラ９
は、主枠１に支持された追従レール１１によって案内さ
れる。なお、往路側駆動レール１０及び往路側追従レー
ル１１の形状は、踏段２の踏板４が往路側区間で常に水
平を保つように形成されている。
【００２５】隣接する踏段２の駆動ローラ軸６は、リン
ク機構１３により互いに連結されている。リンク機構１
３は、第１ないし第５のリンク１４〜１８を有してい
る。
ク機構１３により互いに連結されている。リンク機構１
３は、第１ないし第５のリンク１４〜１８を有してい
る。
【００２６】第１のリンク１４の一端部は、駆動ローラ
軸６に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸２０を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されて
いる。
軸６に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の
他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸２０を介して
回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部
は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸６に回動自在に連結
されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリン
ク１６の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されて
いる。
【００２７】第１のリンク１４の中間部には、第４のリ
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
ンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
７，１８の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１６の一端部に連結されている。
【００２８】第３のリンク１６の一端部には、第３のリ
ンク１６の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ１９が設けられている。
補助ローラ１９は、主枠１に支持された補助レール２２
によって案内される。
ンク１６の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端
部には、回転自在の補助ローラ１９が設けられている。
補助ローラ１９は、主枠１に支持された補助レール２２
によって案内される。
【００２９】補助ローラ１９が補助レール２２で案内さ
れることにより、リンク機構１３が変態され、隣接する
踏段２の間隔、即ち隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール２２の軌道が設計さ
れている。
れることにより、リンク機構１３が変態され、隣接する
踏段２の間隔、即ち隣接する踏段２の駆動ローラ軸６の
間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の
間隔が変化するように、補助レール２２の軌道が設計さ
れている。
【００３０】次に、この実施の形態による補助レール２
２の形状の決定方法を説明する。図３は図１の補助レー
ル２２の形状の決定方法を説明するための説明図であ
る。また、図３は往路側上曲部Ｂ付近における踏段２及
びリンク機構１３を側方から見た図であり、ライザ５の
形状が平面状（直線状）である場合を例として挙げてい
る。また、単純化のため、リンク機構１３は第１及び第
２のリンク１４，１５のみを描いている。
２の形状の決定方法を説明する。図３は図１の補助レー
ル２２の形状の決定方法を説明するための説明図であ
る。また、図３は往路側上曲部Ｂ付近における踏段２及
びリンク機構１３を側方から見た図であり、ライザ５の
形状が平面状（直線状）である場合を例として挙げてい
る。また、単純化のため、リンク機構１３は第１及び第
２のリンク１４，１５のみを描いている。
【００３１】水平部Ａと一定傾斜部Ｃとの間の踏段２の
移動速度の比をｋ、一定傾斜部Ｃの水平部Ａに対する傾
斜角度をαとすると、直線状のライザ５の傾斜角度θ
は、次式で表される。 θ＝ｔａｎ-1{（ｋｓｉｎα）／ｋｃｏｓα−１} ・・・（１） 上曲部Ｂでの変速中に、踏板４の先端がライザ５に干渉
したり、踏板４の先端とライザ５との間に間隙が生じた
りしないようにするためには、隣接する踏段２の相対位
置の移動軌跡を、ライザ５と同じ傾きを持つ直線にすれ
ばよい。つまり、隣接する踏段２の踏板４の先端が、傾
斜したライザ５の表面に沿って移動すれば、干渉も間隙
も生じないことになる。
移動速度の比をｋ、一定傾斜部Ｃの水平部Ａに対する傾
斜角度をαとすると、直線状のライザ５の傾斜角度θ
は、次式で表される。 θ＝ｔａｎ-1{（ｋｓｉｎα）／ｋｃｏｓα−１} ・・・（１） 上曲部Ｂでの変速中に、踏板４の先端がライザ５に干渉
したり、踏板４の先端とライザ５との間に間隙が生じた
りしないようにするためには、隣接する踏段２の相対位
置の移動軌跡を、ライザ５と同じ傾きを持つ直線にすれ
ばよい。つまり、隣接する踏段２の踏板４の先端が、傾
斜したライザ５の表面に沿って移動すれば、干渉も間隙
も生じないことになる。
【００３２】以下、補助レール２２の形状の具体的な求
め方について説明する。互いに隣接する２つの踏段２の
うち、上段側の踏段２における駆動ローラ７の軸心Ｈの
位置を座標（ｘ3（ｉ），ｙ3（ｉ））で、下段側の踏段
２における駆動ローラ７の軸心Ｆの位置を座標（ｘ
1（ｉ），ｙ1（ｉ））で表す。
め方について説明する。互いに隣接する２つの踏段２の
うち、上段側の踏段２における駆動ローラ７の軸心Ｈの
位置を座標（ｘ3（ｉ），ｙ3（ｉ））で、下段側の踏段
２における駆動ローラ７の軸心Ｆの位置を座標（ｘ
1（ｉ），ｙ1（ｉ））で表す。
【００３３】軸心Ｈが一定傾斜部Ｃと上曲部Ｂとの境界
線上にある状態を初期状態とすると、軸心Ｈの初期位置
（ｘ3（１），ｙ3（１））は、次式で表される。但し、
水平部Ａと上曲部Ｂとの境界点のｘ座標をａ、上曲部Ｂ
における軸心Ｈの移動軌跡の曲率半径をＲとする。 ｘ3（１）＝ａ＋Ｒｓｉｎα ・・・（２） ｙ3（１）＝Ｒｃｏｓα ・・・（３）
線上にある状態を初期状態とすると、軸心Ｈの初期位置
（ｘ3（１），ｙ3（１））は、次式で表される。但し、
水平部Ａと上曲部Ｂとの境界点のｘ座標をａ、上曲部Ｂ
における軸心Ｈの移動軌跡の曲率半径をＲとする。 ｘ3（１）＝ａ＋Ｒｓｉｎα ・・・（２） ｙ3（１）＝Ｒｃｏｓα ・・・（３）
【００３４】また、水平部Ａにおける駆動ローラ軸６間
の距離をｗとすれば、一定傾斜部Ｃにおける駆動ローラ
軸６間の距離ｓは、ｓ＝ｋｗとして求められる。そし
て、下段側の踏段２における駆動ローラ軸６の軸心Ｆの
初期位置（ｘ1（１），ｙ1（１））は、次式で表され
る。 ｘ1（１）＝ｘ3（１）＋ｓ・ｃｏｓα ・・・（４） ｙ1（１）＝ｙ3（１）−ｓ・ｓｉｎα ・・・（５）
の距離をｗとすれば、一定傾斜部Ｃにおける駆動ローラ
軸６間の距離ｓは、ｓ＝ｋｗとして求められる。そし
て、下段側の踏段２における駆動ローラ軸６の軸心Ｆの
初期位置（ｘ1（１），ｙ1（１））は、次式で表され
る。 ｘ1（１）＝ｘ3（１）＋ｓ・ｃｏｓα ・・・（４） ｙ1（１）＝ｙ3（１）−ｓ・ｓｉｎα ・・・（５）
【００３５】次に、上昇運転時の踏段２の動作について
説明する。水平部Ａでの踏段進行方向の速度をｖ0とす
ると、一定傾斜部Ｃでの踏段進行方向の速度ｖ1は、次
式で表される。 ｖ1＝ｋｖ0 ・・・（６） また、一定傾斜部Ｃにおける駆動ローラ軸６間の距離ｓ
を移動するために必要な時間ｔacは、次式で表される。 ｔac＝ｓ／ｖ1 ・・・（７）
説明する。水平部Ａでの踏段進行方向の速度をｖ0とす
ると、一定傾斜部Ｃでの踏段進行方向の速度ｖ1は、次
式で表される。 ｖ1＝ｋｖ0 ・・・（６） また、一定傾斜部Ｃにおける駆動ローラ軸６間の距離ｓ
を移動するために必要な時間ｔacは、次式で表される。 ｔac＝ｓ／ｖ1 ・・・（７）
【００３６】さらに、ｔacをｍ等分した時間間隔ごとに
駆動ローラ６の軸心Ｆ、Ｈの動きを計算するものとすれ
ば、時間間隔ｄｔは、次式で表される。 ｄｔ＝ｔac／ｍ ・・・（８）
駆動ローラ６の軸心Ｆ、Ｈの動きを計算するものとすれ
ば、時間間隔ｄｔは、次式で表される。 ｄｔ＝ｔac／ｍ ・・・（８）
【００３７】以下、時刻ｔ＝ｄｔ（ｉ−１）における軸
心Ｆ，Ｈの位置をｉで場合分けして求める。（上式にお
いて、ｉ＝２，３，４，５，・・・・ｎ）
心Ｆ，Ｈの位置をｉで場合分けして求める。（上式にお
いて、ｉ＝２，３，４，５，・・・・ｎ）
【００３８】２≦ｉ≦ｍ＋１の場合
軸心Ｆの位置（ｘ1（ｉ），ｙ1（ｉ））は、次式で表さ
れる。 ｘ1（ｉ）＝ｘ1（１）−ｖ1・ｔ・ｃｏｓα ・・・（９） ｙ1（ｉ）＝ｙ1（１）＋ｖ1・ｔ・ｓｉｎα ・・・（１０） また、軸心Ｆを上段側にｗだけ水平移動した点Ｇの位置
（ｘ2（ｉ），ｙ2（ｉ））は、次式で表される。 ｘ2（ｉ）＝ｘ1（ｉ）−ｗ ・・・（１１） ｙ2（ｉ）＝ｙ1（ｉ） ・・・（１２）
れる。 ｘ1（ｉ）＝ｘ1（１）−ｖ1・ｔ・ｃｏｓα ・・・（９） ｙ1（ｉ）＝ｙ1（１）＋ｖ1・ｔ・ｓｉｎα ・・・（１０） また、軸心Ｆを上段側にｗだけ水平移動した点Ｇの位置
（ｘ2（ｉ），ｙ2（ｉ））は、次式で表される。 ｘ2（ｉ）＝ｘ1（ｉ）−ｗ ・・・（１１） ｙ2（ｉ）＝ｙ1（ｉ） ・・・（１２）
【００３９】ここで、軸心Ｈの位置（ｘ3（ｉ），ｙ
3（ｉ））は、点Ｇを通る傾き−ｔａｎθの直線と、点
Ｌを中心とする半径Ｒの円との交点であるから、次式で
表される。 ｘ3（ｉ）＝［ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ）−√｛（ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ））2− （１＋ｐ1（ｉ）2）（ａ2＋ｑ1（ｉ）2−Ｒ2）｝］／（１＋ｐ1（ｉ）2） ・・ ・（１３） ｙ3（ｉ）＝ｐ1（ｉ）ｘ3（ｉ）＋ｑ1（ｉ） ・・・（１４） ここで、ｐ1（ｉ）＝−ｔａｎθ、ｑ1（ｉ）＝ｘ
2（ｉ）ｔａｎθ＋ｙ2（ｉ）である。
3（ｉ））は、点Ｇを通る傾き−ｔａｎθの直線と、点
Ｌを中心とする半径Ｒの円との交点であるから、次式で
表される。 ｘ3（ｉ）＝［ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ）−√｛（ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ））2− （１＋ｐ1（ｉ）2）（ａ2＋ｑ1（ｉ）2−Ｒ2）｝］／（１＋ｐ1（ｉ）2） ・・ ・（１３） ｙ3（ｉ）＝ｐ1（ｉ）ｘ3（ｉ）＋ｑ1（ｉ） ・・・（１４） ここで、ｐ1（ｉ）＝−ｔａｎθ、ｑ1（ｉ）＝ｘ
2（ｉ）ｔａｎθ＋ｙ2（ｉ）である。
【００４０】ｉ＞ｍ＋１の場合
軸心Ｆの位置（ｘ1（ｉ），ｙ1（ｉ））は軸心Ｈが通っ
た軌跡をたどることになるから、次式で表される。 ｘ1（ｉ）＝ｘ3（ｉ−ｍ） ・・・（１５） ｙ1（ｉ）＝ｙ3（ｉ−ｍ） ・・・（１６）
た軌跡をたどることになるから、次式で表される。 ｘ1（ｉ）＝ｘ3（ｉ−ｍ） ・・・（１５） ｙ1（ｉ）＝ｙ3（ｉ−ｍ） ・・・（１６）
【００４１】点Ｇの位置（ｘ2（ｉ），ｙ2（ｉ））、及
び軸心Ｈの位置（ｘ3（ｉ），ｙ3（ｉ））は、式（１
１），（１２），（１３），（１４）と同様に、それぞ
れ次式で表される。 ｘ2（ｉ）＝ｘ1（ｉ）−ｗ ・・・（１７） ｙ2（ｉ）＝ｙ1（ｉ） ・・・（１８） ｘ3（ｉ）＝［ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ）−√｛（ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ））2− （１＋ｐ1（ｉ）2）（ａ2＋ｑ1（ｉ）2−Ｒ2）｝］／（１＋ｐ1（ｉ）2） ・・ ・（１９） ｙ3（ｉ）＝ｐ1（ｉ）ｘ3（ｉ）＋ｑ1（ｉ） ・・・（２０） ここで、ｐ1（ｉ）＝−ｔａｎθ、ｑ1（ｉ）＝ｘ
2（ｉ）ｔａｎθ＋ｙ2（ｉ）である。但し、ｘ3（ｉ）
＜ａのとき、軸心Ｈの位置は、点Ｇを通る傾き−ｔａｎ
θの直線と直線ｙ＝Ｒとの交点となるから、次式の通り
となる。 ｘ3（ｉ）＝（Ｒ−ｑ1（ｉ））／ｐ1（ｉ） ・・・（２１） ｙ3（ｉ）＝Ｒ ・・・（２２）
び軸心Ｈの位置（ｘ3（ｉ），ｙ3（ｉ））は、式（１
１），（１２），（１３），（１４）と同様に、それぞ
れ次式で表される。 ｘ2（ｉ）＝ｘ1（ｉ）−ｗ ・・・（１７） ｙ2（ｉ）＝ｙ1（ｉ） ・・・（１８） ｘ3（ｉ）＝［ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ）−√｛（ａ−ｐ1（ｉ）ｑ1（ｉ））2− （１＋ｐ1（ｉ）2）（ａ2＋ｑ1（ｉ）2−Ｒ2）｝］／（１＋ｐ1（ｉ）2） ・・ ・（１９） ｙ3（ｉ）＝ｐ1（ｉ）ｘ3（ｉ）＋ｑ1（ｉ） ・・・（２０） ここで、ｐ1（ｉ）＝−ｔａｎθ、ｑ1（ｉ）＝ｘ
2（ｉ）ｔａｎθ＋ｙ2（ｉ）である。但し、ｘ3（ｉ）
＜ａのとき、軸心Ｈの位置は、点Ｇを通る傾き−ｔａｎ
θの直線と直線ｙ＝Ｒとの交点となるから、次式の通り
となる。 ｘ3（ｉ）＝（Ｒ−ｑ1（ｉ））／ｐ1（ｉ） ・・・（２１） ｙ3（ｉ）＝Ｒ ・・・（２２）
【００４２】以上の方法により、上曲部Ｂで隣接する踏
段２の駆動ローラ軸６間の間隔が変化する際（踏段２の
速度が変化する際）の駆動ローラ軸心Ｆ，Ｈの位置を求
めることができる。そして、これらの位置が求められれ
ば、補助ローラ１９の軸心位置も求めることができる。
これを図２を用いて説明する。
段２の駆動ローラ軸６間の間隔が変化する際（踏段２の
速度が変化する際）の駆動ローラ軸心Ｆ，Ｈの位置を求
めることができる。そして、これらの位置が求められれ
ば、補助ローラ１９の軸心位置も求めることができる。
これを図２を用いて説明する。
【００４３】図２はリンク機構１３の拡大図である。隣
接する踏段２の駆動ローラ７の軸心位置がＦ，Ｈであ
り、第１及び第２のリンク１４，１５の長さがともにＬ
1であるとすれば、第１のリンク１４と第２のリンク１
５とを連結する軸２０の軸心（屈折点）Ｐの位置は、軸
心Ｆを中心とする半径Ｌ1の円と軸心Ｈを中心とする半
径Ｌ1の円との交点として求めることができる。
接する踏段２の駆動ローラ７の軸心位置がＦ，Ｈであ
り、第１及び第２のリンク１４，１５の長さがともにＬ
1であるとすれば、第１のリンク１４と第２のリンク１
５とを連結する軸２０の軸心（屈折点）Ｐの位置は、軸
心Ｆを中心とする半径Ｌ1の円と軸心Ｈを中心とする半
径Ｌ1の円との交点として求めることができる。
【００４４】また、補助ローラ１９の軸心Ｑの位置は、
第１のリンク１４と第２のリンク１５のなす角の２等分
線を屈折点Ｐから下方へＬ2だけ延ばした位置として求
めることができる。補助ローラ１９の軸心Ｑの移動軌跡
が求められれば、その軌跡に対し補助ローラ１９の半径
分だけ離れた平行線を引くことにより補助レール２２の
形状を求めることができる。
第１のリンク１４と第２のリンク１５のなす角の２等分
線を屈折点Ｐから下方へＬ2だけ延ばした位置として求
めることができる。補助ローラ１９の軸心Ｑの移動軌跡
が求められれば、その軌跡に対し補助ローラ１９の半径
分だけ離れた平行線を引くことにより補助レール２２の
形状を求めることができる。
【００４５】図１の補助レール２２は、以上の方法によ
り求めた形状に沿って配置されている。図１から明らか
なように、補助レール２２は、上曲部Ｂから一定傾斜部
Ｃにかけて滑らかには湾曲されず、湾曲形状が不連続に
変化している。
り求めた形状に沿って配置されている。図１から明らか
なように、補助レール２２は、上曲部Ｂから一定傾斜部
Ｃにかけて滑らかには湾曲されず、湾曲形状が不連続に
変化している。
【００４６】このように、この実施の形態では、隣接す
る踏段２の相対位置の移動軌跡がライザ５の表面形状に
略一致するように補助レール２２の形状を設定したの
で、隣接する踏段２の相対位置が変化する際において
も、隣接する踏段２の踏板４の先端がライザ５に干渉し
たり、踏板４の先端とライザ５との間に間隙２３が生じ
たりすることのない傾斜部高速エスカレータが得られ
る。
る踏段２の相対位置の移動軌跡がライザ５の表面形状に
略一致するように補助レール２２の形状を設定したの
で、隣接する踏段２の相対位置が変化する際において
も、隣接する踏段２の踏板４の先端がライザ５に干渉し
たり、踏板４の先端とライザ５との間に間隙２３が生じ
たりすることのない傾斜部高速エスカレータが得られ
る。
【００４７】なお、上記実施の形態では、上曲部につい
て説明したが、下曲部においても補助レール２２の形状
を同様に求めることができる。
て説明したが、下曲部においても補助レール２２の形状
を同様に求めることができる。
【００４８】また、上記実施の形態では、平面形状のラ
イザ５を持つ踏段２について説明したが、ライザ５の形
状が曲面状であっても、補助レール２２の形状を同様に
求めることができる。
イザ５を持つ踏段２について説明したが、ライザ５の形
状が曲面状であっても、補助レール２２の形状を同様に
求めることができる。
【００４９】さらに、上記実施の形態では、ライザ５の
形状から求められた補助ローラ１９の軸心Ｑの移動軌跡
から、補助レール２２の形状を直接求めたが、軸心Ｑの
移動軌跡を円弧と直線や他の多項式等で近似した上で補
助レール２２の形状を求めてもよい。
形状から求められた補助ローラ１９の軸心Ｑの移動軌跡
から、補助レール２２の形状を直接求めたが、軸心Ｑの
移動軌跡を円弧と直線や他の多項式等で近似した上で補
助レール２２の形状を求めてもよい。
【００５０】さらにまた、上曲部や下曲部から一定傾斜
部にかけて軸心Ｑの移動軌跡が不連続な繋がり方をして
いる箇所においては、小さなＲの曲線で補間した上で補
助レール２２の形状を求めてもよいことは言うまでもな
い。
部にかけて軸心Ｑの移動軌跡が不連続な繋がり方をして
いる箇所においては、小さなＲの曲線で補間した上で補
助レール２２の形状を求めてもよいことは言うまでもな
い。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜部
高速エスカレータは、循環路の往路側水平部と往路側一
定傾斜部との間の部分では、互いに隣接する踏段のう
ち、上段側の踏段に対する下段側の踏段の相対位置の移
動軌道が上段側の踏段のライザの表面形状と同じになる
ように、補助レールの形状が設定されているので、隣接
する踏段のライザに踏板の先端が干渉したり、互いに隣
接する踏段のライザと踏板との間に間隙が生じたりする
のを防止することができる。また、ライザの表面形状を
平面状としたので、補助レールの形状をより容易に設計
することができ、かつ補助レールの製作を容易にするこ
とができる。
高速エスカレータは、循環路の往路側水平部と往路側一
定傾斜部との間の部分では、互いに隣接する踏段のう
ち、上段側の踏段に対する下段側の踏段の相対位置の移
動軌道が上段側の踏段のライザの表面形状と同じになる
ように、補助レールの形状が設定されているので、隣接
する踏段のライザに踏板の先端が干渉したり、互いに隣
接する踏段のライザと踏板との間に間隙が生じたりする
のを防止することができる。また、ライザの表面形状を
平面状としたので、補助レールの形状をより容易に設計
することができ、かつ補助レールの製作を容易にするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態の一例による傾斜部高
速エスカレータの往路側上曲部付近を拡大して示す側面
図である。
速エスカレータの往路側上曲部付近を拡大して示す側面
図である。
【図２】 図１の傾斜部高速エスカレータのリンク機構
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図３】 図１の補助レール形状の決定方法を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図４】 従来の傾斜部高速エスカレータの一例を示す
概略の側面図である。
概略の側面図である。
【図５】 図４の往路側上曲部付近を拡大して示す側面
図である。
図である。
【図６】 図４の往路側上曲部付近の他の例を示す側面
図である。
図である。
１ 主枠、２ 踏段、４ 踏板、５ ライザ、６ 駆動
ローラ軸、７ 駆動ローラ、１０ 駆動レール、１３
リンク機構、１９ 補助ローラ、２２ 補助レール。
ローラ軸、７ 駆動ローラ、１０ 駆動レール、１３
リンク機構、１９ 補助ローラ、２２ 補助レール。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中村 丈一
福岡県福岡市博多区博多駅前３−２−１
日本生命博多駅前ビル７Ｆ 株式会社テク
シア内
Ｆターム(参考） 3F321 AA04 AA07 BA01 CA33 CB15
CC05 CC14
Claims (2)
- 【請求項１】 主枠、 乗客を乗せる踏板と、上記踏板の前後方向の一端に設け
られたライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を
中心として回転自在な駆動ローラとをそれぞれ有し、無
端状に連結され、循環路に沿って循環移動される複数の
踏段、 互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結
するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の
間隔を変化させる複数のリンク機構、 上記各リンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の
補助ローラ、 上記主枠に設けられ、上記駆動ローラの移動を案内する
駆動レール、及び上記主枠に設けられ、上記補助ローラ
の移動を案内し上記リンク機構を変態させる補助レール
を備え、上記循環路の往路側水平部と往路側一定傾斜部
との間の部分では、互いに隣接する踏段のうち、上段側
の踏段に対する下段側の踏段の相対位置の移動軌道が上
記上段側の踏段のライザの表面形状と同じになるよう
に、上記補助レールの形状が設定されていることを特徴
とする傾斜部高速エスカレータ。 - 【請求項２】 上記ライザの表面形状は、平面状である
ことを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレー
タ。
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP2001339432A JP2003146569A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 傾斜部高速エスカレータ |
| PCT/JP2002/010613 WO2003040014A1 (fr) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | Escalier mecanique grande vitesse pour pente |
| CNB028082710A CN100418871C (zh) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | 倾斜部高速自动扶梯 |
| DE60228879T DE60228879D1 (de) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | Hochgeschwindigkeitsaufzug für abhang |
| US10/451,523 US6796416B2 (en) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | High-speed escalator for slope |
| AT02772992T ATE407906T1 (de) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | Hochgeschwindigkeitsaufzug für abhang |
| KR10-2003-7012437A KR100521543B1 (ko) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | 경사부 고속 에스컬레이터 |
| EP02772992A EP1452476B1 (en) | 2001-11-05 | 2002-10-11 | High speed escalator for slope |
| TW092106467A TWI288111B (en) | 2001-11-05 | 2003-03-24 | Escalator with a high speed inclined section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001339432A JP2003146569A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 傾斜部高速エスカレータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007157504A Division JP4029919B2 (ja) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | 傾斜部高速エスカレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003146569A true JP2003146569A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19153778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001339432A Pending JP2003146569A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 傾斜部高速エスカレータ |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1452476B1 (ja) |
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| KR (1) | KR100521543B1 (ja) |
| CN (1) | CN100418871C (ja) |
| AT (1) | ATE407906T1 (ja) |
| DE (1) | DE60228879D1 (ja) |
| TW (1) | TWI288111B (ja) |
| WO (1) | WO2003040014A1 (ja) |
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| ES2294972B1 (es) * | 2007-09-05 | 2009-04-01 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Sistema de curva de volteo para sistema de transporte por cadena. |
| ES2453206B1 (es) * | 2013-09-25 | 2015-01-12 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Sistema de tracción para un sistema de transporte |
| EP3511284B1 (en) | 2018-01-10 | 2021-09-15 | Otis Elevator Company | Moving walkway |
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| ES415246A1 (es) * | 1972-06-30 | 1976-07-16 | Patin | Dispositivo para el arrastre a velocidad variable de ele- mentos moviles. |
| SE407372B (sv) * | 1973-06-22 | 1979-03-26 | Saiag Spa | Bandtransportor innefattande ett transportband, sammansatt av ett flertal, pa varandra foljande bandsegment |
| FR2236391A5 (ja) * | 1973-07-02 | 1975-01-31 | Stephanois Rech Meca Hydr Cent | |
| JPS51116586A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Escalator |
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