TWI288111B - Escalator with a high speed inclined section - Google Patents

Description

1288111 —--__ 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域』 的台階i2::;種傾斜部高速電扶#，其在傾斜部 【先前技術Γ 下水平部時還要快速。 的電ϊ:來在車=場所設置了很多高上升段 的站立在台階上， ㊁：？止的狀態，長時間 已開發出高速運轉的電扶ί ϋ卩見侍很不舒服。為此雖 全地以下搭乘用的上限值。〜、運轉速度存在令乘客安 乘客：ΐϊΐ:梯r!斜部高速電扶梯的解決，，即藉由 以及下曲部！: 水平部以低速運#，在上曲部分 轉，就T U1 ϋ z '速運轉，而在中間傾斜部則以高速運 轉就可^縮短搭乘電扶梯的時間。 中之=t ί 4圖所示是記載於日本特開昭Η — 1 1 65 86號公報 卜詈右W斜部高速電扶梯之概略側視圖。在圖中，主框 驅動罝-夕/無端（endleSS)狀連結的台階2台階2，係利用 … =(台階驅動裝置）驅動，而循環移動。 台階2的循環路徑之搭乘側區間，具有上側上下中 固：：：::搭乘：上側水平部A、搭乘側上曲部B，搭乘側 Μ K f^，搭乘側下曲部D，以及下側上下電扶梯部位 的搭乘側下側水平部E。 &二it r第5圖所不乃是擴大第4圖的搭乘側上曲部阶付 ^ 7 。在圖之中，台階2具有承载乘客的踏板4，豎

Ser)5屈曲形成在踏板4的前後方向的一端，驅動滾

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第7頁 !288ΐιι _______ 發明說明（2)

筒卓ώ PI 6，TO、b ’ 一對能自由轉動的驅動滚筒7裝設在驅動滾筒轴 追隨滾筒軸8，以及一對能自由轉動的追隨滾筒9裝設 在追隨滾筒軸8。 ^ ° 、曾 各驅動滾筒7是利用由主框1所支撐的驅動執道丨〇來引 弓丨、胃而各追隨滾筒9是利用由主框1所支撐的追隨執道1 1來 導’此外搭乘側驅動軌道1 0以及搭乘側追隨軌道丨丨所形 、狀’係讓台階2的踏板4在搭乘側區間得以一直保持 水平。 ”、

^ 鄰接台階2的驅動滾筒軸6，係利用連桿機構丨3互相連 結。連桿機構1 3則是具有第1至第5的連桿（1 i nk )丨4至1 8。 第1的連桿1 4的一端，係與驅動滾筒軸6連結且能自由 轉動’第1的連桿1 4的另一端部則藉由軸2 0與第3的連桿 ^ 6之中間部連結且能自由地轉動。第2的連桿丨5的一端 ^ ’係與鄰接台階2的驅動滾筒軸6連結且能自由地轉動， 第2的連桿1 5的另一端部則藉由軸2 0與第3的連桿1 6之中間 邛連結且能自由地轉動。

在第1的連桿1 4之中間部，係與第4的連桿1 7的一端部 連結且能自由地轉動。在第2的連桿1 5之中間部，係與第5 的連桿1 8的一端部連結且能自由地轉動。第4以及第5的連 桿1 7，1 8的另一端部則藉由滑動軸2 1與第3的連桿1 6之一 端部連結。 在第3的連桿1 6之一端部設置有引導溝1 6 a以引導滑動 軸2 1往第3的連桿1 6之長邊方向滑動。在第3的連桿1 6之另 一端部設置有能自由轉動的輔助滾筒1 9，而輔助滾筒1 9係

314506.ptd 第8頁 1288111 五、發明說明（3) 利用由主框1所支撐的輔助執道22來引導。 藉由輔助滾筒19在輔助執道22的引導下，連桿機構13 會改變形態，鄰接台階2的間隔，亦即是鄰接台階2的驅動 滚筒軸6之間隔會受到改變。換句話說，輔助執道2 2的軌 道係設計成可以改變鄰接台階2相互的間隔。 接著說明其相關的動作，藉由改變鄰接台階2的驅動 滾琦軸6之間隔即能夠改變台階2的速度。亦即在乘客上下 搭乘側的上侧水平部A以及搭乘側的下側水平部e，驅動滾 筒軸6的間隔變成最小，台階2是以低速移動。另外在搭乘 側的固定傾斜部C，驅動滾筒軸6的間隔變成最大，台階2 則是以高速移動。再者在搭乘側的上曲部B以及搭乘側的 下曲部D，驅動滾筒軸6的間隔產生變化，所以台階2形成 加減速運轉。 第1、第2、第4以及第5的連桿1 4、1 5、1 7以及1 8係構 成所謂的縮放儀（pantagraph)式的4連連桿機構，以第3的 連桿1 6做為對稱轴，能夠或大或小的改變第1以及第2的連 桿1 4和1 5所形成的角度。藉此，可以改變連結在第i以及 第2的連桿1 4和1 5的驅動滚筒軸6的間隔。 在第4圖的上下水平部A和E，鄰接台階2的驅動滾筒軸 6的間隔變成最小。從此狀態，當縮小驅動軌道1〇和輔助 軌道22之間的間隔時，連桿機構13的動作就會好像撐開 雨傘時，傘的骨架的動作一樣，使得鄰接台階2的驅動滾 筒軸6的間隔變大。 在第4圖的固定傾斜部C’驅動軌道1〇和輔助軌道22

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IIM 1288111 五、發明說明（4) 之間的間隔最小’而鄰接台階2的驅動滾筒軸6的間隔則變 成最大。也就疋說，在這個區域的台階2之速度變成最 快。另外在此狀態下，第1以及第2的連桿14和15的配置大 致是成一直線。 但是，在如上述所構成的習知傾斜部高速電扶梯中， 連及/乘側下曲部D的輔助執道㈣ 狀，係形成順％地連接水平部A、£和固 純略圓弧狀。為此，在搭乘側上曲部^傾斜部C間的單 中，相對於某台階2的鄰接台階2的相對及搭乘側下曲部D 台階2的驅動滾筒軸6的相對位置之變化=動之執跡（鄰接 豎板5的形狀。 軌跡）並不會沿著 另外在第5圖的水平部a、E以及固定令 板5以及鄰接台階2的踏板4前端之間以不斜部C中’於豎 式，來決定踏板4的長度。以該種決定踏&產生間隙的方 而且在搭乘側上曲部B以及搭乘側下曲部 4長度之方法’ 狀呈單純略為圓弧的狀時，在搭乘側上曲λ輔助軌道22形 下曲部D中，於豎板5和踏板4前端之間會產Ρ β以及搭乘側 得台階2會有無法平順地移動之困難。 生干涉’而使 相反地’在搭乘側上曲部Β以及搭乘側下曲 板4的前端以不會干涉g板5般的來決定踏板^ 踏 且在搭乘側上曲部B以及搭乘側下曲部D的 κ ! 而 設定為單純的略呈圓弧狀時，如第6圖所、示助執道2 2形狀 E以及固定傾斜部C中，會在豎板5和踏柘在水平部A、 間隙23。 艰4的前端 < 間產生

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1288111 五、發明說明（5) 【發明内容】 本發明係為解決上述的課題而研發者，其目的在於， 得到一種傾斜部高速電扶梯，可以防止踏板的前端干涉到 鄰接台階的豎板，以及避免相互鄰接的台階豎板和踏板之 間產生間隙。 在本發明中所提到的傾斜部高速電扶梯之構成，係具 備有： 主框； 複數個台階，分別具有承載乘客的踏板、設置在踏板 的前後方向之一端的豎板、驅動滾筒軸、及以驅動滾筒軸 為中心能夠自由地旋轉的驅動滾筒，其被無端狀地連結且 沿著循環路徑循環移動； 複數個連桿機構，相互地連結相鄰接的台階之驅動滾 筒軸，同時藉由改變狀態而改變驅動滾筒軸的間隔； 能自由轉動的輔助滾筒，分別設置在各連桿機構； 驅動執道，設置在主框以引導驅動滾筒的移動；以及 輔助執道，設置在主框以引導輔助滾筒的移動，並且 改變連桿機構的狀態，其中， 在循環路徑的搭乘側水平部和搭乘側固定傾斜部之間 的部分，於互相鄰接的台階之中，相對上段側台階之下段 側台階的相對位置之移動軌道，係以和上段側台階的豎板 表面形狀形成相同的方式，設定成輔助軌道的形狀。 【實施方式】 以下參照圖式說明本發明的良好實施形態。第1圖所

314506.ptd 第11頁 1288111 五、發明說明（6) ^-— 示乃是依據本發明的實施形態的一例之傾斜部高速電扶才， 的搭乘側上曲部附近的擴大側視圖。第2圖所示則是％第 的傾斜部高速電扶梯的連桿機構之正視圖。 ° 由圖中可知，台階2具有承載乘客的踏板4、豎板5屈 曲形成在踏板4的前後方向的一端、驅動滾筒軸6，— t 穿Γ月匕 自由轉動的驅動滾筒7裝設在驅動滾筒軸6上、追隨滚筒幸由 8，以及一對能自由轉動的追隨滾筒9裝設在追隨滾筒軸 8。 驅動滾筒7，係利用由主框1 (參照第4圖）所支撐的驅 動執道1 0來引導，追隨滾筒9 ’則是利用由主框1所支樓的 追隨軌道1 1來引導。此外搭乘側驅動軌道1 〇以及搭乘側追 隨軌道1 1的形狀，乃形成為會讓台階2的踏板4在搭乘側區 間一直保持水平。 鄰接台階2的驅動滾筒軸6是利用連桿機構丨3互相地連 結。連桿機構1 3則是具有第1至第5的連桿1 4至1 8。 弟1的連桿1 4的一端部與驅動滾筒軸6連結且能自由地 轉動，而第1的連桿1 4的另一端部則是藉由軸2 〇與第3的連 桿1 6之中間部連結且能自由地轉動。第2的連桿1 5的一端 部與鄰接台階2的驅動滾筒軸6連結且能自由地轉動。而第 2的連桿1 5的另一端部則是藉由軸2 〇與第3的連桿1 6之中間 部連結且能自由地轉動。 在第1的連桿1 4之中間部，係與第4的連桿1 7的一端部 連結且能自由地轉動。在第2的連桿1 5之中間部則是與第5 的連桿1 8的一端部連結且能自由地轉動。第4以及第5的連

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314506.ptd 第12頁 1288111 五、發明說明（7) -- 桿1 7 ’ 1 8的另一端部則是藉由滑動軸2丨與第3的連 6之 一端部相連結。 在第1的連桿1 6之一端部設置有引導溝1 6a以引導滑動 軸2 1朝第1的連桿1 6之長邊方向滑動。在第3的連桿1 6之另 一立而α卩λ置有能自由轉動的輔助滾筒丨9輔助滾筒1 9，則是 利用由主框2 3所支撐的輔助軌道2 2來引導。 輔助，筒1 9藉由在輔助軌道2 2的引導下，連桿機構13 會改變狀悲’鄰接台階2的間隔亦即鄰接台階2的驅動滾筒

軸6之間隔會有所改變。換句話說，輔助執道2 2的軌道， 係設計成可以改變鄰接台階2相互的間隔。 接著說明依據本實施形態之輔助執道2 2的形狀決定方 法。第3圖的說明圖是用以說明第1圖的輔助軌道的形狀之 決定方法。另外第3圖是從側邊來觀察搭乘側上曲部Β附近 的台階2以及連桿機構丨3的圖式，並且以豎板5的形狀是平 面狀（直線狀）時為例。另外為了單純化，只畫出連桿機構

314506.ptd 第13頁 1 在上曲部B的變速中，為了讓踏板4的前端不會干涉K 板5 ’以及踏板4的前端和豎板5之間不會產生間隙 /、要 讓鄰接台階2的相對位置之移動執跡和豎板5保持相同傾斜 度的直線即可。亦即，讓鄰接台階2的踏板4前端沿著傾斜 2 3的第1以及第2的連桿1 4和1 5。 3 將水平部Α和固定傾斜部c之間的台階2之移動速度之 比設為k，並將相對於水平部a的固定傾斜部C之傾斜角度 設為α ，則直線狀豎板5之傾斜角度0如下式所系° Θ =tan UCksina )/kcosa -1} …（1) 1288111 五、發明說明（8) 的豎板5之表面移動的話，就不會有干涉和間隙產生。 以下說明關於輔助執道2 2的形狀之具體性求算方法。 互相鄰接2個台階2之中，以座標（X 3( i )、y 3( i))表示在上 段側的台階2的驅動滾筒7之軸心Η之位置，並以座標（X i (i )、y K i ))表示在下段側的台階2的驅動滾筒7之軸心F之 位置。 當令軸心Η在固定傾斜部C和上曲部B的境界線上之某 個狀態為初期狀態時，則軸心Η的初期位置（X 3( 1 )，y 3( 1 )) 如下式所示。但是要將水平部A和上曲部B的境界點之X座 標設為a，在上曲部B的軸心Η的移動執跡之曲率半徑設為 R〇 X 3( 1 ) = a + Rs i ηα …（2 ) y 3( 1 ) = Rcosa …（3 ) 另外將在水平部A的驅動滾筒軸6間的距離設為w的 話，則在固定傾斜部C的驅動滾筒軸6間的距離s可以s = kw 求算出。然後；在下段側的台階2的驅動滾筒軸6的軸心F 之初期位置（X〆1 )、y 1))，則如下式所示。 X ι( 1) = X 3( 1 ) + s · cosa …（4) y 1( 1 ) = y 3( 1 ) - S · s i ηα …（5 ) 接著說明當上升運轉時，關於台階2的動作。當將在 水平部A的台階進行方向之速度設為v 〇，則在固定傾斜部C 的台階進行方向之速度v :，即如下式所示。 v i=kv 〇 …（6) 另外，用以移動在固定傾斜部C的驅動滾筒軸6間的距

314506.ptd 第14頁 1288111 五、發明說明（9) 離s之所需要的時間t ac，即如下式所示。 t ac=S/V ! …⑺ 再者將t ac分成in等分的時間間隔以計算驅動滾筒軸6的 軸心F和Η的移動時，時間間隔d t即如下式所示。 dt = tac/m …（8) 以下則是以I來區分情況求算當在時間t = dt( i-1 )時軸 心F和Η的位置。（在上式中，i = 2、3、4、5、 ··· . η) 當2$ m+ 1時，軸心F的位置（χ 乂 i )、y K i ))如下式 所示。 x1(i)=x1(l)-v1· t · cosa …（9) y i( i ) =y ι( 1 ) + v ι· t · s i na …(10) 另外軸心F在上段側僅僅水平移動w之後的點G的位置 (x2(i)、y2(i))， 如下式所示。 X 2( i ) =x i( i ) -w …（1 1 ) y 2( i) = y i( i) …（1 2 ) 在此，軸心H之位置（x 3( i )、y 3( i ))是通過點G的斜率 — tan0的直線和以點L·為中心的半徑R時的圓之交點，故以 下式表示。 x3(i) = [a-pi(i)q1(i)-vr {(a-p1(i)q1(i))2-(l+Pi(i)2 )(a2+Ql(i)2-R2)} ]/(l+Pl(i)2) …（13) y 3( i ) = P!( i )x3( i ) + qi( i ) …（14) 在此，p j( i ) = -tan(9 ，而 q !( i ) = x 2( i ) t an<9 +y2(i)。 當i >m + 1時，軸心F的位置（x !( i )、y !(i ))變成追隨軸心H通 過的軌跡，故以下式表示。

314506.ptd 第15頁 12881 u 五、發明說明（10) xi(i)=x3(i-m) ...(15) y i( i ) =y 3( i -m) …（1 6 ) 點G的位置（X 2( i )、y 2( i ))以及軸心H的位置（X / )、y 3(1)) ’係和式（1 1 )，（ 1 2 )，（ 1 3 )，（ 1 4 )一樣，分別以下述 各式表示。 x2(i)=x1(i)-w …（1 7 ) y 2( i ) =y !( i ) …（1 8 ) x 3( i ) = [ a-p / i )q 乂 i ) V" { (a — p !( i )q !(i ) ) 2-（ 1 + p / i ) 2 )(a2+Qi(i)2-R2)} ]/(l+Pl(i)2) ··· (19) Υ 3( i )=p/i )x3( i ) + q / i ) …（20) 在此，p !( i ) = -1 an0，而 q !( i ) =x 2( i ) tan0 +y2(i)。 但是，當x〆i ) < a時，軸心H的位置變成通過點g的斜率 — tane的直線和直線y = R之交點，故如下式所示。 X3(i) = (R-q1(i))/pi(i) …（21) y 3( i ) =R ··· (22) 依據以上的方法，可以求算出在上曲部B的鄰接台階2 的驅動滾筒軸6間的間隔改變時（台階2的速度變化時）之驅 動滾筒軸心F和Η的位置。之後，如能求算出該些位置的 話，就可以求算出輔助滾筒1 9的軸心位置，茲參照第2圖 予以說明。 第2圖是連桿機構1 3的擴大圖。當設定F和Η是鄰接台 階2的驅動滾筒7的軸心位置，並將第1以及第2的連桿丨4和 1 5長度皆設為l的話連結第1的連桿1 4和第2的連桿丨5的軸 2 0之軸心（曲折點）p的位置，則可以作為，以軸心ρ為中心

314506.ptd 第16頁 1288111 五、發明說明（π) 的半徑L !的圓和以軸心Η為中心的半徑L丨的圓之交點而求算 之。 另外，輔助滾筒1 9的軸心Q的位置，視作將第1的連桿 1 4和第2二的連桿1 5所形成的角之平分線，從曲折點Ρ向下 僅延伸L妁位置即可求算之。如果能夠求算出輔助滾筒19 的軸心Q的移動軌跡，那麼透過只要對該軌跡拉出相隔輔 助滾筒1 9的半徑距離的平行線，即可求算出輔助執道2 2的 形狀。 第1圖的輔助執道2 2是沿著利用上述的方法所求算出 的形狀而配置著。從第1圖可以明顯地看出，輔助軌道2 2 是沒有彎曲且順暢地從上曲部Β延伸到固定傾斜部C，而彎 曲形狀是不連續地變化。 如此一來，在本實施形態下，因為係以鄰接台階2的 相對位置之移動軌跡與豎板5的表面形狀略為一致的方式 來設定輔助執道2 2的形狀，所以就算在鄰接台階2的相對 位置產生變化之際，也可以獲得鄰接台階2的踏板4之前端 不會干涉豎板5，並且踏板4的前端和豎板5之間也不會產 生間隙2 3的傾斜部高速電扶梯。 此外在上述的實施形態，係針對上曲部加以的說明， 但是就算是在下曲部也是同樣可以求算出輔助執道2 2的形 狀。 另外在上述的實施形態中，係針對台階2的豎板5是平 面形狀加以說明，但是就算豎板5是曲面形狀時，也同樣 可以求算出輔助軌道2 2的形狀。

314506.ptd 第17頁 1288111 五、發明說明（12) 再者在上述的實施形態中，雖是從豎板5的形狀所求 算出的輔助滾筒1 9的軸心Q之移動執跡T，直接求算出輔助 執道2 2的形狀，但另外也可以將軸心Q的移動執跡T以圓弧 和直線或其他多項式近似等的方式，來求算出輔助執道2 2 的形狀。 另外，在從上曲部或下曲部朝向固定傾斜部的軸心Q 之移動軌跡是以不連續的連接方式連接的地方，當然也可 以小R的曲線在修正之後，求算出輔助軌道2 2的形狀。

314506.ptd 第18頁 1288111 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖所示乃是依據本發明實施形態的一例之傾斜部 高速電扶梯的搭乘側上曲部附近的擴大側視圖。 第2圖所示乃是第1圖的傾斜部高速電扶梯的連桿機構 之正視圖。 第3圖是用以說明第1圖的輔助軌道形狀之決定方法的 說明圖。 第4圖所示乃是習知的傾斜部高速電扶梯的一例之概 略側視圖。 第5圖所示乃是第4圖的搭乘側上曲部附近的擴大側視 圖。 第6圖所示乃是第4圖的搭乘側上曲部附近的其他例之 側視圖。 1 主 框 2 台 階 3 驅 動 單 元 4 踏 板 5 豎 板 6 驅 動 滾 筒 轴 7 驅 動 滾 筒 8 追 隨 滾 筒 軸 9 追 隨 滾 筒 10 驅 動 執 道 11 追 隨 執 道 13 連 桿 機 構 14至 18連 桿 16a 引 導 溝 19 輔 助 滾 筒 20 軸 21 滑 動 軸 22 輔 助 執 道 A 上 側 永 平部 B 上 曲 部

314506.ptd 第19頁 1288111 圖式簡單說明 C 固定傾斜部 D 下曲部 E 下側水平部 T 驅動滾筒軸心之移動執跡 11Β 314506.ptd 第20頁

Claims (1)

1288111 ------案號921064^ 仅年7月曰 修正中乃 六、申請專利範圍 1 · 一種傾斜部高速電扶梯，係具備有： 主框； 複數個台階，分別具有承載乘客的踏板、設置在 前述踏板的前後方向之〆端的豎板，驅動滾筒軸，及 以别述驅動滾筒卓由為中心能夠自由地旋轉的驅動滾 同’而連接成無端狀且沿著循環路徑循環移動； 。複數個連桿機構，相互地連結前述相鄰接的台階 ^ ΐ動/衰清轴，同時藉由改變狀態而改變前述驅動滾 同軸的間隔； ^ 機構^自由轉動的輔助滾筒，分別設置在前述各連桿 •呢勒執、首 ^ , 的移動；以^ ’設置在前述主框以引導前述驅動滾 輔助執道 π 的移動，並且改；f主框以引導前述辅助滾 其中，在I十％ f連才干機構的狀態； 固定傾斜部之g “ t路彳至的搭乘側水平部和搭乘 對上段側台階^下段二丄於互相鄰接的台階之中， 形狀，係以和 ΰ階的相對位置之移動執道 相同的方式設前、台階的豎板之表面形狀形 2·如申請疋成刚4輔助執道。 τ月寻利範圍第」項 中’上述賢板之表面形狀栽//貝斜部高速電扶梯’其 ν狀乃是平面狀。