KR20040016847A - 경사부 고속 에스컬레이터 - Google Patents

경사부 고속 에스컬레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20040016847A
KR20040016847A KR10-2003-7012437A KR20037012437A KR20040016847A KR 20040016847 A KR20040016847 A KR 20040016847A KR 20037012437 A KR20037012437 A KR 20037012437A KR 20040016847 A KR20040016847 A KR 20040016847A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stepping
link
riser
shape
auxiliary
Prior art date
Application number
KR10-2003-7012437A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100521543B1 (ko
Inventor
오구라마나부
유무라다카시
나카무라조이치
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20040016847A publication Critical patent/KR20040016847A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100521543B1 publication Critical patent/KR100521543B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/025—Escalators of variable speed type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Ticket-Dispensing Machines (AREA)

Abstract

경사부 고속 에스컬레이터에 있어서, 순환로의 왕로측 수평부와 왕로측 일정 경사부 사이의 부분에서는, 서로 인접하는 디딤단중, 상단측의 디딤단에 대한 하단측의 디딤단의 상대 위치의 이동 궤도가 상단측의 디딤단의 라이저의 표면 형상과 동일해지도록 보조 레일의 형상이 설정되어 있다.

Description

경사부 고속 에스컬레이터{HIGH-SPEED ESCALATOR FOR SLOPE}
최근, 지하철 역 등에는 고양정의 에스컬레이터가 많이 설치되어 있다. 이러한 종류의 에스컬레이터에서는 승객은 디딤단에 정지한 상태로 장시간 서 있어야 하기 때문에 불쾌감을 느끼는 승객이 많다. 이 때문에, 고속으로 운행하는 에스컬레이터가 개발되었지만, 이 운행 속도에는 승객이 안전하게 승강하기 위한 상한값이 있다.
이에 대해, 승객이 승강하는 상하 수평부에서는 저속 운행, 상곡 부분(上曲 部分) 및 하곡 부분(下曲 部分)에서는 가감속 운행, 중간 경사부에서는 고속 운행함으로써 에스컬레이터에 타고 있는 시간을 단축할 수 있는 경사부 고속 에스컬레이터가 제안되었다.
도 4는 예컨대 일본 특허 공개 공보 제 1976-116586 호에 기재된 종래의 경사부 고속 에스컬레이터를 나타내는 개략 측면도이다. 도면에 있어서, 주프레임(1)에는 무단 형상으로 연결된 복수의 디딤단(2)이 설치되어 있다. 디딤단(2)은 구동 유닛(디딤단 구동 수단)(3)에 의해 구동되고, 순환 이동된다.
디딤단(2)의 순환로의 왕로(往路)측 구간은 상측 승강구 부위가 되는 왕로 상측 수평부(A), 왕로측 상곡부(上曲部)(B), 왕로측 일정 경사부(C), 왕로측 하곡부(下曲部)(D), 및 하측 승강구 부위가 되는 왕로 하측 수평부(E)를 갖고 있다.
다음에, 도 5는 도 4의 왕로측 상곡부(B) 부근을 확대하여 나타내는 측면도이다. 도면에 있어서, 디딤단(2)은 승객을 태우는 디딤판(4), 디딤판(4)의 전후 방향의 일단부에 굴곡 형성된 라이저(riser)(5), 구동 롤러 축(6), 구동 롤러 축(6)에 부착되어 있는 회전 가능한 한 쌍의 구동 롤러(7), 추종 롤러 축(8), 및 추종 롤러 축(8)에 부착되어 있는 회전 가능한 한 쌍의 추종 롤러(9)를 갖고 있다.
각 구동 롤러(7)는 주 프레임(1)에 지지된 구동 레일(10)에 의해서 안내된다. 각 추종 롤러(9)는 주 프레임(1)에 지지된 추종 레일(11)에 의해서 안내된다. 또한, 왕로측 구동 레일(10) 및 왕로측 추종 레일(11)의 형상은 디딤단(2)의 디딤판(4)이 왕로측 구간에서 항상 수평을 유지하도록 형성되어 있다.
인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)은 링크 기구(13)에 의해 서로 연결되어 있다. 링크 기구(13)는 제 1 내지 제 5 링크(14 내지 18)를 갖고 있다.
제 1 링크(14)의 일단부는 구동 롤러 축(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 1 링크(14)의 타단부는 제 3 링크(16)의 중간부에 축(20)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 일단부는 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 타단부는 제 3 링크(16)의 중간부에 축(20)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다.
제 1 링크(14)의 중간부에는 제 4 링크(17)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 중간부에는 제 5 링크(18)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 4 및 제 5 링크(17, 18)의 타단부는 미끄럼 운동 축(21)을 통해 제 3 링크(16)의 일단부에 연결되어 있다.
제 3 링크(16)의 일단부에는 제 3 링크(16)의 길이 방향으로의 미끄럼 운동 축(21)의 미끄럼 운동을 안내하는 안내 홈(16a)이 설치되어 있다. 제 3 링크(16)의 타단부에는 회전 가능한 보조 롤러(19)가 설치되어 있다. 보조 롤러(19)는 주 프레임(1)에 지지된 보조 레일(22)에 의해서 안내된다.
보조 롤러(19)가 보조 레일(22)로 안내됨으로써, 링크 기구(13)가 변형되고, 인접하는 디딤단(2)의 간격, 즉 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격이 변화된다. 즉, 인접하는 디딤단(2) 상호 간격이 변화되도록 보조 레일(22)의 궤도가 설계되어 있다.
다음으로 동작에 관해서 설명한다. 디딤단(2)의 속도는 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격을 변화시킴으로써 변화된다. 즉, 승객이 승강하는 왕로 상측 수평부(A) 및 왕로 하측 수평부(E)에서는 구동 롤러 축(6)의 간격이 최소가 되고, 디딤단(2)은 저속으로 이동한다. 또한, 왕로측 일정 경사부(C)에서는 구동 롤러 축(6)의 간격이 최대가 되고, 디딤단(2)은 고속으로 이동한다. 또한, 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에서는 구동 롤러 축(6)의 간격이 변화되어, 디딤단(2)은 가감속 주행한다.
제 1, 제 2, 제 4 및 제 5 링크(14, 15, 17, 18)는 이른바 팬터그래프식(pantograph type) 4연 링크 기구를 구성하고 있고, 제 3 링크(16)를 대칭축으로 하여 제 1 및 제 2 링크(14, 15)가 이루는 각도를 크게 하거나 작게 할 수 있다. 이에 따라, 제 1 및 제 2 링크(14, 15)에 연결된 구동 롤러 축(6)의 간격을 변화시킬 수 있다.
도 4의 상하 수평부(A, E)에서는 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격이 최소로 되어 있다. 이 상태로부터, 구동 레일(10)과 보조 레일(22) 사이의 간격을 작게 하면, 우산을 펼 때의 우산의 프레임의 동작과 동일하게 링크 기구(13)가 동작하고, 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격이 커진다.
도 4의 일정 경사부(C)에서는 구동 레일(10)과 보조 레일(22) 사이의 간격이 최소이며, 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격이 최대로 되어 있다. 따라서, 이 영역에서 디딤단(2)의 속도는 최대가 된다. 또한, 이 상태에서는 제 1 및 제 2 링크(14, 15)가 거의 일직선상에 배치된다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 경사부 고속 에스컬레이터에 있어서는 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에서의 보조 레일(22)의 형상이 수평부(A, E)와 일정 경사부(C) 사이를 매끄럽게 연결하는 단순한 대략 원호 형상으로 되어 있다. 이 때문에, 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에 있어서, 어느 디딤단(2)에 대하여 인접하는 디딤단(2)이 상대적인 이동의 궤적[인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)이 상대적인 위치 변화의 궤적]이 라이저(5)의 형상을 따르고 있지 않았다.
또한 도 5에서는 수평부(A, E) 및 일정 경사부(C)에 있어서, 라이저(5)와, 인접하는 디딤단(2)의 디딤판(4)의 선단부 사이에 간극이 생기지 않도록 디딤판(4)의 길이가 정해져 있다. 이와 같은 디딤판(4)의 길이를 결정하는 방법으로, 또한 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에서의 보조 레일(22)의 형상을 단순한 대략 원호 형상으로 한 경우, 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에 있어서, 라이저(5)와 디딤판(4)의 선단부 사이에 간섭이 생겨, 원활한 디딤단(2)의 이동이 어려워진다.
반대로, 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에 있어서, 디딤판(4)의 선단부가 라이저(5)와 간섭하지 않도록 디딤판(4)의 길이를 결정하고, 또한 왕로측 상곡부(B) 및 왕로측 하곡부(D)에서의 보조 레일(22)의 형상을 단순한 대략 원호 형상으로 한 경우, 도 6에 도시한 바와 같이 수평부(A, E) 및 일정 경사부(C)에 있어서, 라이저(5)와 디딤판(4)의 선단부 사이에 간극(23)이 생겨 버린다.
발명의 요약
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 인접하는 디딤단의 라이저에 디딤판의 선단부가 간섭하거나, 서로 인접하는 디딤단의 라이저와 디딤판 사이에 간격이 생기는 것을 방지할 수 있는 경사부 고속 에스컬레이터를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는 주 프레임과, 승객을 태우는 디딤판, 디딤판의 전후 방향의 일단부에 설치된 라이저, 구동 롤러 축, 및 구동 롤러 축을 중심으로 하여 회전 가능한 구동 롤러를 각각 구비하고, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과, 서로 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축 상호를 연결함과 동시에, 변형함으로써 구동 롤러축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와, 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와, 주 프레임에 설치되어 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과, 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 변형시키는 보조 레일을 구비하고, 순환로의 왕로측 수평부와 왕로측 일정 경사부 사이의 부분에서는 서로 인접하는 디딤단중, 상단측의 디딤단에 대한 하단측의 디딤단의 상대 위치의 이동 궤도가 상단측의 디딤단의 라이저의 표면 형상과 동일해지도록 보조 레일의 형상이 설정되어 있다.
본 발명은 상하 수평부보다 경사부에 있어서의 디딤단(踏段)의 이동 속도가 빠르게 움직이는 경사부 고속 에스컬레이터에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예의 일례에 따른 경사부 고속 에스컬레이터의 왕로측 상곡부 부근을 확대하여 나타내는 측면도,
도 2는 도 1의 경사부 고속 에스컬레이터의 링크 기구를 나타내는 정면도,
도 3은 도 1의 보조 레일 형상의 결정 방법을 설명하기 위한 설명도,
도 4는 종래의 경사부 고속 에스컬레이터의 일례를 나타내는 개략 측면도,
도 5는 도 4의 왕로측 상곡부 부근을 확대하여 나타내는 측면도,
도 6은 도 4의 왕로측 상곡부 부근의 다른 예를 게시하는 측면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 관해서 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예의 일례에 따른 경사부 고속 에스컬레이터의 왕로측 상곡부 부근을 확대하여 나타내는 측면도, 도 2는 도 1의 경사부 고속 에스컬레이터의 링크 기구를 나타내는 정면도이다.
도면에 있어서, 디딤단(2)은 승객을 태우는 디딤판(4), 디딤판(4)의 전후 방향의 일단부에 굴곡 형성된 라이저(5), 구동 롤러 축(6), 구동 롤러 축(6)에 부착되어 있는 회전 가능한 한 쌍의 구동 롤러(7), 추종 롤러 축(8), 및 추종 롤러 축(8)에 부착되어 있는 회전 가능한 한 쌍의 추종 롤러(9)를 갖고 있다.
구동 롤러(7)는 주 프레임(1)(도 4 참조)에 지지된 구동 레일(10)에 의해서 안내된다. 추종 롤러(9)는 주 프레임(1)에 지지된 추종 레일(11)에 의해서 안내된다. 또한, 왕로측 구동 레일(10) 및 왕로측 추종 레일(11)의 형상은 디딤단(2)의 디딤판(4)이 왕로측 구간에서 항상 수평을 유지하도록 형성되어 있다.
인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)은 링크 기구(13)에 의해 서로 연결되어 있다. 링크 기구(13)는 제 1 내지 제 5 링크(14 내지 18)를 갖고 있다.
제 1 링크(14)의 일단부는 구동 롤러 축(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 1 링크(14)의 타단부는 제 3 링크(16)의 중간부에 축(20)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 일단부는 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 타단부는 제 3 링크(16)의 중간부에 축(20)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다.
제 1 링크(14)의 중간부에는 제 4 링크(17)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(15)의 중간부에는 제 5 링크(18)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 4 및 제 5 링크(17, 18)의 타단부는 미끄럼 운동 축(21)을 통해 제 3 링크(16)의 일단부에 연결되어 있다.
제 3 링크(16)의 일단부에는 제 3 링크(16)의 길이 방향으로의 미끄럼 운동 축(21)의 미끄럼 운동을 안내하는 안내 홈(16a)이 설치되어 있다. 제 3 링크(16)의 타단부에는 회전 가능한 보조 롤러(19)가 설치되어 있다. 보조 롤러(19)는 주 프레임(1)에 지지된 보조 레일(22)에 의해서 안내된다.
보조 롤러(19)가 보조 레일(22)로 안내됨으로써 링크 기구(13)가 변형되고, 인접하는 디딤단(2)의 간격, 즉 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)의 간격이 변화된다. 즉, 인접하는 디딤단(2) 상호의 간격이 변화되도록 보조 레일(22)의 궤도가 설계되어 있다.
다음에, 본 실시예에 따른 보조 레일(22)의 형상의 결정 방법을 설명한다. 도 3은 도 1의 보조 레일(22)의 형상의 결정 방법을 설명하기 위한 설명도이다. 또한, 도 3은 왕로측 상곡부(B) 부근에 있어서의 디딤단(2) 및 링크 기구(13)를 측방향으로부터 본 도면이며, 라이저(5)의 형상이 평면 형상(직선 형상)인 경우를 예로 들고 있다. 또한 단순화를 위해, 링크 기구(13)는 제 1 및 제 2 링크(14, 15)만을 나타내고 있다.
수평부(A)와 일정 경사부(C) 사이의 디딤단(2)의 이동 속도의 비를 k, 일정 경사부(C)의 수평부(A)에 대한 경사 각도를 α라고 하면, 직선 형상의 라이저(5)의 경사 각도(θ)는 하기의 수학식 1로 표시된다.
상곡부(B)에서의 변속중에 디딤판(4)의 선단부가 라이저(5)에 간섭하거나, 디딤판(4)의 선단부와 라이저(5) 사이에 간격이 생기지 않도록 하기 위해서는 인접하는 디딤단(2)의 상대 위치의 이동 궤적을 라이저(5)와 동일한 경사를 가지는 직선으로 하면 바람직하다. 즉, 인접하는 디딤단(2)의 디딤판(4)의 선단부가 경사진 라이저(5)의 표면을 따라 이동하면, 간섭도 간격도 생기지 않게 된다.
이하, 보조 레일(22)의 형상을 구하는 구체적인 방법에 관해서 설명한다.
서로 인접하는 2개의 디딤단(2)중, 상단측의 디딤단(2)에 있어서의 구동 롤러(7)의 축심(H)의 위치를 좌표[x3(i), y3(i)]로 표시하고, 하단측의 디딤단(2)에 있어서의 구동 롤러(7)의 축심(F)의 위치를 좌표[x1(i), y1(i)]로 표시한다.
축심(H)이 일정 경사부(C)와 상곡부(B)의 경계선상에 있는 상태를 초기 상태라고 하면, 축심(H)의 초기 위치[x3(1), y3(1)]는 하기 수학식으로 표시된다. 단, 수평부(A)와 상곡부(B)의 경계점의 x 좌표를 a, 상곡부(B)에서의 축심(H)의 이동 궤적의 곡률 반경을 R이라 한다.
또한, 수평부(A)에서의 구동 롤러 축(6)간의 거리를 w라고 하면, 일정 경사부(C)에서의 구동 롤러 축(6)간의 거리(s)는 s = kw로서 구해진다. 그리고, 하단측의 디딤단(2)에 있어서의 구동 롤러 축(6)의 축심(F)의 초기 위치[x1(1), y1(1)]는 하기 수학식으로 표시된다.
다음에, 상승 운전시의 디딤단(2)의 동작에 관해서 설명한다. 수평부(A)에서의 디딤단 진행 방향의 속도를 v0이라고 하면, 일정 경사부(C)에서의 디딤단 진행 방향의 속도(v1)는 하기 수학식 6으로 표시된다.
또한 일정 경사부(C)에서의 구동 롤러 축(6)간의 거리(s)를 이동하기 위해 필요한 시간(tac)은 하기 수학식 7로 표시된다.
또한, tac를 m등분한 시간 간격마다 구동 롤러(6)의 축심(F, H)의 움직임을 계산하는 것으로 하면, 시간 간격(dt)은 하기 수학식 8로 표시된다.
이하, 시각 t = dt(i-1)에 있어서의 축심(F, H)의 위치를 i에 따라 각각의 경우로 나누어서 구한다(상기 식에 있어서, i = 2, 3, 4, 5, ····, n).
2 ≤i ≤m+1인 경우
축심(F)의 위치[x1(i), y1(i)]는 하기 수학식으로 표시된다.
또한, 축심(F)을 상단측에 w만큼 수평 이동한 점(G)의 위치[x2(i), y2(i)]는 하기 수학식으로 표시된다.
여기에서, 축심(H)의 위치[x3(i), y3(i)]는 점(G)을 통과하는 기울기 -tanθ인 직선과, 점(L)을 중심으로 하는 반경(R)의 원과의 교점이므로, 하기 수학식으로 표시된다.
여기에서, p1(i) = -tanθ, q1(i) = x2(i)tanθ+ y2(i)이다.
i > m+1인 경우
축심(F)의 위치[x1(i), y1(i)]는 축심(H)을 통과한 궤적을 더듬어 가게 되므로, 하기 수학식으로 표시된다.
점(G)의 위치[x2(i), y2(i)], 및 축심(H)의 위치[x3(i), y3(i)]는 수학식 11내지 수학식 14와 동일하게, 각각 하기 수학식으로 표시된다.
여기에서, p1(i) = -tanθ, q1(i) = x2(i)tanθ+ y2(i)이다.
단, x3(i) < a일 때, 축심(H)의 위치는 점(G)을 통과하는 기울기 -tanθ의 직선과 직선 y = R의 교점이 되므로, 하기 수학식과 같아진다.
이상의 방법에 의해, 상곡부(B)에서 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(6)간의 간격이 변화될 때[디딤단(2)의 속도가 변화될 때]의 구동 롤러 축심(F, H)의위치를 구할 수 있다. 그리고, 이들의 위치가 구해지면, 보조 롤러(19)의 축심 위치도 구할 수 있다. 도 2를 사용하여 이를 설명한다.
도 2는 링크 기구(13)의 확대도이다. 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러(7)의 축심 위치가 F, H이고, 제 1 및 제 2 링크(14, 15)의 길이가 모두 L1이라고 하면, 제 1 링크(14)와 제 2 링크(15)를 연결하는 축(20)의 축심(굴절점)(P)의 위치는 축심(F)을 중심으로 하는 반경(L1)의 원과 축심(H)을 중심으로 하는 반경(L1)의 원의 교점으로서 구할 수 있다.
또한, 보조 롤러(19)의 축심(Q)의 위치는 제 1 링크(14)와 제 2 링크(15)가 이루는 각의 2등분선을 굴절점(P)으로부터 하방으로 L2만큼 연장시킨 위치로서 구할 수 있다. 보조 롤러(19)의 축심(Q)의 이동 궤적이 구해지면, 그 궤적에 대하여 보조 롤러(19)의 반경분만큼 떨어진 평행선을 그어서 보조 레일(22)의 형상을 구할 수 있다.
도 1의 보조 레일(22)은 이상의 방법에 의해 구한 형상을 따라 배치되어 있다. 도 1로부터 명백한 바와 같이, 보조 레일(22)은 상곡부(B)로부터 일정 경사부(C)에 걸쳐 매끄럽게 만곡되지 않고, 만곡 형상이 불연속적으로 변화되고 있다.
이와 같이, 이 실시예에서는 인접하는 디딤단(2)의 상대 위치의 이동 궤적이 라이저(5)의 표면 형상에 대략 일치하도록 보조 레일(22)의 형상을 설정했기 때문에, 인접하는 디딤단(2)의 상대 위치가 변화될 때에 있어서도, 인접하는 디딤단(2)의 디딤판(4)의 선단부가 라이저(5)에 간섭하거나, 디딤판(4)의 선단부와 라이저(5) 사이에 간극(23)이 생기지 않는 경사부 고속 에스컬레이터가 얻어진다.
또한, 상기 실시예에서는 상곡부에 관해서 설명했지만, 하곡부에서도 보조 레일(22)의 형상을 동일하게 구할 수 있다.
또한, 상기 실시예에서는 평면 형상의 라이저(5)를 가지는 디딤단(2)에 관해서 설명했지만, 라이저(5)의 형상이 곡면 형상이어도 보조 레일(22)의 형상을 동일하게 구할 수 있다.
또한, 상기 실시예에서는 라이저(5)의 형상으로부터 구해진 보조 롤러(19)의 축심(Q)의 이동 궤적으로부터, 보조 레일(22)의 형상을 직접 구했지만, 축심(Q)의 이동 궤적을 원호와 직선 및 다른 다항식 등으로 근사한 뒤에 보조 레일(22)의 형상을 구할 수도 있다.
또한, 상곡부나 하곡부에서 일정 경사부에 걸쳐서 축심(Q)의 이동 궤적이 불연속적인 연결 방식으로 되어 있는 위치에서는 작은 R의 곡선으로 보간(補間)한 뒤에 보조 레일(22)의 형상을 구할 수도 있다.

Claims (2)

  1. 주 프레임과,
    승객을 태우는 디딤판과, 상기 디딤판의 전후 방향의 일단부에 설치된 라이저와, 구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 하여 회전 가능한 구동 롤러를 각각 구비하고, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,
    서로 인접하는 상기 디딤단의 상기 구동 롤러 축 상호를 연결함과 동시에, 변형함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,
    상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,
    상기 주 프레임에 설치되고 상기 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과,
    상기 주 프레임에 설치되고 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 변형시키는 보조 레일을 구비하며,
    상기 순환로의 왕로측 수평부와 왕로측 일정 경사부 사이의 부분에서는 서로 인접하는 디딤단중, 상단측의 디딤단에 대한 하단측의 디딤단의 상대 위치의 이동 궤도가 상기 상단측의 디딤단의 라이저의 표면 형상과 동일해지도록 상기 보조 레일의 형상이 설정되어 있는
    경사부 고속 에스컬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 라이저의 표면 형상은 평면 형상인
    경사부 고속 에스컬레이터.
KR10-2003-7012437A 2001-11-05 2002-10-11 경사부 고속 에스컬레이터 KR100521543B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001339432A JP2003146569A (ja) 2001-11-05 2001-11-05 傾斜部高速エスカレータ
JPJP-P-2001-00339432 2001-11-05
PCT/JP2002/010613 WO2003040014A1 (fr) 2001-11-05 2002-10-11 Escalier mecanique grande vitesse pour pente

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040016847A true KR20040016847A (ko) 2004-02-25
KR100521543B1 KR100521543B1 (ko) 2005-10-12

Family

ID=19153778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-7012437A KR100521543B1 (ko) 2001-11-05 2002-10-11 경사부 고속 에스컬레이터

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6796416B2 (ko)
EP (1) EP1452476B1 (ko)
JP (1) JP2003146569A (ko)
KR (1) KR100521543B1 (ko)
CN (1) CN100418871C (ko)
AT (1) ATE407906T1 (ko)
DE (1) DE60228879D1 (ko)
TW (1) TWI288111B (ko)
WO (1) WO2003040014A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467548B1 (ko) * 2002-01-23 2005-01-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 경사부 고속 에스컬레이터
KR100467549B1 (ko) * 2002-01-23 2005-01-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 경사부 고속 에스컬레이터

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4187971B2 (ja) * 2002-01-21 2008-11-26 三菱電機株式会社 傾斜部高速エスカレーター
US7124875B2 (en) * 2002-01-23 2006-10-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Escalator with high speed inclined section
ES2294972B1 (es) * 2007-09-05 2009-04-01 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Sistema de curva de volteo para sistema de transporte por cadena.
ES2453206B1 (es) * 2013-09-25 2015-01-12 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Sistema de tracción para un sistema de transporte
EP3511284B1 (en) 2018-01-10 2021-09-15 Otis Elevator Company Moving walkway
JP7100298B2 (ja) * 2020-10-26 2022-07-13 フジテック株式会社 マンコンベヤ

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE756837R (fr) * 1969-09-30 1971-03-01 Pirelli Trottoir roulant
ES415246A1 (es) * 1972-06-30 1976-07-16 Patin Dispositivo para el arrastre a velocidad variable de ele- mentos moviles.
US3908811A (en) * 1973-06-22 1975-09-30 Saiag Spa Conveyor, particularly for passengers
FR2236391A5 (ko) * 1973-07-02 1975-01-31 Stephanois Rech Meca Hydr Cent
JPS51116586A (en) 1975-04-07 1976-10-14 Hitachi Ltd Escalator
US4197933A (en) * 1977-12-05 1980-04-15 The Boeing Company Linear induction drive system for accelerating and decelerating moving walkway
US4240537A (en) * 1978-04-18 1980-12-23 The Boeing Company Accelerating and decelerating handrail
US4462514A (en) * 1981-11-16 1984-07-31 The Boeing Company Accelerating and decelerating walkway handrail
US4930622A (en) * 1989-03-27 1990-06-05 Otis Elevator Company Curved escalator with fixed center constant radius path of travel
US4953685A (en) * 1989-08-10 1990-09-04 Otis Elevator Company Step chain for curved escalator
JP2540965B2 (ja) * 1990-01-16 1996-10-09 三菱電機株式会社 中間高速エスカレ―タ―
ES2179720B1 (es) * 1999-11-19 2004-03-16 Thyssen Norte S A Pasillo de aceleracion.
JP4080753B2 (ja) * 2001-04-19 2008-04-23 三菱電機株式会社 傾斜部高速エスカレーター
JP3318751B1 (ja) * 2001-05-09 2002-08-26 有限会社宮下プラントエンジニアリング スライド式高速エスカレータ装置
US6685003B2 (en) * 2001-12-28 2004-02-03 Otis Elevator Company Pulse-free escalator
JP4031249B2 (ja) * 2002-01-23 2008-01-09 三菱電機株式会社 傾斜部高速エスカレーター

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100467548B1 (ko) * 2002-01-23 2005-01-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 경사부 고속 에스컬레이터
KR100467549B1 (ko) * 2002-01-23 2005-01-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 경사부 고속 에스컬레이터

Also Published As

Publication number Publication date
EP1452476A1 (en) 2004-09-01
CN1503761A (zh) 2004-06-09
CN100418871C (zh) 2008-09-17
EP1452476B1 (en) 2008-09-10
WO2003040014A1 (fr) 2003-05-15
JP2003146569A (ja) 2003-05-21
TW200418710A (en) 2004-10-01
ATE407906T1 (de) 2008-09-15
US20040060799A1 (en) 2004-04-01
TWI288111B (en) 2007-10-11
EP1452476A4 (en) 2005-06-15
US6796416B2 (en) 2004-09-28
KR100521543B1 (ko) 2005-10-12
DE60228879D1 (de) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100521543B1 (ko) 경사부 고속 에스컬레이터
KR100516699B1 (ko) 경사부 고속 에스컬레이터
JP4236846B2 (ja) 傾斜部高速エスカレーター
KR100467549B1 (ko) 경사부 고속 에스컬레이터
JP4187971B2 (ja) 傾斜部高速エスカレーター
KR100470616B1 (ko) 경사부 고속 에스컬레이터
JP4029919B2 (ja) 傾斜部高速エスカレータ
JP4080753B2 (ja) 傾斜部高速エスカレーター
JP2002326780A (ja) 可変速エスカレーター
EP1468953B1 (en) Sloped part high-speed escalator
EP1468951A1 (en) Sloped part high-speed escalator
JP2003212463A (ja) 傾斜部高速エスカレーター
WO2003062123A1 (fr) Escalier roulant comportant une partie inclinee tres rapide
JP2006008308A (ja) 傾斜部高速エスカレータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 14