KR100467549B1

KR100467549B1 - 경사부 고속 에스컬레이터

Info

Publication number: KR100467549B1
Application number: KR10-2002-0063748A
Authority: KR
Inventors: 오구라마나부; 유무라다카시; 하루타야스마사; 요시카와다츠야; 나가야신지; 나카무라조이치
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2005-01-24
Also published as: JP4031249B2; JP2003212465A; CN1221461C; EP1331195A2; CN1433955A; EP1331195A3; KR20030064260A; ATE509877T1; US6588573B1; EP1331195B1

Abstract

본 발명은 인접하는 디딤단의 단차가 변화되는 과정에서, 인접하는 디딤단의 라이저에 디딤판이 간섭하거나, 라이저와 디딤판 사이에 간극이 발생하는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

링크 연결점의 위치를,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표, Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표, L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이, L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)에 의해 설정했다.

Description

경사부 고속 에스컬레이터{ESCALATOR WITH HIGH SPEED INCLINED SECTION}

본 발명은, 중간 경사부에 있어서의 디딤단의 이동 속도가 상측 승강구부 및 하측 승강구부에 있어서의 디딤단(踏段)의 이동 속도보다도 빠른 경사부 고속 에스컬레이터에 관한 것이다.

도 11은 예를 들어 일본 특허 공개 공보 제 1976-116586 호에 개시된 종래의 경사부 고속 에스컬레이터의 주요부를 도시하는 측면도이다. 도면에 있어서, 주 프레임(1)에는 무단 형상으로 연결되어 순환 이동되는 복수의 디딤단(2)이 설치되어 있다. 각 디딤단(2)은 디딤판(踏板)(3), 이 디딤판(3)의 하단측 일단부에 굴곡 형성되어 있는 라이저(riser)(4), 디딤판(3)의 폭 방향으로 연장되는 구동 롤러 축(5), 이 구동 롤러 축(5)을 중심으로 회전 가능한 한쌍의 구동 롤러(6), 구동 롤러 축(5)에 평행하게 연장되는 추종 롤러 축(7) 및 추종 롤러 축(7)을 중심으로 회전 가능한 한쌍의 추종 롤러(8)를 갖고 있다.

서로 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(5)은 한쌍의 링크 기구(9)에 의해 서로 연결되어 있다. 각 링크 기구(9)에는 보조 롤러(10)가 설치되어 있다.

주 프레임(1)에는, 디딤단(2)의 순환로를 형성하여 구동 롤러(6)를 안내하는 한쌍의 구동 레일(11), 추종 롤러(8)를 안내하고 디딤단(2)의 자세를 제어하기 위한 한쌍의 추종 레일(12) 및 보조 롤러(10)를 안내하여 인접하는 디딤단(2)의 간격을 변화시키기 위한 한쌍의 보조 레일(13)이 설치되어 있다.

이와 같은 종래의 경사부 고속 에스컬레이터에서는, 보조 레일(13)의 형상에 따라 구동 롤러 축(5)에 대하여 보조 롤러(10)가 변위됨으로써, 링크 기구(9)가 굴신(屈伸)되도록 변형되고, 인접하는 구동 롤러 축(5)의 간격이 변화된다. 이로써, 디딤단(2)의 이동 속도가 순환로내의 위치에 따라 변화된다. 즉, 상측 및 하측 승강구부에서는 저속 운행되고, 중간 경사부에서는 고속 운행된다.

상기와 같이 구성된 종래의 경사부 고속 에스컬레이터에 있어서는,라이저(4)가 평면 형상을 갖고 있는 데 대하여, 변속 영역의 보조 레일(13)의 형상이 매끄러운 원호 형상으로 되어 있다. 이 때문에, 서로 인접하는 디딤단(2)의 단차가 변화되는 과정에서, 디딤판(3)의 단부가 상단측에 인접하는 디딤단(2)의 라이저(4)의 표면을 따르는 궤적으로 변위하지 않고, 라이저(4)와 간섭하거나 라이저(4) 사이에 간극이 발생하는 등의 문제가 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인접하는 디딤단의 단차가 변화되는 과정에서, 인접하는 디딤단의 라이저에 디딤판이 간섭하거나, 라이저와 디딤판 사이에 간극이 발생하는 것을 방지할 수 있는 경사부 고속 에스컬레이터를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 갖고, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시켜, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 상측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상측 굴곡부에서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상측 승강구부와 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하며, Y_S의 범위가

일 때, 상측 변속부에 있어서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표 (X₁), 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

Y₁=R₁,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

로 표시되고, 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+ L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ= cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

X_M: 링크 연결점의 수평 방향의 좌표, Y_M: 링크 연결점의 수직 방향의 좌표, L₁: 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 링크 연결점까지의 길이, L₂: 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 링크 연결점까지의 길이)에 의해 설정되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써, 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시켜, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 상측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상측 굴곡부에서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상측 승강구부와 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때, 상측 변속부에 있어서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₁=X_S/Y_S, q₁=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S)

로 표시되고, 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

또한, 본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시켜, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 상측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상측 굴곡부에서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 상측 승강구부와 상기 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때, 상측 변속부에 있어서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 구동 롤러 축의 축중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₂=-tanα_m, q₂=R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m), s=p₂X_S+q₂-Y_S)

로 표시되고, 상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

또한, 본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써, 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시켜, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 하측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 하측 굴곡부에서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 하측 승강구부와 하측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 R₂만큼 떨어진 점을 좌표의원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때, 하측 변속부에서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

로 표시되고, 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

또한, 본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고, 보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시키며, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 하측 변속부에 있으며, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 하측 굴곡부에서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 하측 승강구부와 하측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 R₂만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때, 하측 변속부에 있어서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₃=X_S/Y_S, q₃=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S)

로 표시되고, 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

또한, 본 발명에 따른 경사부 고속 에스컬레이터는, 주 프레임과; 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상측 승강구부와 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 하측 승강구부와 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과; 구동 롤러 축과, 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과; 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와; 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와; 주 프레임에 설치되고,보조 롤러의 이동을 안내하여 링크 기구를 굴신 동작시켜, 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며, 인접하는 구동 롤러 축의 축 중심이 하측 변속부에 있어서, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 하측 굴곡부에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 하측 승강구부와 하측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₂만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때, 하측 변속부에 있어서의 인접하는 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

A₁=(p₄q₄+p₄Y_S+X_S)²-(p₄ ²+1){(q₄+Y_S)²-R₂ ²+X_S ²},

Y₁=p₄X₁+q₄,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₄=-tanα_m, q₄=-R₂(cosα_m+sinα_m·tanα_m))

로 표시되고, 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

또한, 제 1 링크는, 그 일부가 굴신된 형상을 갖고 있고, 인접하는 구동 롤러의 상대 위치로부터, 보조 롤러의 축 중심의 위치는,

X_N=X₁+Vcos{β-γ-δ}, 및

Y_N=Y₁+Vsin{β-γ-δ}

(단,,

δ=sin^-1(L₃sinθ/V),

X_N: 보조 롤러의 축 중심의 수평 방향의 좌표, Y_N: 보조 롤러의 축 중심의 수직 방향의 좌표, L₃: 링크 연결점으로부터 보조 롤러의 축 중심까지의 길이, θ : 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심과 링크 연결점을 연결하는 선분과, 보조 롤러의 축 중심과 링크 연결점을 연결하는 선분이 이루는 각도의 크기)에 의해 설정되어 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 경사부 고속 에스컬레이터를 도시하는 측면도,

도 2는 도 1의 상측 반전부 부근을 확대하여 도시하는 측면도,

도 3은 도 1의 상측 승강구부 및 상측 굴곡부 부근의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 4는 도 3보다도 중간 경사부측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 5는 도 4보다도 중간 경사부측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 6은 도 1의 하측 승강구부 및 하측 굴곡부 부근의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 7은 도 6보다도 중간 경사부측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 8은 도 7보다도 중간 경사부측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도,

도 9는 도 1의 경사부 고속 에스컬레이터에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 위치, 링크 연결점의 위치 및 보조 롤러의 축 중심의 위치의 관계를 나타내는 설명도,

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 경사부 고속 에스컬레이터의 주요부를 도시하는 측면도,

도 11은 종래의 경사부 고속 에스컬레이터의 일례의 주요부를 도시하는 측면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 주 프레임 2 : 디딤단

5 : 구동 롤러 축 6 : 구동 롤러

21 : 구동 레일 23 : 보조 레일

24 : 링크 기구 25 : 제 1 링크

26 : 제 2 링크 27 : 보조 롤러

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 대하여 설명한다.

제 1 실시예

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 경사부 고속 에스컬레이터를 도시하는 측면도이다. 도면에 있어서, 주 프레임(1)에는 무단 형상으로 연결된 복수의 디딤단(2)이 설치되어 있다. 디딤단(2)은 구동 유닛(14)에 의해 구동되어 순환 이동된다. 주 프레임(1)에는 디딤단(2)의 순환로를 형성하는 한쌍의 구동 레일(21), 디딤단(2)의 자세를 제어하기 위한 한쌍의 추종 레일(22) 및 인접하는 디딤단(2)의 간격을 변화시키기 위한 한쌍의 보조 레일(23)이 설치되어 있다.

구동 레일(21)에 의해 형성되는 디딤단(2)의 순환로는 왕로(往路)측 구간,귀로측 구간, 상측 반전부 및 하측 반전부를 갖고 있다. 또한, 순환로의 왕로측 구간은 수평인 상측 승강구부(상측 수평부)(A), 상측 변속부인 상측 굴곡부(B), 경사 각도가 일정한 중간 경사부(일정 경사부)(C), 하측 변속부인 하측 굴곡부(D), 및 수평인 하측 승강구부(하측 수평부)(E)를 포함하고 있다.

중간 경사부(C)는 상측 승강구부(A)와 하측 승강구부(E) 사이에 위치하고 있다. 상측 굴곡부(B)는 상측 승강구부(A)와 중간 경사부(C) 사이에 위치하고 있다. 하측 굴곡부(D)는 하측 승강구부(E)와 중간 경사부(C) 사이에 위치하고 있다.

도 2는 도 1의 상측 반전부 부근을 확대하여 도시하는 측면도이다. 각 디딤단(2)은 승객을 태우는 디딤판(3), 이 디딤판(3)의 하단(下段)측 단부(端部)에 굴곡 형성된 라이저(4), 디딤판(3)의 폭 방향을 따라 연장되는 구동 롤러 축(5), 구동 롤러 축(5)을 중심으로 회전 가능한 한쌍의 추종 롤러(8)를 갖고 있다. 구동 롤러(6)는 구동 레일(21)을 따라 전동한다. 추종 롤러(8)는 추종 레일(22)을 따라 전동한다.

서로인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(5)은 한쌍의 링크 기구(굴절 링크)(24)에 의해 서로 연결되어 있다. 각 링크 기구(24)는 제 1 및 제 2 링크(25, 26)를 갖고 있다.

제 1 링크(25)의 일단부는 구동 롤러 축(2)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 1 링크(25)의 타단부에는, 회전 가능한 보조 롤러(27)가 설치되어 있다. 보조 롤러(27)는 보조 레일(23)을 따라 전동한다. 제 2 링크(26)의 일단부는 제 1 링크(25)의 중간부에 위치하는 링크 연결점에 축(28)을 거쳐 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 제 2 링크(26)의 타단부는 하단측에 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(5)에 회전 가능하게 연결되어 있다.

제 1 링크(25)는 링크 연결점을 중심으로 굴곡된 "〈"형 형상을 갖고 있다. 또한, 제 2 링크(26)는 직선 형상을 갖고 있다.

보조 롤러(27)가 보조 레일(23)에 의해 안내됨으로써, 링크 기구(24)가 굴신하도록 변형되고, 구동 롤러 축(5)의 간격, 즉 인접하는 디딤단(2) 상호의 간격이 변화된다. 역으로 말하면, 인접하는 디딤단(2) 상호의 간격이 변화되도록, 보조 레일(23)의 궤도가 설계되어 있다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 디딤단(2)의 순환로의 왕로측 구간중, 상측 승강구부(A) 및 하측 승강구부(E)에서는 구동 롤러 축(5)의 간격이 최소로 되어 있다. 이 상태에서, 구동 레일(21)과 보조 레일(23) 사이의 간격이 작아지면, 제 1 및 제 2 링크(25, 26)가 이루는 각도가 커지고, 구동 롤러 축(5)의 간격이 커진다. 중간 경사부(C)에서는 구동 레일(21)과 보조 레일(23) 사이의 간격이 최소이며, 구동 롤러 축(5)의 간격이 최대로 되어 있다.

디딤단(2)의 속도는 구동 롤러 축(5)의 간격을 변화시킴으로써 변화된다. 즉, 승객이 승강하는 상측 및 하측 승강구부(A, E)에서는, 구동 롤러 축(5)의 간격이 최소로 되고, 디딤단(2)은 저속으로 이동된다. 또한, 중간 경사부(C)에서는 구동 롤러 축(5)의 간격이 최대로 되고, 디딤단(2)은 고속으로 이동된다. 또한, 상측 굴곡부(B) 및 하측 굴곡부(D)에서는 구동 롤러 축(5)의 간격이 변화되고, 디딤단(2)은 가감속된다.

다음에, 도 3 내지 도 9에 의해, 제 1 실시예에 따른 링크 연결점의 위치 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 도 1의 상측 승강구부(A) 및 상측 굴곡부(B) 부근의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 상측 굴곡부(B)에 있어서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경은 R₁이다. 또한, 좌표의 원점은 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적(3)상의 상측 승강구부(A)와 상측 굴곡부(B)의 경계점(29)으로부터 수직 방향(y 방향)으로 -R₁만큼 떨어진 점에 있다.

여기서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심[구동 롤러 축(5)의 축 중심]은 상측 승강구부(A)에 위치하고, 그 좌표는 (X₁, Y₁)로 한다. 또한, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심[구동 롤러 축(5)의 축 중심]은 상측 굴곡부(B)에 위치하고, 그 좌표는 (X₂, Y₂)로 한다. 또한, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

이 때의 상측 승강구부(A)에서의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 이동 궤적은

y=R₁

로 표시되기 때문에, 상단측의 구동 롤러 축(6a)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다. 또한, 상측 굴곡부(B)에서는,

y²=R₁ ²-x²

의 관계가 성립하고, 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는,

(X₂, Y₂)=(X₁+X_S, Y₁+Y_S)

이다. 이 때문에, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다.

여기서, 수학식 1 및 수학식 2의 쌍방을 만족시키는 (X₁, Y₁)가, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치가 (X_S, Y_S)인 때의 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표이기 때문에, 수학식 1 및 수학식 2를 연립시켜 X₁을 구한다.

우선, 수학식 2에 수학식 1을 대입하여 변형하면, 하기의 수학식 3이 구해진다.

다음에, 수학식 3을 이차 방정식의 해의 공식으로 X₁에 대하여 푼다.

그 Y좌표는 수학식 3으로부터

Y₁=R

이며, 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는 (X₁+X_S, Y₁+Y_S)이다.

단, 이 관계는 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(29)에 위치할 때와, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(29)에 위치할 때와의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 상측 승강구부(A)에, 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(29)에 위치하는 상태는, 수학식 2를 적용할 수 있는 상측 굴곡부(B)의 상측 승강구부(A)측의 한계점이다. 또한, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(29)에 위치하는 상태는, 수학식 1을 적용할 수 있는 상측 승강구부(A)의 상측 굴곡부(B)측의 한계점이다.

하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 상측 승강구부(A)와 상측 굴곡부(B)의 경계점(29)에 위치할 때는, 수학식 2에 있어서 Y₁=R₁, (X₁+X_S)=0이기 때문에, 이들을 수학식 2에 대입하여 Y_S를 구하면 좋다. 즉,

(R₁+Y_S)²=R₁ ²

Y_S(Y_S+2R₁)=0

으로 된다. 따라서,

으로 된다.

또한, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 상측 승강구부(A)와 상측 굴곡부(B)의 경계점(29)에 위치할 때는, 수학식 2에 있어서 X₁=0, Y₁=R₁이기 때문에, 이들을 수학식 2에 대입하여 Y_S를 구하면 좋다. 즉,

(R₁+Y_S)²=R₁ ²-X_S ²

Y_S ²+2R₁Y_S+X_S ²=0

으로 된다. 따라서,

로 된다.

따라서, 수학식 4는 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치 Y_S가,

의 범위에 적용된다.

도 4는 도 3보다도 중간 경사부(C)측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심과 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심은, 함께 상측 굴곡부(B)에 위치하고, 그 좌표를 각각 (X₁, Y₁), (X₂, Y₂)로 한다. 또한, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

이 때의 상측 굴곡부(B)에 있어서의 구동 롤러(6a, 6b)의 축 중심의 이동 궤적은,

y₂=R₁ ²-x²

로 표시된다. 따라서, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이며, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다.

여기서, 수학식 7 및 수학식 9의 쌍방을 만족시키는 (X₁, Y₁)이, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치가 (X_S, Y_S)인 때의 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표이기 때문에, 수학식 7 및 수학식 9를 연립시켜 X₁을 구한다.

우선, 수학식 9를 전개한다.

다음에, 수학식 10에 수학식 8을 대입한다.

여기서, p₁=-X_S/Y_S, q₁=-(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S로 놓으면,

로 된다. 양변을 제곱하여 변형하면,

수학식 11을 이차 방정식의 해의 공식으로 X₁에 관해서 풀면,

으로 된다. 단, p₁=X_S/Y_S, q₁=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S(부호 생략 가능)

그 Y 좌표는 수학식 3으로부터

이며, 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는(X₁+X_S, Y₁+Y_S)이다.

단, 이 관계는 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(29)에 위치할 때와, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)에 위치할 때의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심과 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 양쪽이 상측 굴곡부(B)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(29)에 위치하는 상태는 수학식 7을 적용할 수 있는 상측 굴곡부(B)의 상측 승강구부(A)측의 한계점이다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(30)에 위치하는 상태는 수학식 9를 적용할 수 있는 상측 굴곡부(B)의 중간 경사부(C)측의 한계점이다.

상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)의 좌표는 (R₁sinα_m, R₁cosα_m)이기 때문에, 경계점(30)상에 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 위치할 때는 하기의 수학식이 성립한다.

수학식 13 및 수학식 14를 수학식 7에 대입하여 변형한다.

(R₁cosα_m-Y_S)²=R₁ ²-(R₁sinα_m-X_S)²

R₁ ²cos²α_m-2R₁cosα_m·Y_S+Y_S ²=R₁ ²-R₁ ²sin²α_m+2R₁sinα_m·X_S-X_S ²

수학식 15를 이차 방정식의 해의 공식으로 Y_S에 대하여 풀고, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(30)에 위치할 때의 Y_S를 구한다.

상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 상측 승강구부(A)와 상측 굴곡부(B)의 경계점(29)에 위치할 때의 Y_S는 수학식 6으로 이미 구하였기 때문에, 그 수학식 6을 채용하면, 수학식 12는 상단측의 디딤단의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치(Y_S)가

의 범위일 때에 적용된다.

도 5는 도 4보다도 중간 경사부(C)측의 구간에서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 여기서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심은 상측 굴곡부(B)에 위치하고, 그 좌표는(X₁, Y₁), 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심은 중간 경사부(C)에 위치하고, 그 좌표는(X₂, Y₂), 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

이 때의 상측 승강구부(A)에서의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 이동 궤적은,

y²=R₁ ²-x²

로 나타내어지기 때문에, 상단측의 구동 롤러 축의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다. 중간 경사부(B)에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 직선은,

y=p₂x+q₂

으로 나타내어지기 때문에,

로 된다.

이 직선은 상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)의 좌표(Rsinα_m, Rcosα_m)를 통과하는 기울기(p)의 직선이며, 여기서는,

p₂=-tanα_m, q₂=R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m)

이다.

여기서, 수학식 17 및 수학식 18의 쌍방을 만족시키는 (X₁, Y₁)이, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치가 (X_S, Y_S)일 때의 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표이기 때문에, 수학식 17과 수학식 18을 연립시켜 X₁을 구한다.

우선, 수학식 19의 양변을 제곱하여 수학식 20을 구한다.

다음에, 수학식 17을 수학식 20에 대입하여 변형한다.

R₁ ²-X₁ ²={p₂(X₁+X_S)}²+2p₂(X₁+X_S)(q₂-Y_S)+(q₂-Y_S)²

단, s=p₂X_S+q₂-Y_S

수학식 21을 이차 방정식의 해의 공식을 사용하여 X₁에 대하여 푼다.

단, p₂=-tanα_m, q₂=R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m), s=p₂X_S+q₂-Y_S이다.

그 Y좌표는, 수학식 17로부터,

이다. 또한, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는(X₁+X_S, Y₁+Y_S)이다.

단, 이 관계는 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)에 위치할 때와, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)에 위치할 때의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)에, 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 중간 경사부(C)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(30)에 위치하는 상태는, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 수학식 17을 적용할 수 있는 상측 굴곡부의 중간 경사부(C)측의 한계점이다. 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(30)에 위치하는 상태는, 수학식 18을 적용할 수 있는 중간 경사부(C)의 상측 굴곡부(B)측의 한계점이다.

상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)의 좌표는 (R₁sinα_m, R₁cosα_m)이기 때문에, 경계점(30)상에 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 위치할 때는 하기의 수학식이 성립한다.

수학식 23 및 수학식 24를 수학식 18에 대입한다.

(R₁cosα_m+Y_S)=p₂(R₁sinα_m+X_S)+q₂

p₂=-tanα_m, q₂=R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m)이기 때문에,

(R₁cosα_m+Y_S)=-tanα_m(R₁sinα_m+X_S)+R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m)

Y_S=-X_S·tanα_m

하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 상측 굴곡부(B)와 중간 경사부(C)의 경계점(30)에 위치할 때의 Y_S는 수학식 16으로 이미 구하였기 때문에, 그 수학식 16을 채용하면, 수학식 22는 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치 Y_S가,

의 범위일 때에 적용된다.

도 6은 도 1의 하측 승강구부(E) 및 하측 굴곡부(D) 부근의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 하측 굴곡부(D)에 있어서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적(5a)의 곡률 반경은 R₂이다. 또한, 좌표의 원점은 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적(5a)의 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)으로부터 수직 방향(y 방향)으로 R₂만큼 떨어진 점에 있다.

여기서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심은 하측 굴곡부(D)에 위치하고, 그 좌표는 (X₁, Y₁)로 한다. 또한, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심은, 하측 승강구부(E)에 위치하고, 그 좌표는 (X₂, Y₂)로 한다. 또한, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

이 때의 하측 굴곡부(D)에 있어서의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 이동 궤적은,

y²=R₂ ²-x²

로 표시된다. 이 때문에, 상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다. 또한, 하측 승강구부(E)에서는,

y=-R₂

의 관계가 성립하고, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는,

이다.

여기서, 수학식 25 및 수학식 26의 쌍방을 만족시키는 (X₁, Y₁)이, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치가 (X_S, Y_S)인 때의 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표이기 때문에, 수학식 25 및 수학식 26을 연립시켜 X₁을 구한다.

수학식 25에 수학식 27을 대입하여 변형하면 하기의 수학식 28이 구해진다.

따라서,

그 Y 좌표는 수학식 25로부터,

이다. 따라서, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표는 (X₁+X_S, Y₁+Y_S)이다.

단, 이 관계는 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)에 위치할 때와, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(31)에 위치할 때의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)에, 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 하측 승강구부(E)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(31)에 위치하는 상태는 수학식 25를 적용할 수 있는 하측 굴곡부(D)의 하측 승강구부(E)측의 한계점이다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(31)에 위치하는 상태는 수학식 26을 적용할 수 있는 하측 승강구부(E)의 하측 굴곡부(D)측의 한계점이다.

상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)에 위치할 때는, Y₁=-R이기 때문에, 이것을 수학식 26에 대입하여 Y_S를 구하면,

으로 된다. 또한 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)에 위치할 때는,

X₁+X_S=0이며,

Y₁+Y_S=-R₂,

또한 수학식 31과 수학식 32를 수학식 25에 대입하면,

(R₂+Y_S)²=R₂ ²-X_S ²

수학식 33을 이차 방정식의 해의 공식을 사용하여 Y_S에 대하여 풀면,

으로 된다. 따라서, 수학식 29는 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치 Y_S가 수학식 30과 수학식 34 사이의

의 범위에서 적용된다.

도 7은 도 6보다도 중간 경사부(C)측의 구간에서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심과 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심은, 모두하측 굴곡부(D)에 위치하고, 그 좌표는 각각 (X₁, Y₁), (X₂, Y₂)로 한다. 또한, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

이 때의 하측 굴곡부(D)에서의 구동 롤러(6a, 6b)의 축 중심의 이동 궤적은,

y²= R₂ ²-x²

이며, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표 관계는,

이다.

여기서, 수학식 35 및 수학식 37의 쌍방을 만족시키는 (X₁, Y₁)이, 상단측의 디딤단의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치가 (X_S, Y_S)일 때의 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표이기때문에, 수학식 35 및 수학식 37을 연립시켜 X₁을 구한다.

우선, 수학식 37을 전개한다.

다음에, 수학식 38에 수학식 36을 대입한다.

여기서, p₃=X_S/Y_S, q₃=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S로 놓으면,

으로 된다. 양변을 제곱하여 변형하면,

로 된다. 수학식 39를 이차방정식의 해의 공식으로 X₁에 대하여 푼다.

단, p₃=X_S/Y_S, q₃=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S

그 Y 좌표는 수학식 36으로부터

단, 이 관계는 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)에 위치할 때와, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)에 위치할 때의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심과 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심과도 하측 굴곡부(D)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(31)에 위치하는 상태는 수학식 35를 적용할 수 있는 하측 굴곡부(D)의 하측 승강구부(E)측의 한계점이다. 상단측의 구동롤러(6a)의 축 중심이 경계점(32)에 위치하는 상태는 수학식 37을 적용할 수 있는 하측 굴곡부(D)의 중간 경사부(C)측의 한계점이다.

하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)의 좌표는 (-R₂sinα_m, -R₂cosα_m)이기 때문에, 경계점(32)상에 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 위치할 때는 하기 수학식이 성립한다.

수학식 41 및 수학식 42를 수학식 35에 대입하여 변형한다.

(-R₂cosα_m+ Y_S)²=R₂ ²-(-R₂sinα_m+X_S)²

R₂ ²cos²α_m-2R₂cosα_mㆍY_S+Y_S ²=R₂ ²-R₂ ²sin²α_m+2R₂sinα_m·X_S-X_S ²

수학식 43을 이차방정식의 해의 공식으로 Y_S에 대해서 풀고, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)에 위치할 때의 Y_S를 구한다.

하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 하측 승강구부(E)와 하측 굴곡부(D)의 경계점(31)에 위치할 때의 Y_S는, 수학식 34로 미리 구하였기 때문에, 그 수학식 34를 채용하면, 수학식 40은 상단측의 디딤단의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치(Y_S)가

의 범위에서 적용된다.

도 8은 도 7보다도 중간 경사부(C)측의 구간에 있어서의 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심은 중간 경사부(C)에 위치하고, 그 좌표는 (X₁, Y₁)로 한다. 또한, 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심은 하측 굴곡부(D)에 위치하고, 그 좌표는 (X₂, Y₂)로 한다. 또한, 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치는 (X_S, Y_S)로 한다.

중간 경사부(C)에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 직선은,

y=p₄X+q₄

로 표시된다. 따라서, 중간 경사부(C)에 위치하는 상단측 구동 롤러(6a)의 축 중심의 좌표는,

이 직선은 하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)의 좌표(-R₂sinα_m, -R₂cosα_m)을 통과하는 기울기(p₄)인 직선이며, 여기서는

p₄=-tanα_m, q₂=-R₂(cosα_m-sinα_m·tanα_m)

이다.

또한, 하측 굴곡부(D)에서의 하단측 구동 롤러(6b)의 축 중심의 이동 궤적은,

y²= R₂ ²-x²

로 표시된다. 따라서, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 좌표의 관계는,

이다. 수학식 46을 전개하여 수학식 45를 대입하여 변형하면,

수학식 47을 이차방정식의 해의 공식을 사용하여 X₁에 대하여 푼다.

A₁=(p₄q₄+p₄Y_S+X_S)²-(p₄ ²+1){(q₄+Y_S)²-R₂ ²+X_S ²}

단, p₄=-tanα_m, q₂=-R₂(cosα_m+sinα_m·tanα_m)이다.

그 때의 Y 좌표는 수학식 45로부터

Y₁=p₄X₁+q₄

단, 이 관계는 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)에 위치할 때와, 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(32)에 위치할 때의 사이 영역[상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 중간 경사부(C)에, 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)에 위치하고 있는 상태]에서 적용된다. 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 경계점(32)에 위치하는 상태는 수학식 45를 적용할 수 있는 중간 경사부(C)의 하측 굴곡부(D)측의 한계점이다. 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 경계점(32)에 위치하는 상태는 수학식 46을 적용할 수 있는 하측 굴곡부(D)의 중간 경사부(C)측의 한계점이다.

하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)의 좌표는 (-R₂sinα_m, -R₂cosα_m)이기 때문에, 경계점(32)상에 하단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심이 위치할 때는 하기 수학식이 성립한다.

X₁+X_S=-R₂sinα_m으로부터,

Y₁+Y_S=-R₂cosα_m으로부터,

수학식 49와 수학식 50을 수학식 45에 대입하여 변형하면,

여기서, p₄=-tanα_m, q₂=-R₂(cosα_m+sinα_m·tanα_m)이므로,

-R₂cosα_m-Y_S=R₂sinα_m·tanα_m+X_Stanα_m-R₂cosα_m-R₂sinα_m·tanα_m

Y_S=-X_Stanα_m

로 된다.

하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심이 하측 굴곡부(D)와 중간 경사부(C)의 경계점(32)에 위치할 때의 Y_S는, 수학식 44로 미리 구하였기 때문에, 그 수학식 44를 채용하면, 수학식 48은 상단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6a)의 축 중심에 대한 하단측의 디딤단(2)의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 y 방향의 상대 위치 Y_S가,

의 범위에서 적용된다.

이상의 방법에 의해, 디딤단(2)의 단차가 변화되는 상측 굴곡부(B)와 하측 굴곡부(D)에 있어서, 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 좌표로부터, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심 좌표와 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심 좌표를 구할 수 있다.

다음에, 도 9는 도 1의 경사부 고속 에스컬레이터에 있어서의 구동 롤러 축의 축 중심의 위치, 링크 연결점의 위치 및 보조 롤러의 축 중심의 위치의 관계를 나타내는 설명도이다. 여기서는, 상기 순서에 의해 구해진 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심(G, F)의 위치로부터, 링크 연결점(M)[축(28)]의 위치를 구하는 순서를 설명한다.

상단측의 구동 롤러 축(5)[구동 롤러(6a)]의 축 중심(G)의 좌표를 (X_G, Y_G)와 하단측의 구동 롤러 축(5)[구동 롤러(6b)]의 축 중심(F)의 좌표를 (X_F, Y_F)로 하면, 이들의 축 중심간 거리(W)는,

이다. 　또한, 그 2개의 축 중심을 연결한 선분(FG)과 수평선이 이루는 각도(β)는,

β=tan^-1{(Y_F-Y_G)/(X_F-X_G)}

이다.

여기서, 상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심(G)으로부터 링크 연결점(M)까지의 선분(GM)의 거리를 L₁, 하단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심(F)으로부터 링크 연결점(M)까지의 선분(FM)의 길이를 L₂로 하면, 선분(GF)과 선분(GM)이 이루는 각도(γ)는,

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W}‥‥제 2 코사인 정리

이다. 선분(FM)의 수평선에 대한 각도는 β-γ이므로, 링크 연결점(M)의 좌표 (X_M, Y_M)는,

X_M=X_F+L₁cos{β-γ}

Y_M=Y_F+L₁sin{β-γ}

로 구할 수 있어, 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 위치와 링크 연결점의 위치의 관계를 얻을 수 있다.

또한, 링크 연결점(M)의 좌표 (X_M, Y_M)를 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 좌표의 이동 궤적을 따라 차차 계산하면, 링크 연결점(M)의 이동 궤적을 구할 수 있다. 또한, 링크 연결점(M)의 이동 궤적으로부터, 보조 롤러(27)의 축 중심(N)의 이동 궤적도 구할 수 있다. 그리고, 구한 보조 롤러(27)의 축 중심(N)의 이동 궤적을 보조 롤러(27)의 반경만큼 오프셋한 형상을 보조 레일(23)의 형상으로 할 수 있다.

또한, 라이저(4)의 형상을 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적에 대략 일치시켜 놓으면, 인접하는 디딤단(2)의 단차가 변화되는 과정에서, 인접하는 디딤단(2)의 라이저(4)에 디딤판(3)이 간섭하거나, 라이저(4)와 디딤판(3) 사이에 간극이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 구동 롤러 축(5)의 궤적과 링크 연결점의 궤적을 각각 설정하는 것도 가능하지만, 그 경우에 간섭이나 간극이 발생한다. 이에 대하여, 구동 롤러 축(5)의 궤적과 링크 연결점의 궤적에 상기와 같은 관계를 갖게 함으로써 간섭이나 간극의 발생을 방지할 수 있다.

다음에, 보조 롤러(27)의 축 중심의 위치의 설정 방법에 대해서 설명한다. 도 9에 있어서, 보조 롤러(27)의 축 중심(N)의 좌표를 (X_N, Y_N)로 한다. 또한, 축 중심(N)으로부터 링크 연결점(M)까지의 선분(MN)의 길이를 L₃으로 한다. 흔히, 선분(MN)과 길이 L₁인 선분(GM)이 이루는 각도를 θ로 한다. 이 때, 상단측의 구동 롤러 축(5)의 축 중심(G)의 좌표와 보조 롤러(27)의 축 중심(N)을 연결하는 선분(GN)의 길이(V)는,

V₂ ²=L₁ ²+L₃ ²-2L₁L₃cosθ‥‥제 2 코사인 정리

로부터,

로 된다. 또한, θ는,

V/sinθ=L₃/sinδ‥‥사인 정리

로부터,

δ=sin^-1(L₃sinθ/V)

로 된다.

여기서, 선분(GN)의 수평선에 대한 각도는 β-γ-δ이다. 따라서, 보조 롤러(27)의 축 중심(N)의 좌표는,

X_N=X₁+Vcos{β-γ-δ}

Y_N=Y₁+L₁sin{β-γ-δ}

로 하여 구할 수 있다.

이러한 축 중심(N)의 좌표 (X_N, Y_N)을 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 좌표의 이동 궤적을 따라 차차 계산하여 구하면, 보조 롤러(27)의 축 중심(N)의 이동 궤적을 구할 수 있다. 그리고, 보조 롤러(27)의 축 중심의 이동 궤적을 구동 롤러(27)의 반경만큼 오프셋함으로써, 보조 레일(23)의 형상을 구할 수 있다.

제 2 실시예

또한, 제 1 실시예에서는, 제 1 및 제 2 링크(25, 26)를 갖는 링크 기구(24)를 사용했지만, 예를 들어 도 10에 도시하는 바와 같은 팬터그래프식 4연결 링크 기구를 구성하는 링크 기구(41)를 사용할 수도 있다. 도 10에 있어서, 링크 기구(41)는 제 1 내지 제 5 링크(42 내지 46)를 갖고 있다.

제 1 링크(42)의 일단부는 구동 롤러 축(5)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 1 링크(42)의 타단부는, 제 3 링크(44)의 중간부에 축(47)을 거쳐 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(43)의 일단부는 인접하는 디딤단(2)의 구동 롤러 축(5)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(43)의 타단부는 제 3 링크(44)의 중간부에 축(47)을 거쳐 회전 가능하게 연결되어 있다.

제 1 링크(42)의 중간부에는 제 4 링크(45)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(43)의 중간부에는 제 5 링크(46)의 일단부가 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 4 및 제 5 링크(45, 46)의 타단부는 미끄럼운동 축(48)을 거쳐 제 3 링크(44)의 일단부에 연결되어 있다.

제 3 링크(44)의 일단부에는, 제 3 링크(44)의 길이 방향으로의 미끄럼운동 축(48)의 미끄럼운동을 안내하는 안내 홈(44a)이 설치되어 있다. 제 3 링크(44)의 타단부에는 회전 가능한 보조 롤러(27)가 설치되어 있다.

이와 같은 링크 기구(42)를 사용하는 경우에도, 제 1 실시예와 같이, 상단측의 구동 롤러(6a)의 축 중심 및 하단측의 구동 롤러(6b)의 축 중심의 상대 위치로부터, 링크 연결점[축(47)]의 위치를 구하고, 링크 연결점의 이동 궤적을 구할 수 있다. 또한, 링크 연결점의 이동 궤적으로부터, 보조 롤러(27)의 축 중심의 이동 궤적도 구할 수 있다. 또한, 라이저(4)의 형상을 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 이동 궤적에 대략 일치시켜 놓으면, 인접하는 디딤단(2)의 단차가 변화되는 과정에서, 인접하는 디딤단(2)의 라이저(4)에 디딤판(3)이 간섭하거나, 라이저(4)와 디딤판(3) 사이에 간극이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제 1 및 제 2 실시예에서는, 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 위치의 이동 궤적에 라이저(4)의 형상을 대략 일치시키도록 했지만, 우선 라이저(4)의 형상을 결정한 후에, 인접하는 구동 롤러 축(5)의 축 중심의 상대 위치의 이동 궤적을 그것에 맞추도록 결정하는 순서로 할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 경사부 고속 에스컬레이터에 따르면, 인접하는 구동 롤러 축 중심의 상대 위치의 이동 궤적으로부터 링크 연결점의 위치를 구하고, 보조 롤러 레일의 형상을 설정할 수 있어, 라이저 형상을 구동 롤러 축 중심의 상대 위치의 이동 궤적에 대략 일치시켜 놓으면, 인접하는 디딤단의 라이저에 디딤판이 간섭하거나, 라이저와 디딤판 사이에 간극이 발생하지 않는 경사부 고속 에스컬레이터를 구성할 수 있다.

Claims

주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 상측 변속부에 있고, 그 구동롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상기 상측 굴곡부에서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 상측 승강구부와 상기 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하고, Y_S의 범위가

일 때,

상기 상측 변속부에서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

Y₁= R₁,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)

에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.
주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 상측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상기 상측 굴곡부에 있어서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 상기 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 상측 승강구부와 상기 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때,

상기 상측 변속부에 있어서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₁=X_S/Y_S, q₁=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S)

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W}

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)

에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.
주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하고 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 상측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상기 상측 굴곡부에 있어서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₁, 상기 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 상측 승강구부와 상기 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 -R₁만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때,

상기 상측 변속부에 있어서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₂=-tanα_m, q₂=R₁(cosα_m+sinα_m·tanα_m), s=p₂X_S+q₂-Y_S)

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.
주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 하측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상기 하측 굴곡부에서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 하측 승강구부와 상기 하측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 R₂만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때,

상기 하측 변속부에서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W},

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)

에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.
주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 하측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S,　Y_S), 상기 하측 굴곡부에 있어서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 상기 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 하측 승강구부와 상기 하측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 R₂만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때,

상기 하측 변속부에 있어서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₃=X_S/Y_S, q₃=(X_S ²+Y_S ²)/2Y_S)

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W}

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)

에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.
주 프레임과,

상기 주 프레임에 설치되고, 상측 승강구부와, 하측 승강구부와, 상기 상측 승강구부와 상기 하측 승강구부 사이에 위치하는 중간 경사부와, 상기 상측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 상측 굴곡부와, 상기 하측 승강구부와 상기 중간 경사부 사이에 위치하는 하측 굴곡부를 포함하는 순환로를 형성하는 구동 레일과,

구동 롤러 축과, 상기 구동 롤러 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 구동 레일로 안내되어 전동하는 구동 롤러를 각각 가지며, 무단 형상으로 연결되어, 상기 순환로를 따라 순환 이동되는 복수의 디딤단과,

상기 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 링크 연결점 및 인접하는 디딤단의 구동 롤러 축에 회전 가능하게 연결되어 있는 제 2 링크를 각각 갖고, 굴신 동작을 실행함으로써 상기 구동 롤러 축의 간격을 변화시키는 복수의 링크 기구와,

상기 각 링크 기구에 각각 설치되어 있는 회전 가능한 보조 롤러와,

상기 주 프레임에 설치되고, 상기 보조 롤러의 이동을 안내하여 상기 링크 기구를 굴신 동작시켜, 상기 디딤단의 이동 속도를 상측 변속부와 하측 변속부로 변화시키는 보조 레일을 구비하며,

인접하는 상기 구동 롤러 축의 축 중심이 상기 하측 변속부에 있고, 그 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향 및 수직 방향의 상대 좌표를 (X_S, Y_S), 상기 하측 굴곡부에 있어서의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 곡률 반경을 R₂, 상기 중간 경사부의 경사 각도를 α_m, 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 이동 궤적의 상기 상측 승강구부와 상기 상측 굴곡부의 경계점으로부터 수직 방향으로 R₂만큼 떨어진 점을 좌표의 원점으로 하여, Y_S의 범위가

일 때,

상기 하측 변속부에 있어서의 인접하는 상기 구동 롤러의 상대 위치와, 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₁), 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₁), 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(X₂), 및 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심의 수평 방향의 좌표(Y₂)의 관계는,

,

A₁=(p₄q₄+p₄Y_S+X_S)²-(p₄ ²+1){(q₄+Y_S)²-R₂ ²+X_S ²},

Y₁=p₄X₁+q₄,

X₂=X₁+X_S, 및

Y₂=Y₁+Y_S

(단, p₄=-tanα_m, q₄=-R₂(cosα_m+sinα_m·tanα_m))

로 표시되고,

상기 링크 연결점의 위치는,

X_M=X₁+L₁cos{β-γ}, 및

Y_M=Y₁+L₁sin{β-γ}

(단, β=tan^-1{(Y₁-Y₂)/(X₁-X₂)},

γ=cos^-1{(L₁ ²-L₂ ²+W²)/2L₁W}

,

X_M: 상기 링크 연결점의 수평 방향의 좌표,

Y_M: 상기 링크 연결점의 수직 방향의 좌표,

L₁: 상단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이,

L₂: 하단측의 상기 구동 롤러 축의 축 중심으로부터 상기 링크 연결점까지의 길이)

에 의해 설정되어 있는 것을 특징으로 하는

경사부 고속 에스컬레이터.