JP2006008308A - 傾斜部高速エスカレータ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡単な構成により、移動手摺の移動速度と踏段の移動速度との差を抑制することができる傾斜部高速エスカレータを得ることを目的とするものである。
【解決手段】踏段循環路の踏段往路２５は、上階乗降口部Ａと、下階乗降口部Ｅと、上階乗降口部Ａと下階乗降口部Ｅとの間に位置する中間傾斜部Ｃとを含んでいる。踏段２は、踏段循環路に沿って循環移動される。移動手摺２６は、手摺循環路に沿って循環移動される。中間傾斜部Ｃにおける踏段２の移動速度は、上階乗降口部Ａ及び下階乗降口部Ｅにおける踏段２の移動速度よりも速い。手摺循環路の手摺往路２５には、移動手摺２６の上面に凹凸が生じるように移動手摺２６を案内する凹凸部２６が設けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が乗降口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータに関するものである。

従来の傾斜部高速エスカレータでは、上階乗降口部に対応した上部手摺装置、中間傾斜部に対応した中間手摺装置、及び下階乗降口部に対応した下部手摺装置が設けられている。そして、踏段の移動速度の違いに対応して、上部手摺装置及び下部手摺装置の移動手摺の移動速度は、中間手摺装置の移動手摺の移動速度よりも遅く設定されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２１２４６２号公報

上記のような従来の傾斜部高速エスカレータでは、３つの手摺装置が設置されているため、構成が複雑であり、コストが高くなってしまうとともに、乗客が移動手摺を持ち替える必要があり面倒だった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、移動手摺の移動速度と踏段の移動速度との差を抑制することができる傾斜部高速エスカレータを得ることを目的とする。

この発明に係る傾斜部高速エスカレータは、上階乗降口部と、下階乗降口部と、上階乗降口部と下階乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む踏段往路を有する踏段循環路、踏段循環路に沿って循環移動される複数の踏段、手摺往路を有する手摺循環路、及び手摺循環路に沿って循環移動される移動手摺を備え、中間傾斜部における踏段の移動速度が上階乗降口部及び下階乗降口部における踏段の移動速度よりも速く、手摺往路には、移動手摺の上面に凹凸が生じるように移動手摺を案内する凹凸部が設けられている。

この発明の傾斜部高速エスカレータは、手摺往路に凹凸部を設けることにより、凹凸部における移動手摺の見かけの移動速度を遅くすることができ、簡単な構成により、移動手摺の移動速度と踏段の移動速度との差を抑制することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレータを示す側面図である。図において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット３により駆動され、循環移動される。主枠１上の踏段２の両側には、一対の欄干４が立設されている。

主枠１には、踏段循環路を形成する駆動レール５、踏段２の姿勢を制御するための追従レール６、及び隣接する踏段２の間隔を変化させるための補助レール７が設けられている。

踏段循環路は、乗客を搬送する踏段往路、乗客を降ろした後に踏段２を乗降口部まで搬送するための踏段帰路、上側反転部、及び下側反転部を有している。踏段往路は、上階側から順に、上階乗降口部Ａ、上曲部Ｂ、中間傾斜部Ｃ、下曲部Ｄ及び下階乗降口部Ｅを含んでいる。中間傾斜部Ｃは、上階乗降口部Ａと下階乗降口部Ｅとの間に位置する。上曲部Ｂは、上階乗降口部Ａと中間傾斜部Ｃとの間に位置する。下曲部Ｄは、下階乗降口部Ｅと中間傾斜部Ｃとの間に位置する。

中間傾斜部Ｃにおける踏段２の移動速度は、上階乗降口部Ａ及び下階乗降口部Ｅにおける踏段２の移動速度よりも速くなっている。

各欄干４には、移動手摺装置が設けられている。各移動手摺装置は、手摺往路２５を含む手摺循環路と、手摺循環路に沿って循環移動される移動手摺２６とを有している。手摺往路２５は、具体的には、欄干４に固定された手摺ガイドレール（図示せず）により構成されている。移動手摺２６は、中間傾斜部Ｃに対応する位置（搬送方向について中間傾斜部Ｃと同じ位置）では踏段２と平行な方向に踏段２と同様の速度で移動される。

手摺往路２５には、移動手摺２６の上面に凹凸が生じるように移動手摺２６を案内する凹凸部２７が設けられている。言い換えれば、手摺往路２５には、対応する位置の踏段２の移動方向に平行な方向への移動手摺２６の移動速度（移動手摺２６の見かけの速度）が中間傾斜部Ｃに対応する位置の移動手摺２６の移動速度よりも遅くなるように、踏段２の移動方向に平行な方向に対して傾斜した部分（凹凸部２７）が設けられている。さらに言い換えれば、上階乗降口部Ａ及び下階乗降口部Ｅに対応する位置の手摺往路２５は、踏段２の移動方向に平行な方向への移動速度が踏段２の移動速度と同様になるように、踏段２の移動方向に平行な軌道に対して迂回されている。

この例では、凹凸部２７は、上階乗降口部Ａ、上曲部Ｂ及び中間傾斜部Ｃの上端部に渡る範囲Ｇと、下階乗降口部Ｅ、下曲部Ｄ及び中間傾斜部Ｃの下端部に渡る範囲Ｈとにそれぞれ設けられている。凹凸部２７では、移動手摺２６が蛇行され、これにより移動手摺２６の見かけの速度が遅くされる。

図２は図１の上側反転部付近を拡大して示す側面図である。各踏段２は、乗客を乗せる踏板８、踏板８の下階側端部に立設されたライザ９、駆動ローラ軸１０、駆動ローラ軸１０に取り付けられ、駆動ローラ軸１０を中心として回転可能な駆動ローラ１１、追従ローラ軸１２、及び追従ローラ軸１２に取り付けられ、追従ローラ軸１２を中心として回転可能な追従ローラ１３を有している。

駆動ローラ１１は、駆動レール５に沿って転動される。追従ローラ１３は、追従レール６に沿って転動される。

互いに隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０は、一対のリンク機構１４により互いに連結されている。各リンク機構１４は、第１ないし第５のリンク１５〜１９を有している。第１のリンク１５の一端部は、駆動ローラ軸１０に回動自在に連結されている。第１のリンク１５の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されている。第２のリンク１６の一端部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０に回動自在に連結されている。第２のリンク１６の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されている。

第１のリンク１５の中間部には、第４のリンク１８の一端部が回動自在に連結されている。第２のリンク１６の中間部には、第５のリンク１９の一端部が回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１８，１９の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク１７の一端部に連結されている。

第３のリンク１７の一端部には、第３のリンク１７の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案内溝１７ａが設けられている。第３のリンク１７の他端部には、回転自在の補助ローラ２２が設けられている。補助ローラ２２は、補助レール７によって案内される。

補助ローラ２２が補助レール７で案内されることにより、リンク機構１４が屈伸するように変態し、駆動ローラ軸１０の間隔、即ち隣接する踏段２相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の間隔が変化するように、補助レール７の軌道が設計されている。

踏段２の見かけの速度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔を変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする上階乗降口部Ａ及び下階乗降口部Ｅでは、駆動ローラ軸１０の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。また、中間傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸１０の間隔が最大となり、踏段２は高速で移動する。さらに、上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸１０の間隔が変化され、踏段２は加減速走行する。

第１、第２、第４及び第５のリンク１５，１６，１８，１９は、いわゆるパンタグラフ式４連リンク機構を構成しており、第３のリンク１７を対称軸として第１及び第２のリンク１５，１６のなす角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。これにより、第１及び第２のリンク１５，１６に連結された駆動ローラ軸１０の間隔を変化させることができる。

このような傾斜部高速エスカレータでは、凹凸部２７により移動手摺２６の見かけの速度を遅くすることができるので、簡単な構成により、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を抑制することができる。従って、乗客が移動手摺２６を掴んだままでも、乗客の手が移動手摺により前方へ引っ張られるようなことはなく、乗り心地の低下が防止される。また、踏段２の片側に設けられる移動手摺２６は１本のみであるため、乗客が移動手摺２６を持ち替える面倒もない。

実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この例では、中間傾斜部Ｃの上端部に対応する位置の手摺往路２５に凹凸部２７が設けられている。従って、例えば下方向運転では、上階乗降口部Ａで開きかけた移動手摺２６と踏段２との移動量の差が凹凸部２７で縮小され、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を抑制することができる。

なお、実施の形態２では、中間傾斜部Ｃの上端部に対応する位置に凹凸部２７を設けたが、中間傾斜部Ｃの下端部に対応する位置に凹凸部を設けてもよい。

実施の形態３．
次に、図４はこの発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この例では、上階乗降口部Ａに対応する位置の手摺往路２５に凹凸部２７が設けられている。このように、踏段２の移動速度が最低となる上階乗降口部Ａに対応する位置に凹凸部２７を設けることにより、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を効果的に抑制することができる。

実施の形態４．
次に、図５はこの発明の実施の形態４による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この例では、下階乗降口部Ｅに対応する位置の手摺往路２５に凹凸部２７が設けられている。このように、踏段２の移動速度が最低となる下階乗降口部Ｅに対応する位置に凹凸部２７を設けることにより、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を効果的に抑制することができる。

実施の形態５．
次に、図６はこの発明の実施の形態５による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この例では、上曲部Ｂに対応する位置の手摺往路２５に凹凸部２７が設けられている。このように、上曲部Ｂに対応する位置に凹凸部２７を設けることによっても、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を効果的に抑制することができる。

実施の形態６．
次に、図７はこの発明の実施の形態６による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この例では、下曲部Ｄに対応する位置の手摺往路２５に凹凸部２７が設けられている。このように、下曲部Ｄ上曲部Ｂに対応する位置に凹凸部２７を設けることによっても、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を効果的に抑制することができる。

実施の形態７．
次に、図８はこの発明の実施の形態７による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この実施の形態７の凹凸部２７では、複数（ここでは４つ）の円弧Ｒ１〜Ｒ４を含む曲線状の凹凸が移動手摺２６の上面に形成されるようになっている。このように、円弧状の凹凸部２７を設けることにより、移動手摺２６をスムーズに移動させることができるとともに、移動手摺２６に無理な力が加えられるのを防止することができる。また、手摺循環路を構成する手摺ガイドレールの製造が容易である。

実施の形態８．
次に、図９はこの発明の実施の形態８による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。この実施の形態８の凹凸部２７では、複数（ここでは４つ）の円弧Ｒ１〜Ｒ４と直線Ｌとを組み合わせた形状の凹凸が移動手摺２６の上面に形成されるようになっている。このように、直線部Ｌを含む凹凸部２７を設けても、移動手摺２６の移動速度と踏段２の移動速度との差を抑制することができる。

なお、円弧や直線部の数は実施の形態７、８に限定されるものではない。
また、各円弧の曲率半径は互いに異なるものとしてもよく、全ての円弧の曲率半径を等しくしてもよい。

さらに、上記の例では、移動手摺２６を上下に蛇行させるように凹凸部２７を設けたが、横方向（エスカレータの幅方向又は移動手摺の幅方向）に蛇行（迂回）させるように凹凸部を設けてもよい。また、移動手摺２６の幅方向に対して斜めの方向に蛇行（迂回）させるように凹凸部を設けてもよい。
さらにまた、上記の例では、凹部と凸部とを組み合わせた凹凸部２７を示したが、凹部のみ、又は凸部のみであってもよい。
また、踏段の速度と移動手摺の見かけの速度とをより一致させるためには、移動手摺の経路を、踏段の移動方向に平行な仮想の軌道に対して、上階乗降口部Ａ及び下階乗降口部Ｅでは一定角度で傾斜させ、上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは傾斜角度を中間傾斜部Ｃへ向けて徐々に小さくし、中間傾斜部Ｃでは踏段の移動方向に平行とする方法が考えられる。

この発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレータを示す側面図である。 図１の上側反転部付近を拡大して示す側面図である。 この発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態４による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態５による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態６による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態７による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態８による傾斜部高速エスカレータの要部を示す側面図である。

符号の説明

２ 踏段、２５ 手摺往路、２６ 移動手摺、２７ 凹凸部。

Claims (10)

1. 上階乗降口部と、下階乗降口部と、上記上階乗降口部と上記下階乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む踏段往路を有する踏段循環路、
   上記踏段循環路に沿って循環移動される複数の踏段、
   手摺往路を有する手摺循環路、及び
   上記手摺循環路に沿って循環移動される移動手摺
   を備え、上記中間傾斜部における上記踏段の移動速度が上記上階乗降口部及び上記下階乗降口部における上記踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータにおいて、
   上記手摺往路には、上記移動手摺の上面に凹凸が生じるように上記移動手摺を案内する凹凸部が設けられていることを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。
2. 上記凹凸部は、上記上階乗降口部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
3. 上記凹凸部は、上記下階乗降口部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
4. 上記凹凸部は、上記中間傾斜部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
5. 上記踏段往路は、上記上階乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する上曲部をさらに有し、
   上記凹凸部は、上記上曲部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
6. 上記踏段往路は、上記下階乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する下曲部をさらに有し、
   上記凹凸部は、上記下曲部に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
7. 上記凹凸部では、複数の円弧を含む曲線状の凹凸が上記移動手摺の上面に形成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の傾斜部高速エスカレータ。
8. 上記凹凸部では、複数の円弧と直線とを組み合わせた形状の凹凸が上記移動手摺の上面に形成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の傾斜部高速エスカレータ。
9. 上階乗降口部と、下階乗降口部と、上記上階乗降口部と上記下階乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む踏段往路を有する踏段循環路、
   上記踏段循環路に沿って循環移動される複数の踏段、
   手摺往路を有する手摺循環路、及び
   上記手摺循環路に沿って循環移動される移動手摺
   を備え、上記中間傾斜部における上記踏段の移動速度が上記上階乗降口部及び上記下階乗降口部における上記踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータにおいて、
   上記手摺往路には、対応する位置の上記踏段の移動方向に平行な方向への上記移動手摺の移動速度が上記中間傾斜部に対応する位置の上記移動手摺の移動速度よりも遅くなるように、上記踏段の移動方向に平行な方向に対して傾斜した部分が設けられていることを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。
10. 上階乗降口部と、下階乗降口部と、上記上階乗降口部と上記下階乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む踏段往路を有する踏段循環路、
    上記踏段循環路に沿って循環移動される複数の踏段、
    手摺往路を有する手摺循環路、及び
    上記手摺循環路に沿って循環移動される移動手摺
    を備え、上記中間傾斜部における上記踏段の移動速度が上記上階乗降口部及び上記下階乗降口部における上記踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータにおいて、
    上記移動手摺は、上記中間傾斜部に対応する位置では上記踏段と平行な方向に上記踏段と同様の速度で移動され、
    上記上階乗降口部及び上記下階乗降口部に対応する位置の上記手摺往路は、上記踏段の移動方向に平行な方向への移動速度が上記踏段の移動速度と同様になるように、上記踏段の移動方向に平行な軌道に対して迂回されていることを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。

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