JP2003212463A - 傾斜部高速エスカレーター - Google Patents
傾斜部高速エスカレーターInfo
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- JP2003212463A JP2003212463A JP2002013335A JP2002013335A JP2003212463A JP 2003212463 A JP2003212463 A JP 2003212463A JP 2002013335 A JP2002013335 A JP 2002013335A JP 2002013335 A JP2002013335 A JP 2002013335A JP 2003212463 A JP2003212463 A JP 2003212463A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
- B66B23/147—End portions, i.e. means for changing the direction of the carrying surface
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ライザの長い踏段本体を用いる場
合でも断面の高さ寸法を抑えることを目的とするもので
ある。 【解決手段】 主枠１には、駆動ローラを案内する駆動
レール４、追従ローラを案内する追従レール５、及び補
助ローラを案内する補助レール６を設けた。追従ローラ
及び追従レール５を、踏段２の幅方向について、踏段本
体とリンク機構及び補助ローラとの間に配置し、踏段本
体、リンク機構、補助ローラ及び補助レール６に干渉さ
れずに、追従レール５の上下方向の位置を設定できるよ
うにした。
合でも断面の高さ寸法を抑えることを目的とするもので
ある。 【解決手段】 主枠１には、駆動ローラを案内する駆動
レール４、追従ローラを案内する追従レール５、及び補
助ローラを案内する補助レール６を設けた。追従ローラ
及び追従レール５を、踏段２の幅方向について、踏段本
体とリンク機構及び補助ローラとの間に配置し、踏段本
体、リンク機構、補助ローラ及び補助レール６に干渉さ
れずに、追従レール５の上下方向の位置を設定できるよ
うにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中間傾斜部にお
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、地下鉄の駅等には、高揚程のエス
カレーターが数多く設置されている。この種のエスカレ
ーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っ
ていなければならず、不快感を感じる乗客が多い。この
ため、高速度で運行するエスカレーターが開発されてい
るが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするた
めの上限値がある。 【０００３】これに対し、乗客が乗り降りする上下乗降
口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、
中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレータ
ーに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速
エスカレーターが提案されている。このような傾斜部高
速エスカレーターは、例えば特開昭５１―１１６５８６
号公報に示されている。 【０００４】従来の傾斜部高速エスカレーターでは、隣
接する踏段の間隔、即ち隣接する踏段の駆動ローラ軸の
間隔を変化させることにより、踏段の移動速度が変化さ
れる。具体的には、上下乗降口部では、隣接する踏段の
駆動ローラ軸の間隔を小さくすることにより、踏段は低
速で移動される。また、中間傾斜部では、隣接する踏段
の駆動ローラ軸の間隔を大きくすることにより、踏段が
高速で移動される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の傾斜部
高速エスカレーターでは、隣接する踏段の駆動ローラ軸
の間隔が大きくなるため、隣接する踏段の踏板間を塞ぐ
役割を持つライザの長さが通常のエスカレーターのライ
ザよりも長くなる。このため、往路と帰路との間での部
品の干渉や反転部での部品の干渉を避けるため、断面の
高さ寸法（厚さ寸法）が大きくなってしまう。 【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ライザの長い
踏段本体を用いる場合でも、断面の高さ寸法を抑えるこ
とができる傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的
とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜部高
速エスカレーターは、主枠、踏板及びライザを含む踏段
本体と、踏段本体の幅方向に延びる駆動ローラ軸と、駆
動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラと、踏段
本体の幅方向に延びる追従ローラ軸と、追従ローラ軸を
中心として回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連
結され、循環移動される複数の踏段、主枠に設けられ、
踏段の循環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レー
ル、主枠に設けられ、追従ローラを案内し踏段の姿勢を
制御する追従レール、互いに隣接する踏段の駆動ローラ
軸相互を連結するとともに、変態することにより駆動ロ
ーラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、リンク機
構にそれぞれ設けられている補助ローラ、及び主枠に設
けられ、補助ローラを案内してリンク機構を変態させ、
踏段の移動速度を位置に応じて変化させる補助レールを
備え、追従ローラは、踏段の幅方向について、踏段本体
とリンク機構及び補助ローラとの間に配置されているも
のである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による傾
斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図である。図
において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段
２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット（踏段駆
動手段）３により駆動され、循環移動される。 【０００９】主枠１の踏段２の幅方向の両側には、踏段
２の循環路を形成する一対の駆動レール４、踏段２の姿
勢を制御するための一対の追従レール５、及び隣接する
踏段２の間隔を変化させるための一対の補助レール６が
設けられている。 【００１０】踏段２の循環路は、往路側区間、帰路側区
間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の
往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）Ａ、上曲部
Ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）Ｃ、下曲部Ｄ、及び下側
乗降口部（下側水平部）Ｅを有している。 【００１１】次に、図２は図１の上側反転部付近を拡大
して示す側面図である。踏段２は、踏段本体７、駆動ロ
ーラ軸１０、駆動ローラ軸１０を中心として回転自在な
一対の駆動ローラ１１、追従ローラ軸１２、及び追従ロ
ーラ軸１２を中心として回転自在な一対の追従ローラ１
３を有している。踏段本体７は、乗客を乗せる踏板８、
及び踏板８の前後方向の一端に立設されたライザ９を有
している。駆動ローラ１１は、駆動レール５に沿って転
動する。追従ローラ１３は、追従レール６に沿って転動
する。 【００１２】互いに隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０
は、一対のリンク機構（屈折リンク）１４により互いに
連結されている。各リンク機構１４は、第１ないし第５
のリンク１５〜１９を有している。 【００１３】第１のリンク１５の一端部は、駆動ローラ
軸１０に回動自在に連結されている。第１のリンク１５
の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介し
て回動自在に連結されている。第２のリンク１６の一端
部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０に回動自在に
連結されている。第２のリンク１６の他端部は、第３の
リンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結さ
れている。 【００１４】第１のリンク１５の中間部には、第４のリ
ンク１８の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１６の中間部には、第５のリンク１９の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
８，１９の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１７の一端部に連結されている。 【００１５】第３のリンク１７の一端部には、第３のリ
ンク１７の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１７ａが設けられている。第３のリンク１７の他端
部には、回転自在の補助ローラ２２が設けられている。
補助ローラ２２は、補助レール７によって案内される。 【００１６】補助ローラ２２が補助レール７で案内され
ることにより、リンク機構１４が屈伸するように変態
し、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔、即ち隣
接する踏段２相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣
接する踏段２相互の間隔が変化するように、補助レール
７の軌道が設計されている。 【００１７】次に、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿
う断面図である。駆動ローラ軸１０は、踏段本体７の幅
方向の両端部から突出している。駆動ローラ１１は、駆
動ローラ軸１０の先端部付近に取り付けられている。リ
ンク機構１４は、踏段本体７と駆動ローラ１１との間で
駆動ローラ軸１０に取り付けられている。 【００１８】駆動レール４、追従レール５及び補助レー
ル６は、踏段本体７の幅方向の端面７ａ，７ｂに平行に
配置されている。追従ローラ軸１２は、踏段本体７の幅
方向の両端部から突出している。追従ローラ１３は、追
従ローラ軸１２の先端部付近に取り付けられている。 【００１９】追従レール５及び追従ローラ１３は、踏段
２の幅方向（図３の左右方向）について、踏段本体７と
リンク機構１４、補助ローラ２２及び補助レール６との
間に配置されている。言い換えると、追従レール５及び
追従ローラ１３は、踏段２の幅方向の外側であって、リ
ンク機構１４、補助ローラ２２及び補助レール６の内側
に配置されている。また、中間傾斜部Ｃでは、追従レー
ル５及び追従ローラ１３が、踏段本体７の厚さ寸法の範
囲内に配置されている。 【００２０】次に、動作について説明する。踏段２の速
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔を変化
させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りす
る上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、隣接する踏
段２の駆動ローラ軸１０の間隔が最小となり、踏段２は
低速で移動する。また、中間傾斜部Ｃでは、隣接する踏
段２の駆動ローラ軸１０の間隔が最大となり、踏段２は
高速で移動する。さらに、上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、
駆動ローラ軸１０の間隔が変化され、踏段２は加減速走
行する。 【００２１】第１、第２、第４及び第５のリンク１５，
１６，１８，１９は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１７を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１５，１６のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１５，１６に連結された駆動ローラ
軸１０の間隔を変化させることができる。 【００２２】図１の乗降口部Ａ，Ｅでは、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸１０の間隔が最小になっている。この
状態から、駆動レール５と補助レール７との間の間隔を
小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同
様にリンク機構１４が動作し、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０の間隔が大きくなる。 【００２３】図１の中間傾斜部Ｃでは、駆動レール５と
補助レール７との間の間隔が最小であり、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸１０の間隔が最大となっている。従っ
て、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、この
状態では、第１及び第２のリンク１５，１６がほぼ一直
線上に配置される。 【００２４】上記のような傾斜部高速エスカレーターで
は、踏段２の幅方向について、追従ローラ１３が踏段本
体７とリンク機構１４及び補助ローラ２２との間に配置
されているので、踏段本体７、リンク機構１４、補助ロ
ーラ２２及び補助レール６に干渉されずに、追従レール
５の上下方向の位置を設定することができる。 【００２５】このため、追従ローラ１３及び追従レール
５の上下方向の位置が踏段本体７及びリンク機構１４の
上下方向の位置と重なる場合でも、踏段２の循環路の全
ての位置で、追従ローラ１３及び追従レール５は踏段本
体７及びリンク機構１４のいずれにも接しない構成とす
ることができる。従って、傾斜部における往路と帰路と
の間隔を小さくできるとともに、反転部における反転半
径を小さくでき、断面の高さ寸法を抑えることができ
る。 【００２６】なお、実施の形態１では、リンク機構１４
の踏段本体７とは反対側に補助ローラ２２を配置した
が、補助ローラ２２は、リンク機構１４の踏段本体７側
に配置してもよい。この場合も、追従ローラ１３を、踏
段２の幅方向について、踏段本体７と補助ローラ２２と
の間に配置すれば、循環路の全ての位置で、追従ローラ
１３及び追従レール５が踏段本体７及びリンク機構１４
のいずれにも接しない構成とすることができる。 【００２７】実施の形態２．次に、図４はこの発明の実
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの要部を示
す側面図である。図において、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０は、リンク機構（屈折リンク機構）３１によ
り互いに連結されている。実施の形態２におけるリンク
機構３１は、実施の形態１のリンク機構１４よりも単純
な構造を有している。 【００２８】リンク機構３１は、中間部に折れ曲がりを
有する第１のリンク３２と、直線的な形状の第２のリン
ク３３とを有している。第１のリンク３２の一端部は、
駆動ローラ軸１０に連結されている。第１のリンク３２
の他端部には、補助ローラ２２が取り付けられている。
第２のリンク３３の一端部は、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０に連結されている。第２のリンク３３の他端
部は、第１のリンク３２の中間部に軸３４を介して連結
されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 【００２９】このようなリンク機構３１を用いた場合で
あっても、追従ローラ１３を、踏段２の幅方向につい
て、踏段本体７とリンク機構３１及び補助ローラ２２と
の間に配置すれば、断面の高さ寸法を抑えることができ
る傾斜部高速エスカレーターを得ることができる。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜部
高速エスカレーターは、追従ローラを、踏段の幅方向に
ついて、踏段本体とリンク機構及び補助ローラとの間に
配置したので、踏段本体、リンク機構、補助ローラ及び
補助レールに干渉されずに、追従レールの上下方向の位
置を設定することができ、ライザの長い踏段本体を用い
る場合でも断面の高さ寸法を抑えることができる。
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、地下鉄の駅等には、高揚程のエス
カレーターが数多く設置されている。この種のエスカレ
ーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っ
ていなければならず、不快感を感じる乗客が多い。この
ため、高速度で運行するエスカレーターが開発されてい
るが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするた
めの上限値がある。 【０００３】これに対し、乗客が乗り降りする上下乗降
口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、
中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレータ
ーに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速
エスカレーターが提案されている。このような傾斜部高
速エスカレーターは、例えば特開昭５１―１１６５８６
号公報に示されている。 【０００４】従来の傾斜部高速エスカレーターでは、隣
接する踏段の間隔、即ち隣接する踏段の駆動ローラ軸の
間隔を変化させることにより、踏段の移動速度が変化さ
れる。具体的には、上下乗降口部では、隣接する踏段の
駆動ローラ軸の間隔を小さくすることにより、踏段は低
速で移動される。また、中間傾斜部では、隣接する踏段
の駆動ローラ軸の間隔を大きくすることにより、踏段が
高速で移動される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の傾斜部
高速エスカレーターでは、隣接する踏段の駆動ローラ軸
の間隔が大きくなるため、隣接する踏段の踏板間を塞ぐ
役割を持つライザの長さが通常のエスカレーターのライ
ザよりも長くなる。このため、往路と帰路との間での部
品の干渉や反転部での部品の干渉を避けるため、断面の
高さ寸法（厚さ寸法）が大きくなってしまう。 【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ライザの長い
踏段本体を用いる場合でも、断面の高さ寸法を抑えるこ
とができる傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的
とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜部高
速エスカレーターは、主枠、踏板及びライザを含む踏段
本体と、踏段本体の幅方向に延びる駆動ローラ軸と、駆
動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラと、踏段
本体の幅方向に延びる追従ローラ軸と、追従ローラ軸を
中心として回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連
結され、循環移動される複数の踏段、主枠に設けられ、
踏段の循環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レー
ル、主枠に設けられ、追従ローラを案内し踏段の姿勢を
制御する追従レール、互いに隣接する踏段の駆動ローラ
軸相互を連結するとともに、変態することにより駆動ロ
ーラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、リンク機
構にそれぞれ設けられている補助ローラ、及び主枠に設
けられ、補助ローラを案内してリンク機構を変態させ、
踏段の移動速度を位置に応じて変化させる補助レールを
備え、追従ローラは、踏段の幅方向について、踏段本体
とリンク機構及び補助ローラとの間に配置されているも
のである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による傾
斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図である。図
において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段
２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット（踏段駆
動手段）３により駆動され、循環移動される。 【０００９】主枠１の踏段２の幅方向の両側には、踏段
２の循環路を形成する一対の駆動レール４、踏段２の姿
勢を制御するための一対の追従レール５、及び隣接する
踏段２の間隔を変化させるための一対の補助レール６が
設けられている。 【００１０】踏段２の循環路は、往路側区間、帰路側区
間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の
往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）Ａ、上曲部
Ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）Ｃ、下曲部Ｄ、及び下側
乗降口部（下側水平部）Ｅを有している。 【００１１】次に、図２は図１の上側反転部付近を拡大
して示す側面図である。踏段２は、踏段本体７、駆動ロ
ーラ軸１０、駆動ローラ軸１０を中心として回転自在な
一対の駆動ローラ１１、追従ローラ軸１２、及び追従ロ
ーラ軸１２を中心として回転自在な一対の追従ローラ１
３を有している。踏段本体７は、乗客を乗せる踏板８、
及び踏板８の前後方向の一端に立設されたライザ９を有
している。駆動ローラ１１は、駆動レール５に沿って転
動する。追従ローラ１３は、追従レール６に沿って転動
する。 【００１２】互いに隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０
は、一対のリンク機構（屈折リンク）１４により互いに
連結されている。各リンク機構１４は、第１ないし第５
のリンク１５〜１９を有している。 【００１３】第１のリンク１５の一端部は、駆動ローラ
軸１０に回動自在に連結されている。第１のリンク１５
の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介し
て回動自在に連結されている。第２のリンク１６の一端
部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０に回動自在に
連結されている。第２のリンク１６の他端部は、第３の
リンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結さ
れている。 【００１４】第１のリンク１５の中間部には、第４のリ
ンク１８の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク１６の中間部には、第５のリンク１９の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１
８，１９の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク
１７の一端部に連結されている。 【００１５】第３のリンク１７の一端部には、第３のリ
ンク１７の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案
内溝１７ａが設けられている。第３のリンク１７の他端
部には、回転自在の補助ローラ２２が設けられている。
補助ローラ２２は、補助レール７によって案内される。 【００１６】補助ローラ２２が補助レール７で案内され
ることにより、リンク機構１４が屈伸するように変態
し、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔、即ち隣
接する踏段２相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣
接する踏段２相互の間隔が変化するように、補助レール
７の軌道が設計されている。 【００１７】次に、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿
う断面図である。駆動ローラ軸１０は、踏段本体７の幅
方向の両端部から突出している。駆動ローラ１１は、駆
動ローラ軸１０の先端部付近に取り付けられている。リ
ンク機構１４は、踏段本体７と駆動ローラ１１との間で
駆動ローラ軸１０に取り付けられている。 【００１８】駆動レール４、追従レール５及び補助レー
ル６は、踏段本体７の幅方向の端面７ａ，７ｂに平行に
配置されている。追従ローラ軸１２は、踏段本体７の幅
方向の両端部から突出している。追従ローラ１３は、追
従ローラ軸１２の先端部付近に取り付けられている。 【００１９】追従レール５及び追従ローラ１３は、踏段
２の幅方向（図３の左右方向）について、踏段本体７と
リンク機構１４、補助ローラ２２及び補助レール６との
間に配置されている。言い換えると、追従レール５及び
追従ローラ１３は、踏段２の幅方向の外側であって、リ
ンク機構１４、補助ローラ２２及び補助レール６の内側
に配置されている。また、中間傾斜部Ｃでは、追従レー
ル５及び追従ローラ１３が、踏段本体７の厚さ寸法の範
囲内に配置されている。 【００２０】次に、動作について説明する。踏段２の速
度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔を変化
させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りす
る上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、隣接する踏
段２の駆動ローラ軸１０の間隔が最小となり、踏段２は
低速で移動する。また、中間傾斜部Ｃでは、隣接する踏
段２の駆動ローラ軸１０の間隔が最大となり、踏段２は
高速で移動する。さらに、上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、
駆動ローラ軸１０の間隔が変化され、踏段２は加減速走
行する。 【００２１】第１、第２、第４及び第５のリンク１５，
１６，１８，１９は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク１７を対称軸とし
て第１及び第２のリンク１５，１６のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク１５，１６に連結された駆動ローラ
軸１０の間隔を変化させることができる。 【００２２】図１の乗降口部Ａ，Ｅでは、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸１０の間隔が最小になっている。この
状態から、駆動レール５と補助レール７との間の間隔を
小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同
様にリンク機構１４が動作し、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０の間隔が大きくなる。 【００２３】図１の中間傾斜部Ｃでは、駆動レール５と
補助レール７との間の間隔が最小であり、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸１０の間隔が最大となっている。従っ
て、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、この
状態では、第１及び第２のリンク１５，１６がほぼ一直
線上に配置される。 【００２４】上記のような傾斜部高速エスカレーターで
は、踏段２の幅方向について、追従ローラ１３が踏段本
体７とリンク機構１４及び補助ローラ２２との間に配置
されているので、踏段本体７、リンク機構１４、補助ロ
ーラ２２及び補助レール６に干渉されずに、追従レール
５の上下方向の位置を設定することができる。 【００２５】このため、追従ローラ１３及び追従レール
５の上下方向の位置が踏段本体７及びリンク機構１４の
上下方向の位置と重なる場合でも、踏段２の循環路の全
ての位置で、追従ローラ１３及び追従レール５は踏段本
体７及びリンク機構１４のいずれにも接しない構成とす
ることができる。従って、傾斜部における往路と帰路と
の間隔を小さくできるとともに、反転部における反転半
径を小さくでき、断面の高さ寸法を抑えることができ
る。 【００２６】なお、実施の形態１では、リンク機構１４
の踏段本体７とは反対側に補助ローラ２２を配置した
が、補助ローラ２２は、リンク機構１４の踏段本体７側
に配置してもよい。この場合も、追従ローラ１３を、踏
段２の幅方向について、踏段本体７と補助ローラ２２と
の間に配置すれば、循環路の全ての位置で、追従ローラ
１３及び追従レール５が踏段本体７及びリンク機構１４
のいずれにも接しない構成とすることができる。 【００２７】実施の形態２．次に、図４はこの発明の実
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの要部を示
す側面図である。図において、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０は、リンク機構（屈折リンク機構）３１によ
り互いに連結されている。実施の形態２におけるリンク
機構３１は、実施の形態１のリンク機構１４よりも単純
な構造を有している。 【００２８】リンク機構３１は、中間部に折れ曲がりを
有する第１のリンク３２と、直線的な形状の第２のリン
ク３３とを有している。第１のリンク３２の一端部は、
駆動ローラ軸１０に連結されている。第１のリンク３２
の他端部には、補助ローラ２２が取り付けられている。
第２のリンク３３の一端部は、隣接する踏段２の駆動ロ
ーラ軸１０に連結されている。第２のリンク３３の他端
部は、第１のリンク３２の中間部に軸３４を介して連結
されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 【００２９】このようなリンク機構３１を用いた場合で
あっても、追従ローラ１３を、踏段２の幅方向につい
て、踏段本体７とリンク機構３１及び補助ローラ２２と
の間に配置すれば、断面の高さ寸法を抑えることができ
る傾斜部高速エスカレーターを得ることができる。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜部
高速エスカレーターは、追従ローラを、踏段の幅方向に
ついて、踏段本体とリンク機構及び補助ローラとの間に
配置したので、踏段本体、リンク機構、補助ローラ及び
補助レールに干渉されずに、追従レールの上下方向の位
置を設定することができ、ライザの長い踏段本体を用い
る場合でも断面の高さ寸法を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による傾斜部高速エ
スカレーターを示す概略の側面図である。 【図２】 図１の上側反転部付近を拡大して示す側面図
である。 【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。 【図４】 この発明の実施の形態２による傾斜部高速エ
スカレーターの要部を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 主枠、２ 踏段、４ 駆動レール、５ 追従レー
ル、６ 補助レール、７踏段本体、８ 踏板、９ ライ
ザ、１０ 駆動ローラ軸、１１ 駆動ローラ、１３ 追
従ローラ、１４，３１ リンク機構、２２ 補助ロー
ラ。
スカレーターを示す概略の側面図である。 【図２】 図１の上側反転部付近を拡大して示す側面図
である。 【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。 【図４】 この発明の実施の形態２による傾斜部高速エ
スカレーターの要部を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 主枠、２ 踏段、４ 駆動レール、５ 追従レー
ル、６ 補助レール、７踏段本体、８ 踏板、９ ライ
ザ、１０ 駆動ローラ軸、１１ 駆動ローラ、１３ 追
従ローラ、１４，３１ リンク機構、２２ 補助ロー
ラ。
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(72)発明者 治田 康雅
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 吉川 達也
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 長屋 真司
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 中村 丈一
福岡県福岡市博多区博多駅前３−２−１
日本生命博多駅前ビル７Ｆ 株式会社テク
シア内
Ｆターム(参考） 3F321 AA04 BA01 CB33 CC14 CC16
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 主枠、 踏板及びライザを含む踏段本体と、上記踏段本体の幅方
向に延びる駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心と
して回転可能な駆動ローラと、上記踏段本体の幅方向に
延びる追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸を中心として
回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、循
環移動される複数の踏段、 上記主枠に設けられ、上記踏段の循環路を形成し上記駆
動ローラを案内する駆動レール、 上記主枠に設けられ、上記追従ローラを案内し上記踏段
の姿勢を制御する追従レール、 互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結
するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の
間隔を変化させる複数のリンク機構、 上記リンク機構にそれぞれ設けられている補助ローラ、
及び上記主枠に設けられ、上記補助ローラを案内して上
記リンク機構を変態させ、上記踏段の移動速度を位置に
応じて変化させる補助レールを備え、 上記追従ローラは、上記踏段の幅方向について、上記踏
段本体と上記リンク機構及び上記補助ローラとの間に配
置されていることを特徴とする傾斜部高速エスカレータ
ー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013335A JP2003212463A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 傾斜部高速エスカレーター |
| PCT/JP2002/012717 WO2003062120A1 (fr) | 2002-01-22 | 2002-12-04 | Escalator tres rapide presentant une partie en pente |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013335A JP2003212463A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 傾斜部高速エスカレーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212463A true JP2003212463A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27606066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002013335A Pending JP2003212463A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 傾斜部高速エスカレーター |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003212463A (ja) |
| WO (1) | WO2003062120A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004052768A1 (ja) * | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 傾斜部高速エスカレーター |
| WO2014146519A1 (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | 中国矿业大学 | 一种斜巷人员长距离运输系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116586A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Escalator |
| JP2540965B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | 中間高速エスカレ―タ― |
| JP3957045B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2007-08-08 | 三菱化学株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
-
2002
- 2002-01-22 JP JP2002013335A patent/JP2003212463A/ja active Pending
- 2002-12-04 WO PCT/JP2002/012717 patent/WO2003062120A1/ja active Application Filing
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004052768A1 (ja) * | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 傾斜部高速エスカレーター |
| WO2014146519A1 (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | 中国矿业大学 | 一种斜巷人员长距离运输系统 |
| US9428367B2 (en) | 2013-03-21 | 2016-08-30 | China University Of Mining And Technology | Long-distance transport system for people in inclined lane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003062120A1 (fr) | 2003-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080304 |