CN103249664A - 加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯 - Google Patents

Abstract

一种加减速装置，其设置有：链条（19），其沿预定的第一轨迹被引导；U形构件（40），其末端部被可摇摆地附接到该链条（19），且其具有位于两个平行构件之间的窄长的U形槽，这两个平行构件形成从U形构件（40）的中部到前端部的部分；以及被移动体（102），其具有在U形构件（40）的U形槽内滑动的驱动轴。被移动体（102）由于U形构件（40）相对于该被移动体（102）的角度变化以及该驱动轴在U形构件（40）的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

Description

加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种加减速装置，尤其涉及一种移动速度在平台处缓慢而在中间部能够加速或减速的加减速自动扶梯。

背景技术

在现有的自动扶梯中，人站在其上的台阶（阶梯）的移动速度是恒定的，并且台阶的最大移动速度因斜度而受限。基于该原因，自动扶梯的移动速度被设定为通常允许的最大速度，这样的问题在于诸如年龄大的人和小孩在人所站立的平台（入口和出口）处容易发生跌倒的意外。

因此，提出一种在平台处的移动速度较慢而在中间部（例如，见专利文献1）加速或减速的加减速自动扶梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

专利申请公开号为2002-326780的日本专利申请“可变速自动扶梯”。

发明内容

技术问题

专利文献1的可变速自动扶梯以可变的速度运行，其运行方式使得各托板之间的间隔由于链节（link）机构的对应于前进托板的运行而逐渐地变化。亦即，可变速自动扶梯的托板驱动链条还充当形成可伸缩链节的构件，并且在加减速部被弯曲的同时被驱动。基于该原因，人们担心高负载可被施加到外围部件，并且可变速自动扶梯的尺寸可能增大。此外，由于链节机构被设置在全部长度上，所以部件的数量增加。基于该原因，存在结构变得复杂、维护成本高、且重量较重的问题。

本发明致力于解决这些问题。亦即，本发明的目的在于提供一种加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯，该加减速装置能够以基本上合理的结构使用相应部件，从而提高耐久性，简化结构，减少维护成本，减少部件的数量，并且还降低重量。此外，本发明的目的在于提供一种加减速自动扶梯，其移动速度在平台处缓慢而在中间部加速或减速，且其因结构简单而能够在实践中实现并且应用于弯曲的轨迹。

技术方案

根据本发明，提供一种加减速装置，其包括：链条，其沿预定的第一轨迹被循环地（endlessly，无穷尽地）引导；U形构件，其末端部被附接到该链条以成为可摇摆的，并且从中间部到前端部的部分形成两个平行构件，而且在平行构件之间具有窄长的U形槽；以及被移动体，其具有在U形构件的U形槽内滑动的驱动轴，其中，该被移动体由于U形构件相对于该被移动体的角度变化以及该驱动轴在U形构件的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

根据本发明的实施例，加减速装置还包括：摇摆轭，其被设置成与U形构件相交；翻转轨道，其沿预定的第二轨迹引导摇摆轭；以及行进支撑滚轴引导轨道，其沿预定的轨迹引导驱动轴；其中，U形构件的角度由于第一轨迹与第二轨迹之间的位置和距离的关系变化而变化；并且其中，驱动轴的位置由于行进支撑滚轴引导轨道与第一轨迹之间的距离以及U形构件的角度而变化。

此外，根据本发明，提供一种包括加减速装置的加减速自动扶梯，其中，被移动体是用于自动扶梯的托板；其中，该驱动轴是托板驱动轴，并且其中，当被设置在托板驱动轴中的滑动滚轴在U形构件的U形槽内滑动时，U形构件根据角度而变化并且沿链条被驱动，而且该托板被加速或减速。

此外，在所述加减速自动扶梯中，加减速装置包括：加速链条驱动装置，其将加速部的托板从第一低速加速到高速；以及减速链条驱动装置，其将减速部的托板从高速减速到第二低速。

此外，所述加减速自动扶梯还包括：多个独立的托板，其被连续地且循环地设置在速度区域中，该速度区域沿前进方向从较低台阶到较高台阶依次划分为第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部；引导装置，其根据该设置引导各托板；以及驱动装置，其以低速或高速驱动各托板；其中，各托板在第一低速部中以预定的第一低速被驱动，而在高速部中以高速被驱动，并且在第二低速部中以第二低速被驱动。

此外，在所述加减速自动扶梯中，每个托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前进方向从该踏板的后边缘倾斜地向下延伸的倾斜板。每个托板包括：托板驱动轴，其被设置在踏板中并且沿宽度方向向外伸出；行进支撑滚轴和滑动滚轴，其被设置在托板驱动轴中；以及姿势滚轴，其被设置在倾斜板中；该引导装置包括：行进支撑滚轴引导装置，其根据该设置引导行进支撑滚轴；姿势滚轴引导装置，其引导姿势滚轴以水平地保持踏板的上表面；以及托板反转装置，其沿前进方向在其两个端部使每个托板转向，以使得该托板反转。并且该驱动装置包括：第一低速链条驱动装置，其以第一低速驱动第一低速部的托板；高速链条驱动装置，其以高速驱动高速部的托板；以及第二低速链条驱动装置，其以第二低速驱动第二低速部的托板。

有益效果

根据本发明的构造，由于主要使用链条而不需要使用链节，各个部件可在基本上合理的结构中使用，结构简单，部件数量少，并且实用性较高。基于该原因，耐久性较高，维护成本可减少，并且重量可减少。

此外，由于被移动体根据轨迹变化或链条或轨道的位置变化而被加速或减速，所以可从类似的加速或减速获得强劲的驱动力。

此外，由于每个托板借助每个速度区域被驱动的驱动装置，在低速部中以预定的低速被驱动，在高速部中以预定的高速被驱动以便比低速快，在加速部中从低速被加速到高速，而在减速部中从高速被减速到低速，所以移动速度可在平台处处于低速并且在中间部被加速或减速。

此外，由于驱动装置在每个速度区域被驱动，所以驱动装置可由于其结构简单而被实际地实现。

附图说明

图1是示出第一实施例的加减速装置的侧视图；

图2A是示出根据本发明的加减速自动扶梯中使用的台阶（托板）的侧视图；

图2B是当沿图2A的线B-B观察时的视图（平面图）；

图2C是当沿图2A的线C-C观察时的视图（后视图）；

图2D是示出图2B中的部分（D）的放大图，即示出第一低速部与第二低速部彼此啮合的相邻的托板1的凹凸槽的状态的放大图；

图2E是沿图2D的线E-E截取的剖视图；

图2F是沿图2D的线F-F截取的剖视图；

图3A是示出本发明的加减速自动扶梯中的托板的设置方式的平面图；

图3B是示出本发明的加减速自动扶梯中的托板的设置方式的侧视图；

图4是示出在图3B的加减速自动扶梯中的托板的引导件的构造图；

图5A是示出托板反转轮的侧视图；

图5B是当从图5A的线B-B观察的视图；

图6是示出在每个速度区域处驱动图3B的各个托板的第一实施例的加减速装置和第一实施例的驱动装置的构造图；

图7是示出在每个速度区域处驱动图3B的各个托板的第二实施例的加减速装置和第二实施例的驱动装置的构造图；

图8是示出第二实施例的加减速装置的加速链条驱动装置的侧视图；

图9是示出第二实施例的加减速装置的减速链条驱动装置的侧视图；

图10是示出本发明的加减速装置以及加减速自动扶梯的驱动装置的部分剖视图；

图11是图10的左视图；

图12是示出上行的加减速自动扶梯的加减速部中的滑动挤压附件的加/减速运动的视图；

图13是示出高速部中的托板之间的空间关系的视图；

图14A是示出加减速装置相对于加速角β的加减速速度的视图；

图14B是示出托板1的前端与相邻的托板之间的接触点A的XY坐标的视图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的示例性实施例。此外，在各个附图中，各个描述将通过对相同的部件给予相同的附图标记而不重复。

本发明的加减速装置100将参照图1来描述。图1是示出第一实施例的加减速装置100的侧视图。

本发明的加减速装置100包括：链条19，其沿预定的第一轨迹被循环地引导；U形构件40，其末端部被附接到链条19以成为可摇摆的，而从中间部到前端部的部分形成两个平行构件，且其在平行构件之间具有窄长的U形槽；以及被移动体102，其具有驱动轴103，该驱动轴在U形构件40的U形槽内滑动；并且该加减速装置是通过U形构件40相对于该被移动体102的角度变化、以及驱动轴103在U形构件40的U形槽内的位置变化，来使被移动体102加速或减速的装置。

亦即，在图1中示出的第一实施例的加减速装置中，上表面对应于加速装置，而下表面充当减速装置。换言之，在上表面中，当被移动体102从图1的左侧移动到右侧时执行加速。相反，在下表面中，当被移动体102从右侧移动到左侧时执行减速。

此外，加减速装置100可以是单元装置，其包括：摇摆轭41，被设置为与U形构件40相交；翻转轨道25，沿预定的第二轨迹引导摇摆轭41；以及行进支撑滚轴引导轨道35和37，其沿预定的轨迹引导驱动轴103。

在此情况下，例如在本实施例中，U形构件的角度随着与第一轨迹与第二轨迹之间的距离和位置的关系变化而变化。驱动轴的位置随着行进支撑滚轴引导轨道与第一轨道之间的距离以及U形构件的角度而变化。

作为本发明的第一实施例的加减速装置100的应用示例，将例示包括加减速装置的加减速自动扶梯101。在加减速自动扶梯101中，被移动体102是托板1，而驱动轴103是托板驱动轴53。

图2A是示出根据本发明的加减速自动扶梯101中使用的台阶（托板）的侧视图。图2B是当沿图2A的线B-B观察时的视图（平面图），而图2C是当沿图2A的线C-C观察时的视图（后视图）。此外，图2D是示出图2B中的部分（D）的放大图，并且是示出第一低速部与第二低速部彼此啮合的相邻的托板1的凹凸槽的状态的放大图。此外，图2E是沿图2D的线E-E截取的剖视图，而图2F是沿图2D的线F-F截取的剖视图。

如图2A和图2B中所示，每个托板1包括：水平的踏板1a，人站在该踏板上；以及倾斜板1b，其从踏板1a的端部（沿前进方向的后边缘）倾斜地向下延伸。踏板1a和倾斜板1b彼此被一体成型。

此外，如图2D和图2F中所示，踏板1a和倾斜板1b的外表面沿相同的线设有凹凸槽，并且凹凸槽的凸部与相邻的托板1的凹部交替地啮合。因此，去除了托板1与托板1之间的直线间隙，并且因此提高了安全性。

在图2B和图2C中，踏板1a的下部的两侧（图2C的上侧和下侧）设有托板驱动轴53，该托板驱动轴沿水平方向向外伸出，并且它的底部设有行进支撑滚轴50和滑动滚轴44。此外，倾斜板1b的下部的两侧（图2C的上侧和下侧）设有姿势滚轴51，这些姿势滚轴被安装在两个端部内。

行进支撑滚轴50是可围绕托板驱动轴53的水平轴线的中心旋转的轴承构件，并具有支撑托板1的两端的功能。此外，姿势滚轴51是可围绕水平轴线旋转的轴承构件，并具有水平地保持踏板1a的功能。此外，托板驱动轴53具有沿预定的轨迹引导和移动托板1的功能。

图3A是示出本发明的加减速自动扶梯101的托板的设置方式的平面图，而图3B是示出本发明的加减速自动扶梯101的设置方式的侧视图。此外，这些附图对应于上行自动扶梯的情况，并且示出从较低台阶到较高台阶的平面移动轨迹是直线的情况。

如图3B中所示，在上行自动扶梯的情况下，自动扶梯包括速度区域，速度区域分为第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部；第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部从较低台阶到较高台阶沿前进方向被顺序地设置。

亦即，在其上站人的上表面侧，第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部从较低台阶到较高台阶被顺序地设置。在其上不站人的下表面侧（返回侧），第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部从较高台阶到较低台阶被顺序地设置。此外，较低台阶和较高台阶的两个端部是颠倒的部分。

在本发明的各速度区域中，各托板1的链条分别是彼此独立的。

在较低台阶的第一低速部（入口）中，踏板1a靠近第一低速部，并且人从下侧梳齿板4登上踏板1a。

在加速部中，托板1以恒定的斜度上行，托板1的移动速度增大（加速），而踏板1a之间的间隙逐渐变宽，并且倾斜板1b由于这种加速而暴露。倾斜板1b的倾斜角被设定为相对于踏板1a具有相同角度的陡坡，使得相邻的托板1之间不形成间隙，并且因此人不会站在倾斜板1b上。

在高速部中，托板1以相同的斜度上行，而且踏板1a之间的间隙变得最大，使得倾斜板1b的暴露量变得最大。

在减速部中，托板1以相同的曲线上行，而托板1的移动速度下降。而且，相邻的踏板1a之间的间隙逐渐变窄，并且倾斜板1b由于这种减速而从用户的观察角度成为不可见的。

在上部台阶的第二低速部（出口）中，踏板1a靠近第二低速部，并且人从踏板1a下来而站到上侧梳齿板6上。

借助托板的这种结构和设置，即使当托板1的前进速度变化，而使得移动速度在平台处变慢、在中间部加速、变成高速以及变成减速，相邻的托板1之间也不会形成间隙。

此外，在第一低速部和第二低速部中，踏板1a的凸部与相邻的踏板1a的凸部交替地啮合，使得相邻的托板1之间不形成间隙。然后，即使在加速部、高速部以及减速部中，踏板1a的凸部与倾斜板1b的凹部交替地啮合，因此相邻的托板1之间也不形成间隙。

通过这种方式，托板1的前进速度可在高速部中变成高速并且托板的移动速度在平台中变成低速，这可减少诸如年龄大的人或小孩跌倒的意外。

图4是示出引导图3B的加减速自动扶梯101中的托板1的引导装置的构造图。

如该附图中所示，引导装置20包括：行进支撑滚轴引导装置22，其沿该设置引导行进支撑滚轴50；姿势滚轴引导装置23，其引导姿势滚轴51，以使得踏板1a的上表面被水平地保持；以及托板反转装置24，其沿前进方向在其两个端部使每个托板转向，以使得托板被反转。

在该示例中，行进支撑滚轴引导装置22包括行进支撑滚轴引导轨道35和37，并且沿预定的轨迹引导被附接到托板驱动轴53的行进支撑滚轴50。

在该示例中，姿势滚轴引导装置23包括姿势滚轴引导轨道36和38。姿势滚轴引导轨道36和38被安装成远离托板1的下侧，并且不干扰托板1。

托板反转装置24包括托板反转轮11、姿势滚轴反转和支撑轨道65以及滑动滚轴反转和支撑轨道66。

图5A是示出托板反转轮11的侧视图。图5B是当从图5A的线B-B观察的视图。

沿前进方向在加减速自动扶梯101的两个端部处总共安装有四个托板反转轮11，其中，两个托板反转轮被安装在较低台阶的反转部的两侧，并且（另）两个托板反转轮被安装在较高台阶的反转部的两侧处。

每个托板反转轮11被形成为圆盘状构件，并且其外周边缘设有槽11a；这些槽沿周向以相同的间隔被设置，以配合托板1的行进支撑滚轴50。

此外，环形轨道58被一体地连接到托板反转轮11的内表面，环形轨道被形成为环形。此外，被安装在两侧并且成对的托板反转轮11通过相同的轴（未示出）而彼此连接，并且每对轮借助轮驱动装置（未示出）而被旋转式地驱动。

借助托板反转轮11的上述构造，托板1的行进支撑滚轴50沿前进方向在加减速自动扶梯101的两个端部中被配合到托板反转轮11的槽11a；并且托板1的姿势滚轴51在环形轨道58的外周表面中被支撑，从而沿托板反转轮11的外周使托板1转向，使得托板被反转。

在图4中，姿势滚轴反转和支撑轨道65以圆弧形形成，并且在环形轨道58的外周表面与姿势滚轴反转和支撑轨道之间形成有间隙，以使姿势滚轴51能够经过，从而防止姿势滚轴51当托板1反转时从环形轨道58的外周表面脱落。

此外，滑动滚轴反转和支撑轨道66沿托板反转轮11的外周表面以圆弧形形成，并且防止托板驱动轴53当托板1反转时从托板反转轮11的外周表面脱落。

在上述构造中，行进支撑滚轴50在托板反转轮11上滚绕，并且姿势滚轴51由于传送到被设置在托板反转轮11内的环形轨道58上而被反转，由此被设置在与托板行进轨道36和38的行进表面相同的水平面。

此外，为了防止托板反转轮11与托板1之间在反转运行期间的偏差，滑动滚轴44由滑动滚轴反转和支撑轨道66来支撑，而姿势滚轴51由姿势滚轴反转和支撑轨道65来支撑。

在图4中，行进支撑滚轴引导轨道35和37在第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部中沿预定的轨迹引导托板1的每个行进支撑滚轴50。这同样应用于托板返回（自动扶梯的下部）的情况。

此外，姿势滚轴引导轨道36和38引导托板1的每个姿势滚轴51，使得每个踏板1a被水平地保持在第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部中。这同样应用于托板返回（自动扶梯的下部）的情况。

图6是示出在每个速度区域驱动图3B的相应托板的第一实施例的加减速装置100和第一实施例的驱动装置110的构造图。

如该图中所示，驱动装置110包括：低速链条驱动装置112，其以预定的第一低速驱动第一低速部和第二低速部的托板；以及高速链条驱动装置114，其以上述高速驱动高速部的托板。此外，在第一实施例的加减速装置100中，加速部的与托板1接触的上表面将托板1从第一低速加速到快于第一低速的高速，并且减速部的与托板1接触的表面将托板1从上述高速减速到慢于上述高速的预定的第二低速。此外，各链条的长度被设定为相应链条的部件附接节距P1、P2和P3的整数倍。

在第一实施例的驱动装置110的各链条驱动装置以及第一实施例的加减速装置100的各链条驱动装置中，不同的链条在相应区域中被驱动。

链条速度在第一低速部（入口）处是V1，在加速部处是V2，在高速部处是V3，在减速部处是V2，并且在第二低速部（出口）处是V1。入口处和出口处的速度V1的值在该示例中相同，但也可以是不同的。

在较低台阶的第一低速部的左侧和右侧处总共安装有第一实施例的两个低速链条驱动装置112。每个低速链条驱动装置112包括：链条112a，其沿水平方向循环地旋转；多个驱动附件112b，其以相同的节距P1被附接到链条112a，并且被配合到位于第一低速部处的托板1的托板驱动轴53；以及六个链轮112c、112d以及112e，其与链条112a啮合，并以相同的低速V1旋转。

链轮112c对应于被设置在与托板1接触的链条的两端处的四个链轮。拉紧链轮112d被安装在位于托板反向轮11的侧部上的较高链轮与较低链轮112c之间。拉紧链轮112e被安装在位于第一低速部与加速部之间的较高链轮与较低链轮112c之间。

然后，被设置在较低台阶的第一低速部的较高侧和较低侧的多个托板1以相同的低速V1被水平地驱动。

第二低速部的低速链条驱动装置具有如下构造：其中，第一低速部的低速链条112是在沿竖直方向被反转时安装的，并且在上部台阶的第二低速部的两侧总共安装有两个低速链条驱动装置。

在高速部的两侧总共安装有两个第一实施例的高速链条驱动装置114。每个高速链条驱动装置114包括：链条114a，其以相同的斜度循环地旋转；多个驱动附件114b，其以相同的节距P3被附接到链条114a，并且被配合到位于高速部处的托板1的托板驱动轴53；四个链轮114c，其与链条114a啮合，并以相同的高速V3旋转；高速链条拉紧链轮114d，其被设置在位于高速部与减速部之间的边界处的较高链轮与较低链轮114c之间；以及拉紧链轮114e，其被设置在位于加速部与高速部之间的边界处的较高链轮与较低链轮114c之间。然后，位于较高高速部和较低高速部的多个托板1以相同的斜度和相同的高速V3被驱动。

在加速部的第一实施例的加减速装置100中，上表面充当加速装置，而下表面充当减速装置。在加速部的左侧和右侧总共安装有两个加减速装置，使得充当加速装置的那个表面指向上方。然后，在减速部的左侧和右侧总共安装有两个加减速装置，使得充当减速装置的那个表面指向上方。在加速部中，第一实施例的加减速装置100的上表面具有使托板1的移动速度从第一低速部的低速加速到高速部的高速的功能。相反，在减速部中，第一实施例的加减速装置100的下表面具有使托板1的移动速度从高速部的高速减速到第二低速部的低速的功能。

以下将描述第一实施例的加减速装置100的细节。

此外，在本发明的第一实施例的加减速自动扶梯101用于下行目的的情况下，第一实施例的加减速装置的链条19反向地旋转。

高速行进部的托板节距P3与位于加速区域的下游侧的两个踏板的节距以及位于加速区域的上游侧的两个踏板的节距相同。

此外，第一实施例的加减速装置100的速度V2被设定为恒定速度，该恒定速度与滑动压配合附件（U形构件）40的附接节距P2相对于托板1的最短节距P1（托板的最大收缩状态）的长度比率一样。亦即，加速部和减速部的链条速度V2可以由方程（1）来表达。

V2=V1×（P2/P1）…（1）

这是因为滑动压配合附件40的U形槽部与滑动滚轴44以相同的时间（定时）在“推力连接点”处彼此配合；该滑动滚轴以和位于第一低速部与加速部之间的“推力连接点”处的托板1的最短节距P1相同的间隔被传送。

图1是示出第一实施例的加减速装置的侧视图。

在该附图中，“P1”指代第一低速链条驱动装置112的驱动附件112b的节距，“P2”指代第一实施例的加减速装置的滑动压配合附件40的节距，而“P3”指代高速链条驱动装置114的驱动附件114b的节距，这些节距具有P3＞P2＞P1的关系。

在各速度区域的推力连接点中，为了平稳地保持推力，各链条驱动力在推力连接点处重叠，并且托板1被顺序地传送到下一个速度区域。

在图1中，第一实施例的加减速装置100的链条行进滚轴47借助加减速链条行进轨道60（见图10）沿预定的轨迹被引导，并且翻转滚轴46沿预定的轨迹借助翻转轨道25被引导。然后，滑动压配合附件40关于连接轴42摇摆，并且以托板1的由链条行进轨道60与翻转轨道25确定的角度沿第一实施例的加减速装置100的链条19移动。

滑动压配合附件40的U形构件夹持滑动滚轴44（见图10），并且借助由链条19的行进操作产生的推力以及由滑动压配合附件40的角度变化产生的推力来加速和驱动托板1，其中滑动滚轴44被设置在位于第一低速部与加速部之间的推力连接点处的托板驱动轴53中。

亦即，滑动压配合附件40被停靠（docked）至附接到托板1的托板驱动轴53的滑动滚轴44内，然后以沿前进方向倾斜的方式行进，同时在U形槽中滑动并且保持托板1的推力。

此外，行进滚轴50在行进轨道35和37上行进，行进轨道35和37包括抬升防止轨道59（见图10），使得托板1在利用滑动压配合附件40的驱动操作期间不被抬升。

此外，托板1的姿势滚轴51沿轨道36和38行进。

此外，刚好在附接到托板驱动轴53的滑动滚轴44（见图10）从位于加速部与高速部之间的推力连接点处的滑动压配合附件40的U形构件的前端部出来之前，托板驱动轴53被配合到高速链条驱动装置14的驱动附件14a，并且在保持推力的同时托板1被传送到下一个速度区域。

借助加减速装置100的上述构造，从第一低速部移动的托板1的托板驱动轴53被滑动压配合附件40夹持，托板1借助滑动压配合附件40的姿势变化而被加速，并且托板驱动轴53在加速部与高速部之间的推力连接点处被传送到高速链条驱动装置14，从而使托板1的移动速度从第一低速部的低速加速到高速部的高速。

此外，如同在驱动装置110中那样，第一实施例的加减速装置100包括：四个链轮19c，其与链条19啮合，并以速度V2旋转；拉紧链轮19d；以及加减速装置拉紧链轮19e。

链轮19c对应于被设置在与托板1接触的链条的两端处的四个链轮。拉紧链轮19d被安装在位于（安装于）加速部与高速部之间的较高链轮和较低链轮19c之间。加减速装置拉紧链轮19e位于被安装在第一低速部与加速部之间的较高链轮与较低链轮19c之间。

此外，第一实施例的加减速装置100可通过安装减速部，而被作为减速装置来安装，以便沿竖直方向反转。

此外，如图6中所示，在包括第一实施例的加减速装置100和第一实施例的驱动装置110的加减速自动扶梯101中，链轮分为三种类型。

链轮112c、19c和114c可包括具有不同直径的链轮，并且被设置为允许沿预定轨迹的相应链条。

拉紧链轮112d、加速部和减速部的拉紧链轮19d、以及高速链条拉紧链轮114d被设置，以便匹配位于上表面和下表面两者处的链条的节距以及托板1的节距。亦即，在装配加减速自动扶梯101时，通过调节拉紧链轮112d、加速部和减速部的拉紧链轮19d、以及高速链条拉紧链轮114d的位置，来使得链条112a、19和114a的节距与各相应位置的托板驱动轴53的节距之间产生的偏移彼此匹配。

随后，拉紧链轮112d、加速部和减速部的拉紧链轮19d、以及高速链条拉紧链轮114d被固定。拉紧链轮112e、拉紧链轮114e、以及被设置在相对侧的加减速装置拉紧链轮19e充当一般的滑动拉紧装置。

图7是示出在每个速度区域驱动图3B的各托板的第二实施例的加减速装置100和第二实施例的驱动装置10的构造图。驱动装置10包括：第一低速链条驱动装置12，其以预定的第一低速驱动第一低速部的托板；高速链条驱动装置14，其以上述高速驱动高速部的托板；以及第二低速链条驱动装置16，其以第二低速驱动第二低速部的托板。此外，第二实施例的加减速装置100包括：加速链条驱动装置13a和13b，其将加速部的托板从第一低速加速到高于第一低速的高速；以及减速链条驱动装置15a和15b，其将减速部的托板从上述高速减速到慢于上述高速的预定的第二低速。各链条的长度被设定为相应链条的部件附接节距P1、P2以及P3的整数倍。此外，链条的速度与第一实施例的加减速装置的速度相同。

在第二实施例的驱动装置10的各链条驱动装置以及加减速装置100的各链条驱动装置中，不同的链条在相应区域中被驱动。

链条速度在第一低速部（入口）处是V1，在加速部是V2，在高速部处是V3，在减速部处是V2，而在第二低速部（出口）处是V1。入口和出口处的速度V1的数值在该示例中是相同的，但也可以是不同的。

在较低台阶的第一低速部的上侧的两侧以及较高第二低速部的下侧的两侧总共安装有四个第一低速链条驱动装置12。每个第一低速链条驱动装置12包括：链条12a，其沿水平方向循环地旋转；以及多个驱动附件12b，其以相同的节距P1被附接到链条12a，并且被配合到位于第一低速部的托板1的托板驱动轴53，从而沿水平方向以相同的低速V1来驱动位于较低台阶的第一低速部的上侧以及位于较高台阶的第二低速部的下侧的多个托板1。

在较低台阶的第一低速部的下侧的两侧以及较高台阶的第二低速部的上侧的两侧总共安装有四个第二低速链条驱动装置16。每个第二低速链条驱动装置16除了其长度之外与第一低速链条驱动装置12相同，并且包括：链条16a，其沿水平方向循环地旋转；以及多个驱动附件16b，其以相同的节距P1被附接到链条16a，并且被配合到位于第二低速部的托板1的托板驱动轴53，从而沿水平方向以相同的低速V1来驱动位于较低台阶的第一低速部的下侧以及位于较高台阶的第二低速部的上侧的多个托板1。

在较高高速部和较低高速部的两侧总共安装有四个高速链条驱动装置14。每个高速链条驱动装置14包括：链条14a，其以相同的斜度循环地旋转；以及多个驱动附件14b，其以相同的节距P3被附接到链条14a，并且被配合到位于高速部的托板1的托板驱动轴53，从而以相同的斜度和相同的高速V3来驱动位于较高和较低的高速部的多个托板1。

在该（上行）示例中，加速链条驱动装置13a和13b用于加速目的，并且在较低台阶的加速部的上侧的两侧以及较高台阶的减速部的两侧总共安装有四个加速链条驱动装置。在第一实施例的加减速装置100中，加速链条驱动装置13a和13b具有将托板1的移动速度从第一低速部的低速加速到高速部的高速的功能。

以下将描述加速链条驱动装置13a和13b的细节。

在该（上行）示例中，减速链条驱动装置15a和15b用于减速目的，并且在较高台阶的减速部的上侧的两侧以及加速部的下侧的两侧总共安装有四个减速链条驱动装置。减速链条驱动装置15a和15b具有将托板1的移动速度从高速部的高速减速到第二低速部的低速的功能。

以下将描述减速链条驱动装置15a和15b的细节。

此外，当本发明的加减速自动扶梯101用于下行目的时，加速链条驱动装置13a和13b用于减速目的，而减速链条驱动装置15a和15b用于加速目的。

图8是示出第二实施例的加减速装置100的加速链条驱动装置13a的侧视图。

在该附图中，“P1”指代第一低速链条驱动装置12的驱动附件12b的节距，“P2”指代加速链条驱动装置13a的滑动压配合附件40的节距，而“P3”指代高速链条驱动装置14的驱动附件14b的节距，并且这些节距具有P3＞P2＞P1的关系。

在各个速度区域的推力连接点中，为了平稳地保持推力，相应链条驱动力在推力连接点处重叠，并且托板1被顺序地传送到下一个速度区域。

在图8中，第一加速链条驱动装置13a的链条行进滚轴47借助加减速链条行进轨道60（见图10）而沿预定的轨迹被引导，并且翻转滚轴46借助翻转轨道30而沿预定的轨迹被引导。此外，翻转轨道30和26不是与在图8和图9中的那些翻转轨道一样被形成为循环式的，而是仅被设定为需要推力和姿势控制的一部分。因此，滑动压配合附件40关于连接轴42摇摆，并且沿第一加速链条驱动装置13a的上部链条17移动，同时根据托板1的由链条行进轨道60和翻转轨道30来确定的角度而变化。

滑动挤压附件40的U形构件夹持滑动滚轴44，并且借助滑动挤压附件40的角度变化来加速和驱动托板1，滑动滚轴44被设置在位于第一低速部与加速部之间的推力连接点处的托板驱动轴53中。

亦即，滑动挤压附件40被停靠至附接到托板1的托板驱动轴53的滑动滚轴44内，然后以沿前进方向倾斜的方式行进，同时在U形槽中滑动并且保持托板1的推力。

需要使滑动挤压附件40平稳地跟随第一加速链条驱动装置13a的链条17的运动而运动，并且由于这种平稳的跟随运动取决于滑动挤压附件在加速链条驱动装置13a的链条17的前进方向上相对于摇摆轭41落入哪一侧，滑动挤压附件40被支撑，使得引导滚轴45在较大下落侧跟随连接引导协助轨道31和32（或者翻转滚轴46跟随翻转轨道30）。

此外，虽然第一加速链条驱动装置13a的链条17是在以悬链形弯曲的同时被驱动的，但这实质上并不是必须的。虽然所述形状可以是直线式的，但由于挤压附件的下落角有效地降低该形状被弯曲。

此外，行进滚轴50在包括抬升防止轨道59（见图10）的行进轨道35和37上行进，使得托板1在利用滑动挤压附件40的驱动操作期间不被抬升。

此外，托板1的姿势滚轴51沿轨道36和38行进。

此外，刚好在附接到托板驱动轴53的滑动滚轴44（见图10）从位于加速部与高速部之间的推力连接点处的滑动挤压附件40的U形构件的前端部出来之前，托板驱动轴53被配合到高速链条驱动装置14的驱动附件14a，并且在保持推力的同时托板1被传送到下一个速度区域。

此外，在图8中，附图标记“31”和“32”指代连接引导协助轨道，这些连接引导协助轨道帮助滑动滚轴44被容易地配合位于到正反转点处的滑动挤压附件40的U形槽的敞开部。

借助第二实施例的加减速装置100的加速链条驱动装置13a的上述构造，从第一低速部移动的托板1的托板驱动轴53被滑动挤压附件40夹持，托板1借助滑动挤压附件40的姿势变化而被加速，并且托板驱动轴53在加速部与高速部之间的推力连接点处被传送到高速链条驱动装置14，从而使托板1的移动速度从第一低速部的低速加速到高速部的高速。

加速链条驱动装置13b的结构和操作与加速链条驱动装置13a的结构和操作相同。

图9是示出第二实施例的加减速装置100的减速链条驱动装置15a的侧视图。

在该附图中，“P1”指代第二低速链条驱动装置16的驱动附件16b的节距，“P2”指代减速链条驱动装置15a的滑动挤压附件40的节距，而“P3”指代高速链条驱动装置14的驱动附件14b的节距。

在图9中，减速链条驱动装置15a的链条行进滚轴47借助加减速链条行进轨道60（见图10）而沿预定的轨迹被引导，并且翻转滚轴46借助翻转轨道26而沿预定的轨迹被引导。因此，滑动挤压附件40关于连接轴42摇摆，并且沿减速链条驱动装置15a的上部链条18移动，同时根据托板1的由链条行进轨道60和翻转轨道26确定的姿势而变化。

滑动挤压附件40的U形构件夹持被设置在位于高速部与减速部之间的推力连接点处的托板驱动轴53中的滑动滚轴44，并且根据滑动挤压附件40的姿势变化来减速和驱动托板1。

此外，滑动挤压附件40的U形构件刚好在滑动滚轴44的前端部从位于减速部与低速部之间的推力连接点出来之前被传送到低速链条驱动装置16。

借助减速链条驱动装置15a的上述构造，从高速部移动的托盘1的滑动滚轴44被滑动挤压附件40夹持，托板1根据滑动挤压附件40的姿势变化而被减速，并且滑动滚轴44在减速部与第二低速部之间的推力连接点处被分离，从而使托板1的移动速度从高速部的高速减速到第二低速部的低速。

减速链条驱动装置15b的结构和操作与减速链条驱动装置15a的结构和操作相同。

图10是示出本发明的加减速装置100以及加减速自动扶梯101的驱动装

置110和10的部分剖视图。图11是图10的左视图。此外，图12是示

出滑动挤压附件40在上行的加减速自动扶梯的加减速部中的加/减速运

动的视图。曲线G表示托盘1（被移动体102）的速度变化，并且“V2”

指代加减速装置100的链条速度。横轴表示距离，而纵轴表示速度。

在图10中，行进支撑滚轴50位于行进支撑滚轴引导轨道35、37与抬升防止轨道59之间，因此并不脱离行进支撑滚轴引导轨道35和37。

此外，姿势滚轴引导轨道36和38中的每一个是具有U形横截面的构件，并且姿势滚轴51被设置在较高的构件与较低的构件之间，使得姿势滚轴51不脱离姿势滚轴引导轨道36和38。

第一实施例的高速链条驱动装置114的驱动附件114b或者第二实施例的高速链条驱动装置14的驱动附件14b被配合到踏板1a的下部以及托板1的托板驱动轴53，并且以相同的斜度和相同的高速驱动多个托板1。此外，在链条本体114a和14a中，链条行进滚轴48沿链条行进轨道61被引导以便沿直线形状行进。

此外，第一实施例的低速链条驱动装置112的驱动附件112b或者第二实施例的低速链条驱动装置12、16的驱动附件12b、16b被配合到托板驱动轴53的前端部，从而以相同的低速驱动多个托板1。

在图10中，加减速装置100被设置在低速链条驱动装置112、12、16与托板1的行进滚轴50之间。

在图11中，加减速装置100包括：链条17、18和19，这些链条在连接部具有链条行进滚轴47并且循环地旋转；滑动挤压附件40，其以相同的节距P2被附接到链条17、18、19；以及摇摆轭41，其被设置成垂直于滑动挤压附件40。

如图10中所示，链条行进滚轴47借助加减速链条行进轨道60沿预定的轨迹被引导。此外，滑动挤压附件40和摇摆轭41通过连接轴42而被机械地彼此连接，并且被构造成借助轴承43关于连接轴42摇摆。连接轴42的配合部被坚固地配合因此不会松开。

在图11中，滑动挤压附件40是U形构件，其末端部被附接到链条由此可摇摆，而从中间部到前端部的那部分形成为两个平行构件，并且该滑动挤压附件具有窄长的U形槽，该U形槽位于所述平行构件之间的。此外，翻转滚轴46被设置在摇摆轭41的前端部。

如图10中所示，滑动挤压附件40夹持滑动滚轴44，滑动滚轴44被设置在U形构件之间的托板1的托板驱动轴53中并且驱动托板1。期望的是，滑动滚轴44是轴承、自动润滑轴瓦、树脂环或类似部件。

此外，翻转滚轴46借助第一实施例中的翻转轨道25以及第二实施例中的翻转轨道26和30而沿预定的轨迹被引导。然后，由于翻转轨道25、26、30与链条17、18、19之间的距离和位置的关系，托板1的滑动滚轴44以比上游侧的速度低的速度接近，并在“推力连接点”被可靠地配合到滑动挤压附件40的U形槽中。

此外，当低速部的链条速度V1和高速部的链条速度V3与加减速装置100的链条速度V2之间的速度差保持为恒定时，加减速装置100需要被平稳地加速和减速。平稳运动的加速和减速借助滑动挤压附件40的运动来调节。

亦即，如图12中所示，在上行的自动扶梯的加速部的加减速装置100的情况下，滑动挤压附件40沿与前进方向相反的方向倾斜（减速运行范围H），并且托板1的速度逐渐从V1增加到V2，直到托板1的速度变成等于链条速度V2为止。然后，在托板1的速度与链条速度V2之间的差值变成0的点（J点）的下游处（加速运行范围I），滑动挤压附件40沿与托板1的前进方向相同的方向倾斜，并且滑动挤压附件40的速度加速到V3。

此外，虽然加减速装置的功能是在反向运行期间反向地切换成减速装置，但减速运行与上述的相同。

此外，关于滑动挤压附件40的托板1的推力产生机制，在第一实施例中，利用的是当加减速装置100行进并且摇摆轭41的翻转滚轴46沿翻转轨道25行进时产生的力矩。相反，在此利用的是当加减速装置100的链条行进滚轴47在轨道60（在不同于翻转轨道25的位置）内行进时产生的力矩。

关于滑动挤压附件40与滑动滚轴44接触的推力角度，通过将每个滑动挤压附件40设置成尽可能多地垂直于前进方向，来确定节距P2并确保有效的推力。

因此，附接到加减速装置100的滑动挤压附件40的附件节距P2被设定为长于初始速度区域和最终速度区域的托板1的附件节距P1，并且被设定为短于高速部的托板1的节距P3。

这是因为在滑动挤压附件40的节距相对于所需加减速距离与托板1的节距相同时，在设定的加减速距离内不能获得加减速和行程。同时，这是因为摇摆轭41相对于加减速装置100的前进方向的倾斜角可被设定成较小，而且一系列滑动挤压附件40可平滑地行进。

此外，在图10中，第二实施例的加速链条驱动装置13a被设置在低速链条驱动装置12与托板1的行进支撑滚轴50之间。然后，引导滚轴45被设置在U形构件的前端部的两个外侧，并且引导滚轴45借助链条的返回线路中的连接引导协助轨道27、28、31和32而沿预定的轨迹被引导。

此外，在第一实施例的加减速装置中，不需要装备有引导滚轴45和连接引导协助轨道27、28、31、32。

在图10和图11中，为了以比上游侧的速度低的速度前进的托板1的滑动滚轴44被可靠地配合到滑动挤压附件40的U形槽中，滑动挤压附件40的引导滚轴45沿连接引导协助轨道27、28、31和32将滑动挤压附件40的U形槽开口引导到“推力连接点”。

此外，关于滑动挤压附件40的托板1的推力产生机制，在第二实施例中，利用的是当链条驱动装置13a和13b、15a、15b行进并且摇摆轭41的翻转滚轴46沿翻转轨道26和30行进时产生的力矩。相反，在此利用的是当链条驱动装置13a、13b、15a和15b的链条行进滚轴47在轨道60（在与翻转轨道26和30不同的位置）内行进时产生的力矩。

此外，改变U形构件相对于被移动体102的角度的方法不限于实施例所述的方法。亦即，U形构件的角度可借助在U形构件与链条之间附接驱动器，并通过驱动器的旋转来变化。此外，也可采用其他方法。

此外，使驱动轴在U形构件的U形槽内的位置变化的方法并不限于实施例所述的方法。驱动器可被设置在U形构件的U形槽的底部，以便将驱动轴向上和向下移动。此外，也可采用其他方法。

此外，在实施例所述的加减速自动扶梯中，根据行进支撑滚轴引导轨道示出的轨迹线以及第一和第二轨迹被设定为如图1、图8或图9所描述的。然而，这些轨迹当然可取决于加减速装置100的使用目的而被改成直线形或水平弯曲形。

而且此外，当多个加减速装置被串联设置时，这些加减速装置还可进一步加速或减速，并且还可依据加减速装置的操作原理而可靠地获得加速和减速长度，使得加减速装置能够适用于应用领域。

图13是示出高速部中的多个托板之间的空间关系的视图。

此外，角度α以方程（2）来表达。

α=tan^-1{Y/(Lp×(T-1)}…(2)

此外，n表示高速部的托板台阶Lp的台阶数量。

在托板的引入长度Lp中，当高速部的水平速度增大而为入口的水平初始速度V1的T倍时，高速部中的水平速度V3由方程（3）来表达。

V3=V1×T…(3)

当速度变化被托板之间的距离X替代时，托板之间的距离X由方程（4）来表达。

X=Lp×V3/V1…(4)

此外，当倾斜板1b的倾斜角被设定为α时，托板的竖直高度Y由方程（5）来表达。

Y={Lp×(T-1)}×tanα…(5)

此外，即使在自动扶梯的倾斜角θ中，通常，高度变成自动扶梯的托板节距的T倍。

接下来，将描述设定加减速的速度以及加减速装置100的加减速区域的方法。

图14A是示出加减速装置100的加减速的速度的加速角β的视图。图14B是示出代表托板1的前端与相邻的托板之间的接触点A的XY坐标的视图。

首先，设定托板的多倍速度T、加减速区域的长度L、以及托板的引入长度Lp。

在自动扶梯的水平方向上，加减速区域L中的托板之间的延长边缘变成最大Lp×（T-1）。

此外，加速角β以方程（6）来获得。

加速角β=tan^-1{Lp×(T-1)}/L…(6)

此外，当托板1与相邻的托板1的前端之间的接触点“A1、A2、A3、…An”在X和Y轴线上的坐标是基于图13、图14A和图14B，从在加速部中的水平部分的开始点A0到位于加速部与高速部之间的接触点An而获得时，这些坐标以方程（7）来计算。

[表达式1]

$A0\left\{\begin{array}{c}\mathrm{AX}0=0\\ \mathrm{AY}0=0\end{array}\right.$

$A1\left\{\begin{array}{c}\mathrm{AX}1=\mathrm{Lp}+\mathrm{Lp}\×\tan \mathrm{\β}\\ \mathrm{AY}1=\mathrm{Lp}\×\tan \mathrm{\β}\×\tan \mathrm{\α}\end{array}\right.$

$A2\left\{\begin{array}{c}\mathrm{AX}2=(\mathrm{AX}1+\mathrm{Lp})\×(\tan \mathrm{\β}+1)\\ \mathrm{AY}2=\mathrm{AY}1+(\mathrm{AX}1+\mathrm{Lp})\×\tan \mathrm{\β}\×\tan \mathrm{\α}\end{array}\right.$

$A3\left\{\begin{array}{c}\mathrm{AX}3=(\mathrm{AX}2+\mathrm{Lp})\×(\tan \mathrm{\β}+1)\\ \mathrm{AY}3=\mathrm{AY}2+(\mathrm{AX}2+\mathrm{Lp})\tan \mathrm{\β}\×\tan \mathrm{\α}\end{array}\right.$

$\begin{array}{c}\·\\ \·\\ \·\end{array}$

$\mathrm{An}\left\{\begin{array}{c}\mathrm{AXn}=(\mathrm{AX}(n-1)+\mathrm{Lp})\×(\tan \mathrm{\β}+1)\\ \mathrm{AYn}=\mathrm{AY}(n-1)+(\mathrm{AX}(n-1)+\mathrm{Lp})\tan \mathrm{\β}\×\tan \mathrm{\α}\end{array}\right.\·\·\·\left(7\right)$

期望的加减速速度和加减速区域长度可基于方程（7），通过设定各托板1的开始点（A1、A2、A3、…An）来获得。亦即，这些开始点对应于托板1的滑动滚轴44的位置，并且滑动滚轴可被滑动挤压附件的U形构件夹持，使得类似的移动量和推力可被施加到托板1。

如上所述，本发明借助不同的链条速度、不同的附件节距以及执行摇摆和滑动运动两者的挤压附件的组合来产生协同效果。本发明更改了托板1的结构并大幅减小了入口处的速度。本发明还增大了行进部的速度，缩短了行进时间，并且还确保了安全性。

在以上说明中，已经描述了上行的自动扶梯的情况，但是旋转方向可以是正常方向和相反方向，并且自动扶梯可通过使旋转方向反向而被应用于下行目的。

如上所述，在本发明中，由于被移动体102全部通过链条来驱动，所以耐久性提高，结构简化，重量降低，维护成本减少，并且初始成本减少。

此外，本发明的加减速装置100可被制造得紧凑以便被包括在现有的自动扶梯的地脚宽度范围内。此外，倾斜角、加减速以及加减速长度可被自由地设定。

此外，在本发明中，托板1基本上一体成型，并且被构造成在包括加速的速度变化操作期间膨胀和收缩，使得隐藏在底部的部分作为上表面而突出。

每个托板是“单一单元式部件”，并且不是如同现有技术中那样，相对于驱动链条是所有托板均被组装在一起的一体化类型。

此外，在任何部分中，托板被单独地连接到多个链条，并且在行进轨道内被夹持，从而防止托板1偏离链条。

以上描述的本发明的装置具有以下特性：

（1）采用了利用普通链条来产生动力的简单结构。

（2）由于链条拉力被有效地用作驱动力，所以该装置的耐久性很高。

（3）该装置是独特的机构，其中，链条节距根据能够尽可能最好地保持强化全部连接的挤压附件的“有效倾斜角”的设置来确定，加减速部中的链条速度被设定为可变速度，并且挤压附件的一部分在不同于链条行进路径的翻转轨道内行进，由此加速和减速的变化自由地发生。

（4）所述结构简单，并且维护成本可望减少而重量降低。

（5）由于加减速区域的链条的节距P2比水平部的托板的节距P1宽，所以当平稳地跟随托板的位置变化量时可维持推力。

（6）所述装置的长度变化可通过改变高速部的链条来操作。

（7）加速部和减速部可单独地改变加速和减速的速度。

如上所述，根据本发明的构造，由于主要使用链条而不使用弯曲的链节，所以能够以基本上合理的结构使用各部件，结构简单，部件的数量少，并且实用性高。基于该原因，耐久性较高，维护成本可减少，并且重量可减少。

此外，由于被移动体102根据轨迹变化或者链条或轨道的位置变化而加速或减速，所以可从类似的加速或减速中获得强劲的驱动力。

此外，以上本发明的加减速装置100是在被移动体102为托板1并且以加减速自动扶梯作为实施例的情况下描述的，但是本发明不限于此。亦即，本发明的加减速装置100可用于被移动体102被加速和减速的任何装置中。

此外，本发明并不限于上述实施例，并且当然可被修改成多种形式而不背离本发明的精神。

附图标记说明：

1：托板

1a：踏板

1b：倾斜板

4：下侧梳齿板

6：上侧梳齿板

10、110：驱动装置

11：托板反转轮

11a：凹槽

12：第一低速链条驱动装置

12a、14a、16a：链条

12b：驱动附件

13a、13b：加速链条驱动装置

14：高速链条驱动装置

14b：驱动附件

15a、15b：减速链条驱动装置

16：第二低速链条驱动装置

16b：驱动附件

17、18、19：链条

20：引导装置

22：行进支撑滚轴引导装置

23：姿势滚轴引导装置

24：托板反转装置

25、26、30：翻转轨道

27、28、31、32：连接引导协助轨道

35、37：行进支撑滚轴引导轨道

36、38：姿势滚轴引导轨道

40：滑动挤压附件（U形构件）

41：摇摆轭

42：连接轴

44：滑动滚轴

45：引导滚轴

46：翻转滚轴

47、48：链条行进滚轴

50：行进支撑滚轴

51：姿势滚轴

53：托板驱动轴

58：环形轨道

59：抬升防止轨道

60、61：链条行进轨道

65：姿势滚轴反转和支撑轨道

66：滑动滚轴反转和支撑轨道

100：加减速装置

19c：链轮

19d：拉紧链轮

19e：加减速装置拉紧链轮

101：加减速自动扶梯

102：被移动体

103：驱动轴

112：低速链条驱动装置

112a：链条

112b：驱动附件

112c：链轮

112d、112e：拉紧链轮

114：高速链条驱动装置

114a：链条

114b：驱动附件

114c：链轮

114d：高速链条拉紧链轮

114e：拉紧链轮

Claims (6)

1.一种加减速装置，包括：

链条，其沿预定的第一轨迹被循环地引导；

U形构件，其末端部被附接到所述链条以成为能够摇摆的，并且其从中间部到前端部的部分形成两个平行构件，而且在所述平行构件之间具有窄长的U形槽；以及

被移动体，其具有在所述U形构件的U形槽内滑动的驱动轴；

其中，所述被移动体由于所述U形构件相对于所述被移动体的角度变化以及所述驱动轴在所述U形构件的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

2.根据权利要求1所述的加减速装置，还包括：

摇摆轭，其被设置成与所述U形构件相交；

翻转轨道，其沿预定的第二轨迹引导所述摇摆轭；以及

行进支撑滚轴引导轨道，其沿预定的轨迹引导所述驱动轴；

其中，所述U形构件的角度由于所述第一轨迹与所述第二轨迹之间的位置和距离的关系的变化而变化；并且

其中，所述驱动轴的位置由于所述行进支撑滚轴引导轨道与所述第一轨迹之间的距离以及所述U形构件的角度而变化。

3.一种加减速自动扶梯，包括：

根据权利要求1所述的加减速装置；

其中，所述被移动体是用于自动扶梯的托板；

其中，所述驱动轴是托板驱动轴；并且

其中，当被设置在所述托板驱动轴中的滑动滚轴在所述U形构件的U形槽中滑动时，所述U形构件根据所述角度而变化并且沿所述链条被驱动，而且所述托板被加速或减速。

4.根据权利要求3所述的加减速自动扶梯，

其中，所述加减速装置包括：加速链条驱动装置，其将加速部的托板从第一低速加速到高速；以及减速链条驱动装置，其将减速部的托板从所述高速减速到第二低速。

5.根据权利要求3或4所述的加减速自动扶梯，还包括：

多个独立的托板，其在沿前进方向，从较低台阶到较高台阶依次被划分为第一低速部、加速部、高速部、减速部、以及第二低速部的速度区域中被连续地且循环地排列；

引导装置，其沿上述排列引导各所述托板；以及

驱动装置，其以低速或高速驱动各所述托板，

其中，各所述托板在所述第一低速部中以预定的第一低速被驱动，而在所述高速部中以所述高速被驱动，并且在所述第二低速部中以所述第二低速被驱动。

6.根据权利要求4所述的加减速自动扶梯，

其中，每个托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前进方向从所述踏板的后边缘倾斜地向下延伸的倾斜板；

其中，每个托板包括：托板驱动轴，其被设置在所述踏板中并且沿宽度方向向外伸出；行进支撑滚轴和滑动滚轴，其被设置在所述托板驱动轴中；以及姿势滚轴，其被设置在所述倾斜板中；

其中，所述引导装置包括：行进支撑滚轴引导装置，其根据所述设置引导所述行进支撑滚轴；姿势滚轴引导装置，其引导所述姿势滚轴，以水平地保持所述踏板的上表面；以及托板反转装置，其沿前进方向在其两个端部使每个托板转向，以使得所述托板被反转；并且

其中，所述驱动装置包括：第一低速链条驱动装置，其以所述第一低速驱动第一低速部的托板；高速链条驱动装置，其以所述高速驱动高速部的托板；以及第二低速链条驱动装置，其以所述第二低速驱动第二低速部的托板。

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