JP5107485B2 - 加減速式手摺駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗降口での移動速度が遅く、中間部で加速、減速が可能な加減速エスカレータの加減速式手摺駆動装置に関する。

従来のエスカレータは、人が乗る階段（ステップ）の移動速度が一定であり、勾配によりステップの最大移動速度が制限されている。そのため、エスカレータの移動速度は、通常許容される最大速度に設定されており、人が乗り降りする乗降口（入口及び出口）において、高齢者や子供が転倒するなどの事故が発生しやすい問題点があった。

そこで、乗降口での移動速度が遅く、中間部で加速、減速が可能な加減速エスカレータが提案されている（例えば、特許文献１、２）。

一方、乗込み口において低速で移動し、加速して中間部で高速を維持し、次いで減速して降り口において再び低速で移動するようになった動く歩道が「可変速式動く歩道」として使用されている。かかる可変速式動く歩道では、歩行者の手摺も、踏面と同様に加速、等速及び減速をする必要がある。そこで、加減速式動く歩道の手摺装置としては、特許文献３〜８が既に提案されている。

特開２００２−３２６７８０号公報、「可変速エスカレーター」 国際公開番号ＷＯ２０１１／１３８８４４Ａ１、「加減速装置とこれを備えた加減速エスカレータ」 特開２０００−３１８９６１号公報、「加減速式動く歩道用手摺」 特開２００１−３２２７８８号公報、「可変速式動く歩道及びそのハンドレール」 特開２００３−６３７６７号公報、「動く歩道の手摺装置」 特開２００３−２２６４８０号公報、「可変速式動く歩道の手すり装置」 特開２０１０−０２３９６５号公報、「可変速式動く歩道の手摺装置」 特開２０１０−２４１５４２号公報、「可変速式動く歩道の手摺装置」

特許文献２の加減速装置は、スライド押し金具がパレットの上方にも延びるため、パレットの上方に大きなスペースが必要である。しかるに、特許文献２の加減速装置を加減速エスカレータの手摺部に使用すると、手摺より上方にスライド押し金具の先端が突き出てしまい、手摺として使用できない。そのため、加減速エスカレータの手摺に特許文献２の加減速装置を使用することは出来なかった。

また、上述した手摺装置は、速度の異なる多くのユニットを段階的に並べている。そのため、速度が急変する手摺乗継部において踏面からのショックと共に手摺からも強いショックを受ける問題点があった。歩行者は手摺からのショックを避けるためには手摺乗継部で一旦手摺から手を離して持ち替える必要があり、動く歩道の利用中に歩行者は緊張しつづける必要があった。
また、手摺乗継部で手摺から手を離さない場合、柔らかい手袋や袖口が手摺乗継部に巻き込まれるおそれもあった。

そこでこれらの問題点を解決するために、本発明の発明者は、先に特許文献７を創案し、出願した。
特許文献７の手摺装置は、加速及び減速をショックなしに無段階で行うことができ、乗込み口から降り口まで手摺を持ち替える必要がなく、柔らかい手袋や袖口であっても機構部分に巻き込まれるおそれがないものである。

しかし、特許文献７の手摺装置において、可変速式動く歩道を利用する際に利用者が直接手でつかむ握り部は、移動方向に間隔を隔てて位置する棒状の部材である。この棒状部材に利用者のつかむ部分が限定されるため、可変速式ではない従来の動く歩道の手摺ベルトと比較して、違和感があり、使い難い問題点があった。

そこで、さらにこれらの問題点を解決するために、本発明の発明者は、先に特許文献８を創案し、出願した。
特許文献８の手摺装置は、水平プレートを有する可変速式動く歩道に適用でき、全体として平板状のベルト形状が維持されるので、可変速式ではない従来の動く歩道の手摺ベルトと比較して、違和感が少なく、使い易いものである。

しかし、特許文献８の手摺装置において、全体として平板状のベルト形状を形成する可撓性手摺ベルト部材は、利用者がつかむ初速域及び加速域と高速域において、可撓性手摺平板部材の幅方向両側の張り出し部分を下方に湾曲させ、可変速式動く歩道の降り口側において、可撓性手摺平板部材の幅方向両側の張り出し先端部分を下方内側から上方に復帰させるので、可撓性手摺平板部材の張り出し部分に負担がかかる問題点があった。

また、加減速エスカレータでは、可変速式動く歩道とは異なり、手摺も踏面と同様に曲線軌跡を加速、等速及び減速をする必要がある。しかし、上述した従来の可変速式動く歩道の手摺装置（以下、単に「手摺装置」という）は、直線軌跡に対応した構造であり、エスカレータの手摺には必要である曲線軌跡では使用することができなかった。

本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、曲線軌跡を加速、等速及び減速をする加減速エスカレータに適用でき、加速及び減速をショックなしに無段階で行うことができ、乗込み口から降り口まで手摺を持ち替える必要がない加減速式手摺駆動装置を提供することにある。

本発明によれば、乗込み口側と降り口側にそれぞれ設けられ水平軸を中心に回転する１対の円板形プーリと、
円板形プーリの間にエンドレスに掛けわたされた伸縮リンクチェーンと、
伸縮リンクチェーンの外側に取付けられ、その走行方向に間隔が無段階に伸縮する複数の可撓性手摺ベルト部材と、を備え、
伸縮リンクチェーンは、互いに直列に連結された複数の伸縮リンクからなり、各伸縮リンクは、長さ方向で自在に伸縮可能であり、かつそれぞれピボットを有しており、
さらに、ピボットを加速又は減速する加減速装置を備え、
加減速装置は、所定の第１軌跡に沿ってエンドレスに案内された第１軌跡チェーンと、末端が第１軌跡チェーンに揺動可能に取り付けられ外方に延びる棒状の第１押し金具とを有し、
第１押し金具の先端は、ピボットに着脱可能に係合するようになっており、
ピボットに対する第１押し金具の揺動角度の変化によりピボット間の距離を連続的に変化させて、ピボットを加速又は減速する、ことを特徴とする加減速式手摺駆動装置が提供される。

上述した本発明の構成によれば、ピボットに対する第１押し金具の揺動角度の変化により隣り合うピボット間の距離を連続的に変化させて、ピボットを加速又は減速するので、
ピボットに対する揺動角度を変化させながら第１押し金具が第１軌跡に沿って回転することにより、ピボット間の距離を連続的に変化させ、伸縮リンクチェーンの走行方向速度の加速及び減速をショックなしに無段階で行うことができる。

また、ピボットを加速又は減速する加減速装置を備えるので、加減速エスカレータに適用することができる。

また、加減速装置が、ピボットに対する第１押し金具の傾きの揺動角度の変化によりピボットを加速又は減速させてピボット間の距離を連続的に変化させるので、曲線軌跡でも使用することができる。

本発明の加減速式手摺駆動装置の全体の平面図である。 本発明の加減速式手摺駆動装置の全体の側面図である。 本発明の加減速式手摺駆動装置の詳細な平面図である。 本発明の加減速式手摺駆動装置の詳細な側面図である。 本発明の加減速式手摺駆動装置の部分拡大図である。 第１押し金具が固定部材に対して垂直であるときの本発明の押し金具機構の側面図である。 第１押し金具が固定部材に対して第２押し金具の方向に傾くときの本発明の押し金具機構の側面図である。 第１押し金具が図４Ｂの反対側に傾くときの本発明の押し金具機構の側面図である。 本発明の伸縮リンクチェーンの説明図である。 本発明の可撓性手摺ベルト部材を上面から見た説明図である。 図６ＡのＡ−Ａ断面図である。 ４種類の可撓性手摺ベルト部材を組み合わせたときの上から見た櫛歯部材の説明図である。 第１低速部（乗り口）と第２低速部（降り口）の本発明の伸縮リンクチェーンと可撓性手摺ベルト部材の幅方向断面図である。 第１低速部（乗り口）と第２低速部（降り口）の本発明の可撓性手摺平板部材と伸縮リンクチェーンを上方から見た説明図である。 加速部と減速部の本発明の伸縮リンクチェーンと可撓性手摺ベルト部材の幅方向断面図である。 加速部と減速部の本発明の可撓性手摺平板部材と伸縮リンクチェーンを上方から見た説明図である。 高速部の本発明の伸縮リンクチェーンと可撓性手摺ベルト部材の幅方向断面図である。 高速部の本発明の可撓性手摺平板部材と伸縮リンクチェーンを上方から見た説明図である。 本発明の加減速装置の加減速発生機構の説明図である。 図４ＡのＢ−Ｂ矢視図である。

図１Ａは、本発明の加減速式手摺駆動装置２の全体の平面図であり、図１Ｂは本発明の加減速式手摺駆動装置２の全体の側面図である。なお、図１Ａに示すように本発明の加減速式手摺駆動装置２（以下、単に「手摺装置２」という）は加減速エスカレータ４の両側（図で上下）に１対が対称に設けられる。
図２Ａは、本発明の加減速式手摺駆動装置２の詳細な平面図であり、図２Ｂは本発明の加減速式手摺駆動装置２の詳細な側面図である。
図３は、本発明の加減速式手摺駆動装置２の部分拡大図である。
図４Ａは、第１押し金具１２８が固定部材１２３に対して垂直であるときの本発明の押し金具機構１２６の側面図であり、図４Ｂは第１押し金具１２８が固定部材１２３に対して第２押し金具１３２の方向に傾くときの本発明の押し金具機構１２６の側面図である。また、図４Ｃは第１押し金具１２８が図４Ｂの反対側に傾くときの本発明の押し金具機構１２６の側面図である。
以下、片側の手摺装置２のみを説明する。

本発明は、加減速装置１２において、図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃの如く、連結金具１３４を第１押し金具１２８と第２押し金具１３２の先端に設け、その走行軌跡が手摺の傾斜曲線に沿って、滑らかに並走しながら加減速が出来ることを特徴としている。

図１Ｂと図２Ｂに示すように、本発明による加減速式手摺駆動装置２のピボット８４は、階下から階上まで、進行方向の順で、第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部に区分される速度領域に連続して、エンドレスに配列される。

また、図３に示すように、本発明の手摺装置２は、１対の円板形プーリ６、伸縮リンクチェーン８、可撓性手摺ベルト部材１０、加減速装置１２、及び等速駆動装置１４を備える。また、加減速装置１２は、第１軌跡チェーン１２２、スキップレール１２４、及び複数の押し金具機構１２６を備える。第１軌跡チェーン１２２は、固定部材１２３と連結部材１２５が交互に連結されたチェーンである。そして、押し金具機構１２６は、第１押し金具１２８、スイングヨーク１３０、第２押し金具１３２、及び連結金具１３４を備える。
さらに、伸縮リンクチェーン８は、互いに直列に連結された複数の伸縮リンク８２からなり、ピボット８４を有する。

１対の円板形プーリ６は、乗込み口側ＩＮと降り口側ＯＵＴにそれぞれ設けられ、水平軸を中心に回転する。円板形プーリ６はそれぞれ、図示しない回転駆動装置により、乗込み口及び降り口における加減速エスカレータ４の踏面の移動速度（低速）と同じ周速で回転駆動される。

図５は、本発明の伸縮リンクチェーン８の説明図である。
以下、図１、図３、及び図５を使用し、本発明の伸縮リンクチェーン８について説明する。
伸縮リンクチェーン８は、１対の円板形プーリ６の間にエンドレスに掛けわたされ、その間をエンドレスに回転するようになっている。そして、伸縮リンクチェーン８は、互いに直列に連結された複数の伸縮リンク８２からなる。各伸縮リンク８２は、長さ方向（走行方向）で自在に伸縮可能に構成されている。また、各伸縮リンク８２は、それぞれピボット８４を有する。そして、ピボット８４は可撓性手摺ベルト部材１０に沿って平行に走行し、第１押し金具１２８の先端に着脱可能に係合する。
すなわち、加減速装置１２の連結金具１３４が、伸縮リンク８２のピボット８４と係合してその走行方向にピボット８４間の距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を連続的に変化させ、伸縮リンクチェーン８を加速又は減速走行するようになっている。
ピボット８４の距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、乗込み口側ＩＮ及び降り口側ＯＵＴ（低速側）が短く、中間部（高速側）に向けて大きくなっている。

伸縮リンク８２は、ピボット８４に中央が回転可能に連結された同一長さの駆動リンク８６及び補助リンク８８と、隣接する駆動リンク８６と補助リンク８８の端部を回転可能に連結する端部撓みブッシュ９０とからなる。
駆動リンク８６の中央はピボット８４と一体であり、上方に延び中央撓みブッシュ９２を介して補助リンク８８に回転可能に連結する軸８３を有している。中央撓みブッシュ９２及び端部撓みブッシュ９０は、ピボット８４間の距離の変化、又は円板形プーリ６の外周に沿って伸縮リンク８２が最も縮まった状態で円弧状に曲がる際に生じる駆動リンク８６と補助リンク８８の連結部の芯ズレΔ１，Δ２，Δｎ、およびΔａ，Δｂ，Δｍを吸収する十分な撓み量を有する。

図６Ａは、本発明の可撓性手摺ベルト部材１０を上面から見た説明図であり、図６Ｂは、図６ＡのＡ−Ａ断面図である。また、図６Ｃは、４種類の可撓性手摺ベルト部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを組み合わせたときの上から見た櫛歯部材１０４の説明図である。
櫛歯部材１０４は、走行方向に対して前後に張り出して複数延び、中央が可撓性手摺平板部材１０２の上面に幅方向に間隔を隔てて一体成型されている。また、櫛歯部材１０４は、隣接する複数の可撓性手摺平板部材１０２が近接時に、重ならないように幅方向に互い違いに位置する。すなわち、図６Ｃに示すように、櫛歯部材１０４の可撓性手摺平板部材１０２に固定される位置の違いによって、可撓性手摺ベルト部材１０は、可撓性手摺ベルト部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの４種類が存在する。そして、可撓性手摺ベルト部材１０は、４種類の可撓性手摺ベルト部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを組み合わせることにより、ベルト形状を形成している。
また、櫛歯部材１０４の高さ方向の幅は、中央から両端部にかけて漸減することが好ましい。この構造により、円板形プーリ６の周囲を可撓性手摺ベルト部材１０が回転する際に、櫛歯部材１０４の両端が隣接した櫛歯部材１０４の上面より外側に飛び出すことなく、平坦である。

図７Ａは、第１低速部（乗り口）と第２低速部（降り口）の本発明の伸縮リンクチェーン８と可撓性手摺ベルト部材１０の幅方向断面図であり、図７Ｂは、第１低速部（乗り口）と第２低速部（降り口）の本発明の可撓性手摺平板部材１０２と伸縮リンクチェーン８を上方から見た説明図である。
図７Ｃは、加速部と減速部の本発明の伸縮リンクチェーン８と可撓性手摺ベルト部材１０の幅方向断面図であり、図７Ｄは、加速部と減速部の本発明の可撓性手摺平板部材１０２と伸縮リンクチェーン８を上方から見た説明図である。
図７Ｅは、高速部の本発明の伸縮リンクチェーン８と可撓性手摺ベルト部材１０の幅方向断面図であり、図７Ｆは、高速部の本発明の可撓性手摺平板部材１０２と伸縮リンクチェーン８を上方から見た説明図である。
可撓性手摺ベルト部材１０は、伸縮リンクチェーン８の外側に取付けられ、その走行方向に間隔が無段階に伸縮する。
各可撓性手摺ベルト部材１０は、可撓性手摺平板部材１０２と複数の櫛歯部材１０４の一体成型品で、可撓性手摺ベルト走行案内フレーム１１に案内され走行する。

可撓性手摺平板部材１０２は、走行方向に直交して伸縮リンクチェーン８の外側に取り付けられ、走行方向に対する幅方向両端が下面にむけて湾曲している。
本発明の可撓性手摺平板部材１０２は、その下面に走行方向に対する幅方向に延びる長穴１０３を有し、この長穴１０３に駆動リンク８６から延びる２本の駆動ロッドピン８５が嵌合している。駆動ロッドピン８５は、伸縮リンクチェーン８の伸縮により、長穴１０３内で、幅方向にスライドしながら駆動力を伝えることができる。
この構成により、伸縮リンク８２の伸縮を許容しながら、可撓性手摺平板部材１０２を走行方向に常に直交に維持することができる。

図８は、本発明の加減速装置１２の加減速度発生機構の説明図である。
図９は、図４ＡのＢ−Ｂ矢視図である。
以下、図１、図４、図８、及び図９を使用し、本発明の加減速装置１２について説明する。
加減速装置１２は、ピボット８４を加速又は減速する。加減速装置１２は、加速部と減速部に備えられ、第１軌跡チェーン走行レール１２１、第１軌跡チェーン１２２、スキップレール１２４、及び複数の押し金具機構１２６を備える。
また、図１に示すように、本発明の加減速装置１２において、下側乗り口では、上側面が加速装置となっており、下側面が減速装置となる。
加減速装置１２は、低速部のチェーン速度Ｖ１と高速部のチェーン速度Ｖ３の速度差を、加減速装置１２チェーン速度Ｖ２を一定に保ったまま、しかも、滑らかなに加減速されなければならない。その滑らかな動きの加減速は、第１押し金具１２８の動きによって調整される。
すなわち、図８に示す通り、上りエスカレータの加速部の加減速装置１２の場合、ピボット８４の速度がチェーン速度Ｖ２と等しくなるまで、第１押し金具１２８は進行方向と逆方向に傾斜し（減速作用範囲Ｈ）、ピボット８４をＶ１からＶ２まで漸増させる。そして、ピボット８４の速度とチェーン速度Ｖ２との差が０になるポイント（Ｊ点）から下流側（加速作用範囲Ｉ）では、第１押し金具１２８が、ピボット８４の進行方向と同じ方向に傾斜し、Ｖ３まで加速させる。
また、逆転時は、加減速装置の機能は減速装置となり逆になるが、減速動作は上記と同じである。

第１軌跡チェーン１２２は、押し金具機構１２６が連結される固定部材１２３と、隣り合った固定部材１２３を連結する連結部材１２５が交互に連結されたチェーンであり、所定の第１軌跡に沿って、エンドレスに案内され、加速部及び減速部のチェーン速度Ｖ２で回転する。すなわち、第１軌跡チェーン１２２は、一定の加速部及び減速部のチェーン速度Ｖ２で回転する３つのスプロケット１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃによって、第１軌跡チェーン走行レール１２１に案内され、第１軌跡に沿って回転する。

押し金具機構１２６は、第１押し金具１２８、連結軸１２９、スイングヨーク１３０、第２押し金具１３２、及び連結金具１３４を備える。
第１押し金具１２８は、外方に延びる棒状の金具であり、末端が第１軌跡チェーン１２２に揺動可能に取り付けられている。
すなわち、第１押し金具１２８の末端は、手摺装置２の幅方向に延びる連結軸１２９に、固く連結固定されている。また、連結軸１２９の一端が第１軌跡チェーン１２２の固定部材１２３を回転可能に貫通することにより、第１押し金具１２８の末端は、固定部材１２３に揺動可能に取り付けられている。また、連結軸１２９の一端には、第１押し金具１２８に交差して、スイングヨーク１３０が連結固定により設けられている。
また、第１押し金具１２８の先端には、ピボット８４が着脱可能に係合するよう連結金具１３４が装備されている。そして、連結軸１２９を中心として第１押し金具１２８とスイングヨーク１３０とが一体に回転する。
また、スイングヨーク１３０の他端には、スキップローラ１３１が回転自在に備えられている。そして、第１押し金具１２８は、第１軌跡チェーン走行レール１２１とスキップレール１２４との距離と位置関係の変化により、揺動角度を変化させながら、第１軌跡に沿って回転する。それにより、加減速装置１２は、ピボット８４間の距離を連続的に変化させ、伸縮リンクチェーン８の走行方向速度の加速および減速をショックなしに無段階で行うことができる。
なお、ピボット８４は、伸縮リンクチェーン８を構成するため連続しており、全ての連結金具１３４と係合していない部分があっても、前後に係合したピボット８４によって加減速部の所要の駆動力が維持可能である。そのため、加速部と減速部に位置するピボット８４の全てが第１押し金具１２８の先端の連結金具１３４に係合されていなくても良い。ここでは、図１、図２、及び図３に示すように、３個毎にピボット８４が第１押し金具１２８の先端の連結金具１３４に係合された場合を例示している。
しかし、これに限らず、４個以上のピボット８４毎に係合されていてもよい。

第２押し金具１３２は、末端が第１軌跡チェーン１２２の固定部材１２３に揺動可能に取り付けられ、第１押し金具１２８と同一の長さで平行に揺動する。
すなわち、連結軸１２９と平行に延び両端が固定部材１２３に固定された下部ピン１３９に、第２押し金具１３２の末端が揺動可能に取り付けられている。
また、連結金具１３４は、第１押し金具１２８の先端と第２押し金具１３２の先端とをピン１３７，１３８で連結し、その上面に、ピボット８４が着脱可能に嵌る（以下、嵌合接続とする）窪み１３６を備える。
すなわち、固定部材１２３、第１押し金具１２８、第２押し金具１３２、及び連結金具１３４はリンク機構を形成し、スイングヨーク１３０の傾きの変化によって、第１押し金具１２８と第２押し金具１３２の傾きを変化させる。そのため、加減速装置１２は、押し金具機構１２６のリンク機構によって、駆動力をピボット８４に対し直角に発生させることができる。

スキップレール１２４は、スイングヨーク１３０の他端に取り付けられたスキップローラ１３１を所定の第２軌跡に沿って案内する。そして、第１軌跡と第２軌跡との距離と位置関係の変化により第１押し金具１２８の揺動角度を変化させ、連結金具１３４によりピボット８４間の距離を連続的に変化させることにより得た加速または減速を、第１軌跡チェーン速度Ｖ２に加減することにより、加減速装置１２はピボット８４を加速又は減速させる。

等速駆動装置１４は、ピボット８４を低速又は高速の一定の速度で駆動する。
すなわち、等速駆動装置１４は、ピボット８４を第１低速部で所定の第１低速で駆動し、高速部で高速で駆動し、第２低速部で第２低速で駆動する。

図２を使用し、加減速装置１２について更に説明する。
この図に示すように、等速駆動装置１４は、第１低速部と第２低速部のピボット８４を所定の第１低速で駆動する低速チェーン駆動装置１４２と、高速部のピボット８４を前記高速で駆動する高速チェーン駆動装置１４４とからなる。
また、この図において、ピボット８４が３個毎に加減速装置１２の第１押し金具１２８の先端に係合されているので、Ｐ１は第１低速チェーン駆動装置１４２の駆動金具１４２ｂのピッチ、Ｐ２は加減速装置１２の第１押し金具１２８のピッチ、Ｐ３は高速チェーン駆動装置１４４の駆動金具１４４ｂのピッチであり、ピッチＰ３＞Ｐ２／３＞Ｐ１となっている。

加減速装置１２は、ピボット８４と接する加速部の上側面が、ピボット８４を前記第１低速Ｖ１から第１低速より速い高速Ｖ３まで加速し、減速部のピボット８４に接する面がピボット８４を前記高速Ｖ３から前記高速より遅い所定の第２低速Ｖ１まで減速する。また、各々のチェーン長さは、各チェーンの付属部品取り付けピッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３の整数倍となっている。

等速駆動装置１４の各チェーン駆動装置と加減速装置１２の各チェーン駆動装置は、各々の区域で別々のチェーンが駆動する。
チェーン速度は、第１低速部（乗り口）Ｖ１、加速部Ｖ２、高速部Ｖ３、減速部Ｖ２、第２低速部（降り口）Ｖ１である。乗り口と降り口の速度Ｖ１値は、この例では同じであるが相違してもよい。

低速チェーン駆動装置１４２は、片側の手摺装置２の階下の第１低速部に１台が設けられる。低速チェーン駆動装置１４２は、エンドレスに回転するチェーン１４２ａと、このチェーン１４２ａに一定ピッチＰ１で取り付けられ第１低速部に位置するピボット８４に嵌合する複数の駆動金具１４２ｂと、そのチェーン１４２ａに噛み合い一定の低速度Ｖ１で回転する２つのスプロケット１４２ｃ，１４２ｄとを有する。
すなわち、図１と図２に示されるように、低速チェーン駆動装置１４２のチェーン１４２ａは、円板形プーリ６と２つのスプロケット１４２ｃ，１４２ｄにエンドレスに掛けられ、低速度Ｖ１で回転する。
そして、階下の第１低速部の上側と下側に位置する複数のピボット８４を水平かつ一定の低速度Ｖ１で駆動する。

第２低速部の低速チェーン駆動装置１４２は、第１低速部の低速チェーンを上下逆にして設置したものであり、片側の手摺装置２の階上の第２低速部に１台が設けられる。

高速チェーン駆動装置１４４は、片側の手摺装置２の高速部に１台が設けられる。高速チェーン駆動装置１４４は、一定の勾配でエンドレスに回転するチェーン１４４ａと、このチェーン１４４ａに一定ピッチＰ３で取り付けられ高速部に位置するピボット８４に嵌合する複数の駆動金具１４４ｂと、そのチェーン１４４ａに噛み合い、一定の高速度Ｖ３で回転する４つのスプロケット１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆとからなる。そして、上下の高速部に位置する複数のピボット８４を一定の勾配かつ一定の高速度Ｖ３で駆動する。

加速部の加減速装置１２は、上側面が加速装置として機能し、下側面が減速装置として機能する。片側の手摺装置２の加速部には、加速装置として機能する面を上にして１台が設置される。そして片側の手摺装置２の減速部には、減速装置として機能する面を上にして１台が設置されている。加速部では、加減速装置１２の上側面が、ピボット８４を第１低速部の低速から高速部の高速まで移動速度を加速する機能を有する。反対に、減速部では、加減速装置１２の下側面が、ピボット８４を高速部の高速から第２低速部の低速まで移動速度を減速する。

また、本発明の加減速式手摺駆動装置２を下り用に用いる場合には、加減速装置１２のチェーンが、反対に回転する。

加速域下流側と減速域上流側のピボット８４の嵌合接続のピッチは、３個毎にピボット８４が加減速装置１２の第１押し金具１２８の先端に係合された場合、高速走行部分のピボット８４のピッチ（以下、駆動金具取付ピッチＰ３）の３倍と同じである。同様に、加速域上流側と減速域下流側のピボット８４の嵌合接続のピッチは、低速走行部分のピボット８４のピッチ（以下、駆動金具取付ピッチＰ１）の３倍と同じである。
また、第１軌跡チェーン１２２の速度Ｖ２は、ピボット８４の最短ピッチＰ１に対する第１押し金具１２８の取り付けピッチＰ２の１／３の長さ比だけ速い一定速度で走行する。すなわち、加速部と減速部のチェーン速度Ｖ２は数式（１）で表すことができる。

Ｖ２＝Ｖ１×｛（Ｐ２／３）／Ｐ１｝ ・・・（１）

上述した加減速装置１２の構成により、第１低速部から移動するピボット８４を連結金具１３４の窪み１３６に嵌め、第１軌跡チェーン１２２の速度Ｖ２と第１押し金具１２８の姿勢変化でピボット８４を加速し、加速部と高速部との間でピボット８４を高速チェーン駆動装置１４４に引き継ぐことで、第１低速部の低速から高速部の高速までピボット８４の移動速度を加速することができる。

なお、加減速装置１２は、上下を逆さにして減速部に設置することにより、減速装置として設置することができる。

また、本発明の加減速式手摺駆動装置２においては、伸縮リンクチェーン８が描く軌跡と第１軌跡と第２軌跡とは、図１、図２に記載したようになっているが、加減速装置１２の使用用途によりこれらの軌跡を直線状又は水平曲線状に変更して使用することができることは当然である。
また、さらには、本加減速装置１２を直列に並べれば、本作動原理からさらに大きい加減速速度、および加減速長さが可能となり、利用分野に合わせた形態が可能となる。

上述した本発明の構成によれば、ピボット８４に対する第１押し金具１２８の揺動角度の変化によりピボット８４間の距離を連続的に変化させて、ピボット８４を加速又は減速するので、
ピボット８４に対する揺動角度を変化させながら第１押し金具１２８が第１軌跡に沿って回転することにより、ピボット８４間の距離を連続的に変化させ、伸縮リンクチェーン８の走行方向速度の加速及び減速をショックなしに無段階で行うことができる。

また、ピボット８４を加速又は減速する加減速装置１２を備えるので、加減速エスカレータ４に適用することができる。

また、加減速装置１２が、ピボット８４に対する第１押し金具１２８の傾きの揺動角度の変化によりピボット８４間の距離を連続的に変化させて、ピボット８４を加速又は減速させるので、曲線軌跡でも使用することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

２ 加減速式手摺駆動装置（手摺装置）、
４ 加減速エスカレータ、６ 円板形プーリ、
８ 伸縮リンクチェーン、
８２ 伸縮リンク、８３ 軸、８４ ピボット、
８５ 駆動ロッドピン、
８６ 駆動リンク、８８ 補助リンク、
９０ 端部撓みブッシュ、９２ 中央撓みブッシュ、
１１ 可撓性手摺ベルト走行案内フレーム、
１０ 可撓性手摺ベルト部材、
１０２ 可撓性手摺平板部材、１０３ 長穴、
１０４ 櫛歯部材、
１２ 加減速装置、
１２１ 第１軌跡チェーン走行レール、
１２２ 第１軌跡チェーン、
１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ スプロケット、
１２３ 固定部材、
１２４ スキップレール、１２５ 連結部材、
１２６ 押し金具機構、１２８ 第１押し金具、
１２９ 連結軸、
１３０ スイングヨーク、１３１ スキップローラ、
１３２ 第２押し金具、１３４ 連結金具、
１３６ 窪み、１３７，１３８ ピン、
１３９ 下部ピン、
１４ 等速駆動装置、
１４２ 低速チェーン駆動装置、
１４２ａ チェーン、１４２ｂ 駆動金具、
１４２ｃ，１４２ｄ スプロケット、
１４４ 高速チェーン駆動装置、
１４４ａ チェーン、１４４ｂ 駆動金具、
１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆ スプロケット、
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ ピボットの距離、
Ｐ１ 第１低速チェーン駆動装置の駆動金具のピッチ、
Ｐ２ 加減速装置の第１押し金具のピッチ、
Ｐ３ 高速チェーン駆動装置の駆動金具のピッチ、
ＩＮ 乗込み口側、ＯＵＴ 降り口側

Claims (5)

1. 乗込み口側と降り口側にそれぞれ設けられ水平軸を中心に回転する１対の円板形プーリと、
   円板形プーリの間にエンドレスに掛けわたされた伸縮リンクチェーンと、
   伸縮リンクチェーンの外側に取付けられ、その走行方向に間隔が無段階に伸縮する複数の可撓性手摺ベルト部材と、を備え、
   伸縮リンクチェーンは、互いに直列に連結された複数の伸縮リンクからなり、各伸縮リンクは、長さ方向で自在に伸縮可能であり、かつそれぞれピボットを有しており、
   さらに、ピボットを加速又は減速する加減速装置を備え、
   加減速装置は、所定の第１軌跡に沿ってエンドレスに案内された第１軌跡チェーンと、末端が第１軌跡チェーンに揺動可能に取り付けられ外方に延びる棒状の第１押し金具とを有し、
   第１押し金具の先端は、ピボットに着脱可能に係合するようになっており、
   ピボットに対する第１押し金具の揺動角度の変化によりピボット間の距離を連続的に変化させて、ピボットを加速又は減速する、ことを特徴とする加減速式手摺駆動装置。
2. 加減速装置は、第１押し金具に交差して設けられたスイングヨークと、
   スイングヨークを所定の第２軌跡に沿って案内するスキップレールと、
   末端が第１軌跡チェーンに揺動可能に取り付けられ第１押し金具と平行に揺動する第２押し金具と、
   第１押し金具の先端と第２押し金具の先端とを連結し、ピボットが着脱可能に嵌る連結金具と、を備え、
   第１軌跡と第２軌跡との距離と位置関係の変化により第１押し金具の揺動角度を変化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の加減速式手摺駆動装置。
3. 伸縮リンクは、ピボットに中央が回転可能に連結された同一長さの駆動リンク及び補助リンクと、隣接する駆動リンクと補助リンクの端部を回転可能に連結する端部撓みブッシュとからなり、
   駆動リンクの中央はピボットと一体であり、上方に延び中央撓みブッシュを介して補助リンクに回転可能に連結する軸を有し、
   中央撓みブッシュ及び端部撓みブッシュは、ピボット間の距離の変化、又は円板形プーリの外周に沿って伸縮リンクが最も縮まった状態で円弧状に曲がる際に生じる駆動リンクと補助リンクの連結部の芯ズレを吸収する十分な撓み量を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の加減速式手摺駆動装置。
4. 各可撓性手摺ベルト部材は、走行方向に直交して伸縮リンクチェーンの外側に取り付けられ走行方向に対する幅方向両端が下面にむけて湾曲している固定型の可撓性手摺平板部材と、
   走行方向に対して前後に張り出して延び中央が可撓性手摺平板部材の上面に幅方向に間隔を隔てて固定される複数の櫛歯部材とからなり、
   櫛歯部材は、隣接する複数の可撓性手摺平板部材が近接時に、重ならないように幅方向に互い違いに位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の加減速式手摺駆動装置。
5. 各ピボットを、低速又は高速で駆動する等速駆動装置を備え、
   ピボットは、階下から階上まで、進行方向の順で、第１低速部、加速部、高速部、減速部、第２低速部に区分される速度領域に連続してエンドレスに配列され、
   等速駆動装置は、各ピボットを第１低速部で所定の第１低速で駆動し、高速部で高速で駆動し、第２低速部で第２低速で駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載の加減速式手摺駆動装置。

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