CN1183375A - 扶手补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种行人传送机扶手的扶手补偿装置。该装置包括构架和滑动地啮合于构架的工作架。工作架包括许多与扶手形成滚动接触的滚轮和许多固定于工作架的重物。由工作架形成的重力可通过滚轮传输到扶手上。这样便可以在扶手上保持恒定的张力。

Description

扶手补偿装置

本发明涉及行人传送机，具体涉及用于补偿行人传送机扶手长度变化的装置。

行人传送机例如自动扶梯和移动通道通常包括顺序连接成连续环行的踏板、连续环形的一对扶手、沿踏板侧面延伸的一对栏板以及传动系统。踏板可以是阶梯(自动扶梯)或平的托板(移动通道)。传动系统包括传动链轮，该链轮啮合一对连接于踏板的阶梯链条或托板链条。传动装置在绕栏板转动时还向扶手提供运动力。为使行人感到舒适，扶手的运动速度与踏板相同。

扶手通常用啮合各个扶手的牵引轮驱动。牵引轮由传动系统转动，通常牵引轮的转动移动扶手。在扶手上预先加上张力以提供啮合牵引轮所必需的摩擦力。重要的是扶手上的张力应保持在预定的张力，以保证扶手正确地运行。张力降低将降低摩擦力并造成牵引轮和扶手之间的滑移。张力的增加将增加摩擦力并造成扶手不希望的磨损。

在现有行人传送机中，扶手用滚轮弓施加张力。该滚轮弓用手工调节(如果需要可用传动螺杆调节)。利用预张力或滚轮弓所处的位置可将要求的力作用在偏转轮上。当扶手由于温度上升或磨损增加而伸长时，滚轮弓将较小的力作用在偏转轮上，因而减小扶手上的张力。如因温度降低扶手缩短，则固定的滚轮弓将较大的力作用于扶手。因此必须经常调节预加应力，以调节扶手长度不可避免的变化。

尽管有上述技术，但在本申请人的代理人的指挥下，很多科学家和工程师一直在开发可以将正常运行所需的维修量减小到最小的行人传送机。

按照本发明，一种装置以这种方式啮合扶手，这种啮合方式即使在扶手长度发生变化时也能将恒定的力施加在扶手上。结果，扶手上的张力保持恒定，因而保证了与牵引驱动装置的正确啮合。

在一个特定实施例中，该装置包括一个构架，该构架具有导轨和工作架，该工作架具有滚轮、质量已知的重物和啮合导向装置的装置。该构架固定在行人传送机的桁架上。该工作架可以沿一条由导向装置和工作架之间的啮合确定的路径运动。重物将重力施加在工作架上，推动工作架沿该路径运动。该滚轮与扶手滚动接触，从而在滚轮转动，扶手运动的同时将重物的重力传送到扶手上。

在另一个特定实施例中，装置包括一个弹簧和阻尼器。该弹簧与工作架接合，以便在相反于作用力的方向施加一个制止工作架运动的力。阻尼器也连接于工作架以阻尼工作架的运动，避免工作架不希望的运动。弹簧和阻尼器相结合可以防止例如由于破坏行为造成的扶手的突然变慢或停止，由此可以避免损害扶手补偿装置的运行。

下面按照附图详细介绍所示出的例示性实施例，由此可以更加清楚地看出本发明上述的和其它的目的、特征和优点。这些附图是：

图1扶手补偿装置的侧面图；

图2是扶手补偿装置运行的示意图；

图3是另一实施例扶手补偿装置的示意图。

图1示出扶手补偿装置12。该装置12与扶手14接合，包括构架16和工作架18。构架16固定在一部分行人传送机24的桁架22上。构架16包括一对相对的导轨26。

工作架18包括底座28、许多滚轮32和许多重物34。底座28包括配置在两侧的并与导轨26滑动接触的导向装置36。在导轨26和导向装置36之间的衔接部分构成工作架18的运动路径。滚轮32固定在底座上，使得滚轮可以转动并与扶手14形成滚轮接触。重物34固定在底座28上。重物的质量被选定为使工作架18包括底座28、滚轮32和重物34的总重量足够大，可以在扶手上形成预拉力，从而使扶手14的牵引驱动装置正确地操作。

图2示出扶手14和扶手补偿装置12的操作。扶手14由主动盘38驱动并与从动盘42接合。主动盘38由机器(未示出)转动，在主动盘34和扶手14之间的牵引力使得扶手绕封闭的环路运动。图2中还示出许多滚轮44，该滚轮与扶手14啮合并位于扶手补偿装置12的两侧。滚轮44导向扶手14，使其与补偿装置12啮合，并使扶手14与补偿装置12形成角度θ。角度θ确定在扶手14中由工作架18的质量产生的张力大小。

工作架18包括重物34和滚轮32的质量通过重力对工作架18的作用而产生沿箭头G所示方向的力。导轨26和导向装置36之间的相互作用可使工作架18沿箭头A和B所示的方向运动。重力的作用是沿箭头A的方向推动工作架18。而牵引盘38对扶手14的作用是使工作架18沿箭头B的方向移动。

牵引力和因工作架18的质量产生的重力将达到平衡，从而在扶手14上保持适当的张力，并使工作架18位于其运动路径的中点，这样便可调节扶手14长度的任何变化而不会显著改变扶手14上的张力。如果温度升高扶手变长，则工作架18沿箭头A的方向运动以补偿这种变长。扶手14上的张力基本上保持恒定，因为由工作架18的质量产生的力没有改变。然而应当注意到，工作架18位置的改变将稍微改变扶手14进入和走出补偿装置的角度。这种移动不会导致扶手14上预加张力的太多变化。如果温度下降扶手14缩短，则工作架18沿箭头B的方向移动以补偿这种缩短。此时在扶手14上的张力仍然基本保持恒定，因为由工作架18的质量产生的重力没有改变。如上所述，扶手14角度的变化只会造成预加张力的很小变化。结果是，扶手补偿装置12既可调节扶手14的缩短，也可调节其伸长。

图3示意示出本发明的另一实施例。在此实施例中，扶手补偿装置52包括工作架54，该工作架被限制于仅在由箭头A和B所示的预定路径上移动。如图1和2的实施例那样，许多滚轮55配置在工作架54上，与扶手14形成滚动接触，并且在工作架54上配置许多重物56。在此实施例中还包括一对与工作架54相连接的压力弹簧58，从而将一个力作用于工作架54，阻止工作架54沿箭头B的方向移动。对着压力弹簧58的是阻尼器62，该阻尼器连接于工作架54，以便在两个方向阻尼工作架54的运动。

在扶手14上张力的突然改变，例如由行人不当，突然使扶手发生不希望的制动或减速而造成的张力变化将使一个力作用在工作架54上，突然使工作架54沿箭头B的方向移动。压力弹簧58和阻尼器62的作用是阻止这种突然的运动并防止发生破坏。另外，压力弹簧58和阻尼器62可以瞬间地增加扶手14的张力，从而克服使扶手14制动或成速的作用。

虽然图3示出的是一对压力弹簧和一个阻尼器，但本领域技术人员应当很清楚，可以采用其它装置来防止工作架的突然过分移动，例如具有啮合于工作架的制动机构的装置。另外，可以单独使用或结合使用这种机构来防止工作架的不希望的运动。作为另一种替代方法，可以在补偿装置中装入微开关，使得在扶手断裂时，可以检测这种破裂，并且微开关起动，以控制工作架的位置。

虽然已通过例示性的实施示出和说明本发明，但本领域技术人员应当明白，对这些实施例可以进行各种改变、省略和增添而不违背本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于具有移动扶手的行人传送机的装置，其中扶手用牵引设备驱动，该装置包括：

啮合移动扶手的装置；

向啮合装置上施加力的装置，以使扶手上保持基本上恒定的张力，因而可以调节扶手长度的改变而不显著影响牵引装置和扶手之间的啮合作用。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，啮合装置包括滚轮，该滚轮与扶手滚动接触。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，向啮合装置施加力的装置包括具有质量的工作架，该工作架与啮合装置形成固定的关系，使得工作架形成的重力推动啮合装置沿预定方向移动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括具有导轨的构架，啮合装置啮合导轨，使导轨形成啮合装置的运动路径。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，啮合装置包括固定在工作架上的滚轮，该滚轮与扶手滚动接触，工作架与导轨啮合，以便沿一条路径移动；向啮合装置施加力的装置包括具有质量的重物；该重物固定在工作架上，使得由重物产生的重力推动工作架沿该路径移动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括啮合工作架的弹簧，该弹簧在预定方向施力以阻止工作架相反于预定方向的移动。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括啮合工作架的阻尼器，以阻尼工作架的移动。

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