KR100688269B1

KR100688269B1 - 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR100688269B1
Application number: KR1020047013340A
Authority: KR
Inventors: 이시카와요시노부; 무나카타다다시; 오기무라요시오; 데시마노부히코; 나카가키시게오; 가와모토히토시; 후지이겐이치; 마츠우라도모히코; 이케다요시후미; 하라가즈히사; 기쿠치다카유키
Original assignee: 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2007-03-02
Also published as: WO2003072481A1; EP1479640A1; TWI250965B; US20070007106A1; KR20040084938A; JP4107852B2; EP1479640B1; CN100509604C; EP1479640A4; US7401691B2; CN1639050A; JP2003252560A; TW200303844A

Abstract

디딤판 체인(7)에 의해 연결된 디딤판 롤러(5)의 이동을 안내하는 디딤판 가이드 레일(3)의 구동 스프로킷(9) 근방에 위치하는 부위에 산형 또는 곡형 굴곡부(13)를 설치한다. 이것에 의해, 디딤판 롤러(5)가 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 영향에 의해 이 디딤판 롤러(5)에 발생하는 속도 불균일이 굴곡부(13)에 의해 흡수되어, 굴곡부(13)의 하류를 이동하는 디딤판 롤러(5)의 이동 속도가 대략 일정하게 유지되고, 디딤판(4)의 진동이 억제된다.

디딤판, 스텝, 디딤판 롤러, 가이드 레일, 스프로킷, 이동 속도, 진동.

Description

컨베이어 장치{CONVEYOR DEVICE}

본 발명은 에스컬레이터 또는 무빙 워크 등의 컨베이어 장치에 관한 것이다.

에스컬레이터 또는 무빙 워크 등의 컨베이어 장치는 디딤판 롤러가 설치된 복수의 디딤판(step)을 구비하고 있다. 이들 복수의 디딤판은 각 디딤판에 설치된 디딤판 롤러가 무단(無端) 형상의 디딤판 체인(step chain)에 의해 소정 피치로 연결됨으로써 이 디딤판 체인과 일체로 되고, 디딤판 체인이 체인 구동 기구에 의해 구동됨으로써 모든 디딤판이 동기(同期)하여 빈틈없이 움직이도록 구성되어 있다. 또한 이들 복수의 디딤판은 디딤판 롤러가 구조물에 설치된 디딤판 가이드 레일에 결합됨으로써 이 디딤판 가이드 레일에 의해 지지되어, 승구(乘口)와 강구(降口)의 사이를 순환 이동하게 되어 있다. 또한 무빙 워크에서는 복수의 디딤판이 수평 방향으로 이동하는 것이 일반적이기 때문에 디딤판을, 특히 발판이라고 부르는 경우도 있지만, 본 명세서에서는 무빙 워크의 경우도 디딤판으로 하여 표기(表記)를 통일한다.

디딤판 체인을 구동하는 체인 구동 기구는, 구동 모터의 구동력을 받아 회전하는 구동 스프로킷(sprocket)에 디딤판 체인의 반환 단부(端部)를 감아, 모터의 구동력을 구동 스프로킷을 통하여 디딤판 체인에 전달하는 타입의 것이 일반적이 다. 이러한 체인 구동 기구는, 통상 컨베이어 장치의 승구 부근 또는 강구 부근의 트러스(truss)라고 불리는 구조물의 내부에 배치되어 있다.

그런데, 종래 체인 구동 기구가 배열 설치되는 트러스는 설치 작업을 행하기 위한 충분한 공간이 요구되었지만, 최근에는 설치 기술의 발전 등에 의해 트러스의 소형화가 실현되고, 컨베이어 장치 전체를 박형(薄型)으로 하여 공간 절약화를 도모하는 시도가 이루어지고 있다. 이상과 같이 트러스가 소형화된 경우에는, 이 트러스의 내부에 배열 설치되는 체인 구동 기구의 구동 스프로킷으로서, 작은 직경의 스프로킷을 사용하는 것이 필요하게 된다. 그러나 작은 직경의 스프로킷을 체인 구동 기구의 구동 스프로킷으로서 사용한 경우, 디딤판 체인에 연결된 디딤판 롤러에 비교적 큰 속도 불균일이 발생하고, 이 디딤판 롤러의 속도 불균일이 디딤판의 진동으로 되어 나타나 컨베이어 장치의 탑승감을 저하시킨다는 문제가 생긴다.

디딤판 롤러의 속도 불균일을 억제하여 디딤판의 이동을 원활하게 하는 기술로서는, 예를 들어 일본국 특개평 8-217368호 공보에 개시된 것이 제안되어 있다. 이 일본국 특개평 8-217368호 공보에 개시된 기술에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 디딤판 체인(100)에 의해 연결된 디딤판 롤러(101)를 지지하는 디딤판 가이드 레일(102)의 지지면(주행(走行) 트랙)(102a)이 구동 스프로킷(103)의 접선(接線)(103a)으로부터 간격(ho)만큼 이간(離間)된 위치로 되도록 디딤판 가이드 레일(102)과 구동 스프로킷(103)의 상대 위치 관계를 설정하고 있다. 또한 디딤판 가이드 레일(102)의 구동 스프로킷(103)에 근접하는 선단(先端) 측에는 보상(補償) 레일(104)을 설치하고 있다. 이 보상 레일(104)은 디딤판 롤러(101)를 지지하는 지지면(주행 트랙)(104a)이 디딤판 가이드 레일(102) 측에서는 이 디딤판 가이드 레일(102)의 지지면(102a)과 동일한 높이로 되고, 구동 스프로킷(103) 측에서는 이 구동 스프로킷(103)의 디딤판 롤러(101)가 서로 맞물리는 홈과 동일한 높이로 되어 있는 동시에, 그 중도부(中途部)가 매끄러운 곡선 형상으로 되어 있다. 그리고 이 보상 레일(104)의 지지면(104a)에 의해 지지되어 이동하는 디딤판 롤러(101)가 직선 운동으로부터 곡선 운동을 거쳐 구동 스프로킷(103)의 홈에 서로 맞물려지고, 구동 스프로킷(103)의 회전에 따라 회전 운동함으로써, 디딤판 롤러(101)의 속도 불균일이 억제되게 되어 있다.

그러나 상술한 종래의 기술에서는, 디딤판 롤러(101)의 속도 불균일은 효과적으로 억제할 수 있지만, 구동 스프로킷(103)에 대하여 디딤판 가이드 레일(102)이 높은 위치에 설치되기 때문에, 컨베이어 장치 전체의 박형화를 도모하는데 불리해진다는 문제가 있다. 즉 구동 스프로킷(103)의 접선(103a)과 디딤판 가이드 레일(102)의 지지면(102a) 사이의 간격(ho)은 디딤판 체인(100)의 링크 길이에 비례한 값으로 되기 때문에, 특히 작은 직경의 스프로킷을 구동 스프로킷(103)으로서 사용한 경우에는, 구동 스프로킷(103)에 대한 디딤판 체인(100)의 링크 길이가 상대적으로 큰 값으로 되고, 그 결과, 구동 스프로킷(103)의 접선(103a)과 디딤판 가이드 레일(102)의 지지면(102a) 사이의 간격(ho)이 커진다. 이 때문에, 트러스가 대형화되어, 컨베이어 장치 전체를 박형화하는데 지장을 초래하였다.

또한 왕로(往路)와 복로(復路)를 반전시켜 컨베이어 장치를 운전하는 경우도 생각하면, 디딤판 가이드 레일(102)의 귀환(歸還) 측도 동일한 간격(ho)으로 구동 스프로킷(103) 아래쪽에 이간시켜 설치할 필요가 있기 때문에, 상하의 간격(2×ho)로서는 상당한 높이 치수가 필요하게 된다.

즉 구동 스프로킷(103)이 348.4 ㎜의 피치 원경(圓徑)이며 톱니 수가 8 개, 디딤판 체인(100)의 링크 길이가 133.33 ㎜인 경우, 상술한 종래 기술에서 디딤판 롤러(101)의 속도 불균일을 완전히 없애기 위해서는, 본 발명자에 의한 시산(試算)에서는, 구동 스프로킷(103)의 접선(103a)과 디딤판 가이드 레일(102)의 지지면(102a) 사이의 간격(ho)으로서 35.3 ㎜ 이상이 필요하게 된다. 그리고 왕로 측과 귀환 측을 합하면, 구동 스프로킷(103)의 크기에 더하여, 70.6 ㎜(2×ho)의 여분의 높이 치수가 필요하게 된다. 이 때문에, 구동 스프로킷(103)의 피치 원경을 348.4 ㎜까지 작게 한 것에 의한 공간 절약 효과가 손상된다.

본 발명은 이상과 같은 종래의 실정을 감안하여 안출된 것으로서, 디딤판 롤러의 속도 불균일을 효과적으로 억제하여 양호한 탑승감을 확보하는 동시에, 장치 전체의 박형화를 실현할 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치는, 디딤판 가이드 레일과, 상기 디딤판 가이드 레일을 따라 이동하는 디딤판 롤러를 갖는 복수의 디딤판과, 상기 복수의 디딤판의 디딤판 롤러를 소정 피치로 연결하는 디딤판 체인과, 상기 디딤판을 소정 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전 구동 장치와, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 회전하고, 상기 디딤판 체인에 상기 회전 구동 장치의 구동력을 전달하는 구동 스프로킷을 구비하며, 상기 디딤판 가이드 레일의 상기 구동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 산형(山型) 또는 곡형(谷型) 굴곡부가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 컨베이어 장치에서는, 회전 구동 장치가 기동(起動)되면, 이 회전 구동 장치의 구동력을 받아 구동 스프로킷이 회전하고, 이 구동 스프로킷의 회전에 의해, 회전 구동 장치의 구동력이 디딤판 체인에 전달된다. 디딤판 체인이 구동되면, 이 디딤판 체인에 의해 연결된 복수의 디딤판의 각 디딤판 롤러가 디딤판 가이드 레일을 따라 순환 이동하여, 디딤판 위에 탑승한 승객을 운반한다.

여기서 디딤판 체인에 의해 연결된 각 디딤판 롤러 중 서로 인접하는 3 개의 디딤판 롤러에 주목하면, 선두의 디딤판 롤러가 구동 스프로킷에 근접하여 소정의 위치(기준 위치)를 넘었을 때, 이 선두의 디딤판 롤러의 이동 속도는 평균 속도보다도 느려진다. 이 때, 2 번째 디딤판 롤러가 디딤판 가이드 레일의 구동 스프로킷 근방에 설치된 굴곡부에 도달하면, 그 굴곡부의 산형 또는 곡형에 따라 2 번째 디딤판 롤러의 높이 위치가 변화한다. 2 번째 디딤판 롤러의 높이 위치가 변화하면, 각 디딤판 롤러 사이의 피치(링크 길이)는 일정하기 때문에, 2 번째 디딤판 롤러의 높이 위치 변화분만큼 3 번째 디딤판 롤러가 선두의 디딤판 롤러에 근접하게 되어, 3 번째 디딤판 롤러가 증속(增速)된다. 이것에 의해, 선두의 디딤판 롤러의 이동 속도 저하분이 3 번째 디딤판 롤러의 증속분에 의해 상쇄되고, 3 번째 디딤판 롤러의 이동 속도는 평균 속도로 유지된다.

선두의 디딤판 롤러가 더 앞으로 진행하면, 이 선두의 디딤판 롤러의 이동 속도는 역전되어 평균 속도보다도 빨라진다. 이 때 2 번째 디딤판 롤러가 디딤판 가이드 레일에 설치된 굴곡부를 넘게 되면, 2 번째 디딤판 롤러의 높이 위치가 처음으로 되돌아가고, 3 번째 디딤판 롤러가 선두의 디딤판 롤러로부터 이간되어, 3 번째 디딤판 롤러가 감속(減速)된다. 이것에 의해, 선두의 디딤판 롤러의 이동 속도 상승분이 3 번째 디딤판 롤러의 감속분에 의해 상쇄되고, 3 번째 디딤판 롤러의 이동 속도는 평균 속도로 유지된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 장치에서는, 디딤판 가이드 레일의 구동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 설치된 굴곡부에서 선행하는 디딤판 롤러에 발생하는 속도 불균일을 흡수하여, 선행하는 디딤판 롤러의 속도 불균일을 후속되는 디딤판 롤러에 전달하지 않도록 하고 있기 때문에, 구동 스프로킷(103) 근방을 제외한 부분에서 디딤판 롤러의 이동 속도를 대략 평균 속도로 유지하고, 디딤판 롤러의 속도 불균일에 기인하는 디딤판의 진동을 억제하여, 양호한 탑승감을 확보할 수 있다. 또한 구동 스프로킷 근방은 통상 선단에 콤(comb)이 부착된 콤 플레이트(comb plate)에 의해 덮여 있고, 이 콤 플레이트 아래쪽을 디딤판이 통과하게 되어 있기 때문에, 구동 스프로킷 근방을 이동하는 디딤판 롤러의 속도 불균일은 탑승감에 영향을 주지 않는다.

또한 디딤판 가이드 레일에 설치하는 굴곡부의 산형 또는 곡형은 그다지 크게 할 필요가 없기 때문에, 장치 전체의 박형화를 실현하는데 유리하다.

도 1은 종래의 컨베이어 장치의 체인 구동 기구의 요부(要部)를 확대하여 나타낸 도면.

도 2는 본 발명을 적용한 컨베이어 장치의 일례를 나타낸 전체 구성도.

도 3은 상기 컨베이어 장치에 있어서, 디딤판 롤러의 이동 속도와 그 위치 관계를 설명하는 도면으로서, (a)는 디딤판 롤러의 위치에 따른 이동 속도의 변화를 나타낸 도면, (b)는 디딤판 롤러의 이동 속도가 구동 스프로킷의 피치 원속도(圓速度) Vt로 되는 위치를 나타낸 도면, (c)는 디딤판 롤러의 이동 속도가 평균 속도 Vo로 되는 위치를 나타낸 도면, (d)는 굴곡부의 바람직한 형성 위치를 나타낸 도면.

도 4는 상기 컨베이어 장치에 있어서, 굴곡부의 최적 형상을 설명하는 모식도.

도 5는 본 발명을 적용한 컨베이어 장치의 다른 예를 나타낸 전체 구성도.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명을 적용한 컨베이어 장치의 전체 구성을 도 2에 개략적으로 나타낸다. 이 도 2에 나타낸 컨베이어 장치(1)는 노면(路面)에 대하여 대략 수평으로 설치되어 승객을 운반하는 무빙 워크로서 구성되어 있으며, 자중(自重) 및 승객의 하중을 지탱하는 트러스라고 불리는 구조물(2)을 구비하고 있다. 이 구조물(2)은 노면 아래쪽에 오목하게 설치된 피트(pit) 내에 수용되게 되어 있다.

구조물(2)의 내부에는 컨베이어 장치(1)의 승구(1a)와 강구(1b)에 걸쳐 주회(周回)하도록, 디딤판 가이드 레일(3)이 설치되어 있다. 이 디딤판 가이드 레일(3)은 승객을 운반하는 복수의 디딤판(4)의 이동을 안내하는 것이다. 즉 복수의 디딤판(4)에는 각각 디딤판 롤러(5)가 설치되어 있으며, 이 디딤판 롤러(5)가 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 이동함으로써 각 디딤판(4)이 컨베이어 장치(1)의 승구(1a)와 강구(1b)에 걸쳐 순환 이동하게 되어 있다.

디딤판 가이드 레일(3)은 그 왕로 측에 지지면을 갖는 레일 본체(3a)와, 귀환 측에 설치된 가드 레일(guard rail)(3b)을 갖고 있다. 그리고 왕로 측을 이동하는 디딤판(4)은 디딤판 롤러(5)가 레일 본체(3a)의 지지면 위에 지지됨으로써, 노면을 노면과 대략 동일한 높이 위치로 하여 구조물(2)의 외부에 노출시키면서, 승구(1a)로부터 강구(1b)를 향하여 도 2 중의 화살표 A 방향으로 평행 이동하게 되어 있다. 또한 왕로 측의 승구(1a) 부근 및 강구(1b) 부근에는 선단에 콤이 부착된 콤 플레이트(6)가 설치되어 있으며, 디딤판(4)이 콤 플레이트(6) 아래쪽을 이동하게 되어 있다.

또한 귀환 측을 이동하는 디딤판(4)은 디딤판 롤러(5)가 레일 본체(3a)와 가드 레일(3b) 사이에 결합된 상태에서, 강구(1b)로부터 승구(1a)로 귀환하게 되어 있다. 또한 레일 본체(3a)의 승구(1a) 측에는 이 레일 본체(3a)에 대하여 이간하는 방향으로 이동할 수 있게 된 가동(可動) 레일(3c)이 설치되어 있다.

복수의 디딤판(4)은 각 디딤판(4)에 설치된 디딤판 롤러(5)가 무단 형상의 디딤판 체인(7)에 의해 소정 피치로 연결됨으로써, 이 디딤판 체인(7)과 일체로 되어 있다. 그리고 각 디딤판(4)의 디딤판 롤러(5)가 디딤판 가이드 레일(3)에 맞닿은 상태에서, 디딤판 체인(7)이 체인 구동 기구에 의해 구동됨으로써, 각 디딤판(4)이 디딤판 가이드 레일(3)에 의해 안내되어, 승구(1a)와 강구(1b)의 사이를 빈 틈없이 움직이게 되어 있다.

체인 구동 기구는 구동 모터(8)의 구동력을 받아 회전하는 구동 스프로킷(9)에 디딤판 체인(7)의 반환 부분을 감아, 구동 모터(8)의 구동력을 구동 스프로킷(9)을 통하여 디딤판 체인(7)에 전달하는 구조로 되어 있다.

구동원(驅動源)으로 되는 구동 모터(8)는 구조물(2)의 내부에 배열 설치되어 있고, 구동 체인(10)을 통하여 구동 스프로킷(9)에 연결되어 있다. 구동 스프로킷(9)은 컨베이어 장치(1)의 강구(1b) 측에 위치하여 구조물(2)의 내부에 회전 가능하게 배열 설치되어 있으며, 구동 모터(8)의 구동력을 받아 회전하고, 디딤판 체인(7)에 구동 모터(8)의 구동력을 전달하게 되어 있다. 즉 구동 스프로킷(9)은 인접하는 톱니와 톱니의 사이에 디딤판 체인(7)에 의해 연결된 디딤판 롤러(5)를 서로 맞물리게 한 상태에서, 구동 모터(8)의 구동력을 받아 회전함으로써, 디딤판 체인(7) 및 이것에 연결된 디딤판 롤러(5)를 이송(移送) 동작시키도록 되어 있다. 본 발명을 적용한 컨베이어 장치(1)에서는, 이 구동 스프로킷(9)으로서, 예를 들어 톱니 수가 8 개 정도인 작은 직경의 스프로킷이 사용된다. 이러한 소형 스프로킷을 구동 스프로킷(9)으로서 사용함으로써, 구조물(2)의 소형화, 컨베이어 장치(1) 전체의 박형화가 실현되어 공간 절약화가 도모된다.

또한 컨베이어 장치(1)의 승구(1a) 측에는 구동 스프로킷(9)에 종동(從動)하여 회전하고, 구동 스프로킷(9)과 협동하여 디딤판 체인(7)을 이송 동작시키는 종동 스프로킷(11)이 설치되어 있다. 이 종동 스프로킷(11)은 구동 스프로킷(9)과 대략 동일한 직경으로 되고, 구조물(2)의 내부에 회전 가능하게 배열 설치되어 있 다. 그리고 이 종동 스프로킷(11)으로부터 구동 스프로킷(9)에 걸쳐 디딤판 체인(7)이 걸쳐지게 되어 있다.

이 종동 스프로킷(11)은 체인 긴장(緊張) 기구의 스프링 부재(12)에 의해 구동 스프로킷(9)으로부터 이간하는 방향으로 가압되고 있어, 디딤판 체인(7)에 대하여 최적의 장력(張力)을 부여하게 되어 있다. 그리고 디딤판 체인(7)에 신장(伸張)이 발생한 경우에는, 종동 스프로킷(11)이 체인 긴장 기구의 스프링 부재(12)에 의한 가압력을 받아, 소정의 범위 내에서 구동 스프로킷(9)으로부터 이간하는 방향으로 이동함으로써, 디딤판 체인(7)의 이완(弛緩)이 방지된다. 또한 상술한 디딤판 가이드 레일(3)의 가동 레일(3c)은, 종동 스프로킷(11)이 이동할 때에, 체인 긴장 기구의 스프링 부재(12)에 의한 가압력을 받아, 종동 스프로킷(11)과 연동(連動)하여 구동 스프로킷(9)으로부터 이간하는 방향으로 이동하게 되어 있다.

그런데, 디딤판 체인(7)에 의해 연결되어 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 이동하는 디딤판 롤러(5)는, 디딤판 가이드 레일(3)에 따른 직선적인 이동으로부터 구동 스프로킷(9)에 따른 곡선 이동으로 전환되는 과정에서, 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 영향에 의해 그 이동 속도에 속도 불균일이 발생한다. 이 디딤판 롤러(5)에 발생하는 속도 불균일은 구동 스프로킷(9)이 작은 직경으로 될수록 현저해지고, 디딤판(4)에 진동을 발생시켜 컨베이어 장치(1)의 탑승감을 저하시키는 요인으로 된다.

그래서, 본 발명을 적용한 컨베이어 장치(1)에서는, 디딤판 가이드 레일(3)의 적소(適所), 구체적으로는, 예를 들어 레일 본체(3a)의 왕로 측의 구동 스프로 킷(9) 근방 부위에 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 흡수하기 위한 산형 굴곡부(13)를 설치하도록 하고 있다. 여기서, 구동 스프로킷(9) 근방은 구동 스프로킷(9)에 가까운 영역이며, 예를 들어 콤 플레이트(6)에 의해 덮여 있는 영역을 의미한다.

또한 이 컨베이어 장치(1)에서는, 디딤판 가이드 레일(3)의 귀환 측에 설치된 가드 레일(3b)의 구동 스프로킷(9) 근방 부위나, 가동 레일(3c)의 왕로 측 및 귀환 측의 종동 스프로킷(11) 근방 부위에도, 마찬가지로 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 흡수하기 위한 산형 굴곡부(13)가 설치되어 있다. 그리고 디딤판 롤러(5)가 이들 굴곡부(13)의 형상에 따른 궤적(軌跡)으로 이 굴곡부(13)가 설치된 부위를 통과하게 되어 있다. 또한 이들 굴곡부(13)와 대향하는 위치에는, 디딤판 롤러(5)가 이들 굴곡부(13)를 따라 적절히 이동할 수 있도록 오목부(14)가 각각 설치되어 있다.

또한 레일 본체(3a)의 왕로 측의 구동 스프로킷(9) 근방 부위에 설치된 굴곡부(13)의 전단(前段)과 대향하는 위치에는, 선행하는 디딤판 롤러(5)가 굴곡부(13)를 통과하는 영향에 의해 후속되는 디딤판 롤러(5)에 부상(浮上)이 발생하는 것을 방지하기 위한 누름 부재(15)가 설치되어 있다. 이 누름 부재(15)는 콤 플레이트(6) 아래쪽에 배열 설치되어, 구동 스프로킷(9) 근방을 이동하는 디딤판 롤러(5)의 상단부에 맞닿아, 이 디딤판 롤러(5)의 부상을 방지하게 되어 있다. 또한 가동 레일(3c)의 왕로 측의 종동 스프로킷(11) 근방 부위에 설치된 굴곡부(13)의 후단(後段)과 대향하는 위치에도, 마찬가지로 디딤판 롤러(5)의 상단부에 맞닿아, 이 디딤 판 롤러(5)의 부상을 방지하기 위한 누름 부재(15)가 설치되어 있다. 또한 여기서, 전단(前段)은 디딤판(4)이 이동 방향 A를 따라 이동할 때에 앞서 통과하는 측, 즉 컨베이어 장치(1)의 승구(1a) 측을 의미하고, 후단(後段)은 디딤판(4)이 이동 방향 A를 따라 이동할 때에 나중에 통과하는 측, 즉 컨베이어 장치(1)의 강구(1b) 측을 의미한다.

이상과 같은 굴곡부(13)는 적어도 레일 본체(3a)의 왕로 측의 구동 스프로킷(9) 근방 부위에 설치되어 있으면, 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 효과적으로 흡수하여 움직임을 원활하게 하여 디딤판(4)에 발생하는 진동을 효과적으로 억제할 수 있지만, 디딤판 가이드 레일(3)의 귀환 측에 설치된 가드 레일(3b)의 구동 스프로킷(9) 근방 부위에도 굴곡부(13)를 설치함으로써, 컨베이어 장치(1)를 역전(逆轉) 운전시킨 경우에도, 디딤판 롤러(5)의 움직임을 원활하게 하여 디딤판(4)에 발생하는 진동을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.

또한 종동 스프로킷(11)은 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일의 영향에 의해 회전 속도가 불안정해지기 쉬운 경향이 있지만, 가동 레일(3c)의 왕로 측 및 귀환 측의 종동 스프로킷(11) 근방 부위에도 굴곡부(13)를 설치함으로써, 종동 스프로킷(11) 측에서의 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일도 효과적으로 억제하여 종동 스프로킷(11)의 회전 속도를 안정화시키고, 디딤판(4)에 발생하는 진동을 보다 효과적으로 억제할 수 있으며, 또한 컨베이어 장치(1)를 역전 운전시킨 경우에도 대응할 수 있게 된다.

또한 이상 굴곡부(13)를 산형으로 형성한 경우를 예로 들어 설명했지만, 굴 곡부(13)의 형상을 곡형으로 하여도, 마찬가지로 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 흡수하여 디딤판(4)에 발생하는 진동을 효과적으로 억제할 수 있다.

여기서, 이상과 같은 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 흡수하는 굴곡부(13)에 대해서, 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

직선적으로 이동하는 디딤판 롤러(5)를 원형의 구동 스프로킷(9)을 이용하여 구동하는 것의 영향에 의해, 각 디딤판 롤러(5)에는 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같은 이동 속도의 속도 불균일이 발생한다. 즉 구동 스프로킷(9)의 피치 원속도를 Vt로 하면, 각 디딤판 롤러(5)에는 Vt로부터 일단 감속된 후에 증속되어 Vt로 되돌아가는 속도 불균일이 발생한다. 여기서, 디딤판 롤러(5)의 평균 속도를 Vo로 하면, 각 디딤판 롤러(5)는, 디딤판 가이드 레일(3) 위에서 도 3의 (b)에 나타낸 위치로 되었을 때에, 그 이동 속도가 Vt로 되고, 이 위치로부터 점차 감속되면서 소정 거리만큼 구동 스프로킷(9) 측으로 진행하여 도 3의 (c)에 나타낸 위치로 되었을 때에, 각 디딤판 롤러(5)의 이동 속도가 평균 속도 Vo로 된다.

이렇게 각 디딤판 롤러(5)의 이동 속도가 Vt로부터 감속되어 Vo로 된 위치를 기준 위치로 하면, 굴곡부(13)는, 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 인접하는 2 개의 기준 위치 사이에 위치하는 디딤판 가이드 레일(3) 부위를 곡선 형상으로 하도록 설치된다. 그리고 디딤판 체인(7)에 의해 연결되는 각 디딤판 롤러(5) 중, 일정 디딤판 롤러(5)가 굴곡부(13)의 곡선 형상을 따라 이동하여 그 높이 위치가 변화함으로써, 이 디딤판 롤러(5)에 선행하는 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일이 이 높이 위치의 변화에 의해 흡수되어, 후속되는 디딤판 롤러(5)에는 속도 불균일이 전달되지 않아, 후속되는 디딤판 롤러(5)의 이동 속도가 평균 속도 Vo로 유지된다.

이상과 같이 굴곡부(13)는 이 굴곡부(13)를 통과하는 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 방지하는 기능을 갖고 있다. 이 점을 고려하면, 굴곡부(13)는 가능한 한 컨베이어 장치(1)의 강구(1b)에 가까운 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 즉 굴곡부(13)를 컨베이어 장치(1)의 강구(1b)에 가까운 위치에 설치하면, 승구(1a)로부터 강구(1b)로 이동하는 디딤판 롤러(5)의 이동 속도를 승구(1a)로부터 강구(1b)에 걸친 대략 전역(全域)에서 평균 속도 Vo로 유지시킬 수 있다.

이상과 같은 관점으로부터, 본 발명을 적용한 컨베이어 장치(1)에서는, 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 복수 존재하는 기준 위치 중, 컨베이어 장치(1)의 강구(1b) 측에 설치된 구동 스프로킷(9) 근방에 위치하는 기준 위치와, 이 기준 위치에 인접하는 다른 기준 위치 사이에 위치하는 디딤판 가이드 레일(3) 부위에 굴곡부(13)를 설치하도록 하고 있다. 이것에 의해, 구동 스프로킷(9) 근방을 제외한 컨베이어 장치(1)의 승구(1a)로부터 강구(1b)에 걸친 대략 전역에서 디딤판 롤러(5)의 이동 속도를 대략 일정하게 유지할 수 있고, 디딤판(4)의 진동을 효과적으로 억제할 수 있다. 또한 구동 스프로킷(9) 근방은 상술한 바와 같이 콤 플레이트(6)에 의해 덮여서, 디딤판(4)이 이 콤 플레이트(6) 아래쪽을 통과하게 되어 있기 때문에, 구동 스프로킷(9) 근방을 이동하는 디딤판 롤러(5)에 속도 불균일이 발생하여도, 탑승감에 영향을 주지는 않는다.

다음으로, 굴곡부(13)의 최적의 형상에 대해서 도 4를 참조하여 설명한다.

굴곡부(13)를 넘어 구동 스프로킷(9)으로 이동한 디딤판 롤러(5)는, 상술한 바와 같이, 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 영향에 의해 속도 불균일을 갖고 있다. 이와 같이 굴곡부(13)와 구동 스프로킷(9) 사이에 위치하고 속도 불균일을 갖는 디딤판 롤러(5)를, 여기서는 편의상 속도 불균일 롤러(5a)라고 부른다. 또한 이 속도 불균일 롤러(5a)로부터 굴곡부(13)를 사이에 두어 디딤판 가이드 레일(3)의 전단 측(컨베이어 장치(1)의 승구(1a) 측)으로 2 번째 디딤판 롤러(5), 즉 속도 불균일 롤러(5a)에 인접하는 디딤판 롤러(5b)가 굴곡부(13)를 따라 이동함으로써, 일정 속도(평균 속도 Vo)로 이동하게 된다. 이와 같이 속도 불균일 롤러(5a)로부터 굴곡부(13)를 사이에 두어 디딤판 가이드 레일(3)의 전단 측에 2 번째이며 일정 속도인 것이 기대되는 디딤판 롤러(5)를, 여기서는 편의상 일정 속도 롤러(5c)라고 부른다.

이 때, 이들 각 디딤판 롤러(5a, 5b, 5c)가 1 피치분 이동할 때에, 속도 불균일 롤러(5a)의 중심으로부터 디딤판 체인(7)의 링크 길이 r을 반경(半徑)으로 하여 그려지는 원 C1과, 일정 속도 롤러(5c)의 중심으로부터 디딤판 체인(7)의 링크 길이 r을 반경으로 하여 그려지는 원 C2의 교점 P1 및 P2가 지나가는 궤적을 롤러 중심 궤적 L로 하면, 굴곡부(13)는 이 롤러 중심 궤적 L에 따른 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 환언하면, 굴곡부(13)는 롤러 중심 궤적 L의 형상과 일치하고 있는 것이 바람직하다.

굴곡부(13)의 형상을 이상과 같이 설정함으로써, 속도 불균일 롤러(5a)와 일 정 속도 롤러(5c) 사이의 디딤판 롤러(5b)가 굴곡부(13)를 통과하는 과정에서, 속도 불균일 롤러(5a)에 발생하는 속도 불균일이 이론상 굴곡부(13)의 형상에 따른 디딤판 롤러(5b)의 높이 위치 변화에 의해 완전히 흡수되어, 일정 속도 롤러(5c)의 이동 속도가 정확히 일정 속도(평균 속도 Vo)로 유지된다.

여기서, 구동 스프로킷(9)이 348.4 ㎜의 피치 원경이며 톱니 수가 8 개, 디딤판 체인(7)의 링크 길이가 133.33 ㎜인 경우, 상술한 중심 궤적 L에 따른 형상으로 굴곡부(13)를 형성하면, 본 발명자에 의한 시산에서는, 굴곡부(13)의 고저차(高低差)는 11.2 ㎜로 된다.

이상과 같이, 본 발명을 적용한 컨베이어 장치(1)에서는, 디딤판 가이드 레일(3)의 구동 스프로킷(9) 근방에 위치하는 부위에 상술한 중심 궤적 L에 따른 형상으로 굴곡부(13)를 형성하여, 디딤판 체인(7)에 의해 연결되는 디딤판 롤러(5)가 이 굴곡부(13)를 통과하도록 함으로써, 굴곡부(13)를 통과하는 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)의 이동 속도를 일정하게 하고, 디딤판(4)의 진동을 효과적으로 억제하여, 양호한 탑승감을 확보할 수 있다. 또한 굴곡부(13)의 고저차는 상술한 바와 같이 상당히 미소(微少)하기 때문에, 구조물(2)을 소형화하여 컨베이어 장치(1) 전체의 박형화를 실현할 수 있다.

또한 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 존재하는 복수의 기준 위치 중, 구동 스프로킷(9)에 가장 가까운 기준 위치와 이것에 인접하는 다른 기준 위치 사이에서는, 이 위치를 통과하는 디딤판 롤러(5)가 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 원운동으로 전환되는 영향 때문에, 이 위치에서의 롤러 중심 궤적 L 중 곡형 형상의 궤적은 기하학적으로 완전한 궤적이 되지 않는다. 이 때문에, 예를 들어, 콤 플레이트(6)의 크기에 따른 제약 때문에, 이 위치에 굴곡부(13)를 형성할 필요가 있을 경우에는, 굴곡부(13)의 형상을 산형 형상의 중심 궤적 L에 따른 산형으로 하는 것이 바람직하다. 그 이외의 장소에 굴곡부(13)를 형성할 경우에는, 굴곡부(13)의 형상은 산형 형상의 중심 궤적 L에 따른 산형으로 할 수도 있고, 곡형 형상의 중심 궤적 L에 따른 곡형으로 할 수도 있다. 굴곡부(13)를 곡형으로 형성한 경우에는, 높이 방향으로 돌출되는 부분이 없어지기 때문에, 컨베이어 장치(1) 전체의 박형화를 도모하는데 유리해진다.

또한 이상, 굴곡부(13)를 통과하는 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)의 이동 속도를 정확히 일정 속도(평균 속도 Vo)로 유지하도록 하는 경우에 대해서 설명했지만, 디딤판 롤러(5)에 미소한 속도 불균일(Vo-rωsin(ωt+φ))가 허용될 경우에는, 굴곡부(13)를 고저차가 보다 적은 형상으로 형성할 수도 있다.

즉 굴곡부(13)와 구동 스프로킷(9) 사이에 위치하고 속도 불균일을 갖는 디딤판 롤러(5)를 속도 불균일 롤러(5a)로 하며, 이 속도 불균일 롤러(5a)로부터 굴곡부(13)를 사이에 두어 디딤판 가이드 레일(3)의 전단 측(컨베이어 장치(1)의 승구(1a) 측)으로 2 번째 디딤판 롤러(5)로서 속도 불균일 롤러(5a)에 인접하는 디딤판 롤러(5b)가 굴곡부(13)를 따라 이동함으로써, 미소한 속도 불균일(Vo-rωsin(ωt+φ))가 억제되고 있는 것이 기대되는 디딤판 롤러(5)를 대략 일정 속도 롤러(5c)로 한다. 이 때, 이들 각 디딤판 롤러(5a, 5b, 5c)가 1 피치분 이동할 때에, 속도 불균일 롤러(5a)의 중심으로부터 디딤판 체인(7)의 링크 길이 r을 반경으로 하여 그려지는 원 C1과, 대략 일정 속도 롤러(5c)의 중심으로부터 디딤판 체인(7)의 링크 길이 r을 반경으로 하여 그려지는 원 C2의 교점 P1 및 P2가 지나가는 궤적을 롤러 중심 궤적 L로 하면, 굴곡부(13)를 이 롤러 중심 궤적 L에 따른 형상으로 형성함으로써, 굴곡부(13)의 고저차를 적게 하면서, 굴곡부(13)를 통과하는 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 허용되는 범위 내로 억제할 수 있다.

구동 스프로킷(9)이 348.4 ㎜의 피치 원경이며 톱니 수가 8 개, 디딤판 체인(7)의 링크 길이가 133.33 ㎜, 디딤판 롤러(5)의 평균 속도 Vo가 30 m/min, 허용되는 속도 불균일이 20 gal(= ±0.1 m/s²)인 경우, 본 발명자에 의한 시산에서는, 굴곡부(13)의 고저차를 9 ㎜ 이하로 할 수 있다.

이상과 같이, 디딤판 롤러(5)에 미소한 속도 불균일을 허용한 경우에는, 굴곡부(13)의 고저차가 적어지는 만큼 컨베이어 장치(1) 전체의 박형화를 도모하는데 유리해진다.

여기서, 이상과 같이 구성되는 컨베이어 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.

우선, 체인 구동 기구의 구동원으로 되는 구동 모터(8)가 기동되면, 이 구동 모터(8)의 구동력을 받아 구동 스프로킷(9)이 회전하고, 이 구동 스프로킷(9)의 회전에 의해, 구동 모터(8)의 구동력이 디딤판 체인(7)에 전달된다. 디딤판 체인(7)이 구동되면, 이 디딤판 체인(7)에 의해 연결된 복수의 디딤판(4)의 각 디딤판 롤러(5)가 디딤판 가이드 레일(3)을 따라 순환 이동한다.

이 때, 디딤판 체인(7)에 의해 연결된 각 디딤판 롤러(5) 중 구동 스프로킷(9)에 근접한 디딤판 롤러(5)는, 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 과정에서 이동 속도에 속도 불균일이 발생한다. 그러나 이 속도 불균일이 발생한 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)가 디딤판 가이드 레일(3)의 구동 스프로킷(9) 근방에 설치된 굴곡부(13)를 통과함으로써, 이 굴곡부(13)를 통과하는 디딤판 롤러(5)에 후속되는 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일은 억제된다.

디딤판 체인(7)에 의해 연결된 각 디딤판 롤러(5) 중 서로 인접하는 3개의 디딤판 롤러(5a, 5b, 5c)에 주목하여 상세하게 설명하면, 우선, 선두의 디딤판 롤러(5a)가 구동 스프로킷(9)에 근접하여 상술한 기준 위치를 넘었을 때, 이 선두의 디딤판 롤러(5a)의 이동 속도는 평균 속도 Vo보다도 느려진다. 이 때, 2 번째 디딤판 롤러(5b)가 디딤판 가이드 레일(3)의 구동 스프로킷(9) 근방에 설치된 굴곡부(13)에 도달하면, 2 번째 디딤판 롤러(5b)는 그 굴곡부(13)를 따라 높이 위치를 변화시키면서 이동하게 된다.

2 번째 디딤판 롤러(5b)의 높이 위치가 변화하면, 각 디딤판 롤러(5) 사이의 피치(링크 길이)는 일정하기 때문에, 2 번째 디딤판 롤러(5b)의 높이 위치의 변화분만큼 3 번째 디딤판 롤러(5c)가 선두의 디딤판 롤러(5a)에 근접하게 되어, 3 번째 디딤판 롤러(5c)가 증속된다. 이것에 의해, 선두의 디딤판 롤러(5a)의 이동 속도 저하분이 3 번째 디딤판 롤러(5c)의 증속분에 의해 상쇄되고, 3 번째 디딤판 롤러(5c)의 이동 속도는 평균 속도 Vo로 유지된다.

선두의 디딤판 롤러(5a)가 더 앞으로 진행하면, 이 선두의 디딤판 롤러(5a) 의 이동 속도는 역전되어 평균 속도 Vo보다도 빨라진다. 이 때, 2 번째 디딤판 롤러(5b)가 디딤판 가이드 레일(3)의 구동 스프로킷(9) 근방에 설치된 굴곡부(13)의 정점(頂點)을 넘도록 하고 있기 때문에, 2 번째 디딤판 롤러(5b)의 높이 위치가 처음으로 되돌아가고, 3 번째 디딤판 롤러(5c)가 선두의 디딤판 롤러(5a)로부터 이간되어, 3 번째 디딤판 롤러(5c)가 감속된다. 이것에 의해, 선두의 디딤판 롤러(5a)의 이동 속도 상승분이 3 번째 디딤판 롤러(5c)의 감속분에 의해 상쇄되고, 3 번째 디딤판 롤러(5c)의 이동 속도는 평균 속도 Vo로 유지된다.

또한 이 때, 디딤판 체인(7)에는 상술한 체인 긴장 기구에 의해 소정의 장력이 부여되고 있지만, 3 번째 디딤판 롤러(5c)는 누름 부재(15)에 의해 부상이 방지되게 되어 있기 때문에, 2 번째 디딤판 롤러(5b)가 굴곡부(13)를 따라 그 높이 위치를 변화시켰을 때에, 3 번째 디딤판 롤러(5c)는 적절히 증속 또는 감속되어, 3 번째 디딤판 롤러(5c)의 이동 속도가 확실히 평균 속도 Vo로 유지된다.

또한 상술한 바와 같이, 디딤판 가이드 레일(3)의 왕로 측의 구동 스프로킷(9) 근방에 더하여, 디딤판 가이드 레일(3)의 귀환 측에 설치된 가드 레일(3b)의 구동 스프로킷(9) 근방에도 굴곡부(13)를 설치하도록 한 경우에는, 컨베이어 장치(1)를 역전 운전시킨 경우에도, 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일을 효과적으로 억제할 수 있다. 또한 컨베이어 장치(1)의 승구(1a) 측에 위치하는 가동 레일(3c)의 왕로 측 및 귀환 측의 종동 스프로킷(11) 근방에도 굴곡부(13)를 설치하도록 한 경우에는, 종동 스프로킷(11) 측에서의 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일도 효과적으로 억제할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명을 적용한 컨베이어 장치(1)에서는, 디딤판 롤러(5)가 구동 스프로킷(9)에 맞물리는 것의 영향에 의해 디딤판 롤러(5)에 발생하는 이동 속도의 속도 불균일을 디딤판 가이드 레일(3)에 설치한 굴곡부(13)에서 흡수하여, 굴곡부(13)의 하류(下流)에서는 디딤판 롤러(5)가 일정 속도로 이동하도록 하고 있기 때문에, 디딤판(4)의 진동을 효과적으로 억제하여, 양호한 탑승감을 확보할 수 있다.

또한 디딤판 가이드 레일(3)에 설치하는 굴곡부(13)는 그다지 큰 고저차가 요구되지 않기 때문에, 구조물(2)을 소형화하여 컨베이어 장치(1) 전체의 박형화를 실현할 수 있다. 특히, 굴곡부(13) 하류의 디딤판 롤러(5)에 미소한 속도 불균일을 허용할 경우에는, 굴곡부(13)의 고저차를 보다 작게 할 수 있기 때문에, 컨베이어 장치(1) 전체를 보다 박형의 것으로 할 수 있다.

또한 상술한 컨베이어 장치(1)는 본 발명의 구체적인 적용례를 나타낸 것이며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 예를 들면 상술한 컨베이어 장치(1)에서는 구동 스프로킷(9)과 종동 스프로킷(11) 사이에 디딤판 체인(7)을 걸치도록 하고 있지만, 도 5에 나타낸 바와 같이, 종동 스프로킷(11) 대신에 대략 U 자 형상으로 형성된 가동 레일(21)을 사용하여, 구동 스프로킷(9)과 가동 레일(21) 사이에 디딤판 체인(7)을 걸치도록 할 수도 있다. 이 도 5에 나타낸 컨베이어 장치(20)는 이상의 특징점 이외는 상술한 컨베이어 장치(1)와 동일한 구성으로 되어 있기 때문에, 상술한 컨베이어 장치(1)와 동일한 구성에 대해서는, 도면 중의 동일한 부호를 첨부하여 설명을 생략한다.

가동 레일(21)은 디딤판 체인(7)이 걸쳐지는 부분이 구동 스프로킷(9)과 대략 동일한 직경의 원형부로 되어 있다. 그리고 그 외주(外周)에 디딤판 체인(7)에 의해 연결된 각 디딤판 롤러(5)를 맞닿게 하여 디딤판 롤러(5)의 이동을 안내하도록 되어 있다. 또한 이 가동 레일(21)은 상술한 컨베이어 장치(1)에서의 종동 스프로킷(11)과 동일하게, 체인 긴장 기구의 스프링 부재(12)에 의해 구동 스프로킷(9)으로부터 이간하는 방향으로 가압되고 있어, 디딤판 체인(7)에 대하여 최적의 장력을 부여하게 되어 있다.

이러한 가동 레일(21)은 디딤판 롤러(5)에 속도 불균일이 발생하면, 그 영향에 의해 구동 스프로킷(9)에 근접 이간하는 방향으로 진동하는 경우가 있다. 그래서 이러한 가동 레일(21)을 사용할 경우에는 이 가동 레일(21)의 왕로 측 및 귀환 측에 상술한 굴곡부(13)를 설치하는 것이 바람직하다. 이와 같이 가동 레일(21)의 왕로 측 및 귀환 측에 굴곡부(13)를 설치하도록 하면, 이 가동 레일(21) 측에서의 디딤판 롤러(5)의 속도 불균일이 효과적으로 억제되어, 디딤판(4)에 발생하는 진동에 더하여 가동 레일(21)의 진동도 효과적으로 억제하고, 컨베이어 장치(20)의 탑승감을 상당히 양호한 것으로 할 수 있다. 또한 가동 레일(21)의 왕로 측 및 귀환 측의 양쪽에 굴곡부(13)를 설치함으로써, 컨베이어 장치(20)를 역전 운전시킨 경우에도 대응할 수 있게 된다.

또한 이상 노면에 대하여 대략 수평으로 설치되어 승객을 운반하는 무빙 워크에 본 발명을 적용한 예에 대해서 설명했지만, 본 발명은 건물의 상하층에 걸쳐 설치되어 승객을 운반하는 에스컬레이터에 대해서도 효과적으로 적용할 수 있다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치에 의하면, 디딤판 롤러에 발생하는 이동 속도의 속도 불균일이 디딤판 가이드 레일의 구동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 설치된 굴곡부에서 흡수되어, 이 굴곡부의 하류에 위치하는 디딤판 롤러에 속도 불균일이 전달되지 않도록 되어 있기 때문에, 구동 스프로킷 근방을 제외한 부분에서 디딤판 롤러의 이동 속도를 대략 평균 속도로 유지하고, 디딤판 롤러의 속도 불균일에 기인하는 디딤판의 진동을 효과적으로 억제하여, 양호한 탑승감을 확보할 수 있다.

또한 고저차가 작은 굴곡부를 디딤판 가이드 레일에 설치함으로써, 디딤판 롤러의 이동 속도의 속도 불균일을 흡수할 수 있도록 되어 있기 때문에, 양호한 탑승감을 확보하면서, 장치 전체의 박형화를 실현할 수 있다.

Claims

디딤판 가이드 레일과,

상기 디딤판 가이드 레일을 따라 이동하는 디딤판 롤러를 갖는 복수의 디딤판(step)과,

상기 복수의 디딤판의 디딤판 롤러를 소정 피치로 연결하는 디딤판 체인(step chain)과,

상기 디딤판을 소정 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전 구동 장치와,

상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 회전하고, 상기 디딤판 체인에 상기 회전 구동 장치의 구동력을 전달하는 구동 스프로킷(sprocket)을 구비하며,

상기 디딤판 가이드 레일의 상기 구동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 산형(山型) 또는 곡형(谷型) 굴곡부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 구동 스프로킷의 피치 원속도(圓速度)를 Vt, 상기 디딤판 체인에 연결되어 이동하는 상기 디딤판 롤러의 평균 속도를 Vo로 하고, 상기 디딤판 롤러의 속도가 Vt로부터 Vo까지 감소한 위치를 기준 위치로 했을 때에, 상기 디딤판 가이드 레일을 따라 복수 존재하는 상기 기준 위치 중, 상기 구동 스프로킷 근방에 위치하 는 기준 위치와, 이 기준 위치에 인접하는 다른 기준 위치 사이에 위치하는 상기 디딤판 가이드 레일 부위에 상기 굴곡부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 굴곡부가, 상기 디딤판 측으로 돌출되는 산형 굴곡부로서, 상기 디딤판 가이드 레일 왕로(往路) 측의 상기 구동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 디딤판 가이드 레일 왕로 측의 상기 굴곡부가 설치된 부위의 전단(前段)과 대향하는 위치에 상기 디딤판 롤러에 맞닿는 누름 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 굴곡부와 상기 구동 스프로킷 사이에 위치하는 디딤판 롤러로서 속도 불균일을 갖는 디딤판 롤러를 속도 불균일 롤러로 하고, 이 속도 불균일 롤러로부터 상기 굴곡부를 사이에 두어 상기 디딤판 가이드 레일을 따라 2 번째 디딤판 롤러로서 일정 속도인 것이 기대되는 디딤판 롤러를 일정 속도 롤러로 하며, 상기 속도 불균일 롤러 및 상기 일정 속도 롤러가 1 피치분 이동할 때에, 상기 속도 불균 일 롤러의 중심으로부터 상기 디딤판 체인의 링크 길이를 반경(半徑)으로 하여 그려지는 원과, 상기 일정 속도 롤러의 중심으로부터 상기 디딤판 체인의 링크 길이를 반경으로 하여 그려지는 원의 교점(交點)이 지나가는 궤적을 롤러 중심 궤적으로 했을 때에, 상기 굴곡부가 상기 롤러 중심 궤적에 따른 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 굴곡부와 상기 구동 스프로킷 사이에 위치하는 디딤판 롤러로서 속도 불균일을 갖는 디딤판 롤러를 속도 불균일 롤러로 하고, 이 속도 불균일 롤러로부터 상기 굴곡부를 사이에 두어 상기 디딤판 가이드 레일을 따라 2 번째 디딤판 롤러로서 미소한 속도 불균일이 허용되고 있는 디딤판 롤러를 대략 일정 속도 롤러로 하며, 상기 속도 불균일 롤러 및 상기 대략 일정 속도 롤러가 1 피치분 이동할 때에, 상기 속도 불균일 롤러의 중심으로부터 상기 디딤판 체인의 링크 길이를 반경으로 하여 그려지는 원과, 상기 대략 일정 속도 롤러의 중심으로부터 상기 디딤판 체인의 링크 길이를 반경으로 하여 그려지는 원의 교점이 지나가는 궤적을 롤러 중심 궤적으로 했을 때에, 상기 굴곡부가 상기 롤러 중심 궤적에 따른 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 굴곡부가 상기 디딤판 가이드 레일 귀환(歸還) 측의 상기 구동 스프로 킷 근방에 위치하는 부위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 구동 스프로킷과 대략 동일한 직경의 종동(從動) 스프로킷과,

상기 종동 스프로킷을 상기 구동 스프로킷으로부터 이간(離間)하는 방향으로 가압하여 상기 디딤판 체인에 소정의 장력(張力)을 부여하는 체인 긴장(緊張) 기구와,

상기 체인 긴장 기구의 가압력을 받아, 상기 종동 스프로킷과 연동(連動)하여 상기 구동 스프로킷으로부터 이간하는 방향으로 이동할 수 있게 된 가동(可動) 레일을 더 구비하고,

상기 굴곡부가 상기 가동 레일의 상기 종동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 구동 스프로킷과 대략 동일한 직경의 원형부를 갖고, 상기 구동 스프로킷으로부터 이간하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동 레일과,

상기 가동 레일을 상기 구동 스프로킷으로부터 이간하는 방향으로 가압하여 상기 디딤판 체인에 소정의 장력을 부여하는 체인 긴장 기구를 더 구비하고,

상기 굴곡부가 상기 가동 레일의 상기 종동 스프로킷 근방에 위치하는 부위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.