JP4107852B2 - コンベア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ローラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結されることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェーンがチェーン駆動機構によって駆動されることによって、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこの踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００３】
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モータの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００４】
ところで、チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされてきている。以上のようにトラスが小型化された場合には、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、小径のスプロケットをチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させるといった問題が生じる。
【０００５】
踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにする技術としては、例えば、特開平８−２１７３６８号公報にて開示されるものが提案されている。この特開平８−２１７３６８号公報にて開示される技術では、図５に示すように、踏段チェーン１００により連結された踏段ローラ１０１を支持する踏段ガイドレール１０２の支持面（走行トラック）１０２ａが、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａから間隔ｈｏだけ離間した位置となるように、踏段ガイドレール１０２と駆動スプロケット１０３の相対位置関係を設定している。また、踏段ガイドレール１０２の駆動スプロケット１０３に近接する先端側には、補償レール１０４を設けている。この補償レール１０４は、踏段ローラ１０１を支持する支持面（走行トラック）１０４ａが、踏段ガイドレール１０２側ではこの踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａと等しい高さとされ、駆動スプロケット１０３側ではこの駆動スプロケット１０３の踏段ローラ１０１が噛み合う溝と等しい高さとされていると共に、その中途部が滑らかな曲線形状とされている。そして、この補償レール１０４の支持面１０４ａに支持されて移動する踏段ローラ１０１が、直線運動から曲線運動を経て駆動スプロケット１０３の溝に噛み合わされ、駆動スプロケット１０３の回転に伴って回転運動することで、踏段ローラ１０１の速度むらが抑制されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、踏段ローラ１０１の速度むらは有効に抑制することができるが、駆動スプロケット１０３に対して踏段ガイドレール１０２が高い位置に設置されるため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となるといった問題がある。すなわち、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏは、踏段チェーン１００のリンク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケットを駆動スプロケット１０３として用いた場合には、駆動スプロケット１０３に対する踏段チェーン１００のリンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏが大きくなる。このため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型化するのに支障をきたしていた。
【０００７】
また、往路と復路とを反転させてコンベア装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレール１０２の帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケット１０３の下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要となる。
【０００８】
仮に、駆動スプロケット１０３が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン１００のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従来技術で踏段ローラ１０１の速度むらを完全になくすためには、本発明者による試算では、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆動スプロケット１０３の大きさに加えて、７０．６ｍｍ（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このため、駆動スプロケット１０３のピッチ円径を３４８．４ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損なわれる結果となる。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に、前記踏段ローラの速度むらを吸収する山型或いは谷型の曲がり部が設けられていることを特徴としている。この曲がり部は、当該曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されている。或いは、前記曲がり部は、当該曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容されている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていてもよい。
【００１１】
このコンベア装置では、回転駆動装置が起動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によって、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達される。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンにより連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイドレールに沿って循環移動して、踏段上に搭乗した乗客を運搬する。
【００１２】
ここで、踏段チェーンで連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラが駆動スプロケットに近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に設けられた曲がり部に到達すると、その曲がり部の山型或いは谷型に応じて２番目の踏段ローラの高さ位置が変化する。２番目の踏段ローラの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラに近付くことになり、３番目の踏段ローラが増速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１３】
先頭の踏段ローラが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラの移動速度は逆転して平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールに設けられた曲がり部を越えてしまうと、２番目の踏段ローラの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラから離間することになり、３番目の踏段ローラが減速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１４】
以上のように、本発明に係るコンベア装置では、踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられた曲がり部で、先行する踏段ローラに生じる速度むらを吸収し、先行する踏段ローラの速度むらを後続する踏段ローラに伝達しないようにしているので、駆動スプロケット近傍を除く部分において、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。なお、駆動スプロケットの近傍は、通常、先端にコムが取り付けられたコムプレートで覆われており、このコムプレートの下方を踏段が通過するようになっているので、駆動スプロケット近傍を移動する踏段ローラの速度むらは、乗り心地に影響しない。
【００１５】
また、踏段ガイドレールに設ける曲がり部の山型或いは谷型は、さほど大きくする必要がないので、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置１は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。この構造物２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容されるようになっている。
【００１８】
構造物２の内部には、コンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイドレール３が設けられている。この踏段ガイドレール３は、乗客を運搬する複数の踏段４の移動を案内するものである。すなわち、複数の踏段４には、それぞれ踏段ローラ５が設けられており、この踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って移動することで、各踏段４がコンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って循環移動するようになっている。
【００１９】
踏段ガイドレール３は、その往路側に支持面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３ｂとを有している。そして、往路側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａの支持面上に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置にして構造物２の外部に露出させながら、乗口１ａから降口１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するようになっている。なお、往路側の乗口１ａ付近及び降口１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレート６が設けられており、踏段４がコムプレート６の下方を移動するようになっている。
【００２０】
また、帰還側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間に係合された状態で、降口１ｂから乗口１ａへと帰還するようになっている。また、レール本体３ａの乗口１ａ側には、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可能とされた可動レール３ｃが設けられている。
【００２１】
複数の踏段４は、各踏段４に設けられた踏段ローラ５が無端状の踏段チェーン７によって所定ピッチで連結されることで、この踏段チェーン７と一体とされている。そして、各踏段４の踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に当接した状態で、踏段チェーン７がチェーン駆動機構により駆動されることによって、各踏段４が踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂとの間を隙間なく動くようになっている。
【００２２】
チェーン駆動機構は、駆動モータ８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット９に踏段チェーン７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ８の駆動力を駆動スプロケット９を介して踏段チェーン７に伝達する構造となっている。
【００２３】
駆動源となる駆動モータ８は、構造物２の内部に配設されており、駆動チェーン１０を介して駆動スプロケット９に連結されている。駆動スプロケット９は、コンベア装置１の降口１ｂ側に位置して、構造物２の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ８の駆動力を受けて回転し、踏段チェーン７に駆動モータ８の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動スプロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態で、駆動モータ８の駆動力を受けて回転することによって、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５を送り動作させるようになっている。本発明を適用したコンベア装置１では、この駆動スプロケット９として、例えば歯数が８枚程度の小径のスプロケットが用いられる。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット９として用いることにより、構造物２の小型化、コンベア装置１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図られることになる。
【００２４】
また、コンベア装置１の乗口１ａ側には、駆動スプロケット９に従動して回転し、駆動スプロケット９と協働して踏段チェーン７を送り動作させる従動スプロケット１１が設けられている。この従動スプロケット１１は、駆動スプロケット９と略同径とされ、構造物２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って、踏段チェーン７が掛け渡されるようになっている。
【００２５】
この従動スプロケット１１は、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。そして、踏段チェーン７に伸びが生じた場合には、従動スプロケット１１がチェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット９から離間する方向に移動することで、踏段チェーン７の緩みが防止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール３の可動レール３ｃは、従動スプロケット１１が移動する際に、チェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動するようになっている。
【００２６】
ところで、踏段チェーン７により連結されて踏段ガイドレール３に沿って移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に倣う直線的な移動から、駆動スプロケット９に倣う曲線移動に切り替わる過程において、駆動スプロケット９に噛込む影響で、その移動速度に速度むらが生じる。この踏段ローラ５に生じる速度むらは、駆動スプロケット９が小径になるほど顕著となり、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心地を低下させる要因となる。
【００２７】
そこで、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の適所、具体的には、例えばレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３を設けるようにしている。ここで、駆動スプロケット９の近傍とは、駆動スプロケット９に近い領域であり、例えば、コムプレート６によって覆われている領域をいう。
【００２８】
また、このコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位や、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍の部位にも同様に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３が設けられている。そして、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３の形状に応じた軌跡で、この曲がり部１３が設けられた部位を通過するようになっている。なお、これら曲がり部１３と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３に沿って適切に移動できるように、凹部１４がそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられた曲がり部１３の前段と対向する位置には、先行する踏段ローラ５が曲がり部１３を通過する影響で後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じることを防止するための押さえ部材１５が設けられている。この押さえ部材１５は、コムプレート６の下方に配設されて、駆動スプロケット９近傍を移動する踏段ローラ５の上端部に当接し、この踏段ローラ５の浮き上がりを防止するようになっている。また、可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１３の後段と対向する位置にも同様に、踏段ローラ５の上端部に当接して、この踏段ローラ５の浮き上がりを防止するための押さえ部材１５が設けられている。なお、ここで、前段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に先に通過する側、すなわちコンベア装置１の乗口１ａ側をいい、後段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に後に通過する側、すなわちコンベア装置１の降口１ｂ側をいう。
【００３０】
以上のような曲がり部１３は、少なくともレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられていれば、踏段ローラ５の速度むらを有効に吸収して動きを滑らかにし、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位にも曲がり部１３を設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３１】
また、従動スプロケット１１は、踏段ローラ５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい傾向にあるが、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍の部位にも曲がり部１３を設けることによって、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット１１の回転速度を安定化させ、踏段４に生じる振動を更に効果的に抑制することができ、また、コンベア装置１を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００３２】
なお、以上は、曲がり部１３を山型に形成した場合を例に挙げて説明したが、曲がり部１３の形状を谷型としても、同様に踏段ローラ５の速度むらを吸収して、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００３３】
ここで、以上のような踏段ローラ５の速度むらを吸収する曲がり部１３について、図２及び図３を参照して更に詳しく説明する。
【００３４】
直線的に移動する踏段ローラ５を円形の駆動スプロケット９を用いて駆動することの影響で、各踏段ローラ５には、図２（ａ）に示すような移動速度の速度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔとすると、各踏段ローラ５には、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット９側に進んで図２（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏとなる。
【００３５】
このように各踏段ローラ５の移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とすると、曲がり部１３は、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３に沿って隣り合う２つの基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３の部位を曲線形状とするように設けられる。そして、踏段チェーン７により連結される各踏段ローラ５のうち、ある踏段ローラ５が曲がり部１３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ５に先行する踏段ローラ５の速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続する踏段ローラ５には速度むらが伝達されず、後続する踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されることになる。
【００３６】
以上のように、曲がり部１３は、この曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを防止する機能を有している。この点を考慮すると、曲がり部１３は、できるだけコンベア装置１の降口１ｂに近い位置に設けることが望ましい。すなわち、曲がり部１３をコンベア装置１の降口１ｂに近い位置に設ければ、乗口１ａから降口１ｂへと移動する踏段ローラ５の移動速度を、乗り口１ａから降口１ｂに亘るほぼ全域において平均速度Ｖｏに維持させることができる。
【００３７】
以上のような観点から、本発明を適用したコンベア装置１においては、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置のうち、コンベア装置１の降口１ｂ側に設けられた駆動スプロケット３の近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、曲がり部３を設けるようにしている。これにより、駆動スプロケット３近傍を除くコンベア装置１の乗り口１ａから降口１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段４の振動を効果的に抑制することができる。なお、駆動スプロケット３の近傍は、上述したようにコムプレート６で覆われて、踏段４がこのコムプレート６の下方を通過するようになっているので、駆動スプロケット３の近傍を移動する踏段ローラ５に速度むらが生じていても、乗り心地に影響を与えることはない。
【００３８】
次に、曲がり部１３の最適な形状について、図３を参照して説明する。
【００３９】
曲がり部１３を越えて駆動スプロケット９へと移動した踏段ローラ５は、上述したように、駆動スプロケット９に噛込む影響で速度むらを有している。このように、曲がり部１３と駆動スプロケット９との間に位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を、ここでは便宜上速度むらローラ５ａと称する。また、この速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５は、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。このように、速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５を、ここでは便宜上一定速度ローラ５ｃと称する。
【００４０】
このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部１３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００４１】
曲がり部１３の形状を以上のように設定することにより、速度むらローラ５ａと一定速度ローラ５ｃとの間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３を通過する過程で、速度むらローラ５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１３の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保たれることになる。
【００４２】
ここで、仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部１３の高低差は１１．２ｍｍとなる。
【００４３】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に位置する部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成し、踏段チェーン７により連結される踏段ローラ５がこの曲がり部１３を通過するようにすることで、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の移動速度を一定にし、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、曲がり部１３の高低差は、上述したように極めて微少であるので、構造物１２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。
【００４４】
なお、踏段ガイドレール３に沿って存在する複数の基準位置のうち、最も駆動スプロケット９に近い基準位置とこれに隣接する他の基準位置との間では、この位置を通過する踏段ローラ５が駆動スプロケット９に噛込む円運動に切り替わる影響から、この位置でのローラ中心軌跡Ｌのうち谷型形状の軌跡は、幾何学的に完全な軌跡とならない。このため、例えばコムプレート６の大きさによる制約から、この位置に曲がり部１３を形成する必要がある場合には、曲がり部１３の形状を山型形状の中心軌跡Ｌに倣った山型とすることが望ましい。それ以外の場所に曲がり部１３を形成する場合には、曲がり部１３の形状は、山型形状の中心軌跡Ｌに倣った山型としてもよいし、谷型形状の中心軌跡Ｌに倣った谷型としてもよい。曲がり部１３を谷型に形成した場合には、高さ方向に突出する部分がなくなるので、コンベア装置１全体の薄型化を図る上では有利となる。
【００４５】
また、以上は、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つようにする場合について説明したが、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部１３を高低差がより少ない形状に形成することもできる。
【００４６】
すなわち、曲がり部１３と駆動スプロケット９との間に位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を速度むらローラ５ａとし、この速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５であって、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ５を略一定速度ローラ５ｃとする。このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部１３を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部１３の高低差を少なくしながら、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。
【００４７】
仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍ、踏段ローラ５の平均速度Ｖｏが３０ｍ毎分、許容される速度むらが２０ｇａｌ（＝±０．１ｍ／ｓ２）である場合、本発明者による試算では、曲がり部１３の高低差を９ｍｍ以下とすることができる。
【００４８】
以上のように、踏段ローラ５に微少の速度むらを許容した場合には、曲がり部１３の高低差が少なくなる分、コンベア装置１全体の薄型化を図る上で有利となる。
【００４９】
ここで、以上のように構成されるコンベア装置１の動作について説明する。
【００５０】
まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆動モータ８が起動されると、この駆動モータ８の駆動力を受けて駆動スプロケット９が回転し、この駆動スプロケット９の回転によって、駆動モータ８の駆動力が踏段チェーン７に伝達される。踏段チェーン７が駆動されると、この踏段チェーン７により連結された複数の踏段４の各踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って循環移動する。
【００５１】
このとき、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５のうち、駆動スプロケット９に近付いた踏段ローラ５は、駆動スプロケット９に噛込む過程において移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、この速度むらが生じた踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５が、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３を通過することで、この曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらは抑制されることになる。
【００５２】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ローラ５ａが駆動スプロケット９に近付いて上述した基準位置を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は平均速度Ｖｏよりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３に到達すると、２番目の踏段ローラ５ｂはその曲がり部１３に沿って高さ位置を変化させながら移動することになる。
【００５３】
２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａに近付くことになり、３番目の踏段ローラ５ｃが増速される。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５４】
先頭の踏段ローラ５ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３の頂点を越えるようにしているので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａから離間することになり、３番目の踏段ローラ５ｃが減速される。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５５】
また、このとき、踏段チェーン７には、上述したチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ５ｃは押さえ部材１５によって浮き上がりが防止されるようになっているので、２番目の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿ってその高さ位置を変化させたときに、３番目の踏段ローラ５ｃは適切にに増速或いは減速されることになり、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度が確実に平均速度Ｖｏに維持される。
【００５６】
また、上述したように、踏段ガイドレール３の往路側の駆動スプロケット９近傍に加え、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の速度むらを有効に抑制することができる。更に、コンベア装置１の乗口１ａ側に位置する可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制することができる。
【００５７】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ローラ５が駆動スプロケット９に噛込むことの影響で踏段ローラ５に生じる移動速度の速度むらを、踏段ガイドレール３に設けた曲がり部１３で吸収して、曲がり部１３の下流では踏段ローラ５が一定速度で移動するようにしているので、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００５８】
また、踏段ガイドレール３に設ける曲がり部１３は、さほど大きな高低差が必要とされないので、構造物１２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。特に、曲がり部１３の下流の踏段ローラ５に微少の速度むらを許容する場合には、曲がり部１３の高低差を更に小さくできるので、コンベア装置１全体を更に薄型なものとすることができる。
【００５９】
なお、以上説明したコンベア装置１は、本発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。例えば、上述したコンベア装置１では、駆動スプロケット９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしているが、図４に示すように、従動スプロケット１１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レール２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしてもよい。この図４に示すコンベア装置２０は、以上の特徴点以外は上述したコンベア装置１と同様の構成とされているので、上述したコンベア装置１と同様の構成については、図中同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５を当接させて、踏段ローラ５の移動を案内するようになっている。また、この可動レール２１は、上述したコンベア装置１における従動スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。
【００６１】
このような可動レール２１は、踏段ローラ５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこで、このような可動レール２１を用いる場合には、この可動レール２１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部１３を設けることが望ましい。このように、可動レール２１の往路側及び帰還側に曲がり部１３を設けるようにすれば、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速度むらが有効に抑制されることになり、踏段４に生じる振動に加えて可動レール２１の振動も効果的に抑制し、コンベア装置２０の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。また、可動レール２１の往路側及び帰還側の双方に曲がり部１３を設けることにより、コンベア装置２０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００６２】
なお、以上は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、踏段ローラに生じる移動速度の速度むらが踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられた曲がり部で吸収され、この曲がり部の下流に位置する踏段ローラに、速度むらが伝達されないようになっているので、駆動スプロケット近傍を除く部分において踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００６４】
また、高低差の小さい曲がり部を踏段ガイドレールに設けることで、踏段ローラの移動速度の速度むらを吸収できるようになっているので、良好な乗り心地の確保しながら、装置全体の薄型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全体構成図。
【図２】前記コンベア装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係とを説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、（ｄ）は曲がり部の望ましい形成位置を示す図。
【図３】前記コンベア装置において、曲がり部の最適形状を説明する模式図。
【図４】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す全体構成図。
【図５】従来のコンベア装置のチェーン駆動機構の要部を拡大して示す図。
【符号の説明】
１ コンベア装置
３ 踏段ガイドレール
４ 踏段
５ 踏段ローラ
７ 踏段チェーン
８ 駆動モータ（回転駆動装置）
９ 駆動スプロケット
１１ 従動スプロケット
１２ バネ部材（チェーン緊張機構）
１３ 曲がり部
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ローラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結されることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェーンがチェーン駆動機構によって駆動されることによって、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこの踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００３】
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モータの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００４】
ところで、チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされてきている。以上のようにトラスが小型化された場合には、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、小径のスプロケットをチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させるといった問題が生じる。
【０００５】
踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにする技術としては、例えば、特開平８−２１７３６８号公報にて開示されるものが提案されている。この特開平８−２１７３６８号公報にて開示される技術では、図５に示すように、踏段チェーン１００により連結された踏段ローラ１０１を支持する踏段ガイドレール１０２の支持面（走行トラック）１０２ａが、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａから間隔ｈｏだけ離間した位置となるように、踏段ガイドレール１０２と駆動スプロケット１０３の相対位置関係を設定している。また、踏段ガイドレール１０２の駆動スプロケット１０３に近接する先端側には、補償レール１０４を設けている。この補償レール１０４は、踏段ローラ１０１を支持する支持面（走行トラック）１０４ａが、踏段ガイドレール１０２側ではこの踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａと等しい高さとされ、駆動スプロケット１０３側ではこの駆動スプロケット１０３の踏段ローラ１０１が噛み合う溝と等しい高さとされていると共に、その中途部が滑らかな曲線形状とされている。そして、この補償レール１０４の支持面１０４ａに支持されて移動する踏段ローラ１０１が、直線運動から曲線運動を経て駆動スプロケット１０３の溝に噛み合わされ、駆動スプロケット１０３の回転に伴って回転運動することで、踏段ローラ１０１の速度むらが抑制されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、踏段ローラ１０１の速度むらは有効に抑制することができるが、駆動スプロケット１０３に対して踏段ガイドレール１０２が高い位置に設置されるため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となるといった問題がある。すなわち、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏは、踏段チェーン１００のリンク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケットを駆動スプロケット１０３として用いた場合には、駆動スプロケット１０３に対する踏段チェーン１００のリンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏが大きくなる。このため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型化するのに支障をきたしていた。
【０００７】
また、往路と復路とを反転させてコンベア装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレール１０２の帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケット１０３の下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要となる。
【０００８】
仮に、駆動スプロケット１０３が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン１００のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従来技術で踏段ローラ１０１の速度むらを完全になくすためには、本発明者による試算では、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆動スプロケット１０３の大きさに加えて、７０．６ｍｍ（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このため、駆動スプロケット１０３のピッチ円径を３４８．４ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損なわれる結果となる。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に、前記踏段ローラの速度むらを吸収する山型或いは谷型の曲がり部が設けられていることを特徴としている。この曲がり部は、当該曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されている。或いは、前記曲がり部は、当該曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容されている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていてもよい。
【００１１】
このコンベア装置では、回転駆動装置が起動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によって、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達される。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンにより連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイドレールに沿って循環移動して、踏段上に搭乗した乗客を運搬する。
【００１２】
ここで、踏段チェーンで連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラが駆動スプロケットに近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に設けられた曲がり部に到達すると、その曲がり部の山型或いは谷型に応じて２番目の踏段ローラの高さ位置が変化する。２番目の踏段ローラの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラに近付くことになり、３番目の踏段ローラが増速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１３】
先頭の踏段ローラが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラの移動速度は逆転して平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールに設けられた曲がり部を越えてしまうと、２番目の踏段ローラの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラから離間することになり、３番目の踏段ローラが減速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１４】
以上のように、本発明に係るコンベア装置では、踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられた曲がり部で、先行する踏段ローラに生じる速度むらを吸収し、先行する踏段ローラの速度むらを後続する踏段ローラに伝達しないようにしているので、駆動スプロケット近傍を除く部分において、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。なお、駆動スプロケットの近傍は、通常、先端にコムが取り付けられたコムプレートで覆われており、このコムプレートの下方を踏段が通過するようになっているので、駆動スプロケット近傍を移動する踏段ローラの速度むらは、乗り心地に影響しない。
【００１５】
また、踏段ガイドレールに設ける曲がり部の山型或いは谷型は、さほど大きくする必要がないので、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置１は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。この構造物２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容されるようになっている。
【００１８】
構造物２の内部には、コンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイドレール３が設けられている。この踏段ガイドレール３は、乗客を運搬する複数の踏段４の移動を案内するものである。すなわち、複数の踏段４には、それぞれ踏段ローラ５が設けられており、この踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って移動することで、各踏段４がコンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って循環移動するようになっている。
【００１９】
踏段ガイドレール３は、その往路側に支持面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３ｂとを有している。そして、往路側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａの支持面上に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置にして構造物２の外部に露出させながら、乗口１ａから降口１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するようになっている。なお、往路側の乗口１ａ付近及び降口１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレート６が設けられており、踏段４がコムプレート６の下方を移動するようになっている。
【００２０】
また、帰還側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間に係合された状態で、降口１ｂから乗口１ａへと帰還するようになっている。また、レール本体３ａの乗口１ａ側には、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可能とされた可動レール３ｃが設けられている。
【００２１】
複数の踏段４は、各踏段４に設けられた踏段ローラ５が無端状の踏段チェーン７によって所定ピッチで連結されることで、この踏段チェーン７と一体とされている。そして、各踏段４の踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に当接した状態で、踏段チェーン７がチェーン駆動機構により駆動されることによって、各踏段４が踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂとの間を隙間なく動くようになっている。
【００２２】
チェーン駆動機構は、駆動モータ８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット９に踏段チェーン７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ８の駆動力を駆動スプロケット９を介して踏段チェーン７に伝達する構造となっている。
【００２３】
駆動源となる駆動モータ８は、構造物２の内部に配設されており、駆動チェーン１０を介して駆動スプロケット９に連結されている。駆動スプロケット９は、コンベア装置１の降口１ｂ側に位置して、構造物２の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ８の駆動力を受けて回転し、踏段チェーン７に駆動モータ８の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動スプロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態で、駆動モータ８の駆動力を受けて回転することによって、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５を送り動作させるようになっている。本発明を適用したコンベア装置１では、この駆動スプロケット９として、例えば歯数が８枚程度の小径のスプロケットが用いられる。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット９として用いることにより、構造物２の小型化、コンベア装置１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図られることになる。
【００２４】
また、コンベア装置１の乗口１ａ側には、駆動スプロケット９に従動して回転し、駆動スプロケット９と協働して踏段チェーン７を送り動作させる従動スプロケット１１が設けられている。この従動スプロケット１１は、駆動スプロケット９と略同径とされ、構造物２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って、踏段チェーン７が掛け渡されるようになっている。
【００２５】
この従動スプロケット１１は、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。そして、踏段チェーン７に伸びが生じた場合には、従動スプロケット１１がチェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット９から離間する方向に移動することで、踏段チェーン７の緩みが防止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール３の可動レール３ｃは、従動スプロケット１１が移動する際に、チェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動するようになっている。
【００２６】
ところで、踏段チェーン７により連結されて踏段ガイドレール３に沿って移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に倣う直線的な移動から、駆動スプロケット９に倣う曲線移動に切り替わる過程において、駆動スプロケット９に噛込む影響で、その移動速度に速度むらが生じる。この踏段ローラ５に生じる速度むらは、駆動スプロケット９が小径になるほど顕著となり、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心地を低下させる要因となる。
【００２７】
そこで、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の適所、具体的には、例えばレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３を設けるようにしている。ここで、駆動スプロケット９の近傍とは、駆動スプロケット９に近い領域であり、例えば、コムプレート６によって覆われている領域をいう。
【００２８】
また、このコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位や、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍の部位にも同様に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３が設けられている。そして、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３の形状に応じた軌跡で、この曲がり部１３が設けられた部位を通過するようになっている。なお、これら曲がり部１３と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３に沿って適切に移動できるように、凹部１４がそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられた曲がり部１３の前段と対向する位置には、先行する踏段ローラ５が曲がり部１３を通過する影響で後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じることを防止するための押さえ部材１５が設けられている。この押さえ部材１５は、コムプレート６の下方に配設されて、駆動スプロケット９近傍を移動する踏段ローラ５の上端部に当接し、この踏段ローラ５の浮き上がりを防止するようになっている。また、可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１３の後段と対向する位置にも同様に、踏段ローラ５の上端部に当接して、この踏段ローラ５の浮き上がりを防止するための押さえ部材１５が設けられている。なお、ここで、前段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に先に通過する側、すなわちコンベア装置１の乗口１ａ側をいい、後段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に後に通過する側、すなわちコンベア装置１の降口１ｂ側をいう。
【００３０】
以上のような曲がり部１３は、少なくともレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられていれば、踏段ローラ５の速度むらを有効に吸収して動きを滑らかにし、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位にも曲がり部１３を設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３１】
また、従動スプロケット１１は、踏段ローラ５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい傾向にあるが、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍の部位にも曲がり部１３を設けることによって、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット１１の回転速度を安定化させ、踏段４に生じる振動を更に効果的に抑制することができ、また、コンベア装置１を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００３２】
なお、以上は、曲がり部１３を山型に形成した場合を例に挙げて説明したが、曲がり部１３の形状を谷型としても、同様に踏段ローラ５の速度むらを吸収して、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００３３】
ここで、以上のような踏段ローラ５の速度むらを吸収する曲がり部１３について、図２及び図３を参照して更に詳しく説明する。
【００３４】
直線的に移動する踏段ローラ５を円形の駆動スプロケット９を用いて駆動することの影響で、各踏段ローラ５には、図２（ａ）に示すような移動速度の速度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔとすると、各踏段ローラ５には、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット９側に進んで図２（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏとなる。
【００３５】
このように各踏段ローラ５の移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とすると、曲がり部１３は、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３に沿って隣り合う２つの基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３の部位を曲線形状とするように設けられる。そして、踏段チェーン７により連結される各踏段ローラ５のうち、ある踏段ローラ５が曲がり部１３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ５に先行する踏段ローラ５の速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続する踏段ローラ５には速度むらが伝達されず、後続する踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されることになる。
【００３６】
以上のように、曲がり部１３は、この曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを防止する機能を有している。この点を考慮すると、曲がり部１３は、できるだけコンベア装置１の降口１ｂに近い位置に設けることが望ましい。すなわち、曲がり部１３をコンベア装置１の降口１ｂに近い位置に設ければ、乗口１ａから降口１ｂへと移動する踏段ローラ５の移動速度を、乗り口１ａから降口１ｂに亘るほぼ全域において平均速度Ｖｏに維持させることができる。
【００３７】
以上のような観点から、本発明を適用したコンベア装置１においては、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置のうち、コンベア装置１の降口１ｂ側に設けられた駆動スプロケット３の近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、曲がり部３を設けるようにしている。これにより、駆動スプロケット３近傍を除くコンベア装置１の乗り口１ａから降口１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段４の振動を効果的に抑制することができる。なお、駆動スプロケット３の近傍は、上述したようにコムプレート６で覆われて、踏段４がこのコムプレート６の下方を通過するようになっているので、駆動スプロケット３の近傍を移動する踏段ローラ５に速度むらが生じていても、乗り心地に影響を与えることはない。
【００３８】
次に、曲がり部１３の最適な形状について、図３を参照して説明する。
【００３９】
曲がり部１３を越えて駆動スプロケット９へと移動した踏段ローラ５は、上述したように、駆動スプロケット９に噛込む影響で速度むらを有している。このように、曲がり部１３と駆動スプロケット９との間に位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を、ここでは便宜上速度むらローラ５ａと称する。また、この速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５は、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。このように、速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５を、ここでは便宜上一定速度ローラ５ｃと称する。
【００４０】
このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部１３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００４１】
曲がり部１３の形状を以上のように設定することにより、速度むらローラ５ａと一定速度ローラ５ｃとの間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３を通過する過程で、速度むらローラ５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１３の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保たれることになる。
【００４２】
ここで、仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部１３の高低差は１１．２ｍｍとなる。
【００４３】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に位置する部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成し、踏段チェーン７により連結される踏段ローラ５がこの曲がり部１３を通過するようにすることで、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の移動速度を一定にし、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、曲がり部１３の高低差は、上述したように極めて微少であるので、構造物１２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。
【００４４】
なお、踏段ガイドレール３に沿って存在する複数の基準位置のうち、最も駆動スプロケット９に近い基準位置とこれに隣接する他の基準位置との間では、この位置を通過する踏段ローラ５が駆動スプロケット９に噛込む円運動に切り替わる影響から、この位置でのローラ中心軌跡Ｌのうち谷型形状の軌跡は、幾何学的に完全な軌跡とならない。このため、例えばコムプレート６の大きさによる制約から、この位置に曲がり部１３を形成する必要がある場合には、曲がり部１３の形状を山型形状の中心軌跡Ｌに倣った山型とすることが望ましい。それ以外の場所に曲がり部１３を形成する場合には、曲がり部１３の形状は、山型形状の中心軌跡Ｌに倣った山型としてもよいし、谷型形状の中心軌跡Ｌに倣った谷型としてもよい。曲がり部１３を谷型に形成した場合には、高さ方向に突出する部分がなくなるので、コンベア装置１全体の薄型化を図る上では有利となる。
【００４５】
また、以上は、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つようにする場合について説明したが、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部１３を高低差がより少ない形状に形成することもできる。
【００４６】
すなわち、曲がり部１３と駆動スプロケット９との間に位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を速度むらローラ５ａとし、この速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５であって、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ５を略一定速度ローラ５ｃとする。このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部１３を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部１３の高低差を少なくしながら、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。
【００４７】
仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍ、踏段ローラ５の平均速度Ｖｏが３０ｍ毎分、許容される速度むらが２０ｇａｌ（＝±０．１ｍ／ｓ２）である場合、本発明者による試算では、曲がり部１３の高低差を９ｍｍ以下とすることができる。
【００４８】
以上のように、踏段ローラ５に微少の速度むらを許容した場合には、曲がり部１３の高低差が少なくなる分、コンベア装置１全体の薄型化を図る上で有利となる。
【００４９】
ここで、以上のように構成されるコンベア装置１の動作について説明する。
【００５０】
まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆動モータ８が起動されると、この駆動モータ８の駆動力を受けて駆動スプロケット９が回転し、この駆動スプロケット９の回転によって、駆動モータ８の駆動力が踏段チェーン７に伝達される。踏段チェーン７が駆動されると、この踏段チェーン７により連結された複数の踏段４の各踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って循環移動する。
【００５１】
このとき、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５のうち、駆動スプロケット９に近付いた踏段ローラ５は、駆動スプロケット９に噛込む過程において移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、この速度むらが生じた踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５が、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３を通過することで、この曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらは抑制されることになる。
【００５２】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ローラ５ａが駆動スプロケット９に近付いて上述した基準位置を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は平均速度Ｖｏよりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３に到達すると、２番目の踏段ローラ５ｂはその曲がり部１３に沿って高さ位置を変化させながら移動することになる。
【００５３】
２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａに近付くことになり、３番目の踏段ローラ５ｃが増速される。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５４】
先頭の踏段ローラ５ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１３の頂点を越えるようにしているので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａから離間することになり、３番目の踏段ローラ５ｃが減速される。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５５】
また、このとき、踏段チェーン７には、上述したチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ５ｃは押さえ部材１５によって浮き上がりが防止されるようになっているので、２番目の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿ってその高さ位置を変化させたときに、３番目の踏段ローラ５ｃは適切にに増速或いは減速されることになり、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度が確実に平均速度Ｖｏに維持される。
【００５６】
また、上述したように、踏段ガイドレール３の往路側の駆動スプロケット９近傍に加え、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の速度むらを有効に抑制することができる。更に、コンベア装置１の乗口１ａ側に位置する可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制することができる。
【００５７】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ローラ５が駆動スプロケット９に噛込むことの影響で踏段ローラ５に生じる移動速度の速度むらを、踏段ガイドレール３に設けた曲がり部１３で吸収して、曲がり部１３の下流では踏段ローラ５が一定速度で移動するようにしているので、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００５８】
また、踏段ガイドレール３に設ける曲がり部１３は、さほど大きな高低差が必要とされないので、構造物１２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。特に、曲がり部１３の下流の踏段ローラ５に微少の速度むらを許容する場合には、曲がり部１３の高低差を更に小さくできるので、コンベア装置１全体を更に薄型なものとすることができる。
【００５９】
なお、以上説明したコンベア装置１は、本発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。例えば、上述したコンベア装置１では、駆動スプロケット９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしているが、図４に示すように、従動スプロケット１１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レール２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしてもよい。この図４に示すコンベア装置２０は、以上の特徴点以外は上述したコンベア装置１と同様の構成とされているので、上述したコンベア装置１と同様の構成については、図中同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５を当接させて、踏段ローラ５の移動を案内するようになっている。また、この可動レール２１は、上述したコンベア装置１における従動スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。
【００６１】
このような可動レール２１は、踏段ローラ５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこで、このような可動レール２１を用いる場合には、この可動レール２１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部１３を設けることが望ましい。このように、可動レール２１の往路側及び帰還側に曲がり部１３を設けるようにすれば、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速度むらが有効に抑制されることになり、踏段４に生じる振動に加えて可動レール２１の振動も効果的に抑制し、コンベア装置２０の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。また、可動レール２１の往路側及び帰還側の双方に曲がり部１３を設けることにより、コンベア装置２０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００６２】
なお、以上は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、踏段ローラに生じる移動速度の速度むらが踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられた曲がり部で吸収され、この曲がり部の下流に位置する踏段ローラに、速度むらが伝達されないようになっているので、駆動スプロケット近傍を除く部分において踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００６４】
また、高低差の小さい曲がり部を踏段ガイドレールに設けることで、踏段ローラの移動速度の速度むらを吸収できるようになっているので、良好な乗り心地の確保しながら、装置全体の薄型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全体構成図。
【図２】前記コンベア装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係とを説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、（ｄ）は曲がり部の望ましい形成位置を示す図。
【図３】前記コンベア装置において、曲がり部の最適形状を説明する模式図。
【図４】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す全体構成図。
【図５】従来のコンベア装置のチェーン駆動機構の要部を拡大して示す図。
【符号の説明】
１ コンベア装置
３ 踏段ガイドレール
４ 踏段
５ 踏段ローラ
７ 踏段チェーン
８ 駆動モータ（回転駆動装置）
９ 駆動スプロケット
１１ 従動スプロケット
１２ バネ部材（チェーン緊張機構）
１３ 曲がり部
Claims (8)
- 踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、
前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に、前記踏段ローラの速度むらを吸収する山型或いは谷型の曲がり部が設けられており、
前記曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていること
を特徴とするコンベア装置。 - 踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、
前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に、前記踏段ローラの速度むらを吸収する山型或いは谷型の曲がり部が設けられており、
前記曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容されている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていること
を特徴とするコンベア装置。 - 前記駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に位置する前記踏段ガイドレールの部位に前記曲がり部が設けられていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。 - 前記曲がり部が、前記踏段側に突出する山型の曲がり部として、前記踏段ガイドレール往路側の前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコンベア装置。 - 前記踏段ガイドレール往路側の前記曲がり部が設けられた部位の前段と対向する位置に、前記踏段ローラに当接する押さえ部材が設けられていること
を特徴とする請求項４に記載のコンベア装置。 - 前記曲がり部が、前記踏段ガイドレール帰還側の前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のコンベア装置。 - 前記駆動スプロケットと略同径の従動スプロケットと、
前記従動スプロケットを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構と、
前記チェーン緊張機構の付勢力を受けて、前記従動スプロケットと連動して前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能とされた可動レールとを更に備え、
前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケット近傍に位置する部位に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のコンベア装置。 - 前記駆動スプロケットと略同径の円形部を有し、前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能に設けられた可動レールと、
前記可動レールを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構とを更に備え、
前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケット近傍に位置する部位に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のコンベア装置。
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