JP6441442B1

JP6441442B1 - 乗客コンベアの製造方法

Info

Publication number: JP6441442B1
Application number: JP2017227623A
Authority: JP
Inventors: 哲哉砂田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2037-11-28
Also published as: JP2019094208A; CN208617195U

Abstract

【課題】振動抑制レールと駆動スプロケットとを精度よく位置決めできる乗客コンベアの製造方法を提供する。
【解決手段】トラス１２の内部に配される配置ユニット１００は、左右一対のユニット板１０２と、各ユニット板１０２の内側において前後方向に形成され、前輪３０１が走行する上前レール７４と、駆動軸７０が水平方向に配されるようにユニット板１０２に形成されたユニット切欠き部１０６と、各ユニット板１０２の上端部に形成され、かつ、ユニット切欠き部１０６に対し位置決めされたレール取り付け凹部１１２と、レール取り付け凹部１１２に取り付けられ、上前レール７４から駆動スプロケット２４に前輪３０１を橋渡す振動抑制レール９０とを有し、ユニット切欠き部１０６に治具１２２を係合し、治具１２２に形成された軸孔１２４に駆動軸７０を係合し、駆動軸７０と振動抑制レール９０とを位置決めする。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの製造方法に関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、踏段に駆動力を与えると共に、踏段を往路の位置から帰路の位置に反転させるために駆動スプロケットが設けられている。この駆動スプロケットは、踏段の前輪と係合した状態で、モータによって所定の速度で回転する。

特許第４２９２０８３号公報特表２００５−５１６８７２号公報特開２００３−２５２５６０号公報特許第４１０７８５２号公報

上記のように踏段の前輪を駆動スプロケットによって往路から帰路に反転させる場合に、踏段の前輪がレールを移動している状態から駆動スプロケットの凹部に係合するように橋渡すために、前輪のレールの先端に振動抑制レールが設けられている。

しかし、この振動抑制レールを駆動スプロケットに対して精度よく固定しないと、前輪が凹部へ係合する時に振動が発生したり、異常音が発生したりするという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、振動抑制レールと駆動スプロケットとを精度よく位置決めできる乗客コンベアの製造方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスの前後方向に走行する無端状に連結された複数の踏段と、前記各踏段の前部に設けられた左右一対の前輪と、前記各踏段の後部に設けられた左右一対の後輪と、前記トラスの内部において、前記踏段の左右一対の前記前輪を往路側から帰路側に反転させる左右一対の駆動スプロケットと、左右一対の前記駆動スプロケットを連結する駆動軸と、前記トラスの内部に配される配置ユニットと、を有し、前記配置ユニットは、左右一対のユニット板と、前記各ユニット板の内側において前後方向に形成され、前記前輪が走行する上前レールと、前記駆動軸が水平方向に配されるように、前記ユニット板に形成されたユニット切欠き部と、前記各ユニット板の上端部に形成され、かつ、前記ユニット切欠き部に対し位置決めされたレール取り付け凹部と、前記レール取り付け凹部に取り付けられ、前記上前レールから前記駆動スプロケットに前記前輪を橋渡す振動抑制レールと、を有し、前記ユニット切欠き部に治具を係合し、前記治具に形成されている半円型の軸孔に前記駆動軸を係合し、前記駆動軸と前記振動抑制レールとを位置決めする、乗客コンベアの製造方法である。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。駆動スプロケットで反転する踏段の説明図。トラスに配置ユニットを収納した状態の側面図。図３におけるＡ−Ａ線断面図。配置ユニットの側面から見た縦断面図。配置ユニットの一部拡大縦断面図。図６におけるＢ−Ｂ線断面図である。治具と振動抑制レールを取り外した状態のユニット板の一部拡大図。振動抑制レールの斜視図。治具の斜視図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図１０を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８は、複数の踏段３０の前輪３０１に等間隔で取り付けられている。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）踏段３０の走行状態
次に、踏段３０の走行状態について図１と図２を参照して説明する。なお、図２において、踏段３０の走行状態を分かり易く説明するために、不要な部品については記載を省略している。

左右一対の駆動スプロケット２４は、水平に配された駆動軸７０の両端に固定され、外周面には曲面状の凹部７２が等角度毎に設けられている。

踏段３０の前輪３０１は、踏段チェーン２８によって連結され、往路は上前レール７４を走行し、帰路は下前レール７６を走行する。

上前レール７４の先端部には、踏段３０の前輪３０１が、駆動スプロケットの凹部７２とスムーズに係合するための橋渡しのために振動抑制レール９０が設けられている。振動抑制レール９０の上面は、若干上方に膨らんだ形状を成し、この膨らんだ部分によって前輪３０１の走行距離が若干延び、凹部７２にスムーズに係合する。

踏段３０の後輪３０２の往路は、上後レール７８を走行し、帰路は下後レール８０を走行する。また、後輪３０２に関しては、上下動の振動を防止するため、上後レール７８の上方に上支えレール８２が設けられ、帰路側には下支えレール８４が設けられている。さらに、駆動スプロケット２４の位置において、上後レール７８と下支えレール８４とは小半円型レール８６によって接続され、上支えレール８２と下後レール８０は大半円型レール８８によって接続されている。これによって後輪３０２が連続して往路から帰路に走行できる。

（３）駆動スプロケット２４とベルトスプロケット２７を固定する構造
次に、駆動スプロケット２４とベルトスプロケット２７を固定する構造について説明する。

まず、トラス１２は、図３に示すように、前後方向に延びた左右一対の上枠材９２，９２と、その下方に位置する左右一対の下枠材９４，９４と、図３と図４に示すように、上枠材９２と下枠材９４を連結する縦枠材９６と、図４に示すように、左右一対の上枠材９２，９２及び左右一対の下枠材９４，９４を連結する横枠材９８とより構成されている。

トラス１２の機械室１４内部には、図３に示すように、配置ユニット１００が収納されている。配置ユニット１００は、左右一対のユニット板１０２，１０２と、支持枠台１０４とを有している。この支持枠台１０４は、図３と図４に示すように、縦、横、左右方向の枠材を組み合わせたもので、左右一対のユニット板１０２を一定の間隔で縦方向に固定している。この支持枠台１０４は、トラスの横枠材９８に固定されている。

図６と図８に示すように、ユニット板１０２の上階側の側辺１０３は垂直方向に形成され、その側辺１０３にユニット切欠き部１０６が形成され、一部が開口している。ユニット切欠き部１０６は、側辺１０３から下階側に傾斜して形成された上斜面１０６ａと、前記上斜面１０６ａの内端部から垂直方向に形成された垂直面１０６ｂと、前記垂直面１０６ｂの下端から前記側辺に傾斜して形成された下斜面１０６ｃとから構成され、上斜面１０６ａと下斜面１０６ｃとは、側辺１０３の開口側に行くほど上下に離れるように上下対称に設けられている。すなわち、ユニット切欠き部１０６の内側は、上斜面１０６ａ、垂直面１０６ｂ、下斜面１０６ｃによって多角形凹部に形成されている。また、上斜面１０６ａ、垂直面１０６ｂ、下斜面１０６ｃは、表面粗さが所定値以下の算術平均粗さＲａ（例えば、Ｒａ＝０．４）を有する機械加工面となっている。

図３と図５に示すように、左右一対のベルトスプロケット２７，２７は、左右一対のユニット板１０２の中央部の外側に配され、左右一対のベルトスプロケット２７を繋ぐベルト軸１０８は、左右一対のユニット板１０２を貫通し、図５に示す左右一対のユニット板１０２の内側にそれぞれ設けられた左右一対のベルト軸受１１０，１１０によって回転自在に支持されている。

図５に示すように、左右一対のユニット板１０２の上面は、上前レール７４の上面を兼ねている。上前レール７４の外側には、前輪３０１が脱輪しないようにするために防止壁１２０がさらに突出している。

図６〜図８に示すように、ユニット板１０２の上階側における上端部、すなわち、上前レール７４の先端と連続した位置には、振動抑制レール９０を取り付けるためレール取り付け凹部１１２が形成されている。まず、振動抑制レール９０は、図９に示すように、略直方体であり、その上面は若干上方に膨らんだ形状を成し、２本のノックピン１１６を取り付けるための２個のピン孔１１９が左右方向に開口している。振動抑制レール９０の各面は、表面粗さが所定値以下の算術平均粗さＲａ（例えば、Ｒａ＝０．４）を有する機械加工面となっている。図６〜図８に示すように、レール取り付け凹部１１２には、振動抑制レール９０を支えるための縦方向の縦板１１４が設けられ、この縦板１１４には２本のノックピン１１６を取り付けるための２個のピン孔１１８が左右方向に開口している。レール取り付け凹部１１２の各面は、表面粗さが所定値以下の算術平均粗さＲａ（例えば、Ｒａ＝０．４）を有する機械加工面となっている。

左右一対のユニット板１０２の内側には、図５に示すように、上記で説明した上後レール７８、下後レール８０、上支えレール８２、下支えレール８４が前後方向にそれぞれ設けられている。また、左右一対のユニット板１０２の下方にある支持枠台１０４には、左右一対の下前レール７６が前後方向に取り付けられている。

また、図５に示すように、小半円型レール８６と大半円型レール８８とを一体にした半円型部材１２６が、ユニット板１０２の側辺１０３に取り付け可能となっている。

ところで、図６〜図７に示すように、多角形凹部のユニット切欠き部１０６には、治具１２２を係合する。図６に示すように、この治具１２２の外側の形状は、ユニット切欠き部１０６の多角形凹部の形状に一致しており、図１０に示すように、上面は上斜面１２２ａ、側面は垂直面１２２ｂ、下面は下斜面１２２ｃとなっている。垂直面１２２ｂとは反対側の面には、図６に示す駆動軸７０が係合する半円型の軸孔１２４が形成されている。図７に示すように、治具１２２の厚みは、ユニット板１０２の厚みよりも厚く形成されている。そして、この治具１２２の上斜面１２２ａ、垂直面１２２ｂ、下斜面１２２ｃ、軸孔１２４は、表面粗さが所定値以下の算術平均粗さＲａ（例えば、Ｒａ＝０．４）を有する機械加工面となっている。

図６〜図８に示すように、ユニット切欠き部１０６の上斜面１０６ａ、垂直面１０６ｂ、下斜面１０６ｃは、機械加工面であり、治具１２２の上斜面１２２ａ、垂直面１２２ｂ、下斜面１２２ｃ、軸孔１２４も機械加工面であるため、治具１２２を用いると、駆動軸７０をユニット板１０２に正確に取り付けることができる。すなわち、左右一対のユニット板１０２のユニット切欠き部１０６の上斜面１０６ａ、垂直面１０６ｂ、下斜面１０６ｃに合わせて、２個の治具１２２の上斜面１２２ａ、垂直面１２２ｂ、下斜面１２２ｃをそれぞれ係合して取り付ける。２個の治具１２２の軸孔１２４に、駆動軸７０が係合する。

また、図６〜図８に示すように、ユニット板１０２のレール取り付け凹部１１２の各面と振動抑制レール９０の各面は機械加工面であるため、レール取り付け凹部１１２と振動抑制レール９０とは精度よく位置合わせされ、２本のノックピン１１６によってレール取り付け凹部１１２と振動抑制レール９０も正確に取り付けることができる。

これによって、図２と図５に示すように、左右一対の治具１２２の軸孔１２４に係合した駆動軸７０と、左右一対のレール取り付け凹部１１２に取り付けられた振動抑制レール９０の位置関係が正確になり、踏段３０の前輪３０１が、駆動スプロケット２４の凹部７２にスムーズに係合する。

（４）駆動スプロケット２４の取り付け方法
次に、エスカレータ１０の製造するときの左右一対の駆動スプロケット２４を取り付ける方法について順番に説明する。

第１に、図６〜図８に示すように、左右一対のレール取り付け凹部１１２に振動抑制レール９０をそれぞれ係合し、２本のノックピン１１６によってそれぞれを固定する。

第２に、図６〜図８に示すように、左右一対のユニット切欠き部１０６に治具１２２をそれぞれ取り付ける。

第３に、図６と図７に示すように、左右一対の駆動スプロケット２４が取り付けられている駆動軸７０を、２個の治具１２２の半円型の軸孔１２４にそれぞれ係合する。これによって、駆動軸７０と振動抑制レール９０との位置関係が正確になる。

第４に、図５に示すように、左右一対のユニット板１０２のユニット切欠き部１０６の外側に、半円型部材１２６をそれぞれ固定する。

第５に、図５に示すように、左右一対のベルトスプロケット２７，２７を左右一対のユニット板１０２，１０２の外側に取り付ける。この場合には、まず左右一対のユニット板１０２にベルト軸１０８を通してベルト軸受１１０へ固定し、その両端にベルトスプロケット２７，２７を取り付ける。

第６に、図３、図４に示すように、左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７を取り付けた配置ユニット１００をトラス１２の上階側の機械室１４内部に収納する。

第７に、図３、図４に示すように、支持枠台１０４とトラス１２の横枠材９８を固定する。

第８に、図３、図４に示すように、左右一対の軸受１２８，１２８を、トラス１２の縦枠材９６にそれぞれ固定する。

第９に、図３、図４に示すように、左右一対の駆動スプロケット２４，２４の両側から突出した駆動軸７０を左右一対の軸受１２８，１２８によってトラス１２の縦枠材９６に固定する。この場合に、図６に示すように駆動軸７０は治具１２２によって所定の位置に固定されているため、駆動軸７０がぶれないように軸受１２８，１２８の位置を調整する。

第１０に、図３、図４に示すように、治具１２２をユニット切欠き部１０６から取り外す。この場合に、幅方向の内側に移動させることによって治具１２２は取り外すことができる。そして、治具１２２を取り外しても、左右一対の軸受１２８，１２８によって駆動軸７０は固定されているため、振動抑制レール９０との位置関係は不動である。

（５）効果
本実施形態によれば、振動抑制レール９０を取り付けるレール取り付け凹部１１２とユニット切欠き部１０６とが機械加工によって精度よく位置関係が決まり、治具１２２も機械加工によって精度よく製造されているため、治具１２２の軸孔１２４に駆動軸７０を取り付け、また、レール取り付け凹部１１２に振動抑制レール９０を取り付けるだけで、振動抑制レール９０と駆動軸７０との位置関係が精度よく決定される。

また、治具１２２を取り除いても、駆動軸７０は左右一対の軸受１２８，１２８によって固定されているため、振動抑制レール９０との位置関係は不動である。

また、配置ユニット１００に予め振動抑制レール９０、左右一対の駆動スプロケット２４、ベルトスプロケット２７を取り付け、現地でこの配置ユニット１００をトラス１２内部に収納するだけで、精度よくトラス１２を製造できる。

また、振動抑制レール９０を取り外して交換する場合にも、レール取り付け凹部１１２に新たな振動抑制レール９０を取り付けるだけで、駆動軸７０に対し精度よく取り付けることができる。

また、治具１２２をユニット切欠き部１０６から取り外すときも、幅方向の内側に移動させることによって治具１２２は取り外すことができ、特に、治具１２２の厚さが、ユニット板１０２の厚さより厚いため、簡単に取り外せる。

変更例

上記実施形態では、踏段３０の前輪３０１を踏段チェーン２８で連結したが、これに代えて、踏段チェーン２８は、前輪３０１とは独立して配し、複数の踏段３０を無端状に連結してもよい。

また、上記実施形態では、レール取り付け凹部１１２を機械加工して機械加工面として振動抑制レール９０を係合し、２本のノックピン１１６で固定したが、これに加えて、振動抑制レール９０に凸部又は凹部を設け、レール取り付け凹部１１２にこの凸部又は凹部と係合する凹部又は凸部を設け、両者を嵌め込むことにより位置決めしてもよい。なお、この場合でも各面は、機械加工を行っておく。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、２４・・・駆動スプロケット、２７・・・ベルトスプロケット、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段、７０・・・駆動軸、７２・・・凹部、７４・・・上前レール、１００・・・配置ユニット、１０２・・・ユニット板、１０４・・・支持枠台、１０６・・・ユニット切欠き部、１１２・・・レール取り付け凹部、１１６・・・ノックピン、１２２・・・治具、３０１・・・前輪、３０２・・・後輪

Claims

トラスと、
前記トラスの前後方向に走行する無端状に連結された複数の踏段と、
前記各踏段の前部に設けられた左右一対の前輪と、
前記各踏段の後部に設けられた左右一対の後輪と、
前記トラスの内部において、前記踏段の左右一対の前記前輪を往路側から帰路側に反転させる左右一対の駆動スプロケットと、
左右一対の前記駆動スプロケットを連結する駆動軸と、
前記トラスの内部に配される配置ユニットと、
を有し、
前記配置ユニットは、
左右一対のユニット板と、
前記各ユニット板の内側において前後方向に形成され、前記前輪が走行する上前レールと、
前記駆動軸が水平方向に配されるように、前記ユニット板に形成されたユニット切欠き部と、
前記各ユニット板の上端部に形成され、かつ、前記ユニット切欠き部に対し位置決めされたレール取り付け凹部と、
前記レール取り付け凹部に取り付けられ、前記上前レールから前記駆動スプロケットに前記前輪を橋渡す振動抑制レールと、
を有し、
前記ユニット切欠き部に治具を係合し、
前記治具に形成されている半円型の軸孔に前記駆動軸を係合し、前記駆動軸と前記振動抑制レールとを位置決めする、
乗客コンベアの製造方法。
前記ユニット切欠き部の内面、前記治具の外面と前記軸孔の内周面、前記レール取り付け凹部の各面、及び前記振動抑制レールの各面は、表面粗さが所定値以下の算術平均粗さを有する機械加工面である、
請求項１に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記駆動軸を前記ユニット切欠き部に前記治具を介して配し、
次に、前記配置ユニットを前記トラス内部に固定し、
次に、前駆駆動軸の両端を、前記トラスの左右の枠材に設けられた左右一対の軸受を用いて回転自在に固定し、
次に、前記治具を前記配置ユニットから取り外す、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記振動抑制レールを、前記レール取り付け凹部に複数本のノックピンで固定する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記ユニット切欠き部の形状が多角形凹部である、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記配置ユニットには、左右一対の手摺りベルトを駆動させる左右一対のベルトスプロケットが回転自在に固定されている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記各ユニット板の内側に前記往路の前記後輪が走行する上後レールと、前記帰路の前記後輪が走行する下後レールとが設けられている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記駆動軸を前記ユニット切欠き部に前記治具を介して配した後に、
前記後輪が走行する前記上後レールと前記下後レールを接続する半円型のレールが形成された半円型部材を、前記ユニット切欠き部の開口部分に固定する、
請求項７に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記ユニット切欠き部の内側の形状は、上斜面、垂直面、下斜面によって多角形凹部に形成され、
前記治具の外側の形状は、上斜面、垂直面、下斜面から形成され、さらに、前記駆動軸が係合する半円型の前記軸孔が形成されている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの製造方法。
前記治具の厚さは、前記ユニット板の厚さより厚い、
請求項９に記載の乗客コンベアの製造方法。