ES2402824T3

ES2402824T3 - Escalera mecánica

Info

Publication number: ES2402824T3
Application number: ES07786388T
Authority: ES
Inventors: Burkhard Grobbel
Original assignee: Ketten Wulf Betriebs GmbH
Current assignee: Ketten Wulf Betriebs GmbH
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2013-05-09
Anticipated expiration: 2027-07-27
Also published as: US20090308712A1; RU2009107222A; US8292059B2; US20110220456A1; JP2013063854A; US8286778B2; JP5461182B2; WO2008014938A8; CN102249141B; PL2049428T3; JP5996757B2; US8292058B2; JP2016027993A; EP2471737A1; WO2008014938A1; JP2009545501A; EP2471736A1; US20110220457A1; EP2049428B1; EP2049428A1

Abstract

Escalera mecánica, que comprende: - una pluralidadEscalera mecánica, que comprende: - una pluralidad de escalones o plataformas de carga; - al menos u de escalones o plataformas de carga; - al menos una cadena (1) para el accionamiento de los escalonna cadena (1) para el accionamiento de los escalones o plataformas de carga; - al menos una rueda dees o plataformas de carga; - al menos una rueda de cadenas (2, 3), alrededor de la cual circula parc cadenas (2, 3), alrededor de la cual circula parcialmente la cadena (1), en la que la cadena(1) forialmente la cadena (1), en la que la cadena(1) forma, partiendo desde la rueda de cadenas (2, 3), unma, partiendo desde la rueda de cadenas (2, 3), un ramal superior (5) y un ramal inferior (6); - med ramal superior (5) y un ramal inferior (6); - medios para la compensación del polígono del movimienios para la compensación del polígono del movimiento de la al menos una rueda de cadenas (2, 3); - eto de la al menos una rueda de cadenas (2, 3); - en la que la escalera mecánica comprende una segundn la que la escalera mecánica comprende una segunda rueda de cadenas (3), alrededor de la cual circua rueda de cadenas (3), alrededor de la cual circulaparcialmente la cadena (1), caracterizada porquelaparcialmente la cadena (1), caracterizada porque la primera rueda de cadenas (2) y la segunda rued la primera rueda de cadenas (2) y la segunda rueda de cadenas (3) son accionadas de formadesplazadaa de cadenas (3) son accionadas de formadesplazada una con respecto a la otra, de tal manera que con una con respecto a la otra, de tal manera que con un brazo de palanca efectivo mínimo (16, 16') en un brazo de palanca efectivo mínimo (16, 16') en laprimera rueda de cadenas (2) en el mismo ramal (laprimera rueda de cadenas (2) en el mismo ramal (5, 6), el brazo de palanca efectivo (17, 17') en l5, 6), el brazo de palanca efectivo (17, 17') en la segunda ruedade cadenas (3) no es mínimo. a segunda ruedade cadenas (3) no es mínimo.

Description

Escalera mecánica

La presente invención se refiere a una escalera mecánica de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Definiciones

El concepto de escalera mecánica debe comprender tanto escaleras mecánicas con escalones, como encuentran aplicación en grandes almacenes, como también escaleras mecánicas con plataformas de carga, como encuentran aplicación en aeropuertos.

En la figura 1 están configuradas de forma esquemática una escalera articulada G y una rueda de cadenas R arrollada parcialmente por ésta, para definir previamente algunos conceptos. La cadena articulada G comprende eslabones de cadena K conectados entre sí de forma articulada, que están conectados entre sí de forma articulada a través de un punto de giro P. El rueda de cadenas K reproducida a modo de ejemplo presenta 8 dientes, entre los cuales están dispuestos huecos de dientes, en los que puede engranar los puntos de giro P. El ángulo de división 1 entre dos dientes o bien entre dos huecos de dientes es 45º en el ejemplo reproducido.

Además, en la figura 1 se representa en el lado inferior de la rueda de cadenas un ángulo de entrada <, que puede ser provocado, por ejemplo, por una guía que articula la cadena articulada G. El ángulo de entrada < se mide entre la dirección de salida real de la cadena articulada G y la perpendicular S sobre la línea de unión entre el punto de resolución A de la cadena articulada G de la rueda de cadenas R y el eje de giro D de la rueda de cadenas R. El ángulo de entrada < es aproximadamente 11º en el ejemplo representado.

En la figura 1 se representa un ángulo de arrollamiento momentáneo u, que corresponde al ángulo circunferencial entre dos puntos de resolución A de la cadena articulada G de la rueda de cadenas R y es igual a 180º en el caso representado. Cuando se eleva un eslabón de la cadena K desde la rueda de cadenas R, se reduce de repente el ángulo de arrollamiento momentáneo u, porque en el caso de un ángulo de entrada < diferente arriba y abajo, se eleva, por ejemplo, un eslabón de la cadena K sobre el lado superior, pero al mismo tiempo no descansa todavía sobre el lado inferior del eslabón siguiente de la cadena K. Por lo tanto, a continuación se parte de un ángulo de arrollamiento medio u, que es mayor o igual al ángulo de arrollamiento mínimo y es menor o igual al ángulo de arrollamiento máximo.

Además, en el lado superior de la rueda de cadenas R se representa un brazo de palanca efectivo Heff, que corresponde a la distancia vertical entre la línea de actuación W de la fuerza, en particular de la fuerza de tracción de la cadena articulada G y el eje de giro D de la rueda de cadenas R. Lo mismo que el ángulo de arrollamiento momentáneo u, también el brazo de palanca efectivo Heff oscila durante el movimiento de la cadena articulada en virtud de la resolución por eslabones de la cadena articulada, en particular en virtud del apoyo poligonal (de varios ángulos) de la cadena alrededor de la rueda de cadenas. En el lado inferior de la rueda de cadenas R, el brazo de palanca efectivo Heff es un poco menor, porque en virtud de la línea de actuación W un poco inclinada de la fuerza de la cadena articulada G, el brazo de palanca efectivo Heff no se extiende ya a través del punto de resolución A.

Estado de la técnica

En el caso de escaleras mecánicas o bien en el caso de elevadores se accionan, en general, sus escalones o plataformas de carga, en particular por los dos lados, a través de cadenas de transporte, que están configuradas, por decirlo así, como cadenas de escalones o cadenas de plataformas de carga y están fijadas también en éstas.

Normalmente las cadenas de transporte tienen tres o cuatro divisiones, es decir, también tres o cuatro articulaciones por escalón. Las ruedas de cadenas utilizadas tienen aproximadamente de 16 a 25 dientes. Este número relativamente alto se selecciona para reducir al mínimo el llamado efecto de polígono.

El efecto de polígono resulta a través del brazo de palanca efectivo Heff oscilante (ver la figura 1). Las ruedas de cadenas son accionadas normalmente con velocidad angular constante. A través de brazos de palancas efectivos oscilantes oscila la velocidad de las cadenas de escalones, a través de la aceleración y retardo constantes de las masas móviles (cadenas, ejes, escalones) se producen fuerzas de masas, que son introducidas como fuerzas o bien como pares de torsión perturbadores en las cadenas de escalones / cadenas de plataformas de carga o bien en el accionamiento y allí conducen a una duración de vida útil parcialmente acortada o bien representan un orden de magnitud que debe tenerse en cuenta durante el diseño especialmente de los componentes del accionamiento. Además, las partes móviles en una escalera mecánica junto con la estructura de acero circundante representan un sistema de masa y resorte con capacidad oscilante. En particular, aquí se pueden ver las cadenas como muelles y los escalones, ejes (si están presentes), rodillos, las personas transportadas (sobre los escalones o bien sobre las plataformas de carga) y de nuevo las cadenas se pueden ver como masas. Este sistema de masa y resorte puede tener, de acuerdo con los parámetros, unos puntos de funcionamiento no desfavorables en función del número de dientes de las ruedas de cadenas, de la velocidad de la marcha así como de la carga.

En la práctica, este comportamiento se contrarresta normalmente a través de la reducción de la división de la cadena y la elevación del número de dientes. A medida que se reduce la división y se eleva el número de dientes, se reduce el efecto de polígono hasta que finalmente se alcanza una medida, en la que el efecto de polígono está tan reducido en la práctica, es decir, que el movimiento de las cadenas / escalones / plataformas de carga es tan uniforme que el efecto de polígono prácticamente no perturba ya, pero está siempre todavía presente.

También se han instalado guías en la zona de las ruedas de cadenas, que provocan una entrada tangencial de la cadena sobre las ruedas de cadenas. El objetivo principal de esta medida es reducir el ruido de entrada de la cadena sobre las ruedas de cadenas. En este caso se reduce también el efecto de polígono, pero no se compensa.

El tipo de construcción convencional con división relativamente reducida de la cadena y número de dientes relativamente grande de la rueda de cadenas tiene, sin embargo, inconvenientes decisivos.

En primer lugar, hay que mencionar los altos costes para la cadena de escalones / plataformas de carga. Cuantas más divisiones tiene esta cadena, tantas más articulaciones por escalón o por metro, tanto más elevados sus costes. Además, entonces existe por cada escalón / plataforma de carga un número mayor de lugares, que están sometidos a desgaste. Durante el periodo de tiempo de funcionamiento de la escalera mecánica, un criterio muy importante es el mantenimiento lo más largo posible de la medida de intersticio máxima admisible entre los escalones / plataformas de carga.

Condicionados por los altos números de dientes de las ruedas de cadenas, éstas tienen un diámetro relativamente grande u necesitan mucho espacio de construcción, en particular para la estación de accionamiento. De esta manera se pierde espacio costoso en los edificios. Condicionado por diámetros grandes, son necesarios pares de accionamiento altos, lo que implica costes correspondientes para los accionamientos.

Una escalera mecánica del tipo mencionado al principio se conoce a partir de la solicitud de patente europea EP 1 344 740 A1. La escalera mecánica descrita en ella presenta una rueda de cadenas accionada a través del ramal superior de forma poligonal compensada, alrededor de la cual circula parcialmente la cadena articulada. La rueda de cadenas presenta un número impar de dientes. Debido al número impar de dientes, el ramal inferior no está compensado en el polígono, sino que, por el contrario, es de forma extraordinariamente irregular. Puesto que el ramal inferior adolece igualmente de masas, como por ejemplo las masas de las cadenas, rodillos, ejes y escalones o plataformas de carga, a partir de esta irregularidad resultan fuerzas, que se transmiten sobre los escalones o plataformas de carga en el ramal superior. Una escalera mecánica de este tipo marchará comparativamente silenciosa posiblemente en el estado fuertemente cargado en virtud del coci9ente grande entre la masa en el ramal superior y la masa en el ramal inferior. En el estado descargado o solamente ocupado con pocas personas, también en el ramal superior marchará muy ruidoso.

Se conoce a partir de los documentos WO 2005/090221 A1 y EP 1 728 755 A1 una medida para la compensación del polígono. Aquí se propone una rampa, sobre la que circula la cadena y sobre la que se ejerce una influencia sobre la velocidad respectiva de la cadena.

El problema en el que se basa la invención es la creación de un dispositivo del tipo mencionado al principio, que marcha comparativamente silencioso también en el caso de un número comparativamente reducido de dientes de la al menos una rueda de cadenas.

Resumen de la invención:

Esto se consigue de acuerdo con la invención por medio de la escalera mecánica del tipo mencionado al principio con los rasgos característicos de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones preferidas de la invención.

De acuerdo con la reivindicación 1, está previsto que la primera rueda de cadenas y la segunda rueda de cadenas sean accionadas de forma desplazada una con respecto a la otra, de tal manera que con un brazo de palanca efectivo mínimo en la primera rueda de cadenas en el mismo ramal, el brazo de palanca efectivo en la segunda rueda de cadenas no es mínimo, con preferencia se desvía como máximo ± 20 % de la diferencia entre valor máximo y valor mínimo con respecto al valor máximo, en particular es máximo. A tal fin, por ejemplo, la posición angular de la primera rueda de cadenas con respecto a la posición angular de la segunda rueda de cadenas puede ser diferente al menos ± 30 %, con preferencia al menos ± 40 % de un ángulo de división, en particular medio ángulo de división. A través de esta contra fase de las dos ruedas de cadenas se reduce un movimiento de vaivén de la segunda rueda de cadenas configurada, por ejemplo, como rueda de desviación.

De acuerdo con un desarrollo preferido de la escalera mecánica de acuerdo con la invención está previsto que el brazo de palanca efectivo de la cadena en al menos una rueda de cadenas en el ramal superior sea esencialmente igual que el brazo de palanca efectivo de la cadena en leal menos una rueda de cadenas en el ramal inferior. Esto provoca, por ejemplo, en el caso de compensación del polígono diseñada sobre el ramal superior, que no sólo el ramal superior marcha a velocidad constante, sino también el ramal inferior. La solución de acuerdo con la invención permite utilizar cadenas de escalones o bien cadenas de plataformas de carga con división esencialmente incrementada, a saber, por ejemplo una división de cadenas igual a media división de escalones o una división de cadenas igual a la división de escalones y/o reducir el espacio de construcción necesario.

De acuerdo con un desarrollo preferido de la escalera mecánica de acuerdo con la invención, está previsto que la escalera mecánica comprenda al menos una guía, que puede influir sobre el ángulo de entrada de la cadena sobre la primera rueda de cadenas y/o sobre la segunda rueda de cadenas, estando dispuesta la al menos una guía de tal forma que el ángulo de entrada con un brazo de palanca mínimo efectivo es menor que con un brazo de palanca máximo efectivo. Una disposición de este tipo de la guía provoca que, con la máquina funcionando, el movimiento oscilante de la estación de desviación sea casi cero, o que repercute de una manera absolutamente positiva sobre la e4stabilidad de la marcha. Además, en esta disposición de la al menos una guía, los rodillos de rodadura solamente se cargan en una medida muy reducida. Por lo tanto, existe la posibilidad de utilizar rodillos de rodadura relativamente económicos.

Otras características y ventajas de la presente invención se muestran claramente con la ayuda de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferidos con referencia a las figuras que se acompañan, en las que:

La figura 1 muestra de forma esquemática una rueda de cadenas y una cadena articulada para la ilustración de los conceptos utilizados.

La figura 2 muestra una vista lateral esquemática de una escalera mecánica de acuerdo con la invención con una rueda de cadena de desviación.

La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una escalera mecánica de acuerdo con la invención con un arco de desviación en lugar de una rueda de cadena de desviación, pero el arco de desviación no pertenece a la invención propuesta.

La figura 4 muestra una vista esquemática ampliada de varios componentes esenciales para la función de la escalera mecánica según la figura 2.

La escalera mecánica que se deduce a partir de la figura 2 comprende una cadena 1 realizada como cadena articulada, que circula alrededor de una primera rueda de cadena accionada 2 y alrededor de una segunda rueda de cadena 3 que sirve como rueda de desviación. Cada una de las ruedas de cadena 2, 3 presenta seis dientes solamente indicados de forma esquemática. Con la cadena 1 están conectados los escalones o plataformas de carga de la escalera mecánica no representados. En las figuras 2 y 3 solamente se indica una barandilla circundante 4, que puede ser agarrada por un usuario durante el movimiento de la escalera mecánica. La cadena 1 forma entre las ruedas de cadena 2, 3, respectivamente, en la parte superior en las figuras 2 a 4 un ramal superior 5 y, respectivamente, en la parte inferior en las figuras 2 a 4 un ramal inferior 6.

La primera rueda de cadenas 2 es accionada por un motor de accionamiento 7 sobre una cadena de accionamiento 8 de forma libre de efecto de polígono o bien compensada en el polígono. Esto se puede conseguir, por ejemplo, por medio de una rueda 9 no redonda que engrana en la cadena de accionamiento 8. Otras posibilidades de un accionamiento compensado en el polígono se conocen a partir del documento WO 03/036129 A1, que constituye explícitamente una parte de la presente publicación. El accionamiento compensado en el polígono permite accionar la primera rueda de cadenas 2 con velocidad angular no constante y, en concreto, de tal manera que la cadena accionada 1 marcha con velocidad constante o bien casi constante.

La barandilla 4 es accionada por el motor de accionamiento 7, siendo accionada la barandilla 4 con velocidad angular constante. La segunda rueda de cadenas 3 está retenida de forma desplazable por medio de una fijación móvil 10.

En la representación según la figura 4, la cadena 1 está representada acortada. La figura 4 muestra que la segunda rueda de cadenas 3 está desplazada con respecto a la primera rueda de cadenas 2 con relación a su posición angular. Por ejemplo, una línea radial 12 que se extiende a través de uno de los puntos de apoyo 11 de la cadena 1 forma con la horizontal 13 en la figura 4 en la primera rueda de cadenas 2 un ángulo a, que es aproximadamente igual a 60º. En cambio, una línea radial 15, que se extiende a través del punto de apoyo 14 correspondiente de la cadena 1 forma con la horizontal 13 en la figura 4 en la segunda rueda de cadenas 3 un ángulo 1, que es aproximadamente igual a 30º. Las posiciones angulares de las ruedas de cadena 2, 3 se intersectan de esta manera en torno a 30º, lo que corresponde a medio ángulo de división de las ruedas de cadenas 2, 3 que presentan seis dientes, porque el ángulo de división es igual a 360º a través del número de los dientes.

Esta diferencia en las posiciones angulares de las ruedas de cadenas 2, 3 provoca que exactamente cuando en la primera rueda de cadenas 2, la cadena 1 engrana con un brazo de palanca mínimo efectivo 16, 16’, la cadena 1 en la segunda rueda de cadenas 3 incide con un bazo de palanca máximo efectivo 17, 17’ (ver la figura 4). A la inversa, cuando en la primera rueda de cadenas 2 incide la cadena 1 con un brazo de palanca máximo efectivo, la cadena 1 incide en la segunda rueda de cadenas 3 con un brazo de palanca mínimo efectivo (no representado).

Además, a partir de la figura 4 se muestra claramente que en la primera rueda de cadenas 2 el brazo de palanca efectivo 16 en el ramal superior 5 es igual al brazo de palanca efectivo 16’ en el ramal inferior 6. Además, a partir de la figura 4 se muestra claramente que también en la segunda rueda de cadenas 3 el brazo de palanca efectivo 17 en el ramal superior 5 es igual al brazo de palanca 17’ en el ramal inferior 6.

A partir de la figura 4 se deducen unas guías 18, 19, que pueden predeterminar el ángulo de entrada <1, <2 de la cadena 1 sobre las ruedas de cadenas. En este caso, especialmente la guía 18 está dispuesta en la parte inferior en la figura 4 o bien la guía 19 está dispuesta en la parte superior en la figura 4, hasta el punto de que el ángulo de entrada <1, con un brazo de palanca mínimo efectivo 16, 16’ (ver la primera rueda de cadenas 2 en la figura 4) es claramente menor que el ángulo de entrada <2, con un brazo de palanca máximo efectivo 17, 17’ (ver la segunda rueda de cadena 3 en la figura 4).

Otra descripción funcional parcial de los ejemplos de realización se deduce también a partir de lo siguiente.

El número de dientes de las ruedas de cadenas 2, 3 utilizadas es par. Esto se aplica para el caso de que el ángulo de arrollamiento de la cadena 1 sea aproximadamente 180º, lo que es el caso normal en escaleras mecánicas / elevadores. Es decisivo que el brazo de palanca efectivo sobre el lado del ramal superior sea siempre esencialmente idéntico con el brazo de palanca efectivo sobre el lado del ramal inferior. Esto provoca que, en el caso de la compensación poligonal diseñada sobre el ramal superior, no sólo el ramal superior circule con velocidad constante, sino también el ramal inferior (en el caso de número impar de dientes a velocidad circunferencial de 180º, el ramal inferior circularía con irregularidad aproximadamente doble que un accionamiento convencional, es decir, no compensado en el polígono).

El ángulo de arrollamiento se puede realizar también diferente de 180º con la condición de que los brazos de palanca efectivos son idénticos en el ramal superior y en el ramal inferior. Esto significa que el número de dientes y el ángulo de arrollamiento deben adaptarse entonces para este caso. Teniendo en cuenta esta condición, se ajustan en el ramal superior y en el ramal inferior velocidades de cadenas uniformes, que son necesarias para el funcionamiento estable de la escalera mecánica / ascensor.

La misma regularidad que en la rueda de cadenas 2 accionada se aplica también para la estación de desviación no accionada (en el caso de escaleras mecánicas, en general, la estación de carga inferior). También aquí es importante la observación de brazos de palanca efectivos.

Puesto que las ruedas de cadenas 2, 3 marchan con velocidad angular no constante y este efecto se incrementa tanto más con número reducido de dientes, debe observarse que éstas son realizadas lo más ligeras posible, es decir, con momento de inercia reducido, para que las fuerzas perturbadoras ejercidas por ellas sobre las cadenas / escalones / plataformas de carga sean lo más reducidas posible. En particular, en los puntos que se encuentran más alejados del punto de giro, hay que prestar atención a la optimización del peso y, dado el caso, hay que preferida escotaduras de facilitación correspondientes o similares.

A través del apopo poligonal de la cadena 1 especialmente de eslabones grandes sobre las ruedas de cadenas 2, 3 se modifica normalmente de un engrane de diente a otro engrane de diente la distancia axial entre las ruedas de cadenas 2, 3. La cadena 1 tiene, aparte del alargamiento elástico, siempre una longitud constante. Las ruedas de cadenas de accionamiento están colocadas normalmente fijas estacionarias y las ruedas de cadenas de articulación son móviles de forma flexible elástica y lineal en la fijación 10. Las ruedas de cadenas de desviación realizan, por lotanto, siempre un movimiento lineal de una división a otra división. Éste es tanto mayor cuanto mayor es la división de las cadenas y cuanto menos es el número de los dientes de la rueda de cadenas.

En el caso de escaleras mecánicas convencionales con división relativamente pequeña de las cadenas y número relativamente grande de los dientes, dado el caso, no debe prestarse atención a este hecho.

Puesto que en el caso de una escalera mecánica (o bien elevador) de acuerdo con la invención la división puede ser muy grande, a saber 1/1 o ½ de la división de los escalones / plataformas de carga y el número de dientes puede ser muy pequeño, a saber, hasta 6 ó 4, aquí puede tener lugar un movimiento lineal de la segunda rueda de cadenas 3, que sirve como rueda de desviación , o bien del arco de desviación 20 tan grande que a partir de ello resulta una componente perturbadora para la marcha estable de la escalera mecánica / del elevador. A partir de este movimiento lineal grande de la estación de desviación se producen fuerzas de masas perturbadoras y pueden aparecer también ruidos perturbadores. La constelación es especialmente desfavorable cuando la rueda de cadena de accionamiento y la rueda de cadena de desviación tienen la misma posición angular (medida, por ejemplo, a través del ángulo a o bien 1 de una esquina de la rueda de cadenas con relación a la horizontal).

Por lo tanto, debe prestarse atención a la posición angular relativa a, 1 de las ruedas de cadenas 2, 3, es decir, que debería ser a contrafase: entre la posición angular de la primera rueda de cadenas 2 y la posición angular de la segunda rueda de cadenas 3 debe existir aproximadamente medio ángulo de división (± 20 %). Es decir, que la distancia axial, la altura de transporte y la longitud de las cadenas deben estar adaptadas entre sí.

Además, la primera y la segunda rueda de cadenas 2, 3 deberían tener, a ser posible, el mismo número de dientes. En este caso son tolerables desviaciones del mismo número de dientes en el intervalo de ± 30 %.

Por lo demás, hay que dar importancia a la conducción de las cadenas. Las guías 18, 19 utilizadas en un ejemplo de realización de la escalera mecánica de acuerdo con la invención llevan a cabo una entrada de la cadena 1 sobre las ruedas de cadenas 2, 3 brevemente sobre el brazo de palanca efectivo mínimo. Por lo demás, opcionalmente están curvadas en sus extremos, lo que hace que se aplique a las cadenas 1 poco antes de incidir sobre las ruedas de cadenas 2, 3 o bien después de salir de las ruedas de cadenas 2, 3 sobre las guías una componente de la velocidad en dirección radial. La componente de impacto de los puntos de articulación de las cadenas en los huecos entre los dientes de las ruedas de cadenas o bien sobre las guías 18,19 se reduce, por lo tanto, claramente, lo que conduce a ruidos esencialmente reducidos y a propiedades de marcha más favorables.

Las guías de cadenas, que llevan a cabo una entrada tangencial de las cadenas sobre las ruedas de cadenas y, por lo tanto, reducen los ruidos de entrada (cadena – rueda de cadena), no se pueden utilizar en una escalera mecánica de acuerdo con la invención, porque con los números de dientes reducidos realizados allí de las ruedas de cadenas y las relaciones angulares que resultan de ello, la carga para los rodillos de rodadura llegaría a ser demasiado grande o bien habría que dimensionar los rodillos para estas cargas, lo que los encarecería en gran medida. Además, en esta disposición de las guías resultaría un movimiento oscilante grande de la estación de desviación, con los inconvenientes correspondientes que ya se han mencionado anteriormente.

En una escalera mecánica de acuerdo con la invención, la altura correcta de la guía 18, 19 entre el brazo de palanca efectivo mínimo y el brazo de palanca efectivo máximo está en la proximidad del brazo de palanca mínimo. Si se lleva a la altura correcta, esto provoca que con la máquina funcionando el movimiento oscilante de la estación de desviación sea casi cero, lo que repercute de una manera absolutamente positiva sobre la estabilidad de la marcha. Además, en esta disposición de las guías, los rodillos de rodadura están muy poco cargados. Por lo tanto, se pueden utilizar todillos de rodadura relativamente económicos.

La altura óptima de la guía de cadenas se calcula de la siguiente manera: las articulaciones de cadenas se pandean en un ángulo determinado, cuando abandonas las guías 18, 19. Se pueden formar allí por cálculo o también conceptualmente triángulos rectángulos, cuya hipotenusa es el eslabón de la cadena considerado, estando formado uno de los catetos por la horizontal. Con la ayuda de las funciones angulares se pueden calcular también todas las medidas. Se ofrece ahora la suma de los catetos horizontales y se calcula para diferentes posiciones angulares de las ruedas de las cadenas dentro de un ángulo de división. Conceptualmente se dejan avanzar las cadenas siempre de nuevo una sección pequeña hacia delante y se giran hacia delante las ruedas de las cadenas hasta que éstas han girado hacia delante un ángulo de división. Un ángulo de división de por ejemplo 60º se divide, por lo tanto, por ejemplo en 20 etapas de 3º cada una. La altura de las guías se modifica ahora hasta que la suma de los catetos horizontales sobre las diferentes posiciones angulares han como resultado un valor lo más constante posible. Allí donde estas desviaciones han alcanzado su mínimo, también el movimiento lineal de las ruedas de cadenas de desviación / de la estación de desviación tiene su mínimo.

En el caso de escaleras mecánicas reales, habría que tener en cuenta, dado el caso, todavía los efectos de polígono, que resultan durante la circulación de las cadenas a través de las guías de cadenas en las transiciones de partes horizontales / ascendente (radios de desviación).

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Escalera mecánica, que comprende:

-

una pluralidad de escalones o plataformas de carga;

-

al menos una cadena (1) para el accionamiento de los escalones o plataformas de carga;

-

al menos una rueda de cadenas (2, 3), alrededor de la cual circula parcialmente la cadena (1), en la que la cadena

(1) forma, partiendo desde la rueda de cadenas (2, 3), un ramal superior (5) y un ramal inferior (6);

-

medios para la compensación del polígono del movimiento de la al menos una rueda de cadenas (2, 3);

-

en la que la escalera mecánica comprende una segunda rueda de cadenas (3), alrededor de la cual circula parcialmente la cadena (1),

caracterizada porque la primera rueda de cadenas (2) y la segunda rueda de cadenas (3) son accionadas de forma desplazada una con respecto a la otra, de tal manera que con un brazo de palanca efectivo mínimo (16, 16’) en la primera rueda de cadenas (2) en el mismo ramal (5, 6), el brazo de palanca efectivo (17, 17’) en la segunda rueda de cadenas (3) no es mínimo.
2.- Escalera mecánica de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la primera rueda de cadenas (2) y la segunda rueda de cadenas (3) son accionadas de forma desplazada una con respecto a la otra, de tal manera que con un brazo de palanca efectivo mínimo (16, 16’) en la primera rueda de cadenas (2) en el mismo ramal (5, 6), el brazo de palanca efectivo (17, 17’) en la segunda rueda de cadenas (3) es como máximo el 20 % de la diferencia entre valor máximo y valor mínimo con respecto al valor máximo.
3.- Escalera mecánica de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la primera rueda de cadenas (2) y la segunda rueda de cadenas (3) son accionadas de forma desplazada una con respecto a la otra, de tal manera que con un brazo de palanca efectivo mínimo (16, 16’) en la primera rueda de cadenas (2) en el mismo ramal (5, 6), el brazo de palanca efectivo (17, 17’) en la segunda rueda de cadenas (3) es máximo.
4.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el brazo de palanca efectivo (16, 17) de la cadena (1) en la al menos una rueda de cadenas (2, 3) en el ramal superior (5) es esencialmente igual al brazo de palanca efectivo (16’, 17’) de la cadena (1) en la al menos una rueda de cadenas (2, 3) en el ramal inferior (6).
5.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la escalera mecánica comprende al menos una guía (18, 19), que puede influir sobre el ángulo de entrada (<1, <2) de la cadena (1) sobre la primera rueda de cadenas y/o sobre la segunda rueda de cadenas (2, 3), estando dispuesta la al menos una guía (18, 19) de tal manera que el ángulo de entrada (<1, <2) con un brazo de palanca mínimo efectivo (16, 16’) es menor que con un brazo de palanca máximo efectivo (17, 17’).
6.-Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la primera rueda de cadenas (2) es una rueda de cadenas accionada.
7.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la segunda rueda de cadenas (3) es una rueda de desviación.
8.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el número de los dientes de la primera rueda de cadenas y/o de la segunda rueda de cadenas (2, 3) es par.
9.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el número de los dientes de la primera rueda de cadenas (2) es inferior o igual a 12, en particular 4 ó 6.
10.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el número de los dientes de la segunda rueda de cadenas (3) es inferior o igual a 12, en particular 4 ó 6.
11.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el número de los dientes de la primera rueda de cadenas (2) es diferentes o aproximadamente igual o igual al número de los dientes de la segunda rueda de cadenas (3).
12.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el ángulo de arrollamiento medio (u) de la primera rueda de cadenas y/o de la segunda rueda de cadenas (2, 3) se desvía de un múltiplo de número entero del ángulo de división (1) como máximo ± 20 % del ángulo de división (1).
13.- Escalera mecánica de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque el ángulo de arrollamiento medio (u) de la primera rueda de cadenas y/o de la segunda rueda de cadenas (2, 3) es un múltiplo de número entero del ángulo de división (1).
14.- Escalera mecánica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque la división angular de la primera rueda de cadenas (2) respecto de la segunda rueda de cadenas (3) es diferente al menos ± 30 % de un ángulo de división (1).
15.- Escalera mecánica de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque la división angular de la primera rueda de cadenas (2) es diferente de la división angular de la segunda rueda de cadenas (3) al menos ± 40 % de un ángulo de división (1), en particular en medio ángulo de división (1).