KR20130030726A

KR20130030726A - 양방향 무빙 워크

Info

Publication number: KR20130030726A
Application number: KR1020120100258A
Authority: KR
Inventors: 미구엘 앙헬 곤잘레스 알레마니; 알베르토 페요 가르시아; 후안 도밍고 곤잘레스 판티가; 알베르토 칸시오 페르비엔자; 알베르토 플로레즈 카스트로
Original assignee: 티센크루프 엘리베이터 이노베이션 센터, 에스.에이.
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-03-27
Also published as: EP2570378B1; ES2370896B1; CN103058041B; US8622193B2; CN103058041A; JP2013063852A; US20130092507A1; ES2370896A1; ES2498516T3; JP5950773B2; EP2570378A1

Abstract

본 발명의 양방향 무빙 워크는 상기 무빙 워크의 팰릿의 밴드를 인장시키기 위한 인장 시스템을 구비하며, 상기 무빙 워크의 각 단부에 배치된 2개의 인장 유닛(6, 6')으로서, 각 단부 인장 유닛(6, 6')의 가동 프레임(7)을 고정시키기 위한 로킹 시스템을 각각 포함하는 인장 유닛(6, 6')과, 상기 무빙 워크의 양 단부에 각각 배치된 2개의 구동 유닛(3, 3')을 포함하고, 상기 무빙 워크의 양 단부 각각의 인장 유닛(6, 6')의 로킹 시스템은, 동일 단부의 구동 유닛(3, 3')이 작동될 때 인장 유닛(6, 6')의 작동을 중지시키도록 구성되어 있어, 상기 무빙 워크가 가동 중일 때에는 항상 상기 인장 유닛이 승객 입구 단부에 의해 작동되고 승객 출구 단부에 의해 고정된다.

Description

양방향 무빙 워크{BIDIRECTIONAL MOVING WALKWAY}

본 발명은 무빙 워크에 관한 것으로, 더 구체적으로는 사람과 물건을 운반하기 위해 사용되며, 사이드 가이드 상에서 이동하는 팰릿의 무한 밴드로 형성되어 양방향으로 작동되는 무빙 워크에 관한 것이다.

전술한 목적을 위한 통상적인 무빙 워크는 사이드 가이드 상에서 이동하는 팰릿의 밴드로 형성되며, 이들 팰릿은 구성품과 사람의 무게를 지지하는 구조물 상에 고정되고 끼워져 있다. 무빙 워크는 또한 동일한 지지 구조물에 고정되어 있는 유리로 이루어지거나 불투명한 밸러스트레이드(balustrade)를 더 구비하며, 이 밸러스트레이드 상에는 핸드레일이 팰릿과 동일한 속력으로 이동한다.

승객/물품을 운반하기 위한 통상적인 시스템, 예컨대 무빙 워크는 컨베이어 팰릿의 체인을 포함하며, 이들 컨베이어 팰릿은 특정 경로를 따라 연속적인 움직임을 제공하기 위해 트랙 내에서 이동한다. 컨베이어 팰릿은 상기 체인 트랙에 연결되어 있으며, 상기 체인 트랙은 구동 시스템에 의해 이동한다. 이 구동 시스템은 컨베이어 펠릿의 체인, 톱니 바퀴, 축 및 전기 기어식 모터로 이루어지는 것이 보통이다. 전기 모터는 축을 구동하며, 이 축에는 톱니 바퀴가 일체로 부착되어 있고, 이들 톱니 바퀴는 컨베이어 팰릿의 체인의 링크로 움직임을 전달한다. 컨베이어 팰릿은 상기 체인과 동일한 방식으로 이동한다. 구동 시스템은 무빙 워크의 단부들 중 하나에 위치해 있으며, 시스템을 인장시키기 위한 요소들은 반대쪽 단부에 위치하는 것이 보통이다. 하부에서 무빙 워크 전체를 이동하여 복귀 이동을 완성하는 컨베이어 팰릿은 무빙 워크의 그러한 단부 영역에서 뒤집어진다.

인장 시스템의 기능은 팰릿의 밴드/체인에 최소한의 응력을 확보함으로써 그 경로 중 최대한 많은 부분에서 인장 응력이 작용하도록 하여, 낮은 응력으로 인해 작동 중 체인이 "쌓이는 현상(pilling-up)"을 방지하는 것이다.

위쪽 방향으로 작동하고 있는 편평한 무빙 워크의 구체적인 경우(승객은 인장 시스템(2)의 단부를 통해 들어가고 구동 유닛(3)의 단부를 통해 나옴), 무빙 워크에 걸친 응력 분포선(4)과 무빙 워크의 제로 장력 레벨(1)은 도 2에 도시된 바와 같으며, FTup은 상승 응력이다. 하부 헤드가 뒤집힐 때 응력은 인장 시스템의 작용에 의해 주로 고정되며, 그로부터, 그리고 무빙 워크의 앞쪽 방향으로, 이 구간 자체의 무게 및 이 구간에 작용하는 승객들의 무게로 인해 발생하는 마찰력으로 인해 팰릿의 밴드/체인 상의 응력(FTup)이 증가하여 바로 구동 유닛(3)의 입구에서 상기 유닛의 상단부에서 최대값에 도달한다. 구동 유닛에 인가되는 응력은 최소값으로 감소한 후, 팰릿의 밴드 자체의 무게에 기인한 마찰력으로 인해 하부 복귀 경로를 따라 증가하며, 이 증가는 응력이 인장 시스템의 응력과 대략 동일해지는, 하부의 뒤집히는 지점에 도달할 때까지 계속된다.

이 설명에서 유추할 수 있는 바와 같이, 팰릿의 밴드가 길어지면 팰릿의 밴드에 응력 손실이 일어나게 되며, 이는 위쪽 방향을 향한 하부 복귀 경로에서 주로 나타나게 된다. 따라서, 도시된 바와 같이 시스템의 정확한 작동을 보장하기 위해서는 Tfup 응력을 인가할 필요가 있다.

도 3은 아래쪽 방향으로의 무빙 워크의 응력 분포(4')를 보여주는 도면으로, 제로 장력 레벨(1')이 도시되어 있다. 구동 시스템이 팰릿의 밴드/체인을 밀 때 최소 응력 지점은 구동 유닛(3)의 출구에 있게 된다. 이 응력은, 무빙 워크의 부하 인가 상태와 길이 및 인장 시스템이 인가하는 응력에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 음의 값이 될 수 있다. 응력은 인장 유닛의 단부에 도달할 때까지 진행 방향으로 상부 구간을 따라 조금씩 증가하며, 인장 유닛의 단부에서 응력은 기본적으로 인장 유닛에 의해 고정되는 값이다. 그리고 나서, 상단부의 뒤집히는 지점에 도달할 때까지 무빙 워크의 진행 방향을 따라 팰릿의 밴드의 마찰로 인해 하부 복귀 구간에서 응력이 증가한다. 최대 응력 값에는 바로 구동 유닛의 입구에서 도달한다.

따라서, 이 경우에 인장 시스템이 제공해야 하는 응력은 전술한 경우보다 커야 한다는 것을 추론할 수 있는데, 왜냐하면 동작의 출구에서 음의 응력값을 최대한 방지해야 하기 때문이다.

위쪽 진행 방향에서 양방향 무빙 워크에 응력을 고정된 불변의 방식으로 인가한다면, 팰릿의 밴드/체인과, 특히 롤러가 필요 이상의 응력을 뒤집히는 지점에서 받게 되며, 그 결과 불필요한 마모가 발생하여 사용 기간을 단축시키고, 더 많은 비용을 들여 더 견고한 요소를 사용할 필요가 생기는데, 왜냐하면 보통 위쪽 진행 방향이 가장 흔하기 때문이다.

Kone의 미국 특허 제7,861,843 B2호에 개시된 인장 시스템은 시스템의 상황 또는 회전 방향에 따라 응력을 동적으로 변화시키며, 인장 시스템이 위쪽 방향으로 가하는 응력은 아래쪽 방향의 경우보다 작다.

본 발명은 양방향 무빙 워크에 관한 것으로, 이 무빙 워크는 팰릿의 밴드/체인을 인장시키기 위한 인장 시스템과, 무빙 워크의 각 단부에 하나씩 총 2개의 구동 유닛을 구비하며, 무빙 워크에 통상적으로 사용되는 인장 시스템의 개념에 대한 수정을 포함한다.

본 발명의 인장 시스템은 무빙 워크의 양 단부 각각에 하나씩 총 2개의 인장 유닛을 포함하며, 각각의 인장 유닛은 각 단부 인장 시스템의 가동 프레임을 고정시키기 위한 로킹 시스템을 포함하고, 무빙 워크의 양 단부 각각의 인장 시스템의 로킹 시스템은 동일 단부의 구동 유닛이 작동할 때에는 인장 시스템의 작동을 중지시키도록 구성되어 있어, 무빙 워크의 가동 시에는 항상 인장 시스템이 승객 입구 단부에 의해 작동되고 승객 출구 단부에 의해 고정된다. 따라서, 각각의 인장 시스템의 응력은 해당 방향으로의 무빙 워크의 작동이 최적화되도록 조정된다.

본 발명에 따른 무빙 워크는 인장 시스템이 승객 입구 단부에 의해 작동되고 승객 출구 단부에 의해 고정되므로, 인장 시스템의 응력이 해당 방향으로의 무빙 워크의 작동이 최적화되도록 조정된다.

도 1은 통상적인 무빙 워크의 일 단부의 사시도이다.
도 2는 위쪽 방향으로 작동하는 통상적인 무빙 워크 내의 응력 분포를 보여주고 있다.
도 3은 아래쪽 방향으로 작동하는 통상적인 무빙 워크 내의 응력 분포를 보여주고 있다.
도 4는 본 발명의 인장 시스템을 구비한 무빙 워크의 일 단부의 사시도이다.
도 5는 위쪽 방향으로의, 본 발명의 고정 가능한 인장 시스템을 구비한 무빙 워크 내의 응력 분포를 보여주고 있다.
도 6은 아래쪽 방향으로 작동하는, 본 발명의 고정 가능한 인장 시스템을 구비한 무빙 워크 내의 응력 분포를 보여주고 있다.
도 7은 랙에 의해 인장기를 고정시키기 위한 시스템의 도면이다.
도 8은 슈에 의해 인장기를 고정시키기 위한 시스템의 도면이다.

도 4-6에 도시된 양방향 무빙 워크는

- 무빙 워크의 양 단부에 각각 배치된 2개의 인장 유닛(6, 6')으로서, 각 단부 인장 유닛(6, 6')의 가동 프레임(7)을 고정시키기 위한 로킹 시스템을 각각 포함하는 인장 유닛(6, 6')과,

- 무빙 워크의 양 단부에 각각 배치된 2개의 구동 유닛(3, 3')을 포함한다.

무빙 워크의 양 단부의 각 인장 유닛(6, 6')의 로킹 시스템은, 동일 단부의 구동 유닛(3, 3')이 작동할 때 인장 유닛의 작동을 중지시키도록 구성되어 있어, 무빙 워크의 가동 시에는 항상 인장 유닛이 승객 입구 단부에 의해 작동되고 승객 출구 단부에 의해 차단되는데, 이는 본 발명의 무빙 워크의 "제로" 장력선(5, 5') 및 응력 분포선(14, 14')(도 5 및 도 6)과, 통상적인 무빙 워크의 분포선(4, 4') 및 "제로" 레벨(1, 1')(도 2 및 도 3)을 비교함으로써 알 수 있으며, 이로써 인장 최적화가 이루어진다.

도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 무빙 워크의 각 단부의 인장 유닛(6, 6')은

- 고정 프레임 상에 측방향으로 위치하는 가동 프레임(7);

- 2개의 측벽(15, 15') 및 이들 측벽(15, 15')에 고정되어 있는 2개의 교차벽(8, 8')을 포함하는 고정 프레임;

- 고정 프레임의 측벽(15, 15') 상에 위치하는 각각의 교차벽(8, 8')마다 하나의 인장 수단(9, 9')으로서, 가동 프레임(7, 7') 상에 위치하는 축(16, 16')을 포함하는 인장 수단(9, 9');

- 로킹 시스템으로서,

○ 무빙 워크의 동일 단부의 구동 유닛(3, 3')이 작동하게 되면 작동되도록 구성된 적어도 하나의 액츄에이터(12, 12')와,

○ 고정 프레임의 측벽(15, 15') 내에 배치되어 있는 상보적인 고정 로킹부(10, 10')에 텅(tongue) 및 홈에 의해서 결합되도록 구성된, 액츄에이터(12, 12')에 의해 작동되는 가동 로킹 수단을 포함하는 로킹 시스템

을 포함한다.

고정 가능한 인장 유닛(6, 6')의 로킹 메커니즘은, 무빙 워크의 헤드의 고정 프레임에 대한 가동 프레임(7)의 상대 운동을 방지하는 것에 기초한다. 다수의 시스템을 이용하여 이러한 고정을 행할 수 있으며, 그 중 하나가 도 7에 도시되어 있는데, 이 시스템은 가동 프레임(7)에 견고하게 고정되어 있는 액츄에이터(12, 12'), 바람직하게는 전기 액츄에이터와, 랙(rack) 형태로 톱니가 마련되어 있는 봉 또는 그 등가물(11, 11')로 구성되어 있다. 단부들 중 하나의 인장 유닛을 고정시켜야 할 경우에는 액츄에이터(12, 12')가 봉(11, 11')을 밀어 그 랙이 고정 프레임에 고정되어 있는 상보적인 고정부(10, 10')와 맞물리게 함으로써 양 프레임이 완전히 부착되도록 한다. 인장 시스템의 고정을 해제하기 위해서는 액츄에이터가 고정 방향의 반대 방향으로 랙을 이동시켜 고정부와의 맞물림을 해제시킴으로써 양 프레임 간의 상대 이동을 허용하기만 하면 된다.

또 다른 가능한 시스템이 도 8에 도시되어 있는데, 이 시스템은 가동 프레임(7)의 단부의 양측에 각각 일체로 구성되어 있는 액츄에이터(12, 12')로 이루어져 있으며, 이 액츄에이터는 상보적인 고정부(10, 10')를 구비한 고정 프레임에 대해 쐐기형 슈(shoe; 13, 13')를 슬릿 또는 노치를 통해 밀도록 구성되어 있고, 상기 슬릿 또는 노치는 슈를 노치에 결합시킴으로써 슈(13, 13')와의 접촉 면적을 최대한 확보하기 위해 적절한 형상으로 되어 있다. 전술한 경우와 마찬가지로, 액츄에이터가 슈(13, 13')를 고정 프레임에 대해 밀어 양 프레임이 움직이지 못하게 하면 인장 유닛이 고정된다. 전술한 경우와 마찬가지로, 인장 유닛의 고정을 해제하기 위해서는, 슈와 고정 프로파일 간에 접촉이 없을 때까지, 그리고 고정 프레임에 대한 가동 프레임의 자유 이동이 허용될 때까지 액츄에이터(12, 12')가 슈를 반대 방향으로 이동시킨다.

1: 통상적인 인장 시스템을 구비한 무빙 워크의 "제로" 장력 레벨
2: 통상적인 인장 시스템
3: 구동 유닛
4: 통상적인 인장 시스템을 구비한 무빙 워크의 응력 분포선
5: 본 발명의 인장 시스템을 구비한 무빙 워크의 "제로" 장력 레벨
6: 인장 유닛
7: 가동 프레임
8: 고정 프레임의 교차벽
9: 장력 스프링
10: 고정 로킹부
11: 톱니가 형성된 봉
12: 액츄에이터
13: 슈
14: 본 발명의 인장 시스템을 구비한 무빙 워크의 응력 분포선
15: 고정 프레임의 측벽
16: 스프링의 축

Claims

양방향 무빙 워크로서, 상기 무빙 워크의 팰릿의 밴드를 인장시키기 위한 인장 시스템을 구비하며, 상기 인장 시스템은 고정 프레임 상에 측방향으로 위치하는 가동 프레임(7)을 포함하고, 상기 고정 프레임은 2개의 측벽(15, 15') 및 이들 측벽(15, 15')에 고정된 2개의 교차벽(8, 8')을 포함하며, 상기 측벽(15, 15') 상에는 각각의 교차벽(8, 8')마다 하나의 인장 수단(9, 9')이 위치하고, 상기 인장 수단(9, 9')은 상기 가동 프레임(7, 7') 상에 위치하는 축(16, 16')을 포함하는 양방향 무빙 워크에 있어서,
상기 무빙 워크의 양 단부에 각각 배치된 2개의 인장 유닛(6, 6')으로서, 각 단부 인장 유닛(6, 6')의 가동 프레임(7)을 고정시키기 위한 로킹 시스템을 각각 포함하는 인장 유닛(6, 6'); 및
상기 무빙 워크의 양 단부에 각각 배치된 2개의 구동 유닛(3, 3')
을 포함하고, 상기 무빙 워크의 양 단부 각각의 인장 유닛(6, 6')의 로킹 시스템은, 동일 단부의 구동 유닛(3, 3')이 작동될 때 인장 유닛(6, 6')의 작동을 중지시키도록 구성되어 있어, 상기 무빙 워크가 가동 중일 때에는 항상 상기 인장 유닛이 승객 입구 단부에 의해 작동되고 승객 출구 단부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 양방향 무빙 워크.
제1항에 있어서, 각 단부 인장 유닛(6, 6')의 가동 프레임(7)을 고정시키기 위한 상기 로킹 시스템은
상기 무빙 워크의 동일 단부의 구동 유닛(3, 3')이 작동하게 될 때 작동되도록 구성된 적어도 하나의 액츄에이터(12, 12'); 및
상기 고정 프레임의 측벽(15, 15') 내에 배치된 상보적인 고정 로킹부(10, 10')에 텅(tongue) 및 홈에 의해 결합되도록 구성된, 상기 액츄에이터(12, 12')에 의해 작동되는 가동 로킹 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 무빙 워크.
제2항에 있어서, 상기 가동 로킹 수단은 톱니가 형성된 프로파일(11, 11')을 갖는 부분이고, 상기 고정 로킹부(10, 10')는 상기 가동부(11, 11')에 대해 상보적인 톱니가 형성된 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 무빙 워크.
제2항에 있어서, 상기 가동 로킹 수단은 슈(13, 13')이고, 상기 고정 로킹부(10, 10')는 상기 슈(13, 13')와 결합하도록 구성된 노치를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 무빙 워크.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 프레임의 인장 수단은 스프링(9, 9')인 것을 특징으로 하는 양방향 무빙 워크.