CN105110160B - 一种双向循环运输系统链条驱动装置 - Google Patents

一种双向循环运输系统链条驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105110160B
CN105110160B CN201510566856.XA CN201510566856A CN105110160B CN 105110160 B CN105110160 B CN 105110160B CN 201510566856 A CN201510566856 A CN 201510566856A CN 105110160 B CN105110160 B CN 105110160B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel shaft
chain wheel
driven
drive
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510566856.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105110160A (zh
Inventor
曹国华
申斌学
晏璐
朱真才
秦健聪
彭维红
高原
王磊
马依萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA COAL XI'AN DESIGN ENGINEERING CO LTD
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
CHINA COAL XI'AN DESIGN ENGINEERING CO LTD
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA COAL XI'AN DESIGN ENGINEERING CO LTD, China University of Mining and Technology CUMT filed Critical CHINA COAL XI'AN DESIGN ENGINEERING CO LTD
Priority to CN201510566856.XA priority Critical patent/CN105110160B/zh
Publication of CN105110160A publication Critical patent/CN105110160A/zh
Priority to PCT/CN2015/098168 priority patent/WO2017041382A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105110160B publication Critical patent/CN105110160B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/16Means allowing tensioning of the endless member

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置,包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座,主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上,主动链轮轴一与动力装置相连,主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一,主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮,从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮,所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上,所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动,安装位置可变,实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。

Description

一种双向循环运输系统链条驱动装置
技术领域
本发明涉及一种双向循环运输系统链条驱动装置。
背景技术
随着现代化建筑的日益发展,自动扶梯、人行道由于使用场合越来越广泛,提升高度的不断增加,特别是当前能源的紧张,比如井下巷道人员运输系统、适应山坡起伏地带电梯等。一般自动扶梯是将驱动装置安装在链传动系统的两端,直接驱动链轮,这种驱动运行时只能完成一个方向(向上或向下)的输送,已不能适应形势的要求。在节能、节材、省地等方面提高自动扶梯的经济效益和使用价值减少不必要的浪费势在必行。
发明内容
发明目的:本发明目的是提供一种双向循环运输系统链条驱动装置,可以对双向循环运输系统链条进行驱动,安装位置可变,实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
为了实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:一种双向循环运输系统链条驱动装置,包括动力装置、传动系统、张紧装置和驱动链条,所述传动系统包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座,主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上,主动链轮轴一与动力装置相连,主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一,主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮,从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮,所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上,所述张紧装置与从动链轮相连。
进一步的,所述张紧装置包括固定卡座、从动链轮轴安装座、张紧弹簧、丝杠螺母、固定支座、活动支座滑槽、活动支座和固定螺栓,固定支座及活动支座滑槽通过固定卡座及固定螺栓固定于地面上,活动支座滑槽设有活动支座,活动支座通过张紧弹簧和丝杆螺母与固定支座相连,活动支座设有从动链轮轴安装座,从动链轮轴安装座与从动链轮轴一及从动链轮轴二相连。
进一步的,所述驱动链条由多个链节组成,所述链节包括驱动齿片、滚柱、滚轴和链片,相邻两个链片之间通过滚轴相连,滚轴上设有滚柱,每隔一个链片嵌套安装一对驱动齿片,所述驱动齿片为对称结构,驱动齿片中间开设有通槽。
进一步的,所述动力装置包括驱动电机和减速箱,驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连,减速箱输出轴与主动链轮轴一通过皮带传动连接。
本发明的优点是:
1、本发明的双向循环运输系统链条驱动装置,采用一套动力装置利用反向齿轮可以使驱动链条齿轮两侧的链轮转动速度相同方向相反,从而驱动梯级式链条上行及下行,有效节约能源。
2、本发明的双向循环运输系统链条驱动装置,可以进行多位置驱动,安装位置可变,易实现长距离运输。
附图说明
图1为本发明的具体实施例三维图;
图2为本发明的驱动链条链轮啮合示意图;
图3为本发明的驱动链条链轮啮合主视图
图4为本发明的驱动链条链节示意图;
图5为本发明的驱动链条链节主视图;
图6为本发明的张紧装置示意图。
图中:1-1、驱动电机,1-2、减速箱,2、皮带,3、主动链轮,4、从动链轮,5、从动链轮轴一,6、从动链轮轴二,7、张紧装置,7-1、固定卡座,7-2、从动链轮轴安装座,7-3、张紧弹簧,7-4、丝杠螺母,7-5、固定支座,7-6、活动支座滑槽,7-7、活动支座,7-8、固定螺栓,8、安装座,9、主动链轮轴二,10、反向齿轮,11、驱动链条,11-1、驱动齿片,11-2、滚柱,11-3、滚轴,11-4、链片,12、主动链轮轴一,13、梯级驱动轮。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示,本发明的双向循环运输系统链条驱动装置包括动力装置、传动系统、张紧装置7和驱动链条11。所述动力装置包括驱动电机1-1和减速箱1-2,所述传动系统包括主动链轮3、从动链轮4、反向齿轮10、主动链轮轴一12、主动链轮轴二9、从动链轮轴一5、从动链轮轴二6和安装座8。驱动电机1-1输出轴与减速箱1-2输入轴相连,减速箱1-2输出轴与主动链轮轴一12通过皮带2传动连接。主动链轮轴一12、主动链轮轴二9、从动链轮轴一5和从动链轮轴二6均固定安装到安装座8上,主动链轮轴二9通过一对反向齿轮10连接主动链轮轴一12,主动链轮轴一12和主动链轮轴二9均设有主动链轮3,从动链轮轴一5和从动链轮轴二6均设有从动链轮4,所述驱动链条11啮合安装在传动系统的主动链轮3和从动链轮4上,所述张紧装置7与从动链轮4相连。
驱动电机1-1通过减速箱1-2驱动主动链轮轴一12运转,通过一对反向齿轮10将主动链轮轴一12上的动力传递给主动链轮轴二9,从而实现主动链轮轴一12和主动链轮轴二9的同速运转而方向相反,从而实现双向驱动。
如图3-5所示,所述驱动链条11由多个链节组成,所述链节包括驱动齿片11-1、滚柱11-2、滚轴11-3和链片11-4,相邻两个链片11-4之间通过滚轴11-3相连,滚轴11-3上设有滚柱11-2,滚柱11-2可绕滚轴11-3轴线自由转动,每隔一个链片11-4嵌套安装一对驱动齿片11-1,所述驱动齿片11-1为对称结构,驱动齿片11-1中间开设有通槽。相邻两个驱动齿片11-1之间的间隙空间可与梯级驱动轮13相啮合,从而起到驱动扶梯梯级的作用。
链轮带动驱动链条11往复运行,驱动齿片11-1在转动到上部水平区段时驱动运行到该处的梯级驱动轮13,从而带动梯级继续往前水平运动。在反向齿轮10的作用下,驱动链条1同时驱动梯级式链条上行及下行,保证了上行时梯级的两侧驱动及下行时梯级的两侧驱动共四处驱动是同步的,实现扶梯上行下行方向相反。
如图6所示,所述张紧装置7包括固定卡座7-1、从动链轮轴安装座7-2、张紧弹簧7-3、丝杠螺母7-4、固定支座7-5、活动支座滑槽7-6、活动支座7-7和固定螺栓7-8,固定支座7-5及活动支座滑槽7-6通过固定卡座7-1及固定螺栓7-8固定于地面上,活动支座滑槽7-6设有活动支座7-7,活动支座7-7通过张紧弹簧7-3和丝杆螺母7-4与固定支座7-5相连,活动支座7-7设有从动链轮轴安装座7-2,从动链轮轴安装座7-2与从动链轮轴一5及从动链轮轴二6相连。通过丝杠螺母7-4进行张紧弹簧7-3预紧,通过张紧弹簧7-3对驱动链条11进行张紧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双向循环运输系统链条驱动装置,包括动力装置、传动系统、张紧装置(7)和驱动链条(11),其特征在于:所述传动系统包括主动链轮(3)、从动链轮(4)、反向齿轮(10)、主动链轮轴一(12)、主动链轮轴二(9)、从动链轮轴一(5)、从动链轮轴二(6)和安装座(8),主动链轮轴一(12)、主动链轮轴二(9)、从动链轮轴一(5)和从动链轮轴二(6)均固定安装到安装座(8)上,主动链轮轴一(12)与动力装置相连,主动链轮轴二(9)通过一对反向齿轮(10)连接主动链轮轴一(12),主动链轮轴一(12)和主动链轮轴二(9)均设有主动链轮(3),从动链轮轴一(5)和从动链轮轴二(6)均设有从动链轮(4),所述驱动链条(11)啮合安装在传动系统的主动链轮(3)和从动链轮(4)上,所述张紧装置(7)与从动链轮(4)相连;
所述张紧装置(7)包括固定卡座(7-1)、从动链轮轴安装座(7-2)、张紧弹簧(7-3)、丝杠螺母(7-4)、固定支座(7-5)、活动支座滑槽(7-6)、活动支座(7-7)和固定螺栓(7-8),固定支座(7-5)及活动支座滑槽(7-6)通过固定卡座(7-1)及固定螺栓(7-8)固定于地面上,活动支座滑槽(7-6)设有活动支座(7-7),活动支座(7-7)通过张紧弹簧(7-3)和丝杆螺母(7-4)与固定支座(7-5)相连,活动支座(7-7)设有从动链轮轴安装座(7-2),从动链轮轴安装座(7-2)与从动链轮轴一(5)及从动链轮轴二(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双向循环运输系统链条驱动装置,其特征在于:所述驱动链条(11)由多个链节组成,所述链节包括驱动齿片(11-1)、滚柱(11-2)、滚轴(11-3)和链片(11-4),相邻两个链片(11-4)之间通过滚轴(11-3)相连,滚轴(11-3)上设有滚柱(11-2),每隔一个链片(11-4)嵌套安装一对驱动齿片(11-1),所述驱动齿片(11-1)为对称结构,驱动齿片(11-1)中间开设有通槽。
3.根据权利要求2所述的一种双向循环运输系统链条驱动装置,其特征在于:所述动力装置包括驱动电机(1-1)和减速箱(1-2),驱动电机(1-1)输出轴与减速箱(1-2)输入轴相连,减速箱(1-2)输出轴与主动链轮轴一(12)通过皮带(2)传动连接。
CN201510566856.XA 2015-09-08 2015-09-08 一种双向循环运输系统链条驱动装置 Expired - Fee Related CN105110160B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510566856.XA CN105110160B (zh) 2015-09-08 2015-09-08 一种双向循环运输系统链条驱动装置
PCT/CN2015/098168 WO2017041382A1 (zh) 2015-09-08 2015-12-22 一种双向循环运输系统链条驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510566856.XA CN105110160B (zh) 2015-09-08 2015-09-08 一种双向循环运输系统链条驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105110160A CN105110160A (zh) 2015-12-02
CN105110160B true CN105110160B (zh) 2017-05-10

Family

ID=54658334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510566856.XA Expired - Fee Related CN105110160B (zh) 2015-09-08 2015-09-08 一种双向循环运输系统链条驱动装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105110160B (zh)
WO (1) WO2017041382A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105110160B (zh) * 2015-09-08 2017-05-10 中国矿业大学 一种双向循环运输系统链条驱动装置
CN107617609A (zh) * 2017-09-28 2018-01-23 西安航空学院 铝合金衬塑管自动清洗烘干机
CN108297012B (zh) * 2018-03-29 2023-12-05 马鞍山唐拓凿岩机械有限公司 一种履带架安装翻转装置
CN108844766B (zh) * 2018-06-01 2024-05-17 中国科学院地理科学与资源研究所 一种原状土的采集装置
CN109533811A (zh) * 2018-12-31 2019-03-29 江苏百达环保科技有限公司 一种传送装置
CN110280962B (zh) * 2019-07-23 2024-05-14 广东工业大学 一种拉网机
CN111268542A (zh) * 2020-03-23 2020-06-12 白维 单一电机串联驱动的节能上下行升降扶梯
CN111846679B (zh) * 2020-07-17 2024-04-09 芜湖伯特利材料科技有限公司 一种包芯线喂丝球化处理包盖升降机构
CN112960509B (zh) * 2021-03-25 2022-04-15 中国矿业大学 一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05306086A (ja) * 1992-05-06 1993-11-19 Masao Kubota 連結搬送装置駆動機構
CN2419190Y (zh) * 2000-03-03 2001-02-14 李一兵 连体双向自动扶梯
CN2923637Y (zh) * 2006-03-16 2007-07-18 西子奥的斯电梯有限公司 单主机驱动的双向自动扶梯
CN100391822C (zh) * 2006-03-16 2008-06-04 西子奥的斯电梯有限公司 单主机驱动的双向自动扶梯
CN2913306Y (zh) * 2006-05-18 2007-06-20 西子奥的斯电梯有限公司 单驱动双向连体扶梯
CN101386393A (zh) * 2008-10-21 2009-03-18 苏州市申龙电梯有限公司 可移动式自动扶梯下端张紧装置
CN201485158U (zh) * 2009-06-16 2010-05-26 抚顺市锅炉压力容器检验研究所 正、反向载荷平衡节能自动扶梯
CN102285575A (zh) * 2011-06-24 2011-12-21 华东理工大学 一种利用人体重力势能的自动扶梯传动方式和装置
ES2370896B1 (es) * 2011-09-19 2012-08-03 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Pasillo móvil bidireccional.
CN203428715U (zh) * 2013-07-18 2014-02-12 华南理工大学 一种基于势能转化单驱动机构的自动扶梯
CN204917591U (zh) * 2015-09-08 2015-12-30 中国矿业大学 一种双向循环运输系统链条驱动装置
CN105110160B (zh) * 2015-09-08 2017-05-10 中国矿业大学 一种双向循环运输系统链条驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105110160A (zh) 2015-12-02
WO2017041382A1 (zh) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105110160B (zh) 一种双向循环运输系统链条驱动装置
US6450317B1 (en) Escalator drive machine
US8522951B2 (en) Moving walkway
CA2879458C (en) Long-distance transport system for people in inclined lane
CN103213810B (zh) 手推车传输系统
CN100537394C (zh) 乘客输送机的驱动器装置
CN104140034B (zh) 一种自动扶梯
CN2913305Y (zh) 环闭式节能扶梯
CN204917591U (zh) 一种双向循环运输系统链条驱动装置
CN212558004U (zh) 一种新型整体式桁架输送机
US9850098B2 (en) Polygon compensation coupling system for chain and sprocket driven systems
CN101423120B (zh) 可折叠式梯级上水平端转向机构
CN205063660U (zh) 一种提升门
CN111704016A (zh) 一种应用于自动人行道中的踏板平移换向装置
CN105329761B (zh) 一种双向循环斜坡电梯
CN101913524B (zh) 一种自动扶梯
CN109231001B (zh) 一种管片吊运行装置及管片吊机
CN203345631U (zh) 一种适用于变坡度运输绳链的拖动系统
CN207030203U (zh) 倍速链式输送机
CN203345593U (zh) 一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统
CN205204591U (zh) 一种双向循环斜坡电梯踏板
CN201832925U (zh) 钢筋调直机的传动机构
CN205023690U (zh) 一种扶梯梯级安装用定位装置
CN201092505Y (zh) 自动扶梯中部链式分级驱动装置
CN104250949A (zh) 一种重力滑梯式天桥

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221008 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

COR Change of bibliographic data
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cao Guohua

Inventor after: Shen Binxue

Inventor after: Yan Lu

Inventor after: Zhu Zhencai

Inventor after: Qin Jiancong

Inventor after: Peng Weihong

Inventor after: Gao Yuan

Inventor after: Wang Lei

Inventor after: Ma Yiping

Inventor before: Cao Guohua

Inventor before: Yan Lu

Inventor before: Zhu Zhencai

Inventor before: Qin Jiancong

Inventor before: Peng Weihong

Inventor before: Gao Yuan

Inventor before: Wang Lei

Inventor before: Ma Yiping

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170421

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Co-patentee after: CHINA COAL XI'AN DESIGN ENGINEERING Co.,Ltd.

Patentee after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Patentee before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170510

Termination date: 20210908