JPH05306086A - 連結搬送装置駆動機構 - Google Patents
連結搬送装置駆動機構Info
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- JPH05306086A JPH05306086A JP4157260A JP15726092A JPH05306086A JP H05306086 A JPH05306086 A JP H05306086A JP 4157260 A JP4157260 A JP 4157260A JP 15726092 A JP15726092 A JP 15726092A JP H05306086 A JPH05306086 A JP H05306086A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- link
- slat
- links
- staircase
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/02—Escalators
- B66B21/08—Escalators paternoster type, i.e. the escalator being used simultaneously for climbing and descending
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は踏み面を水平に保ちつつ全行程を連
結した搬送装置の駆動機構に関するもので、高精度高剛
性を要せず安定した運転を可能とする。 【構成】 本発明は踏み面をもつフレーム部と左右のブ
ラケット部とで各踏み段（１，２）の躯体を構成し、ブ
ラケット部に、レール（０１）に乗る車輪（１３）と、
スカートガードパネルの外側で隣接踏み段を転回自在に
連結するリンク（３，４）と、進行方向に直角な水平軸
の回りに回転自在にかつ連結リンクと平行を保つスラッ
チホルダーに収納されたスラッチ（５０）を備え、スラ
ッチホルダーに平行に走行するチェーンリンクの両内側
に等ピッチの山部と谷部とを設け、一方の山部と他方の
谷部とが交互に向き合ってスラッチが可変歯を形成し、
チェーン（６）によって各踏み段を駆動し、上昇行程駆
動軸と下降行程駆動軸の回転方向を反対にする外歯車
（１０６と１０７）を設けて、下降重量を駆動に利用す
る。
結した搬送装置の駆動機構に関するもので、高精度高剛
性を要せず安定した運転を可能とする。 【構成】 本発明は踏み面をもつフレーム部と左右のブ
ラケット部とで各踏み段（１，２）の躯体を構成し、ブ
ラケット部に、レール（０１）に乗る車輪（１３）と、
スカートガードパネルの外側で隣接踏み段を転回自在に
連結するリンク（３，４）と、進行方向に直角な水平軸
の回りに回転自在にかつ連結リンクと平行を保つスラッ
チホルダーに収納されたスラッチ（５０）を備え、スラ
ッチホルダーに平行に走行するチェーンリンクの両内側
に等ピッチの山部と谷部とを設け、一方の山部と他方の
谷部とが交互に向き合ってスラッチが可変歯を形成し、
チェーン（６）によって各踏み段を駆動し、上昇行程駆
動軸と下降行程駆動軸の回転方向を反対にする外歯車
（１０６と１０７）を設けて、下降重量を駆動に利用す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は踏み面を水平に保ちつつ
一体に踏み段を連結した搬送装置の駆動機構に関するも
ので、エスカレーターや動く歩道などへの利用に適す
る。
一体に踏み段を連結した搬送装置の駆動機構に関するも
ので、エスカレーターや動く歩道などへの利用に適す
る。
【０００２】
【従来の技術】踏み面を常に水平に保ちつつ、往路と復
路とを一体に構成したエスカレーターは発明されている
が、いずれも屈曲自在式チェーンで駆動するというのが
基本で実用化は困難とされている。本発明者は特許願平
成１年第２３０４５８号において、屈曲可能なリンクを
用いた平行リンク機構を応用した連結式搬送機械を、ま
た平成１年特許願第２４１７７０号において屈曲可能な
連結リンクと踏み面の水平を維持するための補助ガイド
レールを用いる連結式搬送用機械を発明したが、いずれ
も基本的に押しによって駆動する方式で、連結リンクや
踏み段の剛性を高くする必要があり、重量増となる欠点
がある。また駆動機構として歯車に類する機構を例示し
ているが、高精度を要することが難点である。
路とを一体に構成したエスカレーターは発明されている
が、いずれも屈曲自在式チェーンで駆動するというのが
基本で実用化は困難とされている。本発明者は特許願平
成１年第２３０４５８号において、屈曲可能なリンクを
用いた平行リンク機構を応用した連結式搬送機械を、ま
た平成１年特許願第２４１７７０号において屈曲可能な
連結リンクと踏み面の水平を維持するための補助ガイド
レールを用いる連結式搬送用機械を発明したが、いずれ
も基本的に押しによって駆動する方式で、連結リンクや
踏み段の剛性を高くする必要があり、重量増となる欠点
がある。また駆動機構として歯車に類する機構を例示し
ているが、高精度を要することが難点である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】踏み段に荷重が累積せ
ず、高精度を要することなく各踏み段を個別に駆動し、
かつ下降側の重量を利用して駆動力の節減を図ることを
可能とする駆動機構を開発することが主要な課題である
が、その場合、踏み段がかさ高となることなく必要な機
能を備えた構造を開発することも重要である。
ず、高精度を要することなく各踏み段を個別に駆動し、
かつ下降側の重量を利用して駆動力の節減を図ることを
可能とする駆動機構を開発することが主要な課題である
が、その場合、踏み段がかさ高となることなく必要な機
能を備えた構造を開発することも重要である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】踏み段の躯体め構造は、
駆動機構との関連でかさ高となることを避けるため、踏
み面を上面にもつフレーム部と左右のブラケット部とを
以て構成し、製作設備が許せば一体構造としてもよい
が、通常は図１〜３に示すようにフレーム部１１と左右
のブラケット部１２，１２′との三部分を別々に作り、
左右のブラケット部を車輪の車軸と同心の心棒１５で結
合した後、フレーム部１１とボルト１４，１４′で結合
する構造とする。その場合、左右のブラケット部１２，
１２′はそれぞれ左右対称で同寸法とするので、量産に
適している。
駆動機構との関連でかさ高となることを避けるため、踏
み面を上面にもつフレーム部と左右のブラケット部とを
以て構成し、製作設備が許せば一体構造としてもよい
が、通常は図１〜３に示すようにフレーム部１１と左右
のブラケット部１２，１２′との三部分を別々に作り、
左右のブラケット部を車輪の車軸と同心の心棒１５で結
合した後、フレーム部１１とボルト１４，１４′で結合
する構造とする。その場合、左右のブラケット部１２，
１２′はそれぞれ左右対称で同寸法とするので、量産に
適している。
【０００５】隣接踏み段１，２の連結にリンクを用いる
が、転回部において内回り側となる側においては、中間
において屈折可能とし、外回り側となる側においては中
間において離間可能とする。傾斜走行部においても踏み
面が水平を保つようにするため、特許願平１−２３０４
５８号に示すように、平行リンク機構を用いると共に水
平走行部において踏み面を水平に保つように案内を設け
るか、特許願平１−２４１７７０号に示すように、踏み
面の水平を維持するような補助ガイドレールを設けるも
のとする。
が、転回部において内回り側となる側においては、中間
において屈折可能とし、外回り側となる側においては中
間において離間可能とする。傾斜走行部においても踏み
面が水平を保つようにするため、特許願平１−２３０４
５８号に示すように、平行リンク機構を用いると共に水
平走行部において踏み面を水平に保つように案内を設け
るか、特許願平１−２４１７７０号に示すように、踏み
面の水平を維持するような補助ガイドレールを設けるも
のとする。
【０００６】主たる駆動機構としては、エスカレーター
の傾斜走行部（動く歩道においては水平直線走行部）に
おいてローラチェーン駆動を用いるが、踏み段が転回す
る必要があるので、踏み段をチェーンにピンで固着させ
ることができない。そこで、踏み段とチェーンとの結合
に、本発明者による特許願平３−２５０１４０号「直線
運動機構」を拡張したスラッチ応用機構を用いるものと
する。詳細は実施例に述べるが、要するにローラチェー
ンの左右のチェーンリンクに山と谷が向き合った突起を
設け、スラッチが山に押されて谷に入り込むような往復
運動（直線運動もしくは角運動）を行って、結合リンク
に平行に設けられたスラッチホルダーに駆動力が伝えら
れる構造とするので、高い精度を必要としない。
の傾斜走行部（動く歩道においては水平直線走行部）に
おいてローラチェーン駆動を用いるが、踏み段が転回す
る必要があるので、踏み段をチェーンにピンで固着させ
ることができない。そこで、踏み段とチェーンとの結合
に、本発明者による特許願平３−２５０１４０号「直線
運動機構」を拡張したスラッチ応用機構を用いるものと
する。詳細は実施例に述べるが、要するにローラチェー
ンの左右のチェーンリンクに山と谷が向き合った突起を
設け、スラッチが山に押されて谷に入り込むような往復
運動（直線運動もしくは角運動）を行って、結合リンク
に平行に設けられたスラッチホルダーに駆動力が伝えら
れる構造とするので、高い精度を必要としない。
【０００７】エスカレーターにおいて、下降側の重力を
上昇側のチェーン歯車の駆動に有効に利用するため、下
降側チェーン歯車駆動軸に発生した動力を、上昇側チェ
ーン歯車駆動軸に回転を逆にして結合する。機械的に行
うには外歯車を用いればよいが、電気的に行うには、下
降側のチェーン歯車軸で発電機を駆動し、発生した電気
を上昇用チェーン歯車駆動用電動機に導入して利用す
る。これは上昇用エスカレーターと下降用エスカレータ
ーとが遠く離れている場合に適するが、通常は外歯車
（上昇側と下降側とが同等の駆動系を用いる場合は歯数
比１とする）が適している。
上昇側のチェーン歯車の駆動に有効に利用するため、下
降側チェーン歯車駆動軸に発生した動力を、上昇側チェ
ーン歯車駆動軸に回転を逆にして結合する。機械的に行
うには外歯車を用いればよいが、電気的に行うには、下
降側のチェーン歯車軸で発電機を駆動し、発生した電気
を上昇用チェーン歯車駆動用電動機に導入して利用す
る。これは上昇用エスカレーターと下降用エスカレータ
ーとが遠く離れている場合に適するが、通常は外歯車
（上昇側と下降側とが同等の駆動系を用いる場合は歯数
比１とする）が適している。
【０００８】なお外回り側の結合リンクが離間可能の構
造となっているので、押しで連結するように、転回部か
ら直線走行部に移った後、摩擦車０７，０８で踏み段を
追い込むなどの手段を講ずることが必要である。
造となっているので、押しで連結するように、転回部か
ら直線走行部に移った後、摩擦車０７，０８で踏み段を
追い込むなどの手段を講ずることが必要である。
【０００９】
【実施例】以下主として述べる実施例は、上昇往行程と
下降復行程とを平行に連結したエスカレーターを対象と
し、本発明者による中央で屈折性をもつ連結リンクを用
いた平行リンク機構と転回部に設けた自由回転円盤を応
用して踏み面の水平を保つ構造と、ローラチェーンを主
たる駆動要素とし、本発明者によるスラッチを用いた直
進機構を改良して併用した機構を用いると共に、外歯車
を利用して下降重量による動力の節減方法を主にしたも
のである。「課題を解決するための手段」において述べ
た各種のバリエーションについては簡単な記述に止どめ
ることにする。
下降復行程とを平行に連結したエスカレーターを対象と
し、本発明者による中央で屈折性をもつ連結リンクを用
いた平行リンク機構と転回部に設けた自由回転円盤を応
用して踏み面の水平を保つ構造と、ローラチェーンを主
たる駆動要素とし、本発明者によるスラッチを用いた直
進機構を改良して併用した機構を用いると共に、外歯車
を利用して下降重量による動力の節減方法を主にしたも
のである。「課題を解決するための手段」において述べ
た各種のバリエーションについては簡単な記述に止どめ
ることにする。
【００１０】図１はエスカレーター駆動機構の概観斜視
図、図２は水平直進部における踏み段の断面正面図、図
３は内回り側上昇部の踏み段の側面図、図４は外回り側
下降部の踏み段の側面図、図５はチェーンとスラッチと
のかみ合いを示す断面正面図、図６はチェーンとスラッ
チ機構関連部の平面図、図７は同じく側面図、図８は踏
み段の外周追い込み機構と転回部円盤との概観平面図を
示す。
図、図２は水平直進部における踏み段の断面正面図、図
３は内回り側上昇部の踏み段の側面図、図４は外回り側
下降部の踏み段の側面図、図５はチェーンとスラッチと
のかみ合いを示す断面正面図、図６はチェーンとスラッ
チ機構関連部の平面図、図７は同じく側面図、図８は踏
み段の外周追い込み機構と転回部円盤との概観平面図を
示す。
【００１１】走行経路を内回り側レール上に示せば、図
１のようにＡＢ間は階下第一直線走行部、ＢＣ間は上昇
ヘの過渡走行部、ＣＤ間は傾斜直線上昇部、ＤＥ間は階
上水平直進への過渡走行部、ＥＦ間は階上直線第一走行
部、ＦＧＨ間は階上水平転回部、ＨＩ間は階上直線第二
走行部、ＩＪ間は下降への過渡走行部、ＪＫ間は傾斜直
線下降部、ＫＬ間は階下水平直進ヘの過渡走行部、ＬＭ
間は階下第二直線走行部、ＭＮＡ間は階下水平転回部で
ある。
１のようにＡＢ間は階下第一直線走行部、ＢＣ間は上昇
ヘの過渡走行部、ＣＤ間は傾斜直線上昇部、ＤＥ間は階
上水平直進への過渡走行部、ＥＦ間は階上直線第一走行
部、ＦＧＨ間は階上水平転回部、ＨＩ間は階上直線第二
走行部、ＩＪ間は下降への過渡走行部、ＪＫ間は傾斜直
線下降部、ＫＬ間は階下水平直進ヘの過渡走行部、ＬＭ
間は階下第二直線走行部、ＭＮＡ間は階下水平転回部で
ある。
【００１２】図３は傾斜直線上昇部ＣＤ間に対する内回
り側におけるエスカレーターの踏み段駆動機構の概観を
示す側面図で、任意の隣接する踏み段１，２の踏み面１
０，２０の各中央を通る垂直線上にピン接点 Ｏ３１，
Ｏ４１及びＯ３２，Ｏ４２をもつ平行リンク機構で両踏
み段を連結する。連結リンク３（＝Ｏ３１Ｏ３２）及び
４（＝Ｏ４１Ｏ４２）は、各中央でピン３３，４３の回
りに屈折可能で、転回部ＦＧＨ及びＭＮＡにおいて垂直
線の回りに屈折し、それぞれハーフリンク３１，３２及
び４１，４２並びにピン３３及び４３から成る。踏み段
１及び２はそれぞれ踏み面１０及び２０を水平に保つた
め、踏み段の内回り側の上部側面に水平の角溝１１２及
び２１２を設け、図８の平面図に示すように 階上・階
下の転回部において垂直軸０３１，０４１の回りにそれ
ぞれ自由に回転可能な円盤０３，０４と噛み合わせて、
踏み面の水平保持と共に踏み段の安定化を図る。
り側におけるエスカレーターの踏み段駆動機構の概観を
示す側面図で、任意の隣接する踏み段１，２の踏み面１
０，２０の各中央を通る垂直線上にピン接点 Ｏ３１，
Ｏ４１及びＯ３２，Ｏ４２をもつ平行リンク機構で両踏
み段を連結する。連結リンク３（＝Ｏ３１Ｏ３２）及び
４（＝Ｏ４１Ｏ４２）は、各中央でピン３３，４３の回
りに屈折可能で、転回部ＦＧＨ及びＭＮＡにおいて垂直
線の回りに屈折し、それぞれハーフリンク３１，３２及
び４１，４２並びにピン３３及び４３から成る。踏み段
１及び２はそれぞれ踏み面１０及び２０を水平に保つた
め、踏み段の内回り側の上部側面に水平の角溝１１２及
び２１２を設け、図８の平面図に示すように 階上・階
下の転回部において垂直軸０３１，０４１の回りにそれ
ぞれ自由に回転可能な円盤０３，０４と噛み合わせて、
踏み面の水平保持と共に踏み段の安定化を図る。
【００１３】ブラケット部１２の下部に水平の軸心Ｘ１
を共有して車輪１３とスラッチホルダー５を回転自在に
設ける。スラッチホルダー５は平行リンク機構を利用し
て下側のハーフリンク３１と常に平行を保つ構造とす
る。スラッチホルダー５の上方に平行してローラチェー
ン６を走らせる。ローラチェーン６の左右のリンクプレ
ートに設けた歯にスラツチホルダー５に収納したスラッ
チを噛み合わせる。ローラチェーンの形態は特に限定さ
れないが、強度が大きいこと、摩擦摩耗が小さいこと等
を考慮して、本発明者が平成２年４月２２日に特許出願
した発明「伝動用チェーン」を用いたものを示す。
を共有して車輪１３とスラッチホルダー５を回転自在に
設ける。スラッチホルダー５は平行リンク機構を利用し
て下側のハーフリンク３１と常に平行を保つ構造とす
る。スラッチホルダー５の上方に平行してローラチェー
ン６を走らせる。ローラチェーン６の左右のリンクプレ
ートに設けた歯にスラツチホルダー５に収納したスラッ
チを噛み合わせる。ローラチェーンの形態は特に限定さ
れないが、強度が大きいこと、摩擦摩耗が小さいこと等
を考慮して、本発明者が平成２年４月２２日に特許出願
した発明「伝動用チェーン」を用いたものを示す。
【００１４】このチェーン６の特徴は、ブッシュを用い
ないことと、ピンとリンクとの間に針状コロ軸受を用い
ることである。図５〜７に示すように、両端に段をもつ
ピン６０の中央部にローラ６１をはめ、平行に隣接する
二本のピン６０の第一段部の内側１／３の部分（左右）
に第一固定リンク６２ａ，６２ｂをはめて二本のピンを
連結し、第一段部の ２／３の幅の部分に、針状コロ６
３ａ，６３ｂを介して可動リンク６４ａ，６４ｂをはめ
て、第一固定リンク６２ａ，６２ｂで結合されていない
隣接ピン６０を屈曲可能に連結する。ピン６０の第二段
部に第一固定リンク６２ａ，６２ｂにそれぞれ対応して
第二固定リンク６５ａ，６５ｂをはめ、第二段部端に割
りピン穴６６ａ，６６ｂを設け、それぞれ割りピン６７
ａ，６７ｂを挿入して、第二固定リンク６５ａ，６５ｂ
の脱落を防ぐ。第一固定リンク６２ａ，６２ｂの外延部
（図では下部）をチェーンの長手方向にピッチの二倍ま
で延長して、隣接第一固定リンクと接触させる。該延長
部に歯筋がチェーン進行方向に直角で左右の歯筋が外開
きの八字形（交差角は概ね２０°以下）を成す低歯を設
け、第一固定リンク６２ａと６２ｂとの一方に設けた歯
と他方に設けた谷とが互いに向き合うように配列する。
隣接するピン６０のピッチの中央に歯山の斜面があるよ
うにすれば、同じ第一固定リンクを裏返して取り付けれ
ば、一方の山と他方の谷とが正確に向き合うことにな
る。リンク脱落止めに心棒端部をかしめる（図６，７右
部）ことがある。
ないことと、ピンとリンクとの間に針状コロ軸受を用い
ることである。図５〜７に示すように、両端に段をもつ
ピン６０の中央部にローラ６１をはめ、平行に隣接する
二本のピン６０の第一段部の内側１／３の部分（左右）
に第一固定リンク６２ａ，６２ｂをはめて二本のピンを
連結し、第一段部の ２／３の幅の部分に、針状コロ６
３ａ，６３ｂを介して可動リンク６４ａ，６４ｂをはめ
て、第一固定リンク６２ａ，６２ｂで結合されていない
隣接ピン６０を屈曲可能に連結する。ピン６０の第二段
部に第一固定リンク６２ａ，６２ｂにそれぞれ対応して
第二固定リンク６５ａ，６５ｂをはめ、第二段部端に割
りピン穴６６ａ，６６ｂを設け、それぞれ割りピン６７
ａ，６７ｂを挿入して、第二固定リンク６５ａ，６５ｂ
の脱落を防ぐ。第一固定リンク６２ａ，６２ｂの外延部
（図では下部）をチェーンの長手方向にピッチの二倍ま
で延長して、隣接第一固定リンクと接触させる。該延長
部に歯筋がチェーン進行方向に直角で左右の歯筋が外開
きの八字形（交差角は概ね２０°以下）を成す低歯を設
け、第一固定リンク６２ａと６２ｂとの一方に設けた歯
と他方に設けた谷とが互いに向き合うように配列する。
隣接するピン６０のピッチの中央に歯山の斜面があるよ
うにすれば、同じ第一固定リンクを裏返して取り付けれ
ば、一方の山と他方の谷とが正確に向き合うことにな
る。リンク脱落止めに心棒端部をかしめる（図６，７右
部）ことがある。
【００１５】これにかみ合うスラッチ５０の正面形状は
松茸形で、幹本部に設けた穴をスラッチホルダー５のボ
ス５１に固定したスラッチ心棒５２が貫通し、スラッチ
５０の一方の笠部が山頂に押されると、他方の笠部が谷
底に入り込んで、スラッチ５０が可変歯を形成する。ス
ラッチの笠下部にスラッチホルダーのボス５１：に取り
付けた止め棒５３，５４は、スラッチ５０の揺動角２θ
を規制する。心棒５２の両端にボルトで取り付けた端板
５５，５６とボス５１とが駆動力を受ける。チェーン６
の浮き上がりを防ぎ確実にスラッチと噛み合わせるた
め、押さえ鎖歯車６７を用いることがある。往復直線運
動のスラッチも利用できるが詳細は述べない。
松茸形で、幹本部に設けた穴をスラッチホルダー５のボ
ス５１に固定したスラッチ心棒５２が貫通し、スラッチ
５０の一方の笠部が山頂に押されると、他方の笠部が谷
底に入り込んで、スラッチ５０が可変歯を形成する。ス
ラッチの笠下部にスラッチホルダーのボス５１：に取り
付けた止め棒５３，５４は、スラッチ５０の揺動角２θ
を規制する。心棒５２の両端にボルトで取り付けた端板
５５，５６とボス５１とが駆動力を受ける。チェーン６
の浮き上がりを防ぎ確実にスラッチと噛み合わせるた
め、押さえ鎖歯車６７を用いることがある。往復直線運
動のスラッチも利用できるが詳細は述べない。
【００１６】踏み段１、連結リンク３と４、スラッチホ
ルダー５、チェーン６、車輪１３などの構成は床０や側
壁との関連を考慮して定める。その一例を図２に示す。
踏み段１の躯体は、踏み面１０及びライザー１１０を備
えたフレーム部１１と、連結リンク（３，４）・スラッ
チホルダー（５）・車輪（１３）を備えた内回り側ブラ
ケット部１２と連結リンク（３′，４′）・スラッチホ
ルダー（５′）・車輪（１３′）を備えた外回り側ブラ
ケット部をボルト１４，１４′で結合して成る。このよ
うに外回り側のの各部には符号に′を付けて表す。ブラ
ケット部１２はフレーム部１１を支える支持郎１２１
と、車軸１５１の延長部１５２支持用軸受部１２２と、
連結リンク３を支える下延長部１２３と、連結リンク４
を支える上延長部１２４とから成り、水平の軸心Ｘ１
は、連結リンク３の軸心３０と連結リンク４の軸心４０
とから等しい間隔にあり、上記１２１と１２４との間の
溝部１２５にはスカートガードパネル０５が入り込んで
いる。車軸１５１と延長軸１５２とは、外回り側の車軸
１５１′，延長軸１５２′と共に、心棒１５と同心であ
り、鍔１５０，１５０′はそれぞれ車輪１，１３′の位
置を決めるためのものである。延長軸１５２，１５２′
を更に延長した端軸１５３，１５３′にはそれぞれスラ
ッチホルダー５，５′のボス５１，５１′が取り付けら
れている。スラッチ心棒５２及び止め棒５３，５４はボ
ス５１を貫通すると共に、中央に設けた円筒状切り欠き
が端軸１５３に跨った構造とする。ハーフリンク端部３
１１と４１１とを垂直リンク３４１でそれぞれピン３１
０，４１０をもって回転自在に接合し、垂直リンク３４
１の中央をスラッチホルダーの端板５５とピン３４０を
もって回転自在に接合すると、平行リンク機構の理によ
って、スラッチホルダー５はハーフリンク３１と常に平
行に保たれる。
ルダー５、チェーン６、車輪１３などの構成は床０や側
壁との関連を考慮して定める。その一例を図２に示す。
踏み段１の躯体は、踏み面１０及びライザー１１０を備
えたフレーム部１１と、連結リンク（３，４）・スラッ
チホルダー（５）・車輪（１３）を備えた内回り側ブラ
ケット部１２と連結リンク（３′，４′）・スラッチホ
ルダー（５′）・車輪（１３′）を備えた外回り側ブラ
ケット部をボルト１４，１４′で結合して成る。このよ
うに外回り側のの各部には符号に′を付けて表す。ブラ
ケット部１２はフレーム部１１を支える支持郎１２１
と、車軸１５１の延長部１５２支持用軸受部１２２と、
連結リンク３を支える下延長部１２３と、連結リンク４
を支える上延長部１２４とから成り、水平の軸心Ｘ１
は、連結リンク３の軸心３０と連結リンク４の軸心４０
とから等しい間隔にあり、上記１２１と１２４との間の
溝部１２５にはスカートガードパネル０５が入り込んで
いる。車軸１５１と延長軸１５２とは、外回り側の車軸
１５１′，延長軸１５２′と共に、心棒１５と同心であ
り、鍔１５０，１５０′はそれぞれ車輪１，１３′の位
置を決めるためのものである。延長軸１５２，１５２′
を更に延長した端軸１５３，１５３′にはそれぞれスラ
ッチホルダー５，５′のボス５１，５１′が取り付けら
れている。スラッチ心棒５２及び止め棒５３，５４はボ
ス５１を貫通すると共に、中央に設けた円筒状切り欠き
が端軸１５３に跨った構造とする。ハーフリンク端部３
１１と４１１とを垂直リンク３４１でそれぞれピン３１
０，４１０をもって回転自在に接合し、垂直リンク３４
１の中央をスラッチホルダーの端板５５とピン３４０を
もって回転自在に接合すると、平行リンク機構の理によ
って、スラッチホルダー５はハーフリンク３１と常に平
行に保たれる。
【００１７】外回り側ブラケット１２′関連の各部分に
対しては、内回り側ブラケット部１２関連の各部に対応
する部分には、同じ符号に′を付けて表示するが、水平
回転部ＦＧＨ，ＭＮＡにおいてハーフリンク３１′と３
２′ならびにハーフリンク４１′と４２′はそれぞれ離
間することが可能な構造とし、離間してもハーフリンク
３１′，４１′及びスラッチホルダー５′がそれぞれハ
ーフリンク３１，４１及びスラッチホルダー５と平行を
保つように、ハーフリンク端部３１１′，４１１′を垂
直リンク３４１′とピン３１０′，４１０′をもって回
転自在に接合すると共に、垂直リンクの中点をスラッチ
ホルダーの端仮５５′とピン３４０′をもって回転自在
に接合し、さらにピン３１０′と同軸の補助車輪３１
２′を、外回り側レール０１′に平行な補助レール０
６′によってガイドする。ハーフリンク３２′，４２′
については同様に垂直リンク３４２′とピン３２０′，
４２０′をもって回転自在に接合するが、スラッチホル
ダー５′とは接合しない。なおピン３２０′と同軸の補
助車輪３２２′も補助レール０６′でガイドする。
対しては、内回り側ブラケット部１２関連の各部に対応
する部分には、同じ符号に′を付けて表示するが、水平
回転部ＦＧＨ，ＭＮＡにおいてハーフリンク３１′と３
２′ならびにハーフリンク４１′と４２′はそれぞれ離
間することが可能な構造とし、離間してもハーフリンク
３１′，４１′及びスラッチホルダー５′がそれぞれハ
ーフリンク３１，４１及びスラッチホルダー５と平行を
保つように、ハーフリンク端部３１１′，４１１′を垂
直リンク３４１′とピン３１０′，４１０′をもって回
転自在に接合すると共に、垂直リンクの中点をスラッチ
ホルダーの端仮５５′とピン３４０′をもって回転自在
に接合し、さらにピン３１０′と同軸の補助車輪３１
２′を、外回り側レール０１′に平行な補助レール０
６′によってガイドする。ハーフリンク３２′，４２′
については同様に垂直リンク３４２′とピン３２０′，
４２０′をもって回転自在に接合するが、スラッチホル
ダー５′とは接合しない。なおピン３２０′と同軸の補
助車輪３２２′も補助レール０６′でガイドする。
【００１８】転回部から直進部に移った後、外回り側で
踏み段が確実に連結するように、ブラケット部１１の外
側に設けたＶ溝１１２′に摩擦車０７と０８を押し付
け、踏み段の速度より少し大きい周速度で回転して摩擦
力で踏み段を追い込んで、ハーフリンク３１′と３
２′、及び４１′と４２′をそれぞれ接触させる。転回
部で踏み段の安定を増すためＶ溝１１２′に畦０９Ｇ，
０９Ｎを当てることがある。
踏み段が確実に連結するように、ブラケット部１１の外
側に設けたＶ溝１１２′に摩擦車０７と０８を押し付
け、踏み段の速度より少し大きい周速度で回転して摩擦
力で踏み段を追い込んで、ハーフリンク３１′と３
２′、及び４１′と４２′をそれぞれ接触させる。転回
部で踏み段の安定を増すためＶ溝１１２′に畦０９Ｇ，
０９Ｎを当てることがある。
【００１９】踏み段駆動用チェーンの駆動には図１に示
す機構が好適である。電動機１００、減速機１０１を経
て軸１０２を駆動し、同軸上の鎖歯車１０３から鎖歯車
１０４へチェーンによって軸１０５を駆動し、同軸上の
チェーン歯車７０からチェーン６駆動用チェーン歯車７
２と同軸のチェーン歯車７１を駆動して、チェーン６を
駆動する。同様にして外回り側では、軸１０５上のチェ
ーン歯車７０′からチェーン歯車７１′を経て、７１′
と同軸のチェーン歯車７２′に動力を伝えてチェーン
６′を駆動する。つぎに下降側の内回り側では踏み段と
搭乗者による重量によってチェーン８が引っ張られて
チェーン歯車９２が回転し、９２と同軸のチェーン歯車
９１からチェーン歯車９０に回転が伝えられ、９０の軸
１０８上の歯車１０７から前記軸１０５上の同歯数の歯
車１０６に回転が伝えられる。同様にして外回り側では
チェーン８′ーチェーン歯車９２′−９１′−９０′−
軸１０８と伝動されて、下降重量が動力節減に寄与す
る。上記チェーン駆動の少なくとも一部を歯車駆動に替
えてもよい。
す機構が好適である。電動機１００、減速機１０１を経
て軸１０２を駆動し、同軸上の鎖歯車１０３から鎖歯車
１０４へチェーンによって軸１０５を駆動し、同軸上の
チェーン歯車７０からチェーン６駆動用チェーン歯車７
２と同軸のチェーン歯車７１を駆動して、チェーン６を
駆動する。同様にして外回り側では、軸１０５上のチェ
ーン歯車７０′からチェーン歯車７１′を経て、７１′
と同軸のチェーン歯車７２′に動力を伝えてチェーン
６′を駆動する。つぎに下降側の内回り側では踏み段と
搭乗者による重量によってチェーン８が引っ張られて
チェーン歯車９２が回転し、９２と同軸のチェーン歯車
９１からチェーン歯車９０に回転が伝えられ、９０の軸
１０８上の歯車１０７から前記軸１０５上の同歯数の歯
車１０６に回転が伝えられる。同様にして外回り側では
チェーン８′ーチェーン歯車９２′−９１′−９０′−
軸１０８と伝動されて、下降重量が動力節減に寄与す
る。上記チェーン駆動の少なくとも一部を歯車駆動に替
えてもよい。
【００２０】既存の階段にエスカレーターを設置する場
合は、図４に示すように、断面が三角形の枕木０９を階
段に固定し、それにレール０１、０１′を固定すればよ
い。
合は、図４に示すように、断面が三角形の枕木０９を階
段に固定し、それにレール０１、０１′を固定すればよ
い。
【００２１】動く歩道に用いる場合も、基本的には同様
であるが、従来のものに比較して、路面から浅く掘って
設置でき、往復を１セットで構成すると共に、起伏のあ
る通路にも、その部分はエスカレーターとなり、簡単に
設置可能である。
であるが、従来のものに比較して、路面から浅く掘って
設置でき、往復を１セットで構成すると共に、起伏のあ
る通路にも、その部分はエスカレーターとなり、簡単に
設置可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、踏み段がかさ高になる
ことなく、かつ駆動機構に著しい高精度を要することが
なく、既存の階段に比較的簡単な工事で設置が可能なエ
スカレーターが得られ、動く歩道を含めて、経済的な搬
送装置か得られる。
ことなく、かつ駆動機構に著しい高精度を要することが
なく、既存の階段に比較的簡単な工事で設置が可能なエ
スカレーターが得られ、動く歩道を含めて、経済的な搬
送装置か得られる。
【図１】エスカレーター駆動機構の概観斜視図である。
【図２】水平直進部における踏み段の断面正面図であ
る。
る。
【図３】内回り側上昇部における踏み段の側面図であ
る。
る。
【図４】外回り側下降部における踏み段の側面図であ
る。
る。
【図５】チェーンとスラッチとのかみ合いを示す断面正
面図である。
面図である。
【図６】チェーンとスラッチホルダーとの平面図であ
る。
る。
【図７】同じく側面図である
【図８】踏み段の外周追い込み機構と転回部円盤機構の
概観平面図である。
概観平面図である。
０ 床（階上・階下・傾斜部の固定部の総称） ０１ 内回り側のレール ０１′ 外回り側のレール（以下、外回り側各部の符号
は′を付けて表示） ０３ 階上転回部の円盤 ０４ 階下転回部の円盤 ０５ スカートガードパネル ０６′ 補助レール ０７ 階下外周側の摩擦車 ０８ 階上外周側の摩擦車 ０９Ｇ，０９Ｎ 転回部外壁の畔（凹円弧状、断面Ｖ
形） １ 踏み段 １０ 踏み面 １１ 踏み段１のフレーム部 １２ 踏み段１の内回り側のブラケット部 １２′ 踏み段１の外回り側のブラケット部 １４，１４′ 同上部の結合用ボルト １３ 車輪 １５ 心棒 ２ １の隣接踏み段 ２０ ２の踏み面 ３，４ 内回り側の連結リンク ３１，３２，４１，４２ ３，４のハーフリンク ３３，４３ ３，４の各中央のピン ３′，４′ 外回り側の連結リンク ３１′，３２′，４１′，４２′ ３′，４′のハーフ
リンク ３４１ ３１と４１とをピン接で結合する垂直リンク ３４１′ ３１′と４１′とを平行に連結する垂直リン
ク ３４２′ ３２′と４２′とを平行に連結する垂直リン
ク ３４０′ ３４１′：に設けた水平ピン ４２０′ ３４２′に設けた水平ピン ３４０ ３４１と端板５５とを連結する水平のピン ３１２′，３２２′ 補助車輪 ５ １に設けたスラッチホルダー ５０ ５に収納されたスラッチ ５１ スラッチホルダーのボス ５２ 揺動スラッチの心棒 ５５，５６ スラッチホルダーの端板 ６ 踏み段駆動用チェーン ６０ チェーンのピン ６１ チェーンのローラ ６ａ，６２ｂ 第一固定チェーンリンク ６３ａ，６３ｂ 針状ころ ６４ａ，６４ｂ 可動チェーンリンク ６５ａ，６５ｂ 第二固定チェーンリンク ６６ａ・６６ｂ 割りピン穴 ６７ 押さえ鎖歯車 ７０，７１，７０′，７１′ 中間のチェーン歯車 ７２，７２′ 上昇側チェーン歯車（チェーン６，６′
駆動用） ８，８′ 下降側駆動チェーン ９０，９１，９０′，９１′ 中間のチェーン歯車 ９２，９２′ 下降側チェーン歯車（チェーン８，
８′駆動用） １００ 電動機 １０１ 減速機 １０２ 原動軸 １０５ 上昇側中間軸 １０８ 下降側中間軸 １０３，１０４ 原動側のチェーン歯車 １０６，１０７ 歯数比１の歯車（回転方向変換用）
は′を付けて表示） ０３ 階上転回部の円盤 ０４ 階下転回部の円盤 ０５ スカートガードパネル ０６′ 補助レール ０７ 階下外周側の摩擦車 ０８ 階上外周側の摩擦車 ０９Ｇ，０９Ｎ 転回部外壁の畔（凹円弧状、断面Ｖ
形） １ 踏み段 １０ 踏み面 １１ 踏み段１のフレーム部 １２ 踏み段１の内回り側のブラケット部 １２′ 踏み段１の外回り側のブラケット部 １４，１４′ 同上部の結合用ボルト １３ 車輪 １５ 心棒 ２ １の隣接踏み段 ２０ ２の踏み面 ３，４ 内回り側の連結リンク ３１，３２，４１，４２ ３，４のハーフリンク ３３，４３ ３，４の各中央のピン ３′，４′ 外回り側の連結リンク ３１′，３２′，４１′，４２′ ３′，４′のハーフ
リンク ３４１ ３１と４１とをピン接で結合する垂直リンク ３４１′ ３１′と４１′とを平行に連結する垂直リン
ク ３４２′ ３２′と４２′とを平行に連結する垂直リン
ク ３４０′ ３４１′：に設けた水平ピン ４２０′ ３４２′に設けた水平ピン ３４０ ３４１と端板５５とを連結する水平のピン ３１２′，３２２′ 補助車輪 ５ １に設けたスラッチホルダー ５０ ５に収納されたスラッチ ５１ スラッチホルダーのボス ５２ 揺動スラッチの心棒 ５５，５６ スラッチホルダーの端板 ６ 踏み段駆動用チェーン ６０ チェーンのピン ６１ チェーンのローラ ６ａ，６２ｂ 第一固定チェーンリンク ６３ａ，６３ｂ 針状ころ ６４ａ，６４ｂ 可動チェーンリンク ６５ａ，６５ｂ 第二固定チェーンリンク ６６ａ・６６ｂ 割りピン穴 ６７ 押さえ鎖歯車 ７０，７１，７０′，７１′ 中間のチェーン歯車 ７２，７２′ 上昇側チェーン歯車（チェーン６，６′
駆動用） ８，８′ 下降側駆動チェーン ９０，９１，９０′，９１′ 中間のチェーン歯車 ９２，９２′ 下降側チェーン歯車（チェーン８，
８′駆動用） １００ 電動機 １０１ 減速機 １０２ 原動軸 １０５ 上昇側中間軸 １０８ 下降側中間軸 １０３，１０４ 原動側のチェーン歯車 １０６，１０７ 歯数比１の歯車（回転方向変換用）
Claims (2)
- 【請求項１】 各踏み面を常に水平に保ちつつ、レール
上を一体に連結して循環する搬送装置において、踏み面
を上面にもつフレーム部と左右のブラケット部とを以て
踏み段の躯体を構成し、該ブラケット部に、レールに乗
る車輪と、スカートガードパネルの外側において隣接踏
み段を転回自在に連結するリンクと、進行方向に直角な
水平軸の回りに回転自在にかつ転回部以外において連結
リンクと平行を保つスラッチホルダーとを備え、スラッ
チホルダーに平行に走行するチェーンのチェーンリンク
の拡張部に等ピッチの山部と谷部を設け、一方の側のチ
ェーンリンクの山部と他方の側のチェーンリンクの谷部
とが鋭角を成して交互に向き合い、一方の山頂に押され
たスラッチが他方の谷底に入り込む構造とし、一つのチ
ェーン駆動用チェーン歯車駆動系の駆動軸と、他のチェ
ーン駆動用チェーン歯車駆動系の駆動軸との回転方向が
逆になるように結合して成ることを特徴とする連結搬送
装置駆動機構。 - 【請求項２】 左右のチェーンリンクの延長部に、歯筋
がチェーン進行方向に直角で両側の歯筋が外開きの八字
形を成す等ピッチの歯を設け、一方の側の歯山と他方の
側の歯谷とが互いに向き合うように配列し、チェーン走
行方向に平行を保つように移動体に設けられたスラッチ
ホルダーのボスにスラッチ心棒を取り付け、スラッチ心
棒の回りに限られた範囲で揺動可能に支えられたスラッ
チの八字形頭部の一方がその側の山頂に押されると、他
方がその側の谷底に入り込むことを可能とする構造と
し、スラッチ心棒のボスとスラッチ心棒の両端に設けた
端板とが、チェーンの歯からスラッチを介して伝達され
る力を受けることにより、動力が伝達されることを特徴
とする駆動機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157260A JPH05306086A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 連結搬送装置駆動機構 |
| PCT/JP1993/000583 WO1993022231A1 (fr) | 1992-05-06 | 1993-04-30 | Mechanisme d'entrainement pour appareil transporteur accouple |
| CA002112259A CA2112259A1 (en) | 1992-05-06 | 1993-04-30 | Drive mechanism for an endless track conveyor apparatus |
| DE69319201T DE69319201T2 (de) | 1992-05-06 | 1993-04-30 | Antriebsmechanismus für gekoppelte förderanlage |
| EP93911963A EP0593787B1 (en) | 1992-05-06 | 1993-04-30 | Driving mechanism in coupled conveying apparatus |
| US08/170,256 US5415265A (en) | 1992-05-06 | 1993-04-30 | Drive mechanism for an endless track conveyor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157260A JPH05306086A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 連結搬送装置駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306086A true JPH05306086A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15645767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157260A Pending JPH05306086A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 連結搬送装置駆動機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415265A (ja) |
| EP (1) | EP0593787B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05306086A (ja) |
| CA (1) | CA2112259A1 (ja) |
| DE (1) | DE69319201T2 (ja) |
| WO (1) | WO1993022231A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017041382A1 (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 中国矿业大学 | 一种双向循环运输系统链条驱动装置 |
| CN110759214A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 杨启豪 | 爬虫传送带 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29716384U1 (de) * | 1997-09-11 | 1998-02-12 | Thyssen Aufzüge GmbH, 73765 Neuhausen | Fahrsteig oder Fahrtreppe |
| DE59808894D1 (de) * | 1997-12-17 | 2003-08-07 | Inventio Ag | Verbindungseinrichtung zwischen Tragrollenachsen und Ketten-Verbindungsrohren |
| FR2789958B1 (fr) | 1999-02-19 | 2001-06-08 | Poma Otis Systemes De Transp | Installation de transport de personnes, en particulier a mobilite reduite, et mise en place de cette installation a partir notamment d'un escalier mecanique |
| GB0204991D0 (en) * | 2002-03-04 | 2002-04-17 | Precison Chains Ltd | Escalator chain drive mechanism |
| CN103030057A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 康力电梯股份有限公司 | 一种自动扶梯卸载导轨结构 |
| CN105329761B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-02-01 | 中国矿业大学 | 一种双向循环斜坡电梯 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US889080A (en) * | 1905-10-14 | 1908-05-26 | George A Wheeler | Moving spiral stairway. |
| US888949A (en) * | 1907-10-18 | 1908-05-26 | George A Wheeler | Moving stairway. |
| US888950A (en) * | 1907-10-18 | 1908-05-26 | George A Wheeler | Moving stairway. |
| CH478053A (fr) * | 1966-08-31 | 1969-09-15 | Hitachi Ltd | Escalier roulant |
| JPS54144689A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-12 | Murakami Seiki Kousakushiyo Kk | Threeedimensional transportation escalator |
| US5052539A (en) * | 1989-10-24 | 1991-10-01 | Melvin Simon & Associates, Inc. | Circular escalator |
| JP2552745B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1996-11-13 | 三菱電機株式会社 | 曲線エスカレーター |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP4157260A patent/JPH05306086A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-30 DE DE69319201T patent/DE69319201T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-30 EP EP93911963A patent/EP0593787B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-30 CA CA002112259A patent/CA2112259A1/en not_active Abandoned
- 1993-04-30 US US08/170,256 patent/US5415265A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-30 WO PCT/JP1993/000583 patent/WO1993022231A1/ja active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017041382A1 (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 中国矿业大学 | 一种双向循环运输系统链条驱动装置 |
| CN110759214A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 杨启豪 | 爬虫传送带 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1993022231A1 (fr) | 1993-11-11 |
| EP0593787A4 (en) | 1995-05-24 |
| CA2112259A1 (en) | 1993-11-11 |
| US5415265A (en) | 1995-05-16 |
| EP0593787A1 (en) | 1994-04-27 |
| DE69319201T2 (de) | 1998-10-15 |
| DE69319201D1 (de) | 1998-07-23 |
| EP0593787B1 (en) | 1998-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |