CN110562825B - 一种跨空移梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨空移梯，其包括用于横跨路面两侧的主体框架、沿主体框架设置的载人运行系统，主体框架包括横梁和固设在横梁两侧的立柱，所述载人运行系统包括位于主体框架上的滑动导轨、牵引导轨、沿滑动导轨运行的载人小舱及牵引机构；所述滑动导轨位于主体框架的侧面，其包括水平导轨、位于水平导轨两侧的两条竖直导轨、以及衔接水平导轨和竖直导轨的弧形导轨；载人小舱背面设置有与滑动导轨配合的滑轮组以及与牵引机构连接的牵引连接件，牵引机构驱动载人小舱沿着滑动导轨从一侧立柱底部运行到另一侧立柱底部。上述跨空移梯结构紧凑，占地面积小，能够使行人快速、便捷地从空间一侧跨越到另一侧，也便于残疾人和行走不便的行人通行。

Description

一种跨空移梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种跨空移梯。

背景技术

目前，城市道路行人与车辆争道现象严重影响了车辆通行速度并给行人带来严重的人身安全威胁，而重要路口设置的人行横道，不仅加剧交通堵塞，并且给过街的行人带来诸多不便，如等待红绿灯时间长、存在安全隐患，并且不适用于残疾人和行走不便的老人。另外，铁路、高速公路两侧更是长距离无法通行。虽然现有的人行天桥一定程度上解决了上述问题，但是，现有的人行天桥占地面积大，还极大地延长了行人过街行走的距离，不仅耗时长，耗费体力，且不便于残疾人和行走不便的行人使用。

因此，现有技术还有待进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种效率高、速度快、使用轻松便捷的跨空移梯，直接将行人从道路一侧运输到另一侧，以解决现有人形天桥行走距离长、耗时长、耗费体力、且不便于残疾人和行走不便的行人使用的问题。

本发明提供了以下技术方案：

一种跨空移梯，其包括用于横跨路面两侧的主体框架、沿主体框架设置的载人运行系统，主体框架包括横梁和固设在横梁两侧的立柱，所述载人运行系统包括位于主体框架上的滑动导轨、牵引导轨、沿滑动导轨运行的载人小舱及牵引机构；所述滑动导轨位于主体框架的侧面，其包括水平导轨、位于水平导轨两侧的两条竖直导轨、以及衔接水平导轨和竖直导轨的弧形导轨；载人小舱背面设置有与滑动导轨配合的滑轮组以及与牵引机构连接的牵引连接件，牵引机构驱动载人小舱沿着滑动导轨从一侧立柱底部运行到另一侧立柱底部。

可选地，所述牵引机构包括位于一立柱底部内腔的驱动机、与驱动机传动连接的牵引轮、分别固定于牵引导轨各拐角处的多个转向轮、与牵引轮和转向轮配合的闭环设置的挠性件，载人小舱与挠性件连接，所述牵引导轨沿着水平导轨和竖直导轨平行设置。

可选地，所述挠性件为钢丝绳，其与牵引轮、转向轮为摩擦传动；或者挠性件为链条，其与牵引轮、导向轮为啮合型传动，导向轮和牵引轮为齿轮。

可选地，所述牵引连接件包括牵引销及与牵引销枢接的牵引环；牵引销的数量为至少一个，沿载人小舱的背面沿纵向中心线设置；牵引环的中部设置与牵引销配合的销孔，其周向侧面设置有与挠性件连接的连接耳板；通过牵引销与牵引环的连接，实现驱动机构中挠性件对载人小舱的牵引。

可选地，所述牵引销由两个结构互补的牵引子环插接重叠组装而成，每个牵引子环包括沿轴向间隔分布的多个相同规格的环形爪，环形爪的中央设置与牵引销配合的插孔，相邻环形爪间的间隙成为另一牵引子环的环形爪的插槽，连接耳板垂直于环形爪设置。

可选地，所述载人运行系统为两套，分别镜像对称地设置与主体框架的两侧面。

可选地，两套载人运行系统为联动设置，两套载人运行系统共用一驱动机，驱动机通过涡轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构对两套载人运行系统的牵引轮进行同步反向传动，实现对两套载人运行系统中的载人小舱的同步驱动。

可选地，所述滑轮组为至少两列平行设置的多个滑轮，且沿载人小舱的背面纵向中心线对称设置，每列滑轮至少两个，滑轮组滑动连接于水平导轨和竖直导轨。

可选地，所述竖直导轨为一条，滑轮组整体与竖直导轨进行滑动连接，或者竖直导轨为多条设置，其条数与滑轮组的列数相同，每列滑轮分别与每条竖直导轨进行滑动配合；

水平导轨为一条，滑轮组整体与水平导轨进行滑动连接，或者水平导轨为多条设置，其条数与滑轮组的排数相同，每排滑轮分别与每条水平导轨进行滑动配合。

可选地，立柱的下部固定连接有上方开口的底舱，底舱内设置供载人小舱上下进出的内腔。

本发明实施例提供的跨空移梯具有以下有益效果：

1、将载人小舱的升降运输与水平运输进行结合，一步实现从空间一侧直接快速、安全、便捷的跨越到另一侧，省去步行，从而大幅度地节省了行人过街的时间和精力，便利了人们的出行。所述跨空移梯的主体框架结构简单、载人运行系统的结构紧凑，整体占地面积小，制造和维修成本低，便于推广应用。

2、牵引机构采用钢丝绳的挠性传动方式，不仅制造和维修成本低，并且钢丝绳工作中允许一定的旋转，避免传送带或链条发生径向翻转后无法工作的问题。

3、两套载人运行系统的联动设置，实现两套载人运行系统的反向同步工作，减少人流量大时行人的等待时间。

附图说明

图1为本发明实施例1中跨空移梯的整体立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中跨空移梯的立柱底部的横截面剖视示意图；为简化结构，本图中省去部分转向轮；

图3为本发明实施例1中跨空移梯的上部横截面剖视示意图；

图4为本发明实施例1中的载人小舱后视立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中的横梁截面示意图；此为载人小舱运行至横梁处的状态图；

图6为本发明实施例1中的牵引机构的工作原理示意图；

图7为本发明实施例1中的牵引环的立体结构示意图；

图8为本发明实施例1中的牵引子环的立体结构示意图；

图9为本发明实施例1中的牵引子环的侧面结构示意图；

图10为本发明实施例2的跨空移梯的运行状态下的主视结构示意图；

图11为本发明实施例2的定位牵引环的结构爆炸示意图；

图12为本发明实施例2的定位牵引环的装配体立体结构示意图；

图13为本发明实施例2的定位牵引环的装配体俯视图；

图14为本发明实施例2的定位牵引环经过转向轮的侧面结构示意图；

其中：

1. 主体框架、11横梁、12立柱、13 加强柱；2滑动导轨、21水平导轨、22竖直导轨、23弧形导轨；3牵引导轨、4载人小舱、41滑轮、42牵引销；5牵引机构、51驱动机、52牵引轮、53转向轮、卡槽531；6定位牵引环、63耳板、64定位环；8牵引环、81连接耳板、82牵引子环、821环形爪；9底舱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1-5所示的一种跨空移梯，其包括用于横跨路面两侧的主体框架1、沿主体框架设置的载人运行系统，主体框架1包括横梁11和固设在横梁两侧的立柱12，整体呈倒U形结构。

所述载人运行系统包括位于主体框架上的滑动导轨2、牵引导轨3、沿滑动导轨运行的用于载人的载人小舱4及牵引机构5。滑动导轨2位于主体框架的U形侧面，从主体框架1的一端延伸至另一端，其由水平导轨21、位于水平导轨两侧的两条竖直导轨22、以及衔接水平导轨21和竖直导轨22的弧形导轨23构成。所述牵引导轨3的各段导轨分别沿着滑动导轨2的三种导轨平行设置。

载人小舱4背面设置有与滑动导轨2配合的滑轮组以及与牵引机构5连接的牵引连接件，牵引机构5通过牵引连接件带动载人小舱4沿着滑动导轨2从一侧立柱底部运行到另一侧立柱底部，实现快速便捷地将行人从道路一侧直接运输至另一侧。

为了提高运载的工作效率，所述载人运行系统为两套，分别镜像对称地设置与主体框架1的两侧面。两个载人小舱在各自的载人运行系统的作用下进行运作。

如图2和6所示，所述牵引机构5包括位于一立柱底部内腔的驱动机51、与驱动机51输出轴传动连接的牵引轮52、分别固定于牵引导轨3各拐角处的多个转向轮53、与牵引轮52和转向轮53配合的闭环设置的挠性件54，载人小舱4与挠性件54连接。工作时，驱动机51带动闭环挠性件54沿着牵引轮52和转向轮53限定的路线进行运行，从而驱动载人小舱4沿着滑动导轨2运动。驱动机51的输出轴正向旋转，带动挠性件54正向运动，驱动载人小舱4从道路这一侧运动到另一侧；驱动机51的输出轴反向工作，带动挠性件54反向运动，驱动载人小舱4从道路另一侧原路返回到道路这一侧，实现跨空移梯的双向运输。

挠性传动包括带传动、链传动和绳传动，其传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；按工作原理来分，挠性传动分为摩擦型传动和啮合型传动。本实施例中，所述挠性件54为钢丝绳，其与牵引轮52、转向轮53进行摩擦传动。上述钢丝绳传动设置，不仅制造和维修成本低，并且钢丝绳工作中允许一定的旋转，避免传送带或链条发生径向翻转后无法工作的问题。

为了提高工作效率，降低生产成本，两套载人运行系统为联动设置，两套载人运行系统共用一驱动机51，驱动机51通过涡轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构对两套载人运行系统的牵引轮进行同步反向传动，实现对两套载人运行系统中的载人小舱4的同步驱动。

本实施例中，驱动机51通过锥齿轮传动机构对两侧载人运行系统的牵引轮进行同步反向传动，如图2所示，驱动机51输出轴连接第一锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第三锥齿轮的中心轴平行或重合设置，第二锥齿轮和第三锥齿轮的转向相反，第二锥齿轮与一载人运行系统的牵引机构5的牵引轮52进行同轴传动，第三锥齿轮与另一载人运行系统的牵引机构5的牵引轮进行同轴传动。通过上述两套载人运行系统的联动设置，实现两套载人运行系统的反向同步工作，减少人流量大时，行人的等待载人小舱的时间。相应的，两侧载人小舱内都设置感应器，确保双方载人小舱内行人都进出完毕后，载人小舱开始运输工作。

本实施例中，所述驱动机51、以及锥齿轮传动机构被设置于立柱底部的内腔中，牵引机构5的结构设置紧凑，占用空间少，极大地缩小主体框架的体积，减少跨空移梯的占地面积。

所述载人小舱4背面的牵引连接件包括牵引销42及与牵引销42枢接的牵引环8；牵引销42的数量为至少一个，沿载人小舱4的背面沿纵向中心线设置；牵引环8的中部设置与牵引销配合的销孔，其周向侧面设置有与挠性件54连接的连接耳板81。通过牵引销42与牵引环8的连接，实现驱动机构中挠性件54对载人小舱的牵引。如图4所示，本实施例中，牵引销42的数量为一个，与其相连的牵引环8沿径向对称设置上连接耳板和下连接耳板，两个耳板分别与挠性件54（钢丝绳）的两端固接，将挠性件54连接成闭环结构。

优选地，如图7-9所示，所述牵引环8由两个结构互补的牵引子环82插接重叠组装而成，每个牵引子环82包括沿轴向间隔分布的多个相同规格的环形爪821，环形爪821的中央设置与牵引销42配合的插孔，相邻环形爪821的间隙成为另一牵引子环的环形爪的插槽，连接耳板81垂直于环形爪821设置。组装状态下的牵引销8的所有环形爪的插孔构成与牵引销42配合的销孔，两个牵引子环82的环形爪交替配合。两个牵引子环82通过牵引销42进行枢接。两个交叠配合的牵引子环82不仅结构稳固，并且具有一定的相对旋转自由度，使载人小舱运行到弧形导轨23时，牵引子环适应滑行轨道23的结构，提高牵引机构的拉力的利用率，使载人小舱更顺畅的从竖直轨道运行到水平轨道，完成运动方向的90度转变。

所述滑轮组为至少两列平行设置的多个滑轮41，且沿载人小舱4的背面纵向中心线对称设置，每列滑轮41至少2个，滑轮组滑动连接于滑动导轨2。本实施例中，滑轮组为2列，每列2个。两列滑轮组整体与一条竖直导轨22进行滑动连接。水平导轨21的数量为2条，水平成排的两组滑轮41分别与两水平导轨21进行滑动连接，即水平导轨的数量设置成与水平成排的滑轮组数相同。

本实施例中，所述竖直导轨22为一条，滑轮组整体与竖直导轨进行滑动连接，这种竖直导轨的结构简单，加工成本低。其他实施例中，竖直导轨可设置为多条，其条数与滑轮组的列数相同，每列滑轮分别与每条竖直导轨进行滑动配合。

本实施例中，水平导轨为两条设置，其条数与滑轮组的排数（2排）一致，每排滑轮分别与每条水平导轨进行滑动配合。其他实施例中，水平导轨21为一条，滑轮组整体与水平导轨进行滑动连接。

立柱12的下部固定连接有上方开口的底舱9，底舱9内设置供载人小舱4上下进出的内腔，立柱12的底部通过底座与底面稳固连接。载人小舱4沿着竖直导轨22可在底舱9内腔进行升降运动。本实施例中，载人小舱4和底舱9都呈半圆柱形结构。其他实施例中，载人小舱4和底舱9可呈方形箱体。上述底舱9的设置不仅提高载人小舱4运行起始时和终止时的安全性，并且还降低了主体框架1的重心，提高主体框架的稳定性。载人小舱4和底舱9分别对应设置供行人进出的门。

实施例二

本实施例中，在实施例1的基础上，牵引机构的挠性件替换为链条，其与牵引轮、导向轮为啮合型传动，导向轮和牵引轮为齿轮。这种牵引机构的传动效率更高，运行更稳定，成本较高。

两个载人运行系统分别由各自的牵引机构5独立驱动，两个载人小舱分别在各自的载人运行系统的作用下进行独立运作。两套载人运行系统的驱动机、与其传动连接的牵引轮分别被设置于两个立柱底部的内腔中，不仅充分利用两个立柱的内腔结构，并且缩小立柱的占地面积，使其更易普及。上述两个载人运行系统的独立设置，还提高了两侧载人运行系统的灵活性。

为了提高横梁11的稳固性能和承重性能，如图10所示，横梁2的中部垂直固定连接加强柱13。进一步地，横梁11的底面或顶面可增设由角钢构成的次横梁（附图未画出）。

本实施例中，为了便于牵引环在钢丝绳的牵引下顺利地经过转向轮53，设置了如下的定位牵引环6：

如图11-13所示，定位牵引环6与实施例1的牵引环8的结构类似，也是有两个结构互补的定位牵引子环61和62插接重叠组装而成，每个定位牵引子环62包括沿轴向间隔分布的多个相同规格的环形爪，相邻环形爪的间隙成为另一牵引子环的环形爪的插槽，牵引环的周向侧面设置有与挠性件54（钢丝绳）连接的耳板63。

在此基础上，定位牵引环6中部位置的环形爪沿径向向外扩张延伸，形成定位环64（即环形凸起）。定位环64的宽度大小与钢丝绳的外径大小相近，这两者分别都与转向轮53的卡槽531进行滑动配合，配合状态如图14。

具体地，定位环64位于一个定位牵引子环62上，另一个定位牵引子环61对应定位环64设置弧形的活动滑槽65；装配状态下，定位环64的向外延伸部分卡入活动滑槽65中，定位环64可在活动滑槽65内进行自旋转。定位环64与活动滑槽65的活动配合，保证了两个定位牵引子环61和62的相对转动的自由度的前提下。

工作过程中，上述定位牵引环6在钢索的牵引下，通过定位环64与转向轮53的卡槽531进行配合，能顺畅地通过，降低定位牵引环6与转向轮53之间的摩擦力，提高机械能利用率。

本实施例中，跨空移梯的其他结构设置与实施例1相同。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种跨空移梯，其特征在于，包括用于横跨路面两侧的主体框架（1）、沿主体框架设置的载人运行系统，主体框架（1）包括横梁（11）和固设在横梁两侧的立柱（12），所述载人运行系统包括位于主体框架侧面的滑动导轨（2）、牵引导轨（3）、沿滑动导轨运行的载人小舱（4）及位于主体框架内部的牵引机构（5）；所述滑动导轨（2）包括水平导轨（21）、位于水平导轨两侧的两竖直导轨（22）、以及衔接水平导轨和竖直导轨的弧形导轨（23）；载人小舱（4）背面设置有与滑动导轨（2）配合的滑轮组以及与牵引机构（5）连接的牵引连接件，牵引机构（5）驱动载人小舱（4）沿着滑动导轨（2）从一侧立柱（12）底部运行到另一侧立柱底部；

所述牵引机构（5）包括位于一立柱（12）底部内腔的驱动机（51）、与驱动机（51）传动连接的牵引轮（52）、分别固定于牵引导轨（3）各拐角处的多个转向轮（53）、与牵引轮（52）和转向轮（53）配合的闭环设置的挠性件（54），载人小舱（4）与挠性件（54）连接，所述牵引导轨（3）沿着水平导轨和竖直导轨平行设置；所述载人运行系统为两套，分别镜像对称地设置于主体框架（1）的两侧面；一驱动机（51）通过涡轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构，对两套载人运行系统的牵引轮（52）进行同步反向传动；

所述牵引连接件包括牵引销（42）及与牵引销枢接的牵引环（8）；牵引销（42）的数量为至少一个，沿载人小舱（4）的背面沿纵向中心线设置；牵引环（8）的中部设置于牵引销配合的销孔，其周向侧面设置有与挠性件（54）连接的连接耳板（81）；通过牵引销（42）与牵引环（8）的连接，实现驱动机构中挠性件（54）对载人小舱的牵引；所述牵引环（8）由两个结构互补的牵引子环（82）插接重叠组装而成，每个牵引子环包括沿轴向间隔分布的多个相同规格的环形爪（821），环形爪的中央设置与牵引销（42）配合的插孔，相邻环形爪间的间隙成为另一牵引子环的环形爪的插槽，连接耳板（81）垂直于环形爪设置。

2.根据权利要求1所述的跨空移梯，其特征在于，所述挠性件（54）为钢丝绳，其与牵引轮（52）、转向轮（53）为摩擦传动；或者挠性件为链条，其与牵引轮、导向轮为啮合型传动，导向轮和牵引轮为齿轮。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的跨空移梯，其特征在于，所述滑轮组为至少两列平行设置的多个滑轮（41），且沿载人小舱（4）的背面纵向中心线对称设置，每列滑轮（41）至少两个，滑轮组滑动连接于水平导轨（21）和竖直导轨（22）。

4.根据权利要求3所述的跨空移梯，其特征在于，所述竖直导轨（22）为一条，滑轮组整体与竖直导轨进行滑动连接，或者竖直导轨为多条设置，其条数与滑轮组的列数相同，每列滑轮分别与每条竖直导轨进行滑动配合；

水平导轨（21）为一条，滑轮组整体与水平导轨进行滑动连接，或者水平导轨为多条设置，其条数与滑轮组的排数相同，每排滑轮分别与每条水平导轨进行滑动配合。

5.根据权利要求4所述的跨空移梯，其特征在于，立柱（12）的下部固定连接有上方开口的底舱（9），底舱（9）内设置供载人小舱上下进出的内腔。

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