CN213038981U - 一种立体停车库的自动升降转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库的自动升降转运装置，包括由驱动机构带动的可沿设置于电梯井内的导向架上下移动的轿厢，所述轿厢内入口左右两侧沿长度方向设有人行通道，两人行通道之间左右对称设有两固定梳齿架，车辆从入口驶入后其轮系分别停放在两固定梳齿架上的固定梳齿上，固定梳齿和升降梳齿错位设置，任意一个升降梳齿能够从对应的两相邻固定梳齿之间上升以使得所有升降梳齿能够整体承托车辆轮系，从而将车辆从轿厢中运输至对应楼层停车位。本装置中驾驶人员只需将车辆开入轿厢中两固定梳齿架上即可，转运载具与固定梳齿架的配合极大的提高了转运效率，从而提高了停车库的运行效率。

Description

一种立体停车库的自动升降转运装置

技术领域

本实用新型属于立体停车库技术领域，尤其涉及一种立体停车库的自动升降转运装置。

背景技术

随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式已经不能满足现代城市的需要，已经逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动立体停车库主要有平面移动类、巷道堆垛类及垂直升降类。它们的工作原理为：一台或多台搬运设备，可以从汽车底部将汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运设备将汽车送入指定的停车位。在这个过程中升降转运装置显得十分重要，常见的升降转运装置自动化水平低，转运效率低下，对停车库的运行效率影响较大。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化水平和转运效率较高的立体停车库的升降转运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种立体停车库的自动升降转运装置，包括由驱动机构带动的可沿设置于电梯井内的导向架上下移动的轿厢，所述轿厢内入口左右两侧沿长度方向设有人行通道，两人行通道之间左右对称设有两固定梳齿架，两固定梳齿架之间为用于转运载具通行的行车通道，所述转运载具左右两侧具有用于承托车辆轮系的沿其长度方向间隔设置的若干升降梳齿，所述固定梳齿架包括沿轿厢长度方向固设在轿厢底板上的第一架体，所述第一架体上部沿长度方向间隔设有若干垂直于第一架体的水平设置的固定梳齿，固定梳齿与底板间的距离大于等于升降梳齿的初始高度，车辆从入口驶入后其轮系分别停放在两固定梳齿架上的固定梳齿上，固定梳齿和升降梳齿错位设置，任意一个升降梳齿能够从对应的两相邻固定梳齿之间上升以使得所有升降梳齿能够整体承托车辆轮系，从而当轿厢停靠在停车层时将车辆从轿厢中运输至对应楼层停车位。

作为优化，还包括左右对称设置的两伸缩梳齿架，所述伸缩梳齿架包括沿轿厢长度方向设置的第二架体，所述第二架体设置在第一架体与轿厢侧壁之间，所述第二架体上沿长度方向间隔设有若干垂直于第二架体的水平设置的伸缩梳齿，伸缩梳齿与固定梳齿错位设置，第一架体上开设有供伸缩梳齿穿过的通孔，任意一个伸缩梳齿在伸缩机构的作动下能够沿左右方向伸入对应的两相邻固定梳齿之间或者从对应的两相邻固定梳齿之间缩回。

作为优化，所述伸缩机构包括伸缩齿条、推进杆以及第一驱动电机，所述伸缩齿条垂直固设于第二架体上，推进杆与第二架体长度方向平行且其上套设有伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合传动，第一驱动电机通过第一传动机构带动推进杆做旋转运动从而带动伸缩齿条沿左右方向水平移动，从而使得第二架体带动伸缩梳齿沿左右方向移动。

作为优化，所有的伸缩梳齿靠近轿厢中心的一端的底部均固连于伸缩梳齿连接板上，所述伸缩梳齿连接板底部连接有第一脚轮，第二架体底部连接有第二脚轮，第一脚轮和第二脚轮设置于轿厢底板上并可在其上滑动。

作为优化，所述人行通道由沿轿厢长度方向设置的人行踏板构成，所述人行踏板设置于第一架体和第二架体上方，其一端与轿厢侧壁相接，另一端搭接于第一架体上。

作为优化，所述导向架由四根导向立柱组成，四根导向立柱在空间上位于一个矩形的四个顶点上，轿厢设置于该矩形内，轿厢底板底面的四个角处均固连有导向轮组件，所述导向轮组件包括沿导向立柱侧壁上下滑动的导向轮，轿厢通过四个导向轮组件可沿导向立柱上下滑动。

作为优化，所述导向架顶端设有由四根横梁组成的丼字形框架，所述驱动机构包括拽引机、钢丝绳以及配重，所述拽引机通过安装座设置于丼字形框架上，所述拽引机的输出端连接第一拽引轮，所述轿厢外固定套设有一矩形承重架，所述矩形承重架的顶端固设有第二拽引轮，所述配重顶端设有第三拽引轮，配重设置在两导向立柱间并位于轿厢外侧，配重通过导向机构可沿导向立柱上下移动，在配重上方设有固连于丼字形框架上的第一钢丝绳固定支架，在第二拽引轮的上方设有固连于丼字形框架上的第二钢丝绳固定支架，所述钢丝绳的一端固连于第一钢丝绳固定支架上，另一端依次绕过第三拽引轮、第一拽引轮及第二拽引轮并固连于第二钢丝绳固定支架上。

作为优化，所述配重包括配重箱，所述配重箱内设有若干配重块，在配重箱的两侧均设有配重箱导轮，与配重箱位置对应的两导向立柱外侧固设有导向条，所述导向条沿竖直方向设有导向槽，所述配重箱导轮滑动设置在导向槽中。

作为优化，所述轿厢底部还设有轿厢锁止机构，所述轿厢锁止机构包括通过减速电机座设置在轿厢底部的减速电机、传动轴、曲柄盘、连杆轴及锁销，所述减速电机的输出轴的两端分别通过联轴器与一传动轴连接，传动轴平行于轿厢长度方向，传动轴的另一端与曲柄盘固定连接，曲柄盘的两端分别与一平行于轿厢宽度方向设置的连杆轴铰接，连杆轴的另一端与锁销铰接，所述锁销穿设于一锁销支撑架中，锁销支撑架固设在轿厢底部靠近导向立柱处，导向立柱沿长度方向间隔设有多个锁销插块，锁销插块的位置分布与楼层分布所对应，减速电机驱动传动轴转动以带动曲柄盘旋转从而使得连杆轴带动锁销从锁销支撑架中插入锁销插块中以在对应楼层处锁定轿厢位置。

作为优化，所述导向立柱沿长度方向间隔设置有多个支撑件，多个支撑件插入电梯井内壁用于固定所述导向立柱。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过在轿厢中设置两对称的固定梳齿架，固定梳齿架外侧设置人行通道，两固定梳齿架间为转运载具通行的通道，转运载具上具有与固定梳齿架配合使用的升降梳齿，一般可选梳齿型agv智能无人搬运小车，在使用时，轿厢先停靠在地面层，驾驶人员将车辆沿入口驶入轿厢内两固定梳齿架上，驾驶人员下车到人行通道上并离开轿厢，轿厢在驱动机构的作动下上升或下降到相应停车层，车辆底部下方由于悬空，转运载具上的升降梳齿与固定梳齿交错设置，升降梳齿可以从两相连的固定梳齿间上升，并逐渐承托起车辆，待完全将车辆顶离固定梳齿后，将车辆从轿厢中运输至对应停车层停车位，这个过程完全自动化，驾驶人员只需将车辆开入轿厢中两固定梳齿架上即可，转运载具与固定梳齿架的配合也极大的提高了转运效率，从而提高了停车库的运行效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2本实用新型实施例的另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中伸缩梳齿架和固定梳齿架的连接示意图；

图4是本实用新型实施例中伸缩梳齿架和伸缩机构的连接示意图；

图5是本实用新型实施例中轿厢锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1至图5，一种立体停车库的自动升降转运装置，包括由驱动机构带动的可沿设置于电梯井内的导向架上下移动的轿厢1，所述轿厢内入口左右两侧沿长度方向设有人行通道2，两人行通道之间左右对称设有两固定梳齿架3，两固定梳齿架之间为用于转运载具通行的行车通道，所述转运载具左右两侧具有用于承托车辆轮系的沿其长度方向间隔设置的若干升降梳齿，所述固定梳齿架包括沿轿厢长度方向固设在轿厢底板上的第一架体4，所述第一架体上部沿长度方向间隔设有若干垂直于第一架体的水平设置的固定梳齿5，固定梳齿与底板间的距离大于等于升降梳齿的初始高度，车辆从入口驶入后其轮系分别停放在两固定梳齿架3上的固定梳齿4上，固定梳齿和升降梳齿错位设置，任意一个升降梳齿能够从对应的两相邻固定梳齿之间上升以使得所有升降梳齿能够整体承托车辆轮系，从而当轿厢停靠在停车层时将车辆从轿厢中运输至对应楼层停车位。

这样的，本实用新型通过在轿厢中设置两对称的固定梳齿架3，固定梳齿架3外侧设置人行通道2，两固定梳齿架间为转运载具通行的通道，转运载具上具有与固定梳齿架配合使用的升降梳齿，一般可选梳齿型agv智能无人搬运小车，转运载具可预先停靠在轿厢内也可在轿厢上升到相应停车层后再进入轿厢内，在使用时，轿厢先停靠在地面层，驾驶人员将车辆沿入口驶入轿厢内两固定梳齿架上，驾驶人员下车到人行通道上并离开轿厢，轿厢在驱动机构的作动下上升或下降到相应停车层，车辆底部下方由于悬空，转运载具上的升降梳齿与固定梳齿交错设置，升降梳齿可以从两相连的固定梳齿间上升，并逐渐承托起车辆，待完全将车辆顶离固定梳齿后，将车辆从轿厢中运输至对应停车层停车位，这个过程完全自动化，驾驶人员只需将车辆开入轿厢中两固定梳齿架上即可，转运载具与固定梳齿架的配合也极大的提高了转运效率，从而提高了停车库的运行效率。

实施时，还包括左右对称设置的两伸缩梳齿架6，所述伸缩梳齿架6包括沿轿厢长度方向设置的第二架体7，所述第二架体设置在第一架体与轿厢侧壁之间，所述第二架体7上沿长度方向间隔设有若干垂直于第二架体的水平设置的伸缩梳齿8，伸缩梳齿与固定梳齿错位设置，第一架体4上开设有供伸缩梳齿穿过的通孔，任意一个伸缩梳齿在伸缩机构的作动下能够沿左右方向伸入对应的两相邻固定梳齿之间或者从对应的两相邻固定梳齿5之间缩回。

这样的，通过设置伸缩梳齿架6，伸缩梳齿架的伸缩梳齿8和固定梳齿5错位设置，伸缩梳齿能够在伸缩机构的作动下伸入两相邻固定梳齿之间，从而使得整个固定梳齿架的固定梳齿看起来更加浓密，相邻固定梳齿间间隙被伸缩梳齿填满，这样做的目的是为了当驾驶人员驾车驶入两固定梳齿架上时，对固定梳齿的直观感受是很浓密，几乎看不到相邻固定梳齿间的间隙，安全感更高，并且万一下车的时候有东西掉落到固定梳齿上，不容易从间隙中落下，方便拾取，待驾驶人员离开轿厢后，伸缩梳齿从相邻固定梳齿之间缩回，给转运载具的升降梳齿留出上升的空间，方便后续升降梳齿上升以上托车辆。

实施时，所述伸缩机构包括伸缩齿条9、推进杆10以及第一驱动电机11，所述伸缩齿条垂直固设于第二架体7上，推进杆与第二架体长度方向平行且其上套设有伸缩齿轮12，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合传动，第一驱动电机通过第一传动机构带动推进杆做旋转运动从而带动伸缩齿条沿左右方向水平移动，从而使得第二架体带动伸缩梳齿沿左右方向移动。

这样的，通过设置伸缩齿条9和伸缩齿轮12，利用齿条齿轮的啮合传动，将推进杆的旋转运动转化为伸缩齿条的直线运动，从而利用第一驱动电机控制伸缩齿条的直线运动，从而控制伸缩梳齿架的左右移动，可以将固定梳齿设为中空的杆件，伸缩齿条9的一端固定在第二架体7上，另一端可以穿过第一架体并伸入其中一个固定梳齿内，伸缩齿条的运动不会对固定梳齿造成影响，而第一驱动电机可以连接减速器，并通过链轮传动与推进杆一端连接，从而通过第一驱动电机的驱动带动推进杆的旋转。

实施时，所有的伸缩梳齿8靠近轿厢1中心的一端的底部均固连于伸缩梳齿连接板13上，所述伸缩梳齿连接板底部连接有第一脚轮14，第二架体底部连接有第二脚轮，第一脚轮和第二脚轮设置于轿厢底板上并可在其上滑动。

这样的，通过伸缩梳齿8靠近中心一端统一固定在一伸缩梳齿连接板13上，并连接第一脚轮14，并与第二架体上连接的第二脚轮配合，在伸缩机构的作动下，实现伸缩梳齿架在左右方向上的平稳滑动。

实施时，所述人行通道2由沿轿厢长度方向设置的人行踏板构成，所述人行踏板设置于第一架体和第二架体上方，其一端与轿厢侧壁相接，另一端搭接于第一架体上。

这样的，通过在第一架体和第二架体上方设置人行踏板，覆盖在第一架体和第二架体上方，对其起到一定保护作用，并可以作为驾驶人员下车落脚地点，一举两得，第一架体和第二架体整体呈长条状，固定梳齿和伸缩梳齿均一端分别穿设在第一架体和第二架体中。

实施时，所述导向架由四根导向立柱15组成，四根导向立柱在空间上位于一个矩形的四个顶点上，轿厢设置于该矩形内，轿厢底板底面的四个角处均固连有导向轮组件16，所述导向轮组件包括沿导向立柱侧壁上下滑动的导向轮，轿厢通过四个导向轮组件可沿导向立柱上下滑动。

这样的，通过将轿厢设置在由四根导向立柱组成的导向架内，并通过轿厢底部四个角设置导向轮组件与导向立柱滑动连接，从而实现轿厢可沿导向立柱上下移动，便于轿厢竖直上升或下降。

实施时，所述导向架顶端设有由四根横梁组成的丼字形框架17，所述驱动机构包括拽引机18、钢丝绳19以及配重20，所述拽引机通过安装座设置于丼字形框架上，所述拽引机的输出端连接第一拽引轮21，所述轿厢外固定套设有一矩形承重架22，所述矩形承重架的顶端固设有第二拽引轮23，所述配重顶端设有第三拽引轮24，配重设置在两导向立柱间并位于轿厢外侧，配重通过导向机构可沿导向立柱上下移动，在配重上方设有固连于丼字形框架上的第一钢丝绳固定支架25，在第二拽引轮的上方设有固连于丼字形框架上的第二钢丝绳固定支架26，所述钢丝绳的一端固连于第一钢丝绳固定支架上，另一端依次绕过第三拽引轮、第一拽引轮及第二拽引轮并固连于第二钢丝绳固定支架上。

这样的，驱动机构包括拽引机18、钢丝绳19和配重20，并利用第一钢丝绳固定支架25、第二钢丝绳固定支架26以及第一拽引轮21、第二拽引轮23和第三拽引轮24依次将钢丝绳连接起来，轿厢与配重的重力使得钢丝绳压紧在拽引轮槽内产生摩擦力，这样拽引机带动第一拽引轮转动，第二拽引轮和第三拽引轮配合转动，驱动钢丝绳拖动轿厢和配重做相对运动。即轿厢上升，配重下降，配重上升，轿厢下降，轿厢沿导向架上下运动，执行垂直运输任务。为提高对轿厢的提升和保护能力，可在轿厢外间隔套设两矩形承重架，另外的一矩形承重架同样采用上述的第一拽引轮、第二拽引轮、第三拽引轮、第一钢丝绳固定支架及第二钢丝绳固定支架设置，由拽引机同时带动两者运行。

实施时，所述配重20包括配重箱，所述配重箱内设有若干配重块，在配重箱的两侧均设有配重箱导轮，与配重箱位置对应的两导向立柱外侧固设有导向条，所述导向条沿竖直方向设有导向槽，所述配重箱导轮滑动设置在导向槽中。

这样的，通过在配重箱两侧设置配重箱导轮，并与导向条上开设的导向槽配合，使得配重箱沿导向条上下移动，用于配合轿厢的下降或上升，为了不与轿厢上下移动干涉，配重箱设置于轿厢外侧，与轿厢之间存有间隙。

实施时，所述轿厢底部还设有轿厢锁止机构，所述轿厢锁止机构包括通过减速电机座设置在轿厢底部的减速电机27、传动轴28、曲柄盘29、连杆轴30及锁销31，所述减速电机的输出轴的两端分别通过联轴器与一传动轴连接，传动轴平行于轿厢长度方向，传动轴的另一端与曲柄盘固定连接，曲柄盘的两端分别与一平行于轿厢宽度方向设置的连杆轴铰接，连杆轴的另一端与锁销铰接，所述锁销穿设于一锁销支撑架32中，锁销支撑架固设在轿厢底部靠近导向立柱处，导向立柱沿长度方向间隔设有多个锁销插块33，锁销插块的位置分布与楼层分布所对应，减速电机驱动传动轴转动以带动曲柄盘旋转从而使得连杆轴带动锁销从锁销支撑架中插入锁销插块中以在对应楼层处锁定轿厢位置。

这样的，通过设置轿厢锁止机构，当轿厢停到某一停车层后，通过锁止机构对轿厢进行锁定，防止其上下浮动，便于保持轿厢稳定。具体来说，轿厢锁止机构通过减速电机27、传动轴28、曲柄盘29、连杆轴30和锁销31的配合，使得减速电机可以通过带动传动轴转动，从而使得曲柄盘发生转动，与曲柄盘铰接的连杆轴则会在轿厢宽度方向移动，从而带动穿设在锁销支撑架中的锁销沿宽度方向水平移动，当轿厢停在某停车层后，锁销移动至对应位置处设置的锁销插块中，当轿厢要启动离开时，减速电机反转，带动锁销从锁销插块中抽出，解除锁定，轿厢无阻碍上下移动。

实施时，所述导向立柱15沿长度方向间隔设置有多个支撑件，多个支撑件插入电梯井内壁用于固定所述导向立柱。

这样的，通过设置支撑件，将支撑件插入电梯井内壁，使得整个装置固定于电梯井内。

实施时，在轿厢入口处位于两人行通道之间设有车辆底盘高度检测装置，可通过设置距离传感器或接触式传感器测量车辆底盘高度，底盘太低或太高给出警示。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和基础的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附加权利要求极其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本发明的一个说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：包括由驱动机构带动的可沿设置于电梯井内的导向架上下移动的轿厢，所述轿厢内入口左右两侧沿长度方向设有人行通道，两人行通道之间左右对称设有两固定梳齿架，两固定梳齿架之间为用于转运载具通行的行车通道，所述转运载具左右两侧具有用于承托车辆轮系的沿其长度方向间隔设置的若干升降梳齿，所述固定梳齿架包括沿轿厢长度方向固设在轿厢底板上的第一架体，所述第一架体上部沿长度方向间隔设有若干垂直于第一架体的水平设置的固定梳齿，固定梳齿与底板间的距离大于等于升降梳齿的初始高度，车辆从入口驶入后其轮系分别停放在两固定梳齿架上的固定梳齿上，固定梳齿和升降梳齿错位设置，任意一个升降梳齿能够从对应的两相邻固定梳齿之间上升以使得所有升降梳齿能够整体承托车辆轮系，从而当轿厢停靠在停车层时将车辆从轿厢中运输至对应楼层停车位。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：还包括左右对称设置的两伸缩梳齿架，所述伸缩梳齿架包括沿轿厢长度方向设置的第二架体，所述第二架体设置在第一架体与轿厢侧壁之间，所述第二架体上沿长度方向间隔设有若干垂直于第二架体的水平设置的伸缩梳齿，伸缩梳齿与固定梳齿错位设置，第一架体上开设有供伸缩梳齿穿过的通孔，任意一个伸缩梳齿在伸缩机构的作动下能够沿左右方向伸入对应的两相邻固定梳齿之间或者从对应的两相邻固定梳齿之间缩回。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩齿条、推进杆以及第一驱动电机，所述伸缩齿条垂直固设于第二架体上，推进杆与第二架体长度方向平行且其上套设有伸缩齿轮，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合传动，第一驱动电机通过第一传动机构带动推进杆做旋转运动从而带动伸缩齿条沿左右方向水平移动，从而使得第二架体带动伸缩梳齿沿左右方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所有的伸缩梳齿靠近轿厢中心的一端的底部均固连于伸缩梳齿连接板上，所述伸缩梳齿连接板底部连接有第一脚轮，第二架体底部连接有第二脚轮，第一脚轮和第二脚轮设置于轿厢底板上并可在其上滑动。

5.根据权利要求2所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述人行通道由沿轿厢长度方向设置的人行踏板构成，所述人行踏板设置于第一架体和第二架体上方，其一端与轿厢侧壁相接，另一端搭接于第一架体上。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述导向架由四根导向立柱组成，四根导向立柱在空间上位于一个矩形的四个顶点上，轿厢设置于该矩形内，轿厢底板底面的四个角处均固连有导向轮组件，所述导向轮组件包括沿导向立柱侧壁上下滑动的导向轮，轿厢通过四个导向轮组件可沿导向立柱上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述导向架顶端设有由四根横梁组成的丼字形框架，所述驱动机构包括拽引机、钢丝绳以及配重，所述拽引机通过安装座设置于丼字形框架上，所述拽引机的输出端连接第一拽引轮，所述轿厢外固定套设有一矩形承重架，所述矩形承重架的顶端固设有第二拽引轮，所述配重顶端设有第三拽引轮，配重设置在两导向立柱间并位于轿厢外侧，配重通过导向机构可沿导向立柱上下移动，在配重上方设有固连于丼字形框架上的第一钢丝绳固定支架，在第二拽引轮的上方设有固连于丼字形框架上的第二钢丝绳固定支架，所述钢丝绳的一端固连于第一钢丝绳固定支架上，另一端依次绕过第三拽引轮、第一拽引轮及第二拽引轮并固连于第二钢丝绳固定支架上。

8.根据权利要求7所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述配重包括配重箱，所述配重箱内设有若干配重块，在配重箱的两侧均设有配重箱导轮，与配重箱位置对应的两导向立柱外侧固设有导向条，所述导向条沿竖直方向设有导向槽，所述配重箱导轮滑动设置在导向槽中。

9.根据权利要求1所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述轿厢底部还设有轿厢锁止机构，所述轿厢锁止机构包括通过减速电机座设置在轿厢底部的减速电机、传动轴、曲柄盘、连杆轴及锁销，所述减速电机的输出轴的两端分别通过联轴器与一传动轴连接，传动轴平行于轿厢长度方向，传动轴的另一端与曲柄盘固定连接，曲柄盘的两端分别与一平行于轿厢宽度方向设置的连杆轴铰接，连杆轴的另一端与锁销铰接，所述锁销穿设于一锁销支撑架中，锁销支撑架固设在轿厢底部靠近导向立柱处，导向立柱沿长度方向间隔设有多个锁销插块，锁销插块的位置分布与楼层分布所对应，减速电机驱动传动轴转动以带动曲柄盘旋转从而使得连杆轴带动锁销从锁销支撑架中插入锁销插块中以在对应楼层处锁定轿厢位置。

10.根据权利要求6所述的一种立体停车库的自动升降转运装置，其特征在于：所述导向立柱沿长度方向间隔设置有多个支撑件，多个支撑件插入电梯井内壁用于固定所述导向立柱。

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