JPH0133584Y2

JPH0133584Y2 -

Info

Publication number: JPH0133584Y2
Application number: JP19507183U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1983-12-19
Publication date: 1989-10-12
Also published as: JPS60103174U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の技術分野〕この考案は水平投影面において湾曲した搬送路
を持つ曲線エスカレータ、特に搬送路を移動する
扇形ステツプを案内するレールに関するものであ
る。

〔従来技術〕

まず、第１、第２図によつて、例えば特公昭48
−25559号公報に示されたものに類似した曲線エ
スカレータを説明する。

図中、１は搬送路であり、この搬送路１は、上
下方向に傾斜する一定傾斜区間アを中間部として
この中間部の上下両側に傾斜角度が変化する上、
下曲部イ，イを介して上、下水平移動区間ウ，
ウ、すなわち端部が形成され、これらの両端部に
往路と帰路をつなぐ反転部エ，エが形成され、か
つ水平投影面が湾曲した半円形に形成されてい
る。２は上記搬送路１を移動する多数の扇形ステ
ツプ、３は主枠４に搬送路１の長手方向に沿つて
立設された欄干、５は欄干３に支持されて上記ス
テツプ２と同期駆動される移動手摺である。曲線
エスカレータでは、外側ガイドレールと内側ガイ
ドレールの傾斜角度が異るので、ガイドレールの
曲率半径が一定であると、扇形ステツプの内周と
外周の角速度を等しくするために、搬送路の上、
下曲部イ，イのような傾斜角度が変化する部分で
隣接する上記ステツプをチエーンに連結するステ
ツプ軸間の間隔を変化させることが必要であり、
このために構造が複雑となつてコスト高になると
いう問題がある。

〔考案の概要〕

この考案は、上述のような曲線エスカレータに
おいて、ガイドレールを、搬送路の中間部の一定
傾斜区間では一定曲率半径に形成し、上、下曲部
では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加する
ように形成し、さらに上、下水平移動区間の端部
では一定傾斜区間の曲率半径より大きい一定曲率
半径に形成するとともに、中間部、上、下曲部及
び端部にそれぞれ別体からなるガイドレールを配
置して容易に製作できる曲線エスカレータを提供
することを目的としている。

次に、この考案の曲線エスカレータの原理を第
３図、第４図によつて説明する。

第３図はガイドレールの形状を示す原理図であ
る。第３図中、曲線A₀〜A₇，B₀〜B₇は外周およ
び内周の駆動ローラ案内用の外側、内側ガイドレ
ールを示す。なお、外側、内側ガイドレールは、
後述するように扇形ステツプを駆動するチエーン
に連結するステツプ軸のステツプ外周、内周から
突出した端部にそれぞれ装着した駆動ローラを転
動自在に支持して案内するものである。
Ａ_０Ａ_２⌒，Ａ_５Ａ_７⌒は外側ガイドレールの上、下
水平移動区間すなわち端部レール区間で、曲率半
径R₁，Ｂ_０Ｂ_２⌒，Ｅ_５，Ｅ_７⌒は内側ガイドレー
ルの上、下水平移動区間すなわち端部レール区間
で、曲率半径R₂であり、これらの中心はＯ，
O″である。Ａ_２Ａ_３⌒，Ａ_４Ａ_５⌒は外側ガイドレ
ールの上、下曲部すなわち上、下曲レール区間、
Ｂ_２Ｂ_３⌒，Ｂ_４Ｂ_５⌒は内側ガイドレールの上、下
曲部すなわち上、下曲レール区間で、これらの曲
部は曲率半径が変化するとともに中心もＯ，
O″からO′まで変化する。Ａ_３Ａ_４⌒，Ｂ_３Ｂ_４⌒は
外側、内側ガイドレールの一定傾斜区間、すなわ
ち中間レール区間であり、これらの部分では水平
投影面で円弧となり曲率半径R₁（θ₁），R₂（θ₂）が
一定で中心はO′である。またA₁，B₁，A₆，B₆は
上部、下部床板の櫛状板先端とそれぞれ対応した
位置を示し、A₀，B₀，A₇，B₇から外れた部分
で、扇形ステツプはチエーンが鎖歯車と噛合うこ
とで反転し、搬送路往路側のガイドレールの鉛直
方向直下を帰路によつて帰還する。そして、外
側、内側ガイドレールの水平投影面内での曲率半
径は上、下曲部でこれらの水平移動区間側から一
定傾斜区間側に行くに従つて次第に小さくなる。

第４図は、この考案のステツプフオーメーシヨ
ンを示す原理図であり、隣接するステツプのステ
ツプ軸をローラチエーンまたはリンクで直接結合
した場合の寸法関係を示している。

上、下水平移動区間の走行時には、隣接するス
テツプ間に段差がなくこれらの重なりがないの
で、ステツプ面は図形ABCDで表され、各点を
直線で結ぶと台形ABCDとなる。各々のステツ
プ外周、内周に対応する部分における傾斜角を
θ₁′，θ₂′とすると、中間の一定傾斜区間でのステ
ツプの露出表面はAB′C′Dとなり、隣接するステ
ツプとの重なる部分はBB′C′Cとなる。隣接する
各々のステツプの露出表面は台形AB′C′Dを順次
平面上に並べた多角形AB′EF…DC′GH…とな
り、この多角形の外側の点AB′EF…を結ぶ外接
円の半径をR₁′，θ₁′、内側の点DC′GH…を結ぶ外
接円の半径をR₂′，θ₂′とすると下記の関係式が成
立する。なお、θ₁′＝θ₂′＝０のとき外側、内側の
外接円の半径をR₁′，R₂′とする。また、ＡＢ⌒＝
l₁，ＣＤ⌒＝l₂とする。

R₁′δ＝ＡＢ⌒cosθ₁′＝l₁cosθ₁′ δ＝l₁／R₁′cosθ₁ …(1) ∠DAB′＝α，∠AB′C′＝β，∠OB′C′＝γ， ∠B′OA＝δとすると、 β＝α−γ≒α−R₂′δ−l₂cosθ₂′／R₁′−R₂′ α＝π−δ／２ α＋β＝πR₁′−l₁cosθ₁′／R₁′−R₂′l₁cosθ₁′−
R₁′l₂cosθ₂′／R₁′（R₁′−R₂′）…(2) R₁′（θ₁′）cosα＋β／２＝R₁′sinδ／２ …(3) R₁′（θ₁′）＝R₁′sin（l₁／2R₁′，cosθ₁′
）／cos（πR₁′−l₁cosθ₁／2R′₁−R₂′l₁cosθ₁′−
R₁′l₂cosθ₂′／2R₁′（R₁′−R₂′）） R₁′（θ₁′）≒R₁′（R₁′−R₂′）cosθ₁′／R₁′cos
θ₁′−R₂′cosθ₂′…(4) なお、上記(3)式から(4)式までの計算式は省略す
るが、(4)式は0.01％程度の精密で近似する近似値
である。

また、同様に R₂′（θ₂′）≒R₂′（R₁′−R₂′）cosθ₂′／R₁′cos
θ₁′−R₂′cosθ₂′ したがつて、この発明のステツプを案内する外
側ガイドレールの半径は R₁（θ₁）≒R₁（R₁−R₂）cosθ₁／R₁cosθ₁−R₂cosθ₂
…(5) 内側ガイドレールの半径は R₂（θ₂）≒R₂（R₁−R₂）cosθ₂／R₁cosθ₁−R₂cosθ₂
…(6) で表される。

すなわち、外周、内周の傾斜角θ₁，θ₂のとき、
O′を中心とする曲率半径R₁（θ₁），R₂（θ₂）の水平
投影面で円弧をなす螺旋状のガイドレール上を中
間の一定傾斜区間でステツプを案内し、かつ上、
下水平移動区間でステツプを案内するときにはＯ
を中心とする曲率半径R₁，R₂の円弧をなすガイ
ドレール上を案内すればよい。また、中間の一定
傾斜区間では傾斜角度が一定であるため、ガイド
レールの曲率半径も一定値となり、傾斜角度が変
化する上、下曲部では、ガイドレールの曲率半径
は傾斜角度に応じて上記式(5)，(6)によつてθ₁，θ₂
の値を変化させて求めた値となる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を第５図から第１１
図によつて説明する。

第５図から第１１図中、第１図、第２図と同一
符号は同一部分を示し、６はステツプ軸、７，８
は外側、内側チエーンであり、これらのチエーン
７，８に扇形ステツプ２の一端部がステツプ軸６
でそれぞれ連結されている。９はステツプ軸６の
両端部に枢持された駆動ローラ、１０は扇形ステ
ツプ２の他端部両側に枢持された従動ローラ、１
１，１２は主枠４に固定された外側ガイドレー
ル、１１ａ，１２ａは搬送路１の中間部アに対応
して設けられた中間レール、１１ｂ，１２ｂは搬
送路１の上、下曲部イに対応して設けられて中間
レール１１ａ，１２ａの端部に接して配置された
上、下曲レール、１１ｃ，１２ｃは搬送路１の端
部ウに対応して設けられて上、下曲レール１１
ｂ，１２ｂの反中間レール１１ａ，１２ａ側の端
部に接して配置された端部レール、１３，１４は
主枠４に固定された内側ガイドレールで、１３
ａ，１４ａは外側ガイドレール１１，１２におけ
る中間レール１１ａ，１２ａと同様な中間レー
ル、１３ｂ，１４ｂも上、下曲レール１１ｂ，１
２ｂと同様な上、下曲レール、１３ｃ，１４ｃも
端部レール１１ｃ，１２ｃと同様な端部レール、
１１′は中間レール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１
４ａと上、下曲レール１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，
１４ｂの端部相互、又は上、下曲レール１１ｂ，
１２ｂ，１３ｂ，１４ｂと端部レール１１ｃ，１
２ｃ，１３ｃ，１４ｃの端部相互を接続した継手
板である。

また、第５図、第８、第９図に示すように扇形
ステツプ２を図示しないアタツチメントを介して
支持するステツプ軸６は、幅方向に傾斜する段違
い軸に形成され、搬送路１の往路で外側の駆動ロ
ーラ９が上方に、内側の駆動ローラ９が下方に位
置するようにされている。上記駆動ローラ９はス
テツプ軸６と対応する高低差を設けた外側ガイド
レール１１、内側ガイドレール１３上に転動可能
に支持され、これらのガイドレール１１，１３に
チエーン７，８が案内されて上記ステツプ２が走
行するように構成されている。上記従動ローラ１
０は外側ガイドレール１２、内側ガイドレール１
４上に転動可能に支持され、上述した駆動ローラ
９の外側ガイドレール１１、内側ガイドレール１
３による支持と相まつて、扇形ステツプ２が搬送
路の往路と帰路で水平に保持されて走行するよう
に構成されている。外側ガイドレール１１，１２
内側ガイドレール１３，１４は、それぞれ上述し
た原理により、曲率半径が搬送路の上、下水平移
動区間、一定傾斜区間で異り、これらの間の上、
下曲部で変化するように設定されており、これに
よつてステツプ軸６を外側、内側チエーン７，８
に直接結合して駆動できるようにされている。な
お、駆動ローラ９およびこれらのガイドレール１
１，１３に対し従動ローラ１０およびこれらのガ
イドレール１２，１４が上記ステツプ２の幅方向
中心側に配置されている。また、ステツプ２の裏
面中央部にはガイドレールの半径方向の力を受け
るシユー１５（またはローラ）が設けられ、これ
らは主枠４から突出するように設けられた案内レ
ール１６に係合されて、ステツプ２の蛇行を防止
するようにされている。また、第８図に示すよう
に、扇形ステツプ２は踏板２ａの搬送路下部側に
ライザ２ｂが設けられ、これらの表面には図示省
略したクリートが形成されている。そして、上記
ライザ２ｂはステツプ外周および内周の曲率半径
R₁′，R₂′に対応して、ステツプ外周の円弧長さ
l₁、ステツプ内周の円弧長さl₂の曲率半径となる
円錐面の一部で形成され、かつ踏板２ａの表面に
対して直角方向のクリートが設けられて、踏板２
ａのクリートと噛合うように構成されている。

また第１０図に示すように、上方の反転部で外
側、内側チエーン７，８が鎖歯車１７，１８にそ
れぞれ噛合され、これらの鎖歯車１７，１８は駆
動機１９によりローラチエーン２０を介して駆動
されるように構成されている。外側チエーン７が
噛合する鎖歯車１７と内側チエーン８が噛合する
鎖歯車１８とは、ステツプチエーン７，８の水平
移動区間の曲率半径R₁″とR₂″とに比例する比率
で、ピツチ円半径が外側チエーン７が噛合する鎖
歯車１７は内側チエーン８が噛合する鎖歯車１８
よりも大きく、外側、内側チエーン７，８が一定
角速度で駆動できるように構成されている。

なお、下方の反転部には、上述した上方の反転
部と同様に水平移動区間の曲率半径R₁″，R₂″に
比例する比率のピツチ円半径をもつ２個の従動鎖
歯車が設けられ、これらに外側、内側チエーンが
それぞれ掛けられている。上記従動鎖歯車は、外
側、内側チエーンの伸びに応じて移動可能な台車
に装着され、台車が円弧状レールに案内される以
外は通常の直線エスカレータとほぼ同様な緊張装
置によつて、外側、内側チエーンに必要な張力が
与えられるようになつている。

そして、ステツプ軸６は、搬送路の上、下反転
部で水平に設置した鎖歯車軸を中心とする円筒面
状の軌跡を描いて反転する。

さらに、段違い状のステツプ軸６の鉛直方向の
段差ｈは、外側、内側チエーンの鎖歯車１７，１
８の半径をr₁，r₂、水平移動区間の外側、内側チ
エーンの曲率半径をR₁″，R₂″としたとき、下式
で表される。

ｈ＝r₁−r₂ r₁／r₂＝R₁″／R₂″ また、第９図、第１１図に示すように、ステツ
プ軸６に外側、内側つなぎ具２１，２２の中央部
が嵌装され、つなぎ具２１，２２は外側、内側チ
エーン７，８のリンク７ａ，８ａ間に介挿され、
リンク７ａ，８ａに架設したピン７ｂ，８ｂが上
記つなぎ具２１，２２の両側部に設けられた穴２
１ａ，２２ａに係合され、穴２１ａ，２２ａのピ
ンガイド軸受部２１ｂ，２２ｂがそれぞれ球面状
に形成されている。また、２１ａ，２２ａの中心
間の寸法ａは外側、内側チエーン７，８のピツチ
ｐの整数倍でない寸法にされている。これは、実
際の設計に当つて外側、内側チエーンの隣接する
ステツプ軸間の長さ寸法の比l₁′／l₂′を水平移動区間のチエーン取付部の半径比r₁／r₂に等しくなるように設定しなければならず、つなぎ具の穴間の寸法
ａ＝npにとるとr₁／r₂が小さいために外側、内側チエーン間の幅寸法ｗを相当大きくしないと実施設
計ができないが、外側、内側チエーンの一方また
は両方に組込まれたつなき具の穴間の寸法ａをチ
エーンピツチｐと等しくしなければ幅寸法ｗを任
意の大きさに設計できるからである。

なお、図示省略したが、移動手摺の駆動は、上
方の反転部に設けた鎖歯車から駆動力を取出して
行うことで、可変速移動手摺を用いることなく、
連続体からなる移動手摺を一定速度で駆動して
も、ステツプとの角速度差が生じない。

この実施例の上述した以外の構成は、第１図、
第２図に示す先行技術の曲線エスカレータと同様
であるから説明を省略する。

そして、この実施例の曲線エスカレータは、上
述した構成の外側、内側ガイドレールでステツプ
軸をこれに設けた駆動ローラを支持して案内する
ようにしたので、ステツプ軸をチエーンに直接結
合してステツプを走行させることができ、構造が
簡単であり、隣接するステツプ間の関係寸法の規
制が容易にでき、かつ安全性が高く、またステツ
プ軸が搬送路の往路側と帰路側とで水平面に対し
て対称配置となり、さらに外側、内側ガイドレー
ルの湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールをそれぞれ別体からなるものとし
たので、中間レール、端部レールは単純な板金加
工で製作でき、上、下曲レールは短尺部材の削切
加工で済み安価に製作できる。このため製作が容
易となることと相まつて製造コストを安くするこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上説明したとおり、この考案の曲線エスカレ
ータは、中間部の一定傾斜区間の上、下両側に傾
斜角度が変化する上、下曲部を介して上、下水平
移動区間からなる端部を有し、かつ水平投影面が
湾曲している搬送路と、この搬送路を移動する多
数の扇形ステツプとが設けられたものに、搬送路
の中間部に設けられてステツプを案内する中間レ
ールと、中間レールとは別体をなし搬送路の上、
下曲部に設けられて中間レールに接続されステツ
プを案内する上、下曲レールと、上、下曲レール
とは別体をなし搬送路の端部に設けられて上、下
曲レールの端部に接続されてステツプを案内する
端部レールを設けたものである。これによつて互
いに湾曲半径の異なる中間レール、上、下曲レー
ル、端部レールの３者をそれぞれ別個に加工する
ことができ、加工が単純化されて容易に製作でき
安価な曲線エスカレータを実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は曲線エスカレータの正面図、第２図は
同平面図、第３図はこの考案のガイドレールの形
状寸法を示す原理説明用平面図、第４図は同傾斜
角度とガイドレールの曲率半径との対応を示す原
理説明用平面図、第５図はこの考案の一実施例に
よる曲線エスカレータのステツプおよびこれらの
案内機構を示す正面図、第６図は第５図における
ガイドレールの配置を示す第２図相当図、第７図
は第６図の主枠端部側面拡大図、第８図は同一定
傾斜区間の側面図、第９図は同平面図、第１０図
は同反転部の側面図、第１１図は第７図部の一
部を断面した拡大図である。１……搬送路、２……扇形ステツプ、１１ａ，
１２ａ，１３ａ，１４ａ……中間レール、１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ……上、下曲レー
ル、１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ……端部レ
ール、ア……中間部、イ……上、下曲部、ウ……
端部。なお、図中同一部分または相当部分は同一
符号により示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一定傾斜区間からなる中間部、この中間部に接
して形成されて傾斜角度が変化する上、下曲部、
及びこれら上、下曲部の反上記中間部側に接して
形成された水平区間からなる端部を持ち水平投影
面において湾曲して構成された搬送路と、この搬
送路を移動する多数の扇形ステツプと、上記搬送
路の中間部に設けられて一定曲率半径に形成され
上記ステツプを案内する中間レールと、この中間
レールとは別体をなし上記搬送路の上、下曲部に
設けられて傾斜角度の減少に応じて曲率半径を増
加させて形成され上記中間レール端部に接続され
て上記ステツプを案内する上、下曲レールと、こ
の上、下曲レールとは別体をなし上記搬送路の端
部に設けられて上記中間レールの曲率半径よりも
大きい一定曲率半径に形成され上記上、下曲レー
ルの端部に接続されて上記ステツプを案内する端
部レールとを備えた曲線エスカレータ。