JPS6233197B2 - - Google Patents
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- JPS6233197B2 JPS6233197B2 JP18331582A JP18331582A JPS6233197B2 JP S6233197 B2 JPS6233197 B2 JP S6233197B2 JP 18331582 A JP18331582 A JP 18331582A JP 18331582 A JP18331582 A JP 18331582A JP S6233197 B2 JPS6233197 B2 JP S6233197B2
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- Japan
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- radius
- curvature
- chain
- guide rail
- horizontal movement
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、傾斜角度に応じてステツプ軸を案
内するガイドレールの曲率を変化させた曲線エス
カレータに関するものである。
内するガイドレールの曲率を変化させた曲線エス
カレータに関するものである。
まず、この発明に先立つて提案された先行技術
による曲線エスカレータを第１図、第２図によつ
て説明する。これらの図中、１は搬送路であり、
この搬送路１は、上下方向に傾斜する一定傾斜区
間アを中間としてこの区間アの上下両側に傾斜角
度が変化する上、下曲部イ，イを介して上、下水
平移動区間ウ，ウが形成され、これらの両端部に
往路と帰路をつなぐ反転部エ，エが形成され、か
つ水平投影面が彎曲した半円形に形成されてい
る。２は上記搬送路１を移動する多数の扇形ステ
ツプ、３は主枠４に搬送路１の長手方向に沿つて
立設された欄干、５は欄干３に支持されて上記ス
テツプ２と同期駆動される駆動手摺である。
による曲線エスカレータを第１図、第２図によつ
て説明する。これらの図中、１は搬送路であり、
この搬送路１は、上下方向に傾斜する一定傾斜区
間アを中間としてこの区間アの上下両側に傾斜角
度が変化する上、下曲部イ，イを介して上、下水
平移動区間ウ，ウが形成され、これらの両端部に
往路と帰路をつなぐ反転部エ，エが形成され、か
つ水平投影面が彎曲した半円形に形成されてい
る。２は上記搬送路１を移動する多数の扇形ステ
ツプ、３は主枠４に搬送路１の長手方向に沿つて
立設された欄干、５は欄干３に支持されて上記ス
テツプ２と同期駆動される駆動手摺である。
上述のような先行技術の曲線エスカレータは、
扇形ステツプを曲率半径が一定のガイドレールで
案内するように構成されていた。しかし、曲線エ
スカレータでは、外側ガイドレールと内側ガイド
レールの傾斜角度が異るので、上述のようにガイ
ドレールの曲率半径が一定であると、扇形ステツ
プの内周と外周の角速度を等しくするために、搬
送路の上、下曲部イ，イのような傾斜角度が変化
する部分で隣接する上記ステツプをチエーンに連
結するステツプ軸間の間隔を変化させることが必
要であり、このために構造が複雑となつてコスト
高になるという問題がある。
扇形ステツプを曲率半径が一定のガイドレールで
案内するように構成されていた。しかし、曲線エ
スカレータでは、外側ガイドレールと内側ガイド
レールの傾斜角度が異るので、上述のようにガイ
ドレールの曲率半径が一定であると、扇形ステツ
プの内周と外周の角速度を等しくするために、搬
送路の上、下曲部イ，イのような傾斜角度が変化
する部分で隣接する上記ステツプをチエーンに連
結するステツプ軸間の間隔を変化させることが必
要であり、このために構造が複雑となつてコスト
高になるという問題がある。
この発明は、上述のような曲線エスカレータに
おいて、ガイドレールを、搬送路の中間の一定傾
斜区間では一定曲率半径に形成し、上下曲部では
傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加するよう
に形成し、さらに上、下水平移動区間では一定傾
斜区間の曲率半径より大きい一定曲率半径に形成
することにより、上述した問題を解決して、構造
が簡単でコストが安い曲線エスカレータを提供す
ることを目的としている。
おいて、ガイドレールを、搬送路の中間の一定傾
斜区間では一定曲率半径に形成し、上下曲部では
傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加するよう
に形成し、さらに上、下水平移動区間では一定傾
斜区間の曲率半径より大きい一定曲率半径に形成
することにより、上述した問題を解決して、構造
が簡単でコストが安い曲線エスカレータを提供す
ることを目的としている。
次に、この発明の曲線エスカレータの原理を第
３図、第４図によつて説明する。
３図、第４図によつて説明する。
第３図はガイドレールの形状を示す原理図であ
る。第３図中、曲線A0〜A7，B0〜B7は外周およ
び内周の駆動ローラ案内用の外側、内側ガイドレ
ールを示す。なお、外側、内側ガイドレールは、
後述するように扇形ステツプを駆動するチエーン
に連結するステツプ軸のステツプ外周、内周から
突出した端部にそれぞれ装着した駆動ローラを転
動自在に支持して案内するものである。A0A2，
A5A7は外側ガイドレールの上、下水平移動区間
で、曲率半径R1，B0B2，B5B7内側ガイドレール
の上、下水平移動区間で、曲率半径R2であり、
これらの中心はＯ、O″である。A2A3，A4A5は外
側ガイドレールの上、下曲部、B2B3，B4B5は内
側ガイドレールの上、下曲部で、これらの曲部は
曲率半径が変化すると共に中心もＯ、O″から
O′まで変化する。A3A4，B3B4は外側、内側ガイ
ドレール中間部の一定傾斜区間であり、これらの
部分では水平投影面で円弧となり曲線半径R1
（θ１）、R2（θ２）が一定で中心はO′である。
また、A1，B1，A6，B6は上部、下部床板の櫛状
板先端とそれぞれ対応した位置を示し、A0，
B0，A7，B7から外れた部分で、扇形ステツプは
チエーンが鎖歯車と噛合うことで反転し、搬送路
往路側のガイドレールの鉛直方向直下を帰路によ
つて帰還する。そして、外側、内側ガイドレール
の水平投影面内での曲率半径は、上、下曲部でこ
れらの水平移動区間側から一定傾斜区間側に行く
に従つて次第に小さくなる。
る。第３図中、曲線A0〜A7，B0〜B7は外周およ
び内周の駆動ローラ案内用の外側、内側ガイドレ
ールを示す。なお、外側、内側ガイドレールは、
後述するように扇形ステツプを駆動するチエーン
に連結するステツプ軸のステツプ外周、内周から
突出した端部にそれぞれ装着した駆動ローラを転
動自在に支持して案内するものである。A0A2，
A5A7は外側ガイドレールの上、下水平移動区間
で、曲率半径R1，B0B2，B5B7内側ガイドレール
の上、下水平移動区間で、曲率半径R2であり、
これらの中心はＯ、O″である。A2A3，A4A5は外
側ガイドレールの上、下曲部、B2B3，B4B5は内
側ガイドレールの上、下曲部で、これらの曲部は
曲率半径が変化すると共に中心もＯ、O″から
O′まで変化する。A3A4，B3B4は外側、内側ガイ
ドレール中間部の一定傾斜区間であり、これらの
部分では水平投影面で円弧となり曲線半径R1
（θ１）、R2（θ２）が一定で中心はO′である。
また、A1，B1，A6，B6は上部、下部床板の櫛状
板先端とそれぞれ対応した位置を示し、A0，
B0，A7，B7から外れた部分で、扇形ステツプは
チエーンが鎖歯車と噛合うことで反転し、搬送路
往路側のガイドレールの鉛直方向直下を帰路によ
つて帰還する。そして、外側、内側ガイドレール
の水平投影面内での曲率半径は、上、下曲部でこ
れらの水平移動区間側から一定傾斜区間側に行く
に従つて次第に小さくなる。
第４図は、この発明のステツプフオーメーシヨ
ンを示す原理図であり、隣接するステツプのステ
ツプ軸をローラチエーンまたはリンクで直接結合
した場合の寸法関係を示している。
ンを示す原理図であり、隣接するステツプのステ
ツプ軸をローラチエーンまたはリンクで直接結合
した場合の寸法関係を示している。
上、下水平移動区間の走行時には、隣接するス
テツプ間に段差がなくこれらの重なりがないの
で、ステツプ面は図形ABCDで表され、各点を直
線で結ぶと台形ABCDとなる。各々のステツプ外
周、内周に対応する部分における傾斜角をθ1′、
θ2′とすると、中間の一定傾斜区間でのステツプ
の露出表面はAB′C′Dとなり、隣接するステツプ
との重なる部分はBB′C′Cとなる。隣接する各々
のステツプの露出表面は台形AB′C′Dを順次平面
上に並べた多角形AB′EF…DC′GH…となり、こ
の多角形の外側の点AB′EF…を結ぶ外接円の半
径をR1′（θ1′）、内側の点DC′GH…を結ぶ外接円
の半径をR2′（θ2′）とすると下記の関係式が成
立する。なお、θ1′＝θ2′＝０のとき外側、内側
の外接円の半径をR1′、R2′とする。またAB＝l1、
CD＝l2とする。
テツプ間に段差がなくこれらの重なりがないの
で、ステツプ面は図形ABCDで表され、各点を直
線で結ぶと台形ABCDとなる。各々のステツプ外
周、内周に対応する部分における傾斜角をθ1′、
θ2′とすると、中間の一定傾斜区間でのステツプ
の露出表面はAB′C′Dとなり、隣接するステツプ
との重なる部分はBB′C′Cとなる。隣接する各々
のステツプの露出表面は台形AB′C′Dを順次平面
上に並べた多角形AB′EF…DC′GH…となり、こ
の多角形の外側の点AB′EF…を結ぶ外接円の半
径をR1′（θ1′）、内側の点DC′GH…を結ぶ外接円
の半径をR2′（θ2′）とすると下記の関係式が成
立する。なお、θ1′＝θ2′＝０のとき外側、内側
の外接円の半径をR1′、R2′とする。またAB＝l1、
CD＝l2とする。
R1′δ＝ABcosθ1′＝l1cosθ1′
δ＝ｌ１／Ｒ１′cosθ1′ ………(1)
∠DAB′＝α、∠AB′C′＝β、∠OB′C′＝γ、
∠B′OA＝δとすると、
β＝α−γ≒α−Ｒ２′δ−ｌ２ｃｏｓθ２′／Ｒ１′
−Ｒ２′ α＝π−δ／２ α＋β＝πＲ１′−ｌ１ｃｏｓθ１′／Ｒ１′ −Ｒ２′ｌ１ｃｏｓθ１′−Ｒ１′ｌ２ｃｏｓθ２′
／Ｒ１′（Ｒ１′−Ｒ２′）………(2) R1′（θ1′）cosα＋β／２＝R1′sinδ／２………(3) なお、上記(3)式から(4)式までの計算式は省略す
るが、(4)式は0.01％程度の精密で近似する近似値
である。
−Ｒ２′ α＝π−δ／２ α＋β＝πＲ１′−ｌ１ｃｏｓθ１′／Ｒ１′ −Ｒ２′ｌ１ｃｏｓθ１′−Ｒ１′ｌ２ｃｏｓθ２′
／Ｒ１′（Ｒ１′−Ｒ２′）………(2) R1′（θ1′）cosα＋β／２＝R1′sinδ／２………(3) なお、上記(3)式から(4)式までの計算式は省略す
るが、(4)式は0.01％程度の精密で近似する近似値
である。
また、同様に
R2′（θ2′）≒Ｒ２′（Ｒ１′−Ｒ２′）ｃｏ
ｓθ２′／Ｒ１′ｃｏｓθ１′−Ｒ２′ｃｏｓθ２′ したがつて、この発明のステツプを案内する外
側ガイドレールの半径は R1（θ１）≒Ｒ１（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ１／Ｒ１
ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２………(5) 内側ガイドレールの半径は R2（θ２）≒Ｒ２（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ２／Ｒ１
′ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２………(6) で表される。
ｓθ２′／Ｒ１′ｃｏｓθ１′−Ｒ２′ｃｏｓθ２′ したがつて、この発明のステツプを案内する外
側ガイドレールの半径は R1（θ１）≒Ｒ１（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ１／Ｒ１
ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２………(5) 内側ガイドレールの半径は R2（θ２）≒Ｒ２（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ２／Ｒ１
′ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２………(6) で表される。
すなわち、外周、内周の傾斜角θ１、θ２のと
き、O′を中心とする曲率半径R1（θ１）、R2（θ
２）の水平投影面で円弧をなす螺旋状のガイドレ
ール上を中間の一定傾斜区間でステツプを案内
し、かつ上、下水平移動区間でステツプを案内す
ときにはＯを中心とする曲率半径R1、R2の円弧
をなすガイドレール上を案内すればよい。また、
中間の一定傾斜区間では傾斜角度が一定であるた
め、ガイドレールの曲率半径も一定値となり、傾
斜角度が変化する上、下曲部では、ガイドレール
の曲率半径は傾斜角度に応じて上記式(5)、(6)によ
つてθ１、θ２の値を変化させて求めた値とな
る。
き、O′を中心とする曲率半径R1（θ１）、R2（θ
２）の水平投影面で円弧をなす螺旋状のガイドレ
ール上を中間の一定傾斜区間でステツプを案内
し、かつ上、下水平移動区間でステツプを案内す
ときにはＯを中心とする曲率半径R1、R2の円弧
をなすガイドレール上を案内すればよい。また、
中間の一定傾斜区間では傾斜角度が一定であるた
め、ガイドレールの曲率半径も一定値となり、傾
斜角度が変化する上、下曲部では、ガイドレール
の曲率半径は傾斜角度に応じて上記式(5)、(6)によ
つてθ１、θ２の値を変化させて求めた値とな
る。
以下、この発明の一実施例を第５図から第９図
によつて説明する。
によつて説明する。
第５図から第９図中、第１図、第２図と同一符
号は同一部分を示し、６はステツプ軸、７，８は
外側、内側チエーンであり、これらのチエーン
７，８に扇形ステツプ２の一端部がステツプ軸６
でそれぞれ連結されている。９はステツプ軸６の
両端部に枢持された駆動ローラ、１０は扇形ステ
ツプ２の他端部両側に枢持された従動ローラ、１
１，１２は外側ガイドレール、１３，１４は内側
ガイドレールであり、これらのガイドレール１
１，１２，１３，１４は主枠４に固定されてい
る。
号は同一部分を示し、６はステツプ軸、７，８は
外側、内側チエーンであり、これらのチエーン
７，８に扇形ステツプ２の一端部がステツプ軸６
でそれぞれ連結されている。９はステツプ軸６の
両端部に枢持された駆動ローラ、１０は扇形ステ
ツプ２の他端部両側に枢持された従動ローラ、１
１，１２は外側ガイドレール、１３，１４は内側
ガイドレールであり、これらのガイドレール１
１，１２，１３，１４は主枠４に固定されてい
る。
第５図から第７図に示すように、扇形ステツプ
２を図示しないアタツチメントを介して支持する
ステツプ軸６は、幅方向に傾斜する段違い軸に形
成され、搬送路１の往路で外側の駆動ローラ９が
上方に、内側の駆動ローラ９が下方に位置するよ
うにされている。上記駆動ローラ９はステツプ軸
６と対応する高低差を設けた外側ガイドレール１
１、内側ガイドレール１３上に転動可能に支持さ
れ、これらのガイドレール１１，１３にチエーン
７，８が案内されて上記ステツプ２が走行するよ
うに構成されている。上記従動ローラ１０は外側
ガイドレール１２、内側ガイドレール１４上に転
動可能に支持され、上述した駆動ローラ９の外側
ガイドレール１１、内側ガイドレール１３による
支持と相まつて、扇形ステツプ２が搬送路の往路
と帰路で水平に保持されて走行するように構成さ
れている。外側ガイドレール１１，１２内側ガイ
ドレール１３，１４は、それぞれ上述した原理に
より、曲率半径が搬送路の上、下水平移動区間、
一定傾斜区間で異り、これらの間の上、下曲部で
変化するように設定されており、これによつてス
テツプ軸６を外側、内側チエーン７，８に直接結
合して駆動できるようにされている。なお、駆動
ローラ９およびこれらのガイドレール１１，１３
に対し従動ローラ１０およびこれらのガイドレー
ル１２，１４が上記ステツプ２の幅方向中心側に
配置されている。また、ステツプ２の裏面中央部
にはガイドレールの半径方向の力を受けるシユー
１５（またはローラ）が設けられ、これらは主枠
４から突出するように設けられた案内レール１６
に係合されて、ステツプ２の蛇行を防止するよう
にされている。
２を図示しないアタツチメントを介して支持する
ステツプ軸６は、幅方向に傾斜する段違い軸に形
成され、搬送路１の往路で外側の駆動ローラ９が
上方に、内側の駆動ローラ９が下方に位置するよ
うにされている。上記駆動ローラ９はステツプ軸
６と対応する高低差を設けた外側ガイドレール１
１、内側ガイドレール１３上に転動可能に支持さ
れ、これらのガイドレール１１，１３にチエーン
７，８が案内されて上記ステツプ２が走行するよ
うに構成されている。上記従動ローラ１０は外側
ガイドレール１２、内側ガイドレール１４上に転
動可能に支持され、上述した駆動ローラ９の外側
ガイドレール１１、内側ガイドレール１３による
支持と相まつて、扇形ステツプ２が搬送路の往路
と帰路で水平に保持されて走行するように構成さ
れている。外側ガイドレール１１，１２内側ガイ
ドレール１３，１４は、それぞれ上述した原理に
より、曲率半径が搬送路の上、下水平移動区間、
一定傾斜区間で異り、これらの間の上、下曲部で
変化するように設定されており、これによつてス
テツプ軸６を外側、内側チエーン７，８に直接結
合して駆動できるようにされている。なお、駆動
ローラ９およびこれらのガイドレール１１，１３
に対し従動ローラ１０およびこれらのガイドレー
ル１２，１４が上記ステツプ２の幅方向中心側に
配置されている。また、ステツプ２の裏面中央部
にはガイドレールの半径方向の力を受けるシユー
１５（またはローラ）が設けられ、これらは主枠
４から突出するように設けられた案内レール１６
に係合されて、ステツプ２の蛇行を防止するよう
にされている。
第６図に示すように、扇形ステツプ２は踏板２
ａの搬送路下部側にライザ２ｂが設けられ、これ
らの表面には図示省略したクリートが形成されて
いる。そして、上記ライザ２ｂはステツプ外周お
よび内周の曲率半径R1′、R2′対応して、ステツプ
外周の円弧長さl1、ステツプ内周の円弧長さl2の
曲率半径となる円錐面の一部で形成され、かつ踏
板２ａの表面に対して直角方向のクリートが設け
られて、踏板２ａのクリートと噛合うように構成
されている。
ａの搬送路下部側にライザ２ｂが設けられ、これ
らの表面には図示省略したクリートが形成されて
いる。そして、上記ライザ２ｂはステツプ外周お
よび内周の曲率半径R1′、R2′対応して、ステツプ
外周の円弧長さl1、ステツプ内周の円弧長さl2の
曲率半径となる円錐面の一部で形成され、かつ踏
板２ａの表面に対して直角方向のクリートが設け
られて、踏板２ａのクリートと噛合うように構成
されている。
第８図に示すように、上方の反転部で外側、内
側チエーン７，８が鎖歯車１７，１８にそれぞれ
噛合され、これらの鎖歯車１７，１８は駆動機１
９によりローラチエーン２０を介して駆動される
ように構成されている。外側チエーン７が噛合す
る鎖歯車１７と内側チエーン８が噛合する鎖歯車
１８とは、ステツプチエーン７，８の水平移動区
間の曲率半径R1″とR2″とに比例する比率で、ピ
ツチ円半径が外側チエーン７が噛合する鎖歯車１
７は内側チエーン８が噛合する鎖歯車１８よりも
大きく、外側、内側チエーン７，８が一定角速度
で駆動できるように構成されている。
側チエーン７，８が鎖歯車１７，１８にそれぞれ
噛合され、これらの鎖歯車１７，１８は駆動機１
９によりローラチエーン２０を介して駆動される
ように構成されている。外側チエーン７が噛合す
る鎖歯車１７と内側チエーン８が噛合する鎖歯車
１８とは、ステツプチエーン７，８の水平移動区
間の曲率半径R1″とR2″とに比例する比率で、ピ
ツチ円半径が外側チエーン７が噛合する鎖歯車１
７は内側チエーン８が噛合する鎖歯車１８よりも
大きく、外側、内側チエーン７，８が一定角速度
で駆動できるように構成されている。
なお、下方の反転部には、上述した上方の反転
部と同様に水平移動区間の曲率半径R1″、R2″に
比例する比率のピツチ円半径をもつ２個の従動鎖
歯車が設けられ、これらに外側、内側チエーンが
それぞれ掛けられている。上記従動鎖歯車は、外
側、内側チエーンの伸びに応じて移動可能な台車
に装着され、台車が円弧状レールに案内される以
外は通常の直線エスカレータとほぼ同様な緊張装
置によつて、外側、内側チエーンに必要な張力が
与えられるようになつている。
部と同様に水平移動区間の曲率半径R1″、R2″に
比例する比率のピツチ円半径をもつ２個の従動鎖
歯車が設けられ、これらに外側、内側チエーンが
それぞれ掛けられている。上記従動鎖歯車は、外
側、内側チエーンの伸びに応じて移動可能な台車
に装着され、台車が円弧状レールに案内される以
外は通常の直線エスカレータとほぼ同様な緊張装
置によつて、外側、内側チエーンに必要な張力が
与えられるようになつている。
そして、ステツプ軸６は、搬送路の上、下反転
部で水平に設置した鎖歯車軸を中心とする円筒面
状の軌跡を描いて反転する。
部で水平に設置した鎖歯車軸を中心とする円筒面
状の軌跡を描いて反転する。
さらに、段違い状のステツプ軸６の鉛直方向の
段差ｈは、外側、内側チエーンの鎖歯車１７，１
８の半径をr1、r2、水平移動区間の外側、内側チ
エーンの曲率半径をR1″、R2″としたとき、下式
で表される。
段差ｈは、外側、内側チエーンの鎖歯車１７，１
８の半径をr1、r2、水平移動区間の外側、内側チ
エーンの曲率半径をR1″、R2″としたとき、下式
で表される。
ｈ＝r1−r2 ｒ１／ｒ２＝Ｒ１″／Ｒ２″
第７図、第９図に示すように、ステツプ軸６に
外側、内側つなぎ具２１，２２の中央部が嵌装さ
れ、つなぎ具２１，２２は外側、内側チエーン
７，８のリンク７ａ，８ａ間に介挿され、リンク
７ａ，８ａに架設したピン７ｂ，８ｂが上記つな
ぎ具２１，２２の両側部に設けられた穴２１ａ，
２２ａに係合され、穴２１ａ，２２ａのピンガイ
ド軸受部２１ｂ，２２ｂがそれぞれ球面状に形成
されている。また、２１ａ，２２ａの中心間の寸
法ａは外側、内側チエーン７，８のピツチｐの整
数倍でない寸法にされている。これは、実際の設
計に当つて外側、内側チエーンの隣接するステツ
プ軸間の長さ寸法の比ｌ１′／ｌ２′を水平移動区間の
チエー ン取付部の半径比ｒ１／ｒ２に等しくなるように設定し
な ければならず、つなぎ具の穴間の寸法ａ＝npに
とると、ｒ１／ｒ２が小さいために外側、内側チエーン
間 の幅寸法ｗを相当大きくしないと実施設計ができ
ないが、外側、内側チエーンの一方または両方に
組込まれたつなぎ具の穴間の寸法ａをチエーンピ
ツチｐと等しくしなければ幅寸法ｗを任意の大き
さに設計できるからである。
外側、内側つなぎ具２１，２２の中央部が嵌装さ
れ、つなぎ具２１，２２は外側、内側チエーン
７，８のリンク７ａ，８ａ間に介挿され、リンク
７ａ，８ａに架設したピン７ｂ，８ｂが上記つな
ぎ具２１，２２の両側部に設けられた穴２１ａ，
２２ａに係合され、穴２１ａ，２２ａのピンガイ
ド軸受部２１ｂ，２２ｂがそれぞれ球面状に形成
されている。また、２１ａ，２２ａの中心間の寸
法ａは外側、内側チエーン７，８のピツチｐの整
数倍でない寸法にされている。これは、実際の設
計に当つて外側、内側チエーンの隣接するステツ
プ軸間の長さ寸法の比ｌ１′／ｌ２′を水平移動区間の
チエー ン取付部の半径比ｒ１／ｒ２に等しくなるように設定し
な ければならず、つなぎ具の穴間の寸法ａ＝npに
とると、ｒ１／ｒ２が小さいために外側、内側チエーン
間 の幅寸法ｗを相当大きくしないと実施設計ができ
ないが、外側、内側チエーンの一方または両方に
組込まれたつなぎ具の穴間の寸法ａをチエーンピ
ツチｐと等しくしなければ幅寸法ｗを任意の大き
さに設計できるからである。
なお、図示省略したが、移動手摺の駆動は、上
方の反転部に設けた鎖歯車から駆動力を取出して
行うことで、可変速移動手摺を用いることなく、
連続体からなる移動手摺を一定速度で駆動して
も、ステツプとの角速度差が生じない。
方の反転部に設けた鎖歯車から駆動力を取出して
行うことで、可変速移動手摺を用いることなく、
連続体からなる移動手摺を一定速度で駆動して
も、ステツプとの角速度差が生じない。
この実施例の上述した以外の構成は、第１図、
第２図に示す先行技術の曲線エスカレータと同様
であるから説明を省略する。
第２図に示す先行技術の曲線エスカレータと同様
であるから説明を省略する。
そして、この実施例の曲線エスカレータは、上
述した構成の外側、内側ガイドレールでステツプ
軸をこれに設けた駆動ローラを支持して案内する
ようにしたので、ステツプ軸をチエーンに直接結
合してステツプを走行させることができ、構造が
簡単であり、隣接するステツプ間の関係寸法の規
制が容易にでき、かつ安全性が高く、またステツ
プ軸が搬送路の往路側と帰路側とで水平面に対し
て対称配置となるので製作が容易となることと相
まつて製造コストを安くすることができる。
述した構成の外側、内側ガイドレールでステツプ
軸をこれに設けた駆動ローラを支持して案内する
ようにしたので、ステツプ軸をチエーンに直接結
合してステツプを走行させることができ、構造が
簡単であり、隣接するステツプ間の関係寸法の規
制が容易にでき、かつ安全性が高く、またステツ
プ軸が搬送路の往路側と帰路側とで水平面に対し
て対称配置となるので製作が容易となることと相
まつて製造コストを安くすることができる。
以上説明したとおり、この発明の曲線エスカレ
ータは、中間の一定傾斜区間の上、下両側に傾斜
角度が変化する上、下曲部を介して上、下水平移
動区間を有し、かつ水平投影面が彎曲している搬
送路と、この搬送路を移動する多数の扇形ステツ
プとを備え、これらのステツプに設けるステツプ
軸を外側および内側チエーンにそれぞれ連結し、
上記ステツプ軸を案内するガイドレールを上記一
定傾斜区間では一定曲率半径に形成し、上記上、
下曲部では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増
加するように形成し、さらに上記水平移動区間で
は一定傾斜区間の曲率半径より大きい一定曲率半
径に形成したものである。したがつて、この発明
の曲線エスカレータは、扇形ステツプの各々のス
テツプ軸を外側、内側チエーンに直接結合するこ
とができ、簡単な構造で隣接するステツプ間の関
係寸法を容易に規制することができ、安全性が高
く、また製造コストを安くすることができるとい
う効果がある。
ータは、中間の一定傾斜区間の上、下両側に傾斜
角度が変化する上、下曲部を介して上、下水平移
動区間を有し、かつ水平投影面が彎曲している搬
送路と、この搬送路を移動する多数の扇形ステツ
プとを備え、これらのステツプに設けるステツプ
軸を外側および内側チエーンにそれぞれ連結し、
上記ステツプ軸を案内するガイドレールを上記一
定傾斜区間では一定曲率半径に形成し、上記上、
下曲部では傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増
加するように形成し、さらに上記水平移動区間で
は一定傾斜区間の曲率半径より大きい一定曲率半
径に形成したものである。したがつて、この発明
の曲線エスカレータは、扇形ステツプの各々のス
テツプ軸を外側、内側チエーンに直接結合するこ
とができ、簡単な構造で隣接するステツプ間の関
係寸法を容易に規制することができ、安全性が高
く、また製造コストを安くすることができるとい
う効果がある。
第１図は曲線エスカレータの正面図、第２図は
同平面図、第３図はこの発明のガイドレールの形
状寸法を示す原理説明用平面図、第４図は同傾斜
角度とガイドレールの曲率半径との対応を示す原
理説明用平面図、第５図はこの発明の一実施例に
よる曲線エスカレータのステツプおよびこれらの
案内機構を示す正面図、第６図は同一定傾斜区間
の側面図、第７図は同平面図、第８図は同反転部
の側面図、第９図は第７図部の一部を断面した
拡大図である。 １……搬送路、２……扇形ステツプ、２ａ……
踏板、２ｂ……ライザ、４……主枠、６……ステ
ツプ軸、７，８……外側、内側チエーン、７ａ，
８ａ……リンク、７ｂ，８ｂ……ピン、９……駆
動ローラ、１０……従動ローラ、１１，１２……
外側ガイドレール、１３，１４……内側ガイドレ
ール、１７，１８……鎖歯車、１９……駆動機、
２１，２２……つなぎ具、２１ａ，２２ａ……
穴、２１ｂ，２２ｂ……ピンガイド軸受部、ア…
…一定傾斜区間、イ……上、下曲部、ウ……水平
移動区間、エ……反転部。なお、図中同一部分ま
たは相当部分は同一符号により示す。
同平面図、第３図はこの発明のガイドレールの形
状寸法を示す原理説明用平面図、第４図は同傾斜
角度とガイドレールの曲率半径との対応を示す原
理説明用平面図、第５図はこの発明の一実施例に
よる曲線エスカレータのステツプおよびこれらの
案内機構を示す正面図、第６図は同一定傾斜区間
の側面図、第７図は同平面図、第８図は同反転部
の側面図、第９図は第７図部の一部を断面した
拡大図である。 １……搬送路、２……扇形ステツプ、２ａ……
踏板、２ｂ……ライザ、４……主枠、６……ステ
ツプ軸、７，８……外側、内側チエーン、７ａ，
８ａ……リンク、７ｂ，８ｂ……ピン、９……駆
動ローラ、１０……従動ローラ、１１，１２……
外側ガイドレール、１３，１４……内側ガイドレ
ール、１７，１８……鎖歯車、１９……駆動機、
２１，２２……つなぎ具、２１ａ，２２ａ……
穴、２１ｂ，２２ｂ……ピンガイド軸受部、ア…
…一定傾斜区間、イ……上、下曲部、ウ……水平
移動区間、エ……反転部。なお、図中同一部分ま
たは相当部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中間の一定傾斜区間の上、下両側に傾斜角度
が変化する上、下曲線を介して上、下水平移動区
間を有し、かつ水平投影面が湾曲している搬送路
と、この搬送路を移動する多数の扇形ステツプと
を備え、これらのステツプのステツプ軸を外側お
よび内側チエーンにそれぞれ連結し、上記ステツ
プ軸を案内するガイドレールを、上記一定傾斜区
間では一定曲率半径に形成し、上記上、下曲線で
は傾斜角度の減少に応じて曲率半径が増加するよ
うに形成し、さらに上記水平移動区間では一定傾
斜区間の曲率半径より大きい一定曲率半径に形成
したことを特徴とする曲線エスカレータ。 ２ ガイドレールの曲率半径と傾斜角度の関係式
が下式からなる特許請求の範囲第１項記載の曲線
エスカレータ R1（θ１）≒Ｒ１（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ１／Ｒ
１ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２、 R2（θ２）≒Ｒ２（Ｒ１−Ｒ２）ｃｏｓθ２／Ｒ
１ｃｏｓθ１−Ｒ２ｃｏｓθ２ ただし上式中、 R1（θ１）：任意の位置での外側ガイドレール
の曲率半径 R2（θ２）：任意の位置での内側ガイドレール
の曲率半径 R1：上、下水平移動区間の外側ガイドレールの
曲率半径 R2：上、下水平移動区間の内側ガイドレールの
曲率半径 θ１：外側ガイドレールの傾斜角度 θ２：内側ガイドレールの傾斜角度。 ３ 扇形ステツプ踏板外周と内周が下式 ｌ１／ｌ２＝Ｒ１′／Ｒ２′ ただし上式中、 l1：ステツプ外周の円弧の長さ l2：ステツプ内周の円弧の長さ R1′：水平移動区間に於けるステツプ外周の曲率
半径 R2′：水平移動区間に於けるステツプ内周の曲率
半径 の同心円の円弧で構成され、かつライザがステツ
プ外周に対応する位置でl1、ステツプ内周に対応
する位置でl2の曲率をなす円錐面の一部で形成さ
れ、さらにライザに上記踏板面に対し直角方向の
クリートを設けて踏板のクリートと噛合うように
構成した特許請求の範囲第１項または第２項記載
の曲線エスカレータ。 ４ 扇形ステツプを支持するステツプ軸を、搬送
路の往路で外側駆動部が内側駆動部より上方に位
置する段違い軸とした特許請求の範囲第１項、第
２項または第３項記載の曲線エスカレータ。 ５ 段違い軸のステツプ軸の鉛直方向段差が下式
である特許請求の範囲第４項記載の曲線エスカレ
ータ ｈ＝r1−r2 ｒ１／ｒ２＝Ｒ１″／Ｒ２″ ただし上式中、 ｈ：段差 r1：外側チエーンの鎖歯車の半径 r2：内側チエーンの鎖歯車の半径 R1″：水平移動区間の外側チエーンの曲率半径 R2″：水平移動区間の内側チエーンの曲率半径。 ６ 搬送路の上下端部の反転部で外側および内側
チエーンを半径の大きい鎖歯車および半径の小さ
い鎖歯車と噛合させ、かつ上端部の鎖歯車の駆動
によつてステツプを移動させるようにした特許請
求の範囲第４項または第５項記載の曲線エスカレ
ータ。 ７ ステツプ軸に嵌合してチエーンのリンク間に
つなぎ具を介挿させ、つなぎ具に設けた上記チエ
ーンのピンガイド軸受部を球面状に形成した特許
請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第
５項または第６項記載の曲線エスカレータ。 ８ つなぎ具のピンガイド軸受部を有する穴間の
寸法をチエーンピツチの整数倍以外の寸法にした
特許請求の範囲第７項記載の曲線エスカレータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18331582A JPS5974881A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 曲線エスカレ−タ |
| CA000436205A CA1204696A (en) | 1982-09-14 | 1983-09-07 | Curved escalator |
| EP83305386A EP0103489B1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Curved escalator |
| DE8383305386T DE3372204D1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Curved escalator |
| US06/808,386 US4746000A (en) | 1982-09-14 | 1985-12-16 | Curved escalator |
| SG83/88A SG8388G (en) | 1982-09-14 | 1988-02-05 | Curved escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18331582A JPS5974881A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 曲線エスカレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974881A JPS5974881A (ja) | 1984-04-27 |
| JPS6233197B2 true JPS6233197B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=16133543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18331582A Granted JPS5974881A (ja) | 1982-09-14 | 1982-10-19 | 曲線エスカレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974881A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155083A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | 三菱電機株式会社 | 曲線エスカレ−タの欄干装置 |
| US4949832A (en) * | 1989-10-16 | 1990-08-21 | Otis Elevator Company | Curved escalator with vertical planar step risers and constant horizontal velocity |
| JPH0638473U (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-24 | アップルウェアー株式会社 | プランター |
| CN1038244C (zh) * | 1993-10-09 | 1998-05-06 | O&K自动扶梯有限公司 | 弧形自动扶梯的传动系统 |
| JP5176223B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2013-04-03 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 乗客輸送装置用の駆動システム |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP18331582A patent/JPS5974881A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5974881A (ja) | 1984-04-27 |
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