JPH08217368A - エスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベルトを案内する装置 - Google Patents
エスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベルトを案内する装置Info
- Publication number
- JPH08217368A JPH08217368A JP7295797A JP29579795A JPH08217368A JP H08217368 A JPH08217368 A JP H08217368A JP 7295797 A JP7295797 A JP 7295797A JP 29579795 A JP29579795 A JP 29579795A JP H08217368 A JPH08217368 A JP H08217368A
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- Japan
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- rail
- chain wheel
- traveling track
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/024—Chains therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンドレスベルトの走行の静粛さに有利な効
果をもつエスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベル
トを案内する装置を提供する。 【解決手段】 チェーンローラ（３）は走行トラック
（８）を有する支持レール（６）と走行トラック（１
６）を有する補償レール（７）とによって案内される。
エンドレスベルト（２）の移動方向を曲げるチェーンホ
イール（１）の入口においてチェーンローラ（３）は支
持レール（６）の直線走行トラック（８）から補償レー
ル（７）の曲線走行トラック（１６）に乗り、接点（１
４）でチェーンホイール（１）にかみ合う。支持レール
（６）の走行トラック（８）から接点（１４）までチェ
ーンローラ（３）は間隔（ｈ0 ）だけチェーンホイール
（１）の方へ移動する。その間隔は走行方向を横切った
該走行方向に対して直角に延びる方向で測定する。
果をもつエスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベル
トを案内する装置を提供する。 【解決手段】 チェーンローラ（３）は走行トラック
（８）を有する支持レール（６）と走行トラック（１
６）を有する補償レール（７）とによって案内される。
エンドレスベルト（２）の移動方向を曲げるチェーンホ
イール（１）の入口においてチェーンローラ（３）は支
持レール（６）の直線走行トラック（８）から補償レー
ル（７）の曲線走行トラック（１６）に乗り、接点（１
４）でチェーンホイール（１）にかみ合う。支持レール
（６）の走行トラック（８）から接点（１４）までチェ
ーンローラ（３）は間隔（ｈ0 ）だけチェーンホイール
（１）の方へ移動する。その間隔は走行方向を横切った
該走行方向に対して直角に延びる方向で測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ又は
動く歩道用のエンドレスベルトを案内する装置に関する
ものである。
動く歩道用のエンドレスベルトを案内する装置に関する
ものである。
【０００２】本発明は、ステップ又はパレットとリンク
ピンによって隣接のチェーンリンクに連結されるチェー
ンリンクとリンクピンによって保持されるチェーンロー
ラとから構成されており、チェーンローラが支持レール
の走行トラック並びに補償レールの走行トラック上を移
動してかつチェーンホイールによって移動方向が曲げら
れる、エスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベルト
を案内する装置に関するものである。
ピンによって隣接のチェーンリンクに連結されるチェー
ンリンクとリンクピンによって保持されるチェーンロー
ラとから構成されており、チェーンローラが支持レール
の走行トラック並びに補償レールの走行トラック上を移
動してかつチェーンホイールによって移動方向が曲げら
れる、エスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベルト
を案内する装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】ステップを担持する階段ベルトおよびチ
ェーンホイールを有するエスカレータが公開されたＤＥ
１ ００９ ７７７号から知られる。エスカレータの
各端部に配置されているチェーンホイールは階段ベルト
の曲げ及び駆動を行う。この階段ベルトはチェーンリン
クによって連結されると共に支持レール上を案内される
ローラから構成されている。エスカレータの端部におけ
る階段ベルトの曲げの間、ローラは入口から出口までチ
ェーンホイールによって運ばれる。支持レールは、チェ
ーンホイールにおいてローラが１８０度回転するように
配置されている。チェーンホイールの鉛直中心線から支
持レールまでの行程は、チェーンホイールの横に配置さ
れた接線方向のガイドによって橋渡しされている。入口
において接線方向のガイドは、支持レールからローラを
運んで接線方向にチェーンピッチ円まで案内する。出口
では、ローラは接線方向に１８０度回転した後にチェー
ンピッチ円を離れてそこから接線ガイドによって支持レ
ールまで前方へ案内される。
ェーンホイールを有するエスカレータが公開されたＤＥ
１ ００９ ７７７号から知られる。エスカレータの
各端部に配置されているチェーンホイールは階段ベルト
の曲げ及び駆動を行う。この階段ベルトはチェーンリン
クによって連結されると共に支持レール上を案内される
ローラから構成されている。エスカレータの端部におけ
る階段ベルトの曲げの間、ローラは入口から出口までチ
ェーンホイールによって運ばれる。支持レールは、チェ
ーンホイールにおいてローラが１８０度回転するように
配置されている。チェーンホイールの鉛直中心線から支
持レールまでの行程は、チェーンホイールの横に配置さ
れた接線方向のガイドによって橋渡しされている。入口
において接線方向のガイドは、支持レールからローラを
運んで接線方向にチェーンピッチ円まで案内する。出口
では、ローラは接線方向に１８０度回転した後にチェー
ンピッチ円を離れてそこから接線ガイドによって支持レ
ールまで前方へ案内される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】接線方向のガイドは、
ローラがチェーンホイールの歯にかみ合ったときおよび
ローラがチェーンホイールから離れたときに生ずるがた
がたした動き及びチェーンリンクの騒音を除去できな
い。がたがた動くと、利用者によって不快に感じられる
と共に機械部品の過大な摩耗によって品質損失をまねく
縦振動及び横振動が共振範囲において生ずることにな
る。
ローラがチェーンホイールの歯にかみ合ったときおよび
ローラがチェーンホイールから離れたときに生ずるがた
がたした動き及びチェーンリンクの騒音を除去できな
い。がたがた動くと、利用者によって不快に感じられる
と共に機械部品の過大な摩耗によって品質損失をまねく
縦振動及び横振動が共振範囲において生ずることにな
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するものである。特許請求の範囲で特徴付けられた本
発明は、周知装置の諸欠点を避けるという課題を解決
し、利用者が感じる移動の心地良さを大きくし、がたが
たした動き及び騒音を回避して機械的摩耗を少なく保つ
ようにするエンドレスベルトを構成する。
決するものである。特許請求の範囲で特徴付けられた本
発明は、周知装置の諸欠点を避けるという課題を解決
し、利用者が感じる移動の心地良さを大きくし、がたが
たした動き及び騒音を回避して機械的摩耗を少なく保つ
ようにするエンドレスベルトを構成する。
【０００６】静粛な走行特性は、機械部品の有効寿命に
好ましく働き、補修作業を少なくする。チェーンホイー
ルの直径を小さくすることあるいはチェーンリンクの長
さを大きくすることも有利である。極めて静粛な走行は
輸送手段上の利用者に疲労を感じさせない。更に、エス
カレータ又は動く歩道において衝撃、がたがたした動き
及び振動がないため、利用者は輸送手段の機械的品質に
ついて肯定的な結論を下す。
好ましく働き、補修作業を少なくする。チェーンホイー
ルの直径を小さくすることあるいはチェーンリンクの長
さを大きくすることも有利である。極めて静粛な走行は
輸送手段上の利用者に疲労を感じさせない。更に、エス
カレータ又は動く歩道において衝撃、がたがたした動き
及び振動がないため、利用者は輸送手段の機械的品質に
ついて肯定的な結論を下す。
【０００７】
【発明の実施の形態】エスカレータ又は動く歩道のエン
ドレスベルト２の駆動において方向を変えるためのチェ
ーンホイールを図１から図７に１で示す。図１はチェー
ンホイール１上へのエンドレスベルト２の入口を示す。
エンドレスベルト２が離れる出口は示していないが、こ
れと対称である。エンドレスベルト２は、図示されてい
ないステップ又はパレットとチェーンローラ３とで構成
される。チェーンローラ３はチェーンリンク及びリンク
ピン５によって連結される。チェーンローラ３はチェー
ンホイール１において支持レール６上及び補償レール７
上を走行する。チェーンホイール１の周縁部に配置され
ているチェーンホイール歯９が歯間間隙１０を形成す
る。その歯間間隙にチェーンローラ３がかみ合う。歯間
間隙１０の軸線を１１で示す。その軸線は１２で示され
ているチェーンピッチ円に対して直角である。支持レー
ル６の走行トラック８とチェーンピッチ円１２とに対し
て平行に延びる接線１３は接点１４において夫々の間隙
軸線１１に対して直角をなす。接点１４において、チェ
ーンローラ３は入口側でチェーンホイール１にかみ合
い、出口側でチェーンホイール１から離れた後、出口側
に配置されている補償レール７に乗る。リンクピン５
は、チェーンホイール１上を半径ｒのホイールピッチ円
１５上を角速度ωで移動し、支持レール６の走行トラッ
ク８上を速度ｖで移動する。支持レール６の直線伸長走
行トラック８は、補償レール７の曲線走行トラック１６
に入る。その走行トラック１６は接点１４で終わる。チ
ェーンローラ３が補償レール７の走行トラック６上で前
方に対して直角をなして前方に動くように支持レール６
の走行トラック８は接線１３の外部においてある間隔ｈ
0 をおいて配置される。
ドレスベルト２の駆動において方向を変えるためのチェ
ーンホイールを図１から図７に１で示す。図１はチェー
ンホイール１上へのエンドレスベルト２の入口を示す。
エンドレスベルト２が離れる出口は示していないが、こ
れと対称である。エンドレスベルト２は、図示されてい
ないステップ又はパレットとチェーンローラ３とで構成
される。チェーンローラ３はチェーンリンク及びリンク
ピン５によって連結される。チェーンローラ３はチェー
ンホイール１において支持レール６上及び補償レール７
上を走行する。チェーンホイール１の周縁部に配置され
ているチェーンホイール歯９が歯間間隙１０を形成す
る。その歯間間隙にチェーンローラ３がかみ合う。歯間
間隙１０の軸線を１１で示す。その軸線は１２で示され
ているチェーンピッチ円に対して直角である。支持レー
ル６の走行トラック８とチェーンピッチ円１２とに対し
て平行に延びる接線１３は接点１４において夫々の間隙
軸線１１に対して直角をなす。接点１４において、チェ
ーンローラ３は入口側でチェーンホイール１にかみ合
い、出口側でチェーンホイール１から離れた後、出口側
に配置されている補償レール７に乗る。リンクピン５
は、チェーンホイール１上を半径ｒのホイールピッチ円
１５上を角速度ωで移動し、支持レール６の走行トラッ
ク８上を速度ｖで移動する。支持レール６の直線伸長走
行トラック８は、補償レール７の曲線走行トラック１６
に入る。その走行トラック１６は接点１４で終わる。チ
ェーンローラ３が補償レール７の走行トラック６上で前
方に対して直角をなして前方に動くように支持レール６
の走行トラック８は接線１３の外部においてある間隔ｈ
0 をおいて配置される。
【０００８】図５及び図６は補償レール７を示す。補償
レールは、走行トラック１６を有するレール体１７と穴
１９が配設されたレール脚１８とで構成される。補償レ
ール７は、穴１９を貫通するボルトによってチェーンホ
イール１のフレームに固定される。
レールは、走行トラック１６を有するレール体１７と穴
１９が配設されたレール脚１８とで構成される。補償レ
ール７は、穴１９を貫通するボルトによってチェーンホ
イール１のフレームに固定される。
【０００９】図７は、補償レール７の走行トラック１６
の最適な曲線形状を数学的に導き出すための、チェーン
ホイール及びベルトを概略的に示す。エンドレスベルト
２のピッチを変数Ｌで示す。変数Ｌは隣接する二つのリ
ンクピン５間の間隔である。ホイールピッチ円１５にお
ける接点１４’とリンクピン５との間の瞬間角度をφで
示す。ホイールピッチ円１５の上に存在する二つの隣接
するリンクピン５は、チェーンホイール１の中心におい
て角度φm である。変数ε1 及びε2 は、ホイールピッ
チ円１５における接線１３’に対するチェーンリンク４
の瞬間角度を表す。変数ｘ2 及びｙは接線方向及び接線
方向に対して直角な方向における瞬間変位を表す。補償
レール７の走行トラック１６の最適な曲線形状は、下記
の式に従って計算される。
の最適な曲線形状を数学的に導き出すための、チェーン
ホイール及びベルトを概略的に示す。エンドレスベルト
２のピッチを変数Ｌで示す。変数Ｌは隣接する二つのリ
ンクピン５間の間隔である。ホイールピッチ円１５にお
ける接点１４’とリンクピン５との間の瞬間角度をφで
示す。ホイールピッチ円１５の上に存在する二つの隣接
するリンクピン５は、チェーンホイール１の中心におい
て角度φm である。変数ε1 及びε2 は、ホイールピッ
チ円１５における接線１３’に対するチェーンリンク４
の瞬間角度を表す。変数ｘ2 及びｙは接線方向及び接線
方向に対して直角な方向における瞬間変位を表す。補償
レール７の走行トラック１６の最適な曲線形状は、下記
の式に従って計算される。
【００１０】 ｈ0 ＋ｒ＝Ｌ・ｓｉｎε1 ＋Ｌ・ｓｉｎε2 ＋ｒ・ｃｏｓφ ［１］ ｘ2 ＝Ｌ・ｃｏｓε1 ＋Ｌ・ｃｏｓε2 −ｒ・ｓｉｎφ ［２］ ｙ＝Ｌ・ｓｉｎε1 ［３］
【００１１】
【数２】
【００１２】微分方程式［４］を解くことによって次式
が得られる。
が得られる。
【００１３】
【数３】
【００１４】 ｘ2 ＝−ｆ・φ・ｒ＋Ｃ ［４’］ 周期運動であるため、初期積分定数φ＝０及び最終積分
定数φ＝２π／ｚが適用される。ｚはチェーンホイール
１の歯の数である。速度係数ｆは、式［４’］と初期積
分定数及び最終積分定数とによって決定される。最適な
曲線コースを得るには回転速度と並進速度ｖとを、例え
ばチェーンホイールの歯数が１６であるチェーンホイー
ル１の場合の値が０．９９３５８７である速度係数ｆに
よって結合しなければならない。
定数φ＝２π／ｚが適用される。ｚはチェーンホイール
１の歯の数である。速度係数ｆは、式［４’］と初期積
分定数及び最終積分定数とによって決定される。最適な
曲線コースを得るには回転速度と並進速度ｖとを、例え
ばチェーンホイールの歯数が１６であるチェーンホイー
ル１の場合の値が０．９９３５８７である速度係数ｆに
よって結合しなければならない。
【００１５】式［１］、［２］及び［４’］から式
［３］のｓｉｎε1 、従ってｙから走行トラック１６の
最適曲線形状を決定できる。ある特定数のチェーンホイ
ール歯、ある特定のリンクピン間隔Ｌ及びホイールピッ
チ円１５のある特定の半径ｒに対してただ一つの速度係
数ｆとただ一つの間隔ｈ0 と走行トラック１６のただ一
つの最適な曲線形状とを決定できる。
［３］のｓｉｎε1 、従ってｙから走行トラック１６の
最適曲線形状を決定できる。ある特定数のチェーンホイ
ール歯、ある特定のリンクピン間隔Ｌ及びホイールピッ
チ円１５のある特定の半径ｒに対してただ一つの速度係
数ｆとただ一つの間隔ｈ0 と走行トラック１６のただ一
つの最適な曲線形状とを決定できる。
【図１】エスカレータ又は動く歩道のエンドレスベルト
を有するチェーンホイールの概略図である。
を有するチェーンホイールの概略図である。
【図２】図１に示すチェーンホイール及びベルトの平面
図である。
図である。
【図３】図１に示すチェーンホイール及びベルトの側面
図である。
図である。
【図４】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図５】補償レールの概略図である。
【図６】図５に示す補償レールの側面図である。
【図７】補償レールの最適走行経路を数学的に導き出す
ためのチェーンホイール及びベルトの概略図である。
ためのチェーンホイール及びベルトの概略図である。
１ チェーンホイール ２ エンドレスベルト ３ チェーンローラ ４ チェーンリンク ５ リンクピン ６ 支持レール ７ 補償レール ８、１６ 走行トラック ９ チェーンホイール歯 １０ 歯間間隙 １１ 軸線 １２ チェーンピッチ円 １３ 接線 １４ 接点 １５ ホイールピッチ円
Claims (3)
- 【請求項１】 ステップ又はパレットとリンクピン
（５）によって隣接のチェーンリンク（４）に連結され
るチェーンリンク（４）とリンクピン（５）によって保
持されるチェーンローラ（３）とから構成されており、
チェーンローラ（３）が支持レール（６）の走行トラッ
ク（８）並びに補償レール（７）の走行トラック（１
６）上を移動してチェーンホイール（１）によって移動
方向が曲げられる、エスカレータ又は動く歩道用のエン
ドレスベルト（２）を案内する装置であって、支持レー
ル（６）の走行トラック（８）並びに補償レール（７）
の走行トラック（１６）が、チェーンホイール（１）の
チェーンホイール円（１２）においてエンドレスベルト
（２）の走行方向に延びる接線（１３）の外に配置され
ており、補償レール（７）の走行トラック（１６）の一
端がチェーンホイール円（１２）の方へ導かれているこ
とを特徴とするエスカレータ又は動く歩道用エンドレス
ベルトを案内する装置。 - 【請求項２】 支持レール（６）の走行トラック（８）
が接線（１３）に平行かつ接線から間隔（ｈ0 ）をおい
て配置されており、補償レール（７）の走行トラック
（１６）の一端が曲線形状を有しており、チェーンロー
ラ（３）が接点（１４）において直線運動から曲線運動
および円運動に変わることを特徴とする請求項１に記載
の装置。 - 【請求項３】 補償レール（７）の走行トラック（１
６）の曲線形状と間隔（ｈ0 ）とが、チェーンホイール
歯（９）の数、リンクピン間隔（Ｌ）及びチェーンピッ
チ円（１５）の半径（ｒ）から次式によって計算され、 ｈ0 ＋ｒ＝Ｌ・ｓｉｎε1 ＋Ｌ・ｓｉｎε2 ＋ｒ・ｃｏｓφ ｘ2 ＝Ｌ・ｃｏｓε1 ＋Ｌ・ｃｏｓε2 −ｒ・ｓｉｎφ ｙ＝Ｌ・ｓｉｎε１ 【数１】 変数ε１ 、ε2 はチェーンピッチ円（１５）の接線
（１３’）に対するチェーンリンク（４）の瞬間角度を
意味し、変数φはチェーンピッチ円（１５）における接
点（１４’）とリンクピン（５）との間の瞬間角度を、
ｆは速度係数を、変数ｘ2 とｙは接線方向及び接線方向
に対して直角な方向におけるリンクピン（５）の各瞬間
行程を表していることを特徴とする請求項２に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03399/94-8 | 1994-11-14 | ||
| CH339994 | 1994-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217368A true JPH08217368A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=4255142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295797A Pending JPH08217368A (ja) | 1994-11-14 | 1995-11-14 | エスカレータ又は動く歩道用のエンドレスベルトを案内する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5697486A (ja) |
| EP (1) | EP0711725A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08217368A (ja) |
| CN (1) | CN1042123C (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008013370A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Inventio Ag | 乗客輸送装置用の駆動システム |
| US7401691B2 (en) | 2002-02-28 | 2008-07-22 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Conveyer apparatus having footsteps |
| JP2009280352A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | コンベア装置 |
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| FR2789958B1 (fr) | 1999-02-19 | 2001-06-08 | Poma Otis Systemes De Transp | Installation de transport de personnes, en particulier a mobilite reduite, et mise en place de cette installation a partir notamment d'un escalier mecanique |
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