CN1042123C - 自动扶梯或活动人行道无端传送带的导引设备 - Google Patents

Abstract

在自动扶梯或活动人行道的无端传送带(2)中，链传动轮(3)由具有轨道(8)的支撑导轨(6)和具有轨道(16)的补偿导轨(7)引导。在进入使无端传送带(2)转向的链轮(1)处，链传动轮(3)从支撑导轨(6)的直线轨道(8)进到补偿导轨(7)的曲线轨道(16)上并从此处的一切点(14)进入与链轮(1)啮合。从支撑导轨(6)的轨道(8)到该切点(14)，链传动轮(3)以一间距移向链轮(1)，该间距在行进方向的横向上，即与行进方向垂直，从而使无端传送带(2)平稳工作。

Description

自动扶梯或活动人行道无端传送带的导引设备

本发明涉及自动扶梯或活动人行道的无端传送带的导引设备，自动扶梯或活动人行道由阶梯或托板构成，无端传送带包括链节并通过联接销将相邻链节互相连接，以及用联接销固特的链传动轮，其中，链传动轮在一支撑导轨的轨道上和一补偿导轨的轨道上移动并由一链轮转向。

从已公布的专利说明书DE 1009777已知有一种自动扶梯，它包括一带有阶梯的梯式传送皮带和链轮。位于该自动扶梯两端的链轮用来驱动梯式传送带并使它转向。梯式传送带由用联接销连接并受支撑导轨引导的滚轮构成，梯式传送带在自动扶梯端部转向时滚轮被链轮从进口处带到出口处。两支撑导轨布置成使得滚轮在链轮上转过180°，从链轮的垂直中心线到支撑导轨的行程由位于链轮侧部的一切向引导件桥接。在进口处，切向引导件从支撑导轨接过滚轮后沿切向把滚轮引导到链条节距圆上。在出口处，滚轮转过180°后沿切向离开链条节距圆并从出口处由切向引导件向前引导到支撑导轨上。

当链节到达啮合入链轮齿中或脱离链轮的位置时，切向引导件并不能消除链节处的跳动和噪声。该跳动在共振范围内造成纵向和横向振动，从而使乘客感到不舒服并由于机械部件的过度磨损而导致质量下降。

本发明的目的是构造出一种无端传送带的引导件，使乘客感到乘座舒服，并避免了跳动和噪声，机械磨损也很低。

本发明的目的可以通过以下措施实现：

自动扶梯或活动人行道的无端传送带的导引设备，该自动扶梯或活动人行道由阶梯或托板构成，该无端传送带包括链节，通过联接销将相邻链节互相连接以及用联接销固持的链传动轮，其中，链传动轮在一支撑导轨的轨道和一补偿导轨的轨道上滚动并由一链轮转向，其特征在于，支撑导轨的轨道和曲线形补偿导轨的轨道位于一链轮圆切线外侧并沿无端传送带的移动方向伸展的一切线的外部，其中，补偿导轨的轨道的一端导向该链轮圆，并终止于切线到该链轮圆的切点。

本发明的目的还可以通过以下措施实现：

支撑导轨的轨道与该切线平行并与该切线有一间距(h₀)；补偿导轨的轨道的一端为曲线形迫使链传动轮完成曲线运动，在这里，链传动轮在切点处转为圆周运动。可用下列方程组从链轮齿的齿数、联接销间距(l)和链轮节距圆的半径r算出补偿导轨的轨道的曲线形状和该间距(h₀)：

h₀+r=l*sinε₁+l*sinε₂+r*coSφ

x₂=l*coSε₁+l*cosε₂-r*sinφ

y=l*sinε₁ ${\stackrel{\·}{x}}_2=-l*\stackrel{\·}{\mathrm{\φ}}*r$

其中，变量ε₁和ε₂为链节相对于在链轮节距圆上的切线的瞬时角，变量φ为链轮节距圆上切点与一联接销之间的瞬时角，f为速度因子，变量x₂和y分别为联接销在切向以及与切向垂直方向上的瞬时行程。

由于运行平稳，因此提高了机械部件的使用寿命而无需很多维修工作。另一个优点是可使用更小的链轮和/或更长的链节。由于运行十分平稳，因此乘客在此传送装置上不会感到疲劳，而且，由于乘客在该自动扶梯或活动人行道上感觉不到晃动、跳动或震动，因此会称赞该传送装置的质量。

下面结合仅仅例示出一实施例的附图详述本发明。附图中：

图1为一自动扶梯或活动人行道的装有一无端传送带的链轮的示意图；

图2为图1所示链轮和传送带的平面图；

图3为图1所示链轮和传送带的侧视图；

图4为沿图1中A-A线剖取的剖面图；

图5为一补偿导轨；

图6为图5所示补偿导轨的侧视图；以及

图7为该链轮和传送带的示意图，用来从数学上推导出该补偿导轨的最佳行程。

图1到7中用1表示在驱动一自动扶梯或活动人行道的一无端传送带2时转向的链轮。图1表示无端传送带2进入到链轮1上，图1中未画出无端传送带2在进入处的镜象处离开链轮的情况。无端传送带2由未画出的阶梯或托板和链传动轮3构成，这些链传动轮3由链节和联接销5连接，链传动轮在一支撑导轨6和位于链轮1的侧部的一补偿导轨7上滚动，链轮1圆周上的链轮齿9构成供链传动轮3啮合入其中和齿隙10，齿隙10的轴线用11表示，它与由12表示的链轮节距圆垂直，链轮节距圆12的一条与支撑导轨6的轨道8平行的切线13与切点14处的对应齿隙轴线11垂直。在切点14处，链传动轮13在进入侧进入与链轮1啮合状态或在出口侧离开链轮1后滚动到出口侧一侧的补偿导轨7上。联接销5以一角速度在具有半径为r的节距圆的链轮1上移动而以速度ν在支撑导轨6的轨道8上移动，支撑导轨6的直线轨道8过渡到补偿导轨7的终止于切点14处的曲线轨道16，支撑导轨6的轨道8以一定间距h₀位于切线13外部，从而链传动轮3向前移动，而该间距h₀与补偿导轨7的轨道16的前行方向垂直。

图5和图6示出补偿导轨7，又由一带有轨道16的导轨体17和一导轨底部18构成，该导轨底部上有孔19。补偿导轨7用穿过孔19的螺丝固定在链轮1机架上。

图7简示出链轮和传送带用来从数学上推导出补偿导轨7的轨道16的最佳曲线形状，无端传送带2的节距用变量l表示，变量l表示两相邻联接销5之间的间距，链轮节距圆15上切点14与联接销5之间的瞬时角用φ表示。链轮节距圆15上两相邻联接销5在链轮1中的圆心角为φ_m，变量ε₁和ε₂表示链节4相对于链轮节距圆15的切线13的瞬时角。变量X₂和y分别表示切向上以及与切向垂直方向上的瞬时行程，可按下列方程组计算补偿导轨7的轨道16的最佳曲线形状：

h₀+r=l*sinε₁+l*sinε₂+r*cosφ    〔1〕

x₂=l*cosε₁+l*cosε₂-r*sinφ      〔2〕

y=l*sinε₁         〔3〕 ${\stackrel{\·}{x}}_2=-l*\stackrel{\·}{\mathrm{\φ}}*r----\left(4\right)$ 〔4〕 

介微分方程〔4〕，可得如下方程： $\∫{\stackrel{\·}{x}}_2=-\∫l*\stackrel{\·}{\mathrm{\φ}}*r$

x₂=-f*φ*r+c       〔4〕

由于是周期运动，因此有初始积分常数φ20，最终积分常数φ=2π/2。Z为链轮1的齿数，速度因f可由方程〔4〕和初始和最终积分常数确定。为获得最佳曲线，转速和直线速度v必须乘上速度因子f，比方说，对于齿数为16的链轮来说，该因子的值为0.993587。

根据方程〔1〕、〔2〕和〔4〕可得出方程〔3〕和sinε₁，从而得出y，从而可确定轨道16的最佳曲线形状。若链轮齿数、联接销间距l和链轮节距圆15的半径r一定，则可精确地求得速度因子f、间距h₀以及唯一的轨道16的最佳曲线形状。

Claims (3)

1．自动扶梯或活动人行道的无端传送带(2)的导引设备，该自动扶梯或活动人行道由阶梯或托板构成，该无端传送带包括链节(4)，通过联接销(5)将相邻链节(4)互相连接以及用联接销(5)固持的链传动轮(3)，其中，链传动轮(3)在一支撑导轨(6)的轨道(8)和一补偿导轨(7)的轨道(16)上滚动并由一链轮(1)转向，其特征在于，支撑导轨(6)的轨道(8)和曲线形补偿导轨(7)的轨道(16)位于一链轮圆(12)切线(13)外侧并沿无端传送带(2)的移动方向伸展的一切线(13)的外部，其中，补偿导轨(7)的轨道(16)的一端导向该链轮圆(12)，并终止于切线(13)到该链轮圆(12)的切点(14)。

2．按权利要求1所述的设备，其特征在于，支撑导轨(6)的轨道(8)与该切线(13)平行并与该切线有一间距(h₀)；补偿导轨(7)的轨道(16)的一端为曲线形，迫使链传动轮(3)完成曲线运动，在这里，链传动轮(3)在切点(14)处转为圆周运动。

3．按权利要求2所述的设备，其特征在于，可用下列方程组从链轮齿(9)的齿数、联接销间距(1)和链轮节距圆(15)的半径r算出补偿导轨(7)的轨道(16)的曲线形状和该间距(h₀)：

h₀+r=l*sinε₁+l*sinε₂+r*cosφ

x₂=l*cosε₁+l*cosε₂-r*sinφ

y=l*sinε₁ ${\stackrel{\·}{x}}_2=-l*\stackrel{\·}{\mathrm{\φ}}*r$

其中，变量ε₁和ε₂为链节(4)相对于在链轮节距圆(15)上的切线(13′)的瞬时角，变量φ为链轮节距圆(15)上切点(14)与一联接销(5)之间的瞬时角，f为速度因子，变量x₂和y分别为联接销(5)在切向以及与切向垂直方向上的瞬时行程。

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