CN100457597C - 用于自动扶梯和移动通道的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统。所述系统包括至少一部驱动马达，任由选择地与一齿轮装置协同工作；至少一条驱动链条，设计成板链；用于驱动链条的各反转构件；以及一种装置，用于在相应反转构件附近改变驱动链条以及相应地其各部件的速度。

Description

用于自动扶梯和移动通道的驱动系统

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统。

背景技术

众所周知，自动扶梯或移动通道是间接或直接借助于电气马达被驱动的。在间接驱动的情况下，至少设置一个齿轮减速装置，其中需要时也可以设置功率分配器，在其区域中，自动扶梯或移动通道的各部件可以一起被驱动。这些部件是台板或踏板带以及扶拦，如果需要以及没有单独的驱动装置为之提供的话。通常，台板或踏板带借助于板链使之移动，其运动方向经由设置在反转区域内的链轮形式的反转构件在反转区域内发生改变。对自动扶梯和移动通道的基本要求是能使台板或踏板带反转而没有不希望有的多边效应并在台板或踏板带以及扶拦一起被驱动时获得台板或踏板带以及扶拦的同步运行，使得一个部件不会以高于或低于另一部件的速度运行，不然会导致乘客受到伤害。

为驱动原理的优化起见，板链可以用于台板或踏板带，这种链条也具有取决于台板或踏板宽度的较大节距，比如大约100或大约400mm。不过，有可能这些预期的较大链条节距会导致反转期间多边效应方面以及可能地扶拦同步驱动方面的一些问题。

其次，所谓的自动扶梯和移动通道是众所周知的，它们是供室内所用的，比如在百货公司等；而且它们配有驱动链条，其中，由于相对较低的作用力，包括与台板或踏板协同工作的滚轮的台板或踏板销柱，设置在各驱动链条的相应接合区域内。不过，在反转链条-特别是具有较大链条节距-的反转期间，存在的多边效应会造成各种问题。

DE-A 19849236披露了一种方法和一种装置，用于通过在直线方向上将链条供向相应的链轮或驱动轮而在一连续的传送系统，特别是自动扶梯或移动通道，的链轮区域内导引链条，其中在股链条的第一链节的第一元件啮合于链轮或驱动轮之后，实现了有效链条半径的连续适配，同时在链条股中确定了不变的速度。优选的是，链轮或驱动轮较小，特别是在其外径的区域内，用于接纳链条销柱，其中至少一条轨道状导引成形轮廓置放在此区域之内，直接在链轮或驱动轮旁边。

这种措施使得可能有效地减小多边效应，但在反转轮前面和反转区域内的制作工作加重了。

从DE-A 0711725得知一种类似的装置，用于导引自动扶梯或移动通道的连续带。在该连续带中，各链条滚子借助于带有运行路径的支承轨道和带有运行路径的均衡轨道予以导引。在使连续带反转的链轮的入口处，各链条滚子从支承轨道的直线运行路径跑到均衡轨道的曲线状运行路径上去并由此走向进入与链轮啮合的一切点。从支承轨道的运行路径到切点，各链条滚子在一段横交于运行方向的距离上、朝向链轮被导引到正交于运行方向的方向，这对连续带的安稳运行具有有利的效果。

连接元件的这一特定的曲线形状将更加有助于减小多边效应。在自动扶梯或移动通道的链条借助于链轮反转时，产生多边和旋转效应，其特别不利于自动扶梯或移动通道的安稳运行。多边效应是由链条在链轮上的多边停留造成的。随着转角的增大，链轮的有效半径发生变化，从而链条的速度在最大与最小值之间波动。当啮合链轮时，各链条滚子和链轮各轮齿具有不同的速度而导致撞击。旋转效应是由从链轮传递到各链节以及因而各台板或各踏板上的角动量造成的。

在链条已经脱离开链轮之后，角动量由于系统的惯性而暂时保持，导致链条的所谓卷曲。如果设置链条导引元件，角动量因链条与导向器之间的撞击所造成的链条中的摩擦而相应地被减小。

下述文献公开了诸如用于通常的人行道传送器等中的链驱动装置。

其中，US4498890公开了一种包括驱动链的链驱动装置，其运动方向可以借助于反转构件在其端部区域中改变。各链节是板形的并在其连接区域具有滚动体。在反转构件上游和下游设置有一理想化的限制导引件用于驱动相应的各板离开其路线。

GB 354169公开了一种连续的传送器，其链条传送装置应当在不同的平面内反转。用于链条的导引件或与其协同操作的滚轮可以选择性地设置。最后，在驱动区域，用于改变链条的初始应力的装置可以设置在驱动器和反转构件之间。

从GB422184可知一种用于传送器的驱动系统，其中链条，相应地与之协同操作的滚轮在进入回转构件之前在一特定形成的导引件上沿纳放它们的球型帽的方向脱出。

最后，DE443192公开了一种用于长扁节传送链的驱动装置。此处，理想化的限制导引件设置在链条进入相应回转构件之前，该导引件呈现出类似于与US4498890相关联的诸项问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动扶梯和移动通道的新型驱动系统，特别配备具有较大节距的板链，且能够在各反转构件的区域内改变它们的运动方向。这一点可以既在相应驱动链条的进入区域也在离开区域内实现。

根据本发明一个方面，提供了一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统，包括至少一部驱动马达，任由选择地与齿轮装置协同工作；至少一条驱动链条，设计成板链且配置有一节距，其中每一台板或踏板采用最多两个链节；用于驱动链条的反转构件；以及一装置，用于在相应反转构件附近的进入和/或离开区域内改变驱动链条以及相应地其部件的速度，其中，与驱动链条协同工作的单一或几个链节或者单一或几个滚轮/链条滚子可以受导引而在反转构件区域内以可预先确定的程度脱出其运动方向，使得速度减小/增大得以实现，其总体上减小驱动链条进入和/或离开区域内的速度变动，以及所述驱动系统包括位于链条第一侧的、导引链条链节/滚轮/链条滚子的导引路径，所述第一侧是所述反转构件所在的链条一侧；以及曲线状台面，借助于该曲线状台面所述链条链节/滚轮/链条滚子受到导引，且所述曲线状台面用以从所述链条的与所述第一侧相对的第二侧导引所述链条链节/滚轮/链条滚子。

优选地，所述装置由一导引路径构成，设置在自动扶梯或移动通道的运送区域内，并在驱动链条的运动方向上看来设置在相应反转构件之前，与用于在导引路径区域内减小有效链条长度的装置呈作用关系。

优选地，导引路径配有至少一个曲线状台面，借助于它，链节，相应地滚轮/链条滚子或各链节，相应地各滚轮/各链条滚子可以被向上导引。

优选地，导引路径与至少一个曲线状构件呈作用关系，借此链节，相应地滚轮/链条滚子或各链节，相应地各滚轮/各链条滚子可以被向下导引。

优选地，仅只是啮合在相应反转构件中的此种链节，相应地此种滚轮/链条滚子，可以在其啮合之前被导引而脱出其运动方向。

优选地，在至少一个反转构件的离开区域内设置一导引路径，借助于它，链条或连接于驱动链条的台板滚子可以被导引而在一可预先确定的距离上和以可预先确定的程度脱出其运动方向。

优选地，导引路径设置有一成形轮廓。

优选地，成形轮廓使得可以根据反转构件的相角来适配链条或台板滚子的位置。

优选地，成形轮廓是由各台面构成的，在沿驱动链条的运动方向看时，它们以可预先确定的相互距离予以设置。

优选地，各台面的距离适配于驱动链条的节距。

优选地，各台面的高度在沿驱动链条的运动方向看时减小。

此目的是通过一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统予以实现的，此系统包括至少一部驱动马达，任由选择地与齿轮装置协同工作；至少一条驱动链条，设计成板链且配置有一节距，其中每一台板或踏板采用最多两个链节；用于驱动链条的反转构件；以及一装置，用于在相应反转构件附近的进入和/或离开区域内改变驱动链条以及相应地其部件的速度，其中，与驱动链条协同工作的单一或几个链节或者单一或几个滚轮/链条滚子可以受导引而在反转构件区域内以可预先确定的程度脱出其运动方向，使得速度减小/增大得以实现，其总体上减小驱动链条进入和/或离开区域内的速度变动。

对比于技术现状，本发明的目的使得能够有效地消除一方面进入区域内以及另一方面任由选择地离开区域内驱动链条与反转构件之间的速度差别，在于单一或几个链节、相应地驱动链条的至少一个滚轮或链条滚子在进入反转构件之前或离开反转构件之后被移离其运动方向，此反转构件优选地是设计成一只链轮。进入/离开区域不能认为是一点，而是它覆盖了相应反转构件的前面或后面的一确定区域-取决于链条节距。

取决于链轮的相位，由于半径的变化而影响了速度。预期的恒定速度因而被修正。对于自动扶梯和移动通道的链条传动来说，在进入链轮之前，链条一般被导引而通过一条路径，此路径在当前的技术现状中具有几乎不变的曲线形状。

本发明利用的事实是，可以影响作为链轮相位的函数的上游链节/链条滚子或滚轮的位置。在这些位置上，其中更高速度是由链条啮合以几何方式造成的，一或几个所提及的链节，相应地滚轮或链条滚子将受到上游或下游路径的曲线形状的影响，使得速度减小/增大得以实现，其总体上减小了驱动链条进入/离开区域中的速度变动。同时获得了多边效应的均衡化，因为速度调节不再由自动扶梯或移动通道的使用者作为撞击而感觉到。自动扶梯或移动通道各部件的安稳运行和使用寿命可以显著增长。多边效应，由台板或踏板链条的较大链条节距造成并对设计成链轮的反转构件以及选择性地对扶拦转轮具有负面影响，几乎为本发明的主题所消除。较大链条节距的经济上的积极效果(降低链条价格)因而可以有效地集成到现有的驱动系统之中。

链条节距，实际上符合当前的技术现状，是以用于通常的大约400mm的台板或踏板踏面长度的每一台板或踏板的大约133mm的3个链节而实现的。各反转构件的周边各齿的数量与之适配，比如以Z＝17，但其也可以取决于相应反转构件的直径而有所不同。由于驱动链条的高弹性，如果z≥19且如果在较高速度下设置较小的节距，则在确定链条尺寸时可以实际上忽略多边效应。不过，z＜17的链轮应当只为手动操作或只为缓慢运行的链条而设。

链条节距原则上可以以两步加大。在同样的条件下(大约400mm的台板或踏板踏面长度)，另一种可能的链条节距可以一方面是200mm，另一方面是400mm，亦即每一台板或踏板两个链节或每一台板或踏板一个链节。所用的反转构件的相应各齿数，特别是链轮的，在此情况下是大约z＝12或z＝6(取决于反转构件的直径)。

本发明的主题原则上可以用于所有类型的自动扶梯或移动通道，但优选的是用于可以用在建筑物内部的自动扶梯或移动通道的驱动链条。因而，不仅是较大链条节距的效果，而且是该效果与适当的减小多边效应的措施的结合，导致了经济上有益的解决方案，特别是对于百货商店自动扶梯和移动通道的驱动装置来说。

附图说明

本发明的主题借助于示范实施例表明在图纸中并说明如下。其中：

图1是一部自动扶梯的驱动链条反转区域的示意简图；

图2是关于驱动链条进入区域的符合本发明的驱动系统的示意简图；

图3是驱动链条进入反转构件所在区域的放大图；

图4是驱动链条离开区域中导引路径的示意简图。

具体实施方式

图1表示只是予以简示的自动扶梯的反转区域。驱动链条1显示出来，此链条设计成一种板链并在此实施例中包括许多链条滚子，其运动方向在箭头所指的方向上改变，同时位于设计成链轮的反转构件4的各相应凹槽3之中。在啮合链轮时，各链条滚子2和链轮4各轮齿具有不同的速度而导致撞击。转动效应是由从链轮4传递到各链节上并从而传递到自动扶梯各台板(未画出)上的角动量造成的。在驱动链条1已经脱离链轮4之后，该角动量由于系统的惯性而被暂时保留，导致所谓的驱动链条1的卷曲(curling)。

这以向上和向下的各箭头以符号方式表征的。这种角动量由驱动链条1中的摩擦，具体而言驱动链条1与导向器，如果设置链条导向元件的话，之间的撞击而减小。这种撞击因噪音而成为可以觉察的，这可能刺激自动扶梯的使用者，因为他不能具体地鉴别这些噪音。

图2是符合本发明的驱动系统的示意简图，可以比如用于自动扶梯。只画出了各主要部件，诸如包括链条滚子2的板链1，以及设计成链轮并包括用于链条滚子2的导引沟槽5的反转构件4。按照本发明，导引路径6设置在链条滚子2进入反转构件4之前，导引路径在此实例中配设有曲线状台面7。由于链条滚子2的运动方向在曲线状台面7的区域内沿向上方向上被变更，所以链索在此区域内被缩短，从而在此区域内获得速度的变化(V＝非常量)。(各)链条滚子2已经进入反转构件4之前和之后的相位被指明。本发明的主题利用了以下事实，即可以影响作为反转构件4的相位的函数的上游链条滚子2的位置。在其中较高的速度通过链条啮合几何地预先确定的此种位置上，至少一个链条滚子2将在其位置受到导引路径6曲线状台面7的影响，使得获得了速度降低或升高，其总体地减小了进入区域8中的速度变动并因而减小了多边效应(polygon effect)。

图3表明影响同样包括链条滚子2′的驱动链条1′的速度的另一种可能性。图中画出了具有用于驱动链条1′的链条滚子2′的导引沟槽5′的链轮4′。各链条滚子2′在设置在驱动链条1′的进入区域中的导引路径6′上在朝向反转构件4′的直线方向上被导引。在导引路径6′与反转构件4′之间，设置曲线状装置7′，借助于它，链条滚子2′从直线运动方向被向下落放并因而精确地嵌入进入区域8′中的导引沟槽5′。减小多边效应的这种方法可以既用于具有133mm链条节距(反转构件的齿数＝17)的，也可以用于P＝200mm(Z＝12)的链条节距的驱动链条1′。由于降低了链条成本，对于大于133mm的链条节距是具有经济优势的。

在图4中，导引路径6″主要显示在驱动链条1的反转构件的离开区域内，此导引路径将链条滚子2的位置作为链轮4相角

的函数并相应地与之适配，使得获得噪音降低。为此，取决于链条节距的各台面9在导引路径6″的区域内设置在一可预先确定的距离1上。各台面9的高度h是链轮4的相角

的函数并模拟驱动链条1的向上和向下运动，后者是由离开区域内驱动链条1的卷曲造成的。各单个台面9的高度h可以是不同的，取决于有待减小的角动量并在驱动链条1的运动方向上看到，亦即它可以在驱动链条1的运动方向上任由选择地予以减小。在此，各台面9的距离1′适配于所用驱动链条的相应链条节距。

Claims (11)

1.一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统，包括至少一部驱动马达，任由选择地与齿轮装置协同工作；至少一条驱动链条(1，1′)，设计成板链且配置有一节距，其中每一台板或踏板采用最多两个链节；用于驱动链条(1)的反转构件(4)；以及一装置(7、7′、9)，用于在相应反转构件(4)附近的进入和/或离开区域内改变驱动链条(1，1′)以及相应地其部件(2)的速度，其中，与驱动链条(1、1′)协同工作的单一或几个链节或者单一或几个滚轮/链条滚子可以受导引而在反转构件(4)区域内以可预先确定的程度脱出其运动方向，使得速度减小/增大得以实现，其总体上减小驱动链条(1、1′)进入和/或离开区域内的速度变动，以及所述驱动系统包括位于链条第一侧的、导引链条链节/滚轮/链条滚子的导引路径(6′)，所述第一侧是所述反转构件所在的链条一侧；以及曲线状台面(7′)，借助于该曲线状台面(7′)所述链条链节/滚轮/链条滚子受到导引，且所述曲线状台面(7′)用以从所述链条的与所述第一侧相对的第二侧导引所述链条链节/滚轮/链条滚子。

2.按照权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述装置由一导引路径(6、6′、6″)构成，设置在自动扶梯或移动通道的运送区域内，并在驱动链条(1、1′)的运动方向上看来设置在相应反转构件(4、4′)之前，与用于在导引路径(6、6′、6″)区域内减小有效链条长度的装置(7、7′、9)呈作用关系。

3.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，导引路径(6、6″)配有至少一个曲线状台面(7、9)，借助于它，链节，相应地滚轮/链条滚子(2)或各链节，相应地各滚轮/各链条滚子(2)可以被向上导引。

4.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，导引路径(6′)与至少一个曲线状构件(7′)呈作用关系，借此链节，相应地滚轮/链条滚子(2)或各链节，相应地各滚轮/各链条滚子(2)可以被向下导引。

5.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，仅只是啮合在相应反转构件(4′)中的此种链节，相应地此种滚轮/链条滚子(2′)，可以在其啮合之前被导引而脱出其运动方向。

6.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，在至少一个反转构件(4)的离开区域内设置一导引路径(6″)，借助于它，链条或连接于驱动链条(1)的台板滚子(2)可以被导引而在一可预先确定的距离(L)上和以可预先确定的程度(h)脱出其运动方向。

7.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，导引路径(6″)设置有一成形轮廓(9)。

8.按照权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，成形轮廓(9)使得可以根据反转构件(4)的相角(

)来适配链条或台板滚子(2)的位置。

9.按照权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，成形轮廓(9)是由各台面构成的，在沿驱动链条(1)的运动方向看时，它们以可预先确定的相互距离(1′)子以设置。

10.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，各台面(9)的距离(1′)适配于驱动链条(1)的节距。

11.按照权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，各台面的高度(h)在沿驱动链条(1)的运动方向看时减小。

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