WO2004048248A1 - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

踏段ガイドレール（３）（レール本体３ａ）の水平面の高さ位置Ｈを、駆動スプロケット（９）の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した位置に設定すると共に、踏段ガイドレール（３）の駆動スプロケット（９）導入側の端部に曲がり部（１３）を設け、駆動スプロケット（９）に最も近い基準位置にて踏段ガイドレール（９）が水平面から曲がり部（１３）に切り替わるようにする。これにより、駆動スプロケット（９）に近付いた踏段ローラの速度むらが吸収される。

Description

明 細 書 コ ンベア装置 技術分野

本発明は、 Xスカ レ一タや動く 歩道等のコ ンベア装置に閧 する。

背景技術

ェス力 レ 夕や動く 等のコ ンペァ装置は、 踏段口 ラ が設けられた複数の踏段を備えている , 。 これら複数の踏段は、 各踏段に設け られた踏段 □ ラが無端状の踏段チェーンによ つ て所定ピ ッチで連結される こ とでこの踏段チェーン と一体 とされ 踏段チ ンがチェ一ン駆動機構によっ て駆動され る こ と によつて 、 全ての踏段が同期して隙間な く 動く よ う に 構成されている よ 1 れら複数の踏段は、 踏段ローラが 構造物に された踏段ガィ ド レールに係合される こ とでこ の踏段ガィ ド レールに支持されて、 乗口 と降口の間を循環移 動する う になつている なお、 動く 歩道では複数の踏段が 水平方向に移動するのが 般的であるので、 踏段を特に踏板 と称する場合も あるが 本明細書においては、 動く 歩道の場 合も踏段と して表記を統 する

踏段チ X ンを駆動するチェーン駆動機構は、 駆動モ ―タ の駆動力を受けて回転する駆動スプロ ケッ 卜 に踏段チェ ン の折 り し顺部を巻き付けて、 モータの駆動力 を駆動スプロ ケッ 卜 を介 して踏段チェ ンに伝達するタイ プの ものが一般 的である のよ う なチ Xーン駆動機構は、 通常、 コ ンベァ 装置の乗口付近或いは降口付近の ト ラス と呼ばれる構造物の 内部に配置されている。

と ころで 、 チェーン駆動機構が配設される ト ラスは、従来 、 据え付け作業を行う ための十分なスペースが必要と されてい たが、 近年では、 据え付け技術の発展等によって ト ラスの小 型化が実現され、 コ ンベア装匱全体を薄型に して省スぺ一ス 化を図る試みがなされてきている。 以上のよ う に ト ラスが小 型化された場合には、 この ト ラスの内部に配設されるチェ一 ン駆動機構の駆動スプロケッ ト と して、 小径のスプロケッ を用いる こ とが必要となる。 しかしながら、 小径のスプ口ケ ッ ト をチェ —ン駆動機構の駆動スプロケッ ト と して用 いた場 合 、 踏段チェ一ンに連結された踏段ローラ に比較的大きな速 度む らが生じ、 この踏段ローラの速度む らが踏段の振動とな つ て表れて 、 コ ンベア装置の乗 り 心地を低下させる といつ た 問題が生じ 。

踏段ローラの速度む ら を抑制 して踏段の移動を滑らかにす る技術と しては、 例えば、 踏段ガイ ド レールの水平面 (走行 卜 ラ ッ ク） の高さ位置を、 この水平面に沿っ た駆動スプ口ケ ッ ト の接線か ら間隔 h 0 だけ高い位置に設定する と共に、 駆 動スプロケッ ト導入側の端部には、 曲線形状の ト ラ ッ ク を有 する補償レールを設けて、 踏段ローラが補償レールの曲線形 状の ト ラ ッ ク に案内されて駆動スプロケッ トへ嚙み合う よ う に した技術が提案されている （特開平 8 — 2 1 7 3 6 8 号公 報

こ の特許文献に記載されている技術では、 幾何学的なモ了 ルを基に、 駆動スプロケッ ト に嚙み合う リ ンク ピン （踏段口 ーラ） の瞬間角度 Φや、 駆動スプロケ V hの接線に対する踏 段チェ ―ンの U ンクの瞬間角度 ε 1 、 ε 2 を定義式に当ては めて、 刖 隔 h o の最 Mな値や補償レ一ルの最適な曲線形 状を求める ι_ とで 、 踏段 Dーラの速度むら を抑制して踏段の 移動を滑らかにするよ つ にしている。

しか しながら 、 以上のよ う な特許文献に記載の技術では、 踏段 D ―ラの速度む ら は有効に抑制する こ とができるが 、 駆 動スプ口ケッ 卜 に対する踏段ガイ ド レール水平面の高さ位置 が比較的高い位置となるため 、 コ ンベア装置全体の薄型化を 図る上で不利 となる といつ た問題がある 。 すなわち、 駆動ス プ口ケッ 卜の接線と踏段ガイ ド レールの支持面との間の間隔 h 0 は 、 踏段チエーンの リ ンク長に比例 した値となるので、 特に 、 小径のス プロケク 卜 を駆動スプロケッ 卜 と して用 いた 場合には、 駆動スプロケッ 卜 に対する踏段チェーンの リ ンク 長が相対的に大きな値とな り 、 その結果 、 駆動スプロケッ 卜 の接線と踏段ガィ ド レ ―ルの支持面との間の間隔 h 0 が大き く なる しのため、 卜 ラスが大型化して 、 コ ンペャ装置全体 を薄型化するのに支障をきたしていた。

また 、 往路と復路と を反転させてコ ンベア装置を運 ¾κする 場合も考える と 、 踏段ガィ ド レールの帰還側も同様な間隔 h

0で駆動スプ Πケッ 卜 の下方に離間させて設置する必要があ るため 、 上下の間隔 （ 2 X h 0 ) と してはかな り の高さ寸法 が必要となる

仮に 、 駆動スプロケッ トが 3 4 8 . 4 m mの ピッ チ円径で 歯数が 8 枚 、 踏段チェ一ンの リ ンク長が 1 3 3 . 3 3 m mで あ ·©場合、 上述した従来技術で踏段ローラの速度む ら を完全 になく すためには、 本発明者による試算では、 駆動スプロケ

V 卜 の接線と踏段ガィ ド レールの支持面との間の間隔 h o と して 3 5 . 3 m m以上が必要となる。 そして、 往路側と帰還 側とを合わせる と 、 駆動スプロケッ トの大きさ に加えて、 7

0 • 6 m m ( 2 X h o ) もの余分な高さ寸法が必要となる。

のため 、 駆動ス プロケッ トの ピッチ円径を 3 4 8 . 4 m mにまで小さ < した こ とによる省スペース効果が損なわれる 糸口果となる

発明の開

本発明は 、 以上のよ う な従来の実情に鑑みて創案された も のであ て 、 踏段口一ラの速度む ら を有効に抑制 して良好な 乗 り 心地を確保する と共に、 装置全体の薄型化を実現できる ンベァ装置を提供する こ とを目的と している <

本発明に係る 3 ンベァ装置は 、 踏段ガイ ド レ一ルと 、 HIJ記 踏段ガィ ド、 レ ―ルに沿つて移動する踏段口—ラを有する複数 の踏段と 、 前記複数の踏段の踏 π一ラを所定ヒ ッ チで連結

、

する踏段チ Xーンと 、 記踏段を所定方向に移動させるため

ム

の駆動力 を発生させる回転駆動装置と 、 刖 BC回転駆動装置の 駆動力 を受けて回転し、 m記踏段チェ —ンに 記回皋 S駆動装

一、

置の駆動力を伝達する駆動スプ Dケ 卜 と を備え、 刖記踏段 ガィ レ ルの水平面の高さ位置を この水平面に沿つ た 記駆動スプ Πケッ 卜 の接線に対して所定のォフセッ 卜量分加

、

算した位置に設定する と共に 、 m記踏段ガイ ド、 レ一ルの前記 駆動ス プ Dケッ ト導入側の端部に曲が り 部を axけ、 刖記駆動 スプ πケッ 卜 の ピッチ円速度を V t 、 前記踏段チェ一ンに連 結されて移動する前記踏段ローラの目標平均速度を V o と し、 前記踏段ローラの速度が V t から V o にまで減少した位置を 基準位置としたときに、 前記踏段ガイ ドレールに沿つて複数 存在する前記基準位置のうち、 前記駆動スプロケッ トに最も 近い基準位置を、 前記踏段ガイ ドレールの水平面から曲がり 部への切り替え点としたこ とを特徴と している。

このコ ンベア装置では、 回転駆動装置が起動される と、 こ の回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケッ トが回転し、 この駆動スプロケッ トの回転によって、 回転駆動装置の駆動 力が踏段チェーンに伝達される。 踏段チェ一ンが駆動される と、 この踏段チヱ一ンによ り連結された複数の踏段の各踏段 ローラが踏段ガイ ドレールに沿って循環移動する。 このとき、 各踏段ローラは、 駆動スプ口ケッ 卜の接線に対して所定のォ フセッ ト量分加算した高さ iL置に ¾.疋された踏段ガイ ド レー ルの水平面上を移動した後 、 駆動スプ Pケッ 卜に最も近い基 準位置から曲がり部に沿 て移動して駆動スプ口ゲッ 【こ B困 み合わされる こ とになる これによ り 、 先行する踏段ローラ の速度むらが吸収されて後続する踏段口ーラにその速度むら が伝達される こ とがなく 、 踏段ローラの移動速度がほぼ平均 速度に維持される 。 したがつて 、 踏段口ーラの 度むらに起 因する踏段の振動を抑制して、 良好な乗り心地を確保する こ とができる。 また 、 刖記ォフセッ ト量はさほど大きな値とす る必要がないので 装置全体の薄型化を実現する上で有利で ある。 更にオフセッ ト量を最適な値に設定すれば、 踏段ガイ ド レールの曲がり部の形状を水平面から駆動スプロケッ トの 嚙み合い位置へとなだらかに下降する下降曲線とする こ とが できるので、 踏段 Π—ラに浮さ上が り を生じさせる こ とがな 踏段口 一ラの浮き上が り を防止するための抑え部材を設 ける必要がない 以上のよ う な曲がり 部は 駆動スプロケク ト導入側顺部に 限らず、 直線部分と円弧部分と を有する踏段ガイ ド レ ルの 直線部分か ら 円弧部分への切 替わ り 部に対しても全て有効 に適用可能である すなわち 踏段ガイ ド レ ルの直線部分 を所定のオフセッ 卜量分加算した高さ位匱に設定する と共に こ の直線部分か ら 円弧部分への切 り替わ り 部に上述した曲が り部と同等の曲がり部を設け 踏段ガイ ド レ ルの直線部分 に沿つ て移動する踏段ローラが 、 曲が り部を介して円弧部分 に到達し円弧部分に沿つ た移動に切 り 替わる よ う にすれば、 踏段ロ ー ラ の 度む ら を有効に吸収して踏段の振動を効果的 に抑制する こ とができ、 良好な乗 り 心地を確保する こ とがで きる

本発明に係る他の コ ンペァ装置は、 以上のよ う な知見に基 づいて創案された のであフ て 、 直線部分と円弧部分と を有 する踏段ガイ レ ルと、 刖記踏段ガイ ド レ ルに沿つ て移 動する踏段口 ラ を有する複数の踏段と、 目 U記複数の踏段の 踏段ローラ を所定ピツ チで連和粘する踏段チ Xー ン と、 刖記踏 段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆 動装置と を備え 刖記踏段ガィ ド レールの直線部分か ら 円弧 部分への切 り替わ り部において 、 直線部分を水平とみな した とさの水平面の髙さ位置を の水平面に沿つ た刖 sd円弧部 き; L 分の接線に対して所定のォフセッ ト量分加算した位置に

する と共に、 前記踏段ガイ ド、 レールの前記円弧部分への切 り 2003/014907

7 替わり部に曲が 部を設けたしとを特徴としている

また 、 踏段ガィ ド、 レールの直線部分を所定のオフセッ 卜量 分加算した高さ位置に設定する代わり に 、 踏段ガイ ド、 レール の円弧部分の曲率半径を所定のオフセッ ト量分減算して 、 踏 段ガィ ド レールの直線部分から円弧部分への切り替わ Ό部に 同様の曲がり部を けるよ にしても、 踏段 ciーラの速度む らを有効に吸収して踏段の振動を効果的に抑制する とがで さ、 良好な乗り心地を確保する ことがでぎ 。

本発明に係る更に他のコ ンペァ装置は 、 以上のような知見 に基づいて創案されたものであつて 、 直線部分と円弧部分と を有する踏段ガィ ド レ一ルと、 前記踏段ガィ ド レ ―ルに沿つ て移動する踏段口一ラを有する複数の踏段と、 刖記複数の踏

、

段の踏段口 一ラを所定ピツチで連結する踏段チ X ー ノと、 刖 記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回 転駆 置とを備え、 記踏段ガィ ド レ一ルの直線部分から 円弧部分への切り替わり部において 、 直線部分を水平とみな したとさの水平面の高さ 置を基準と して刖 Be円弧部分の曲 率半径を所定のォフセッ ト量分減算すると共に 、 前記踏段ガ ィ ドレ一ルの前記円弧部分への切り替わ Ό部に曲がり部を設 けたことを特徴としてい

図面の簡単な説明

図 1 は 、 本発明を適用 したコ ンベァ装置の一例を示す全体 構成図である。

図 2 は 、 fiJ記コ ンベァ装置の特徴部分を拡大して示す図で あ り 、 駆動スプロケッ 導入側の踏段ガィ ド レ一ルの形状を 模式的に示す図である

図 3 は 、 踏段ガィ ドヽ レ一ル水平面の高さ位置のォフセ ッ 卜 をゼ Π と した場合における踏段 Π一ラの移動速 1 とその位 置関係を説明する図であ り 、 ( a ) は踏段ローラの位置に応 じた移動速度の変化を示す図、 ( b ) は踏段口一ラの移動速 度が駆動スプロケッ 卜 の ピッチ円速度 V t となる位置を示す 図 、 ( c ) は踏段 D一ラの移動速度が目標平均速度 V 0 とな る位置を示す図でめる

図 4 は 、 踏段ガイ ド レ —ルの水平面の高さ位置のオフセ ッ 卜量を最 M値に設定した場合における踏段ローラの移動速度 とその位置関係を説明する図であ り 、 （ a ) は踏段ローラの 位置に応じた移動速度の変化を示す図、 （ b ) は踏段ローラ の移動速度が駆動スプ Dケッ ト の ピッチ円速度 V t となる位 置を示す図 、 ( C ) は踏段ローラの移動速度が目標平均速度

V 0 となる を示す図 、 ( d ) は踏段ガイ ド レールの水平 面か ら 曲が り部への切 Ό替え点を示す図である。

図 5 は 、 曲がり部の最適形状を説明する模式図である。 図 6 は 、 踏段ガイ ド レールの水平面の高さ位置のオフセッ 量を最 値に設 した ¾ メロ における駆動ス プロケッ ト導入 側の踏段ガィ ド レールの形状を模式的に示す図である。

図 7 は 、 本発明を適用 したコ ンベア装置の他の例を示す全 体構成図である

図 8 は 、 本発明を適用 したコ ンベア装置の更に他の例の特 徴部分を拡大して示す図であ り 、 直線部分か ら 円弧部分への 切 り替わ り 部における踏段ガイ ド レールの形状を模式的に示 す図でめる 図 9 は、 本発明を適用 したコ ンベア装置の更に他の例の特 徴部分を拡大して示す図であ り 、 直線部分か ら 円弧部分への 切 り 替わ り 部における踏段ガイ ド レールの形状を模式的に示 す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態について図面を参照して説明す る。

本発明を適用 した 3 ンベァ装置の全体構成を図 1 に概略的 に の図 1 に示すコ ンベァ装置 1 は、 路面に対して略 水平に設置されて乗客を運搬する動く 歩道と して構成されて お り 、 自重及び乗客の何 を支える 卜 ラス と呼ばれる構造物

2 を備えている の構造物 2 は、 路面の下方に凹設された ピッ 卜内に収容されるよ う になつている

構造物 2 の内部には π ンベァ装置 1 の乗口 1 a と降 P 1 b とに亘 て周回する 'よ う に、 踏段ガィ ド レール 3 が設けら れている の踏 ガィ ド レ ル 3 は 乗客を .搬する複数 の踏段 4 の移動を案内する ものである すなわち 、 複数の踏 段 4 には それぞれ踏段口 ラ 5 が設け られてお り 、 の踏 段ローラ 5 が踏段ガィ ド レ —ル 3 に沿つて移動する とで 各踏段 4 が ンベァ 置 1 の乗 Ρ 1 a と降口 1 b と に亘 て 循環移動するよ う になつ ている

踏段ガィ レ ル 3 は、 その往路側に水平面を有する レ ル本体 3 a と 帰還側 け られた押さぇ レ一ル 3 b と を有 している そして 往路側を移動する踏段 4 は 踏段 ラ

5 がレール本体 3 a の水平面上に支持され とで、 踏面を 路面とほぼ同 じ高さ位置にして構造物 2 の外部に露出させな がら、 乗口 1 aか ら降 P 1 b に向かって図 1 中矢印 A方向へ と平行移動するよ う になつている。 なお、 往路側の乗口 1 a 付近及び降 Π 1 b付近には、 先端にコムが取り 付け られたコ ムプレ一 卜 6 が設け られてお り 、 踏段 4 がコムプレー 卜 6 の 下方を移動する う になつている。

また、 帰還側を移動する踏段 4 は、 踏段ローラ 5 がレール 本体 3 a と押さえ レ一ル 3 b との間に係合された状態で、 降 口 1 か ら乗 P 1 a へと帰還するよ う になつている。 また、 レール本体 3 a の乗口 1 a 側には、 こ の レール本体 3 a に対 して離間する方向に移動可能と された可動レール 3 c が設け られている

複数の踏 4 は 、 各踏段 4 に設けられた踏段口一ラ 5 が無 端状の踏段チ X一ン 7 によつ て所定ピッチで連結される こ と で、 この踏段チ X ―ン 7 と一体と されている。 そ して、 各踏 段 4 の踏段 一ラ 5 が踏段ガィ ド レ一ル 3 に当接した状態で、 踏段チェ一ン 7 がチェ ン駆動機構によ り駆動される こ とに よっ て、 各踏段 4 が踏 ガイ ド レール 3 に案内されて、 乗口

1 a と降口 1 b との間を隙間なく動く よう になつている。

チェーン駆動機構は 、 駆動モ一夕 8 の駆動力を受けて回転 する駆動スプ口ケッ 卜 9 に踏段チェーン 7 の折 り 返し部分を 巻き付けて 、 駆動モ一タ 8 の駆動力を駆動スプロケッ ト 9 を 介して踏段チェ一ン 7 に伝達する構造となっている。

駆動源となる駆動モ一夕 8 は、 構造物 2 の内部に配設され てお り 、 駆動チェ ―ン 1 0 を介して駆動スプロケッ ト 9 に連 結されている o 駆動ス プ口ケッ ト 9 は、 コ ンベア装置 1 の降 □ 1 b側に位 して、 ネ冓造物 2 の内部に回転自在に配設され てお り 、 駆動モ タ 8 の駆動力を受けて回転し 、 踏段チェ一 ン 7 に駆動モ ―夕 8 の駆動力を伝達するよ う になっている。 すなわち 、 駆動スプロケッ 卜 9 は 、 隣接する歯と歯の間に、 踏段チ X一ン 7 によ り連 aされた踏段 P —ラ 5 を嚙み合わせ た状態で 、 駆動モ一夕 8 の駆動力を受けて所定の円速度 （ピ ッチ円速度 ) で回転する とによ て 、 踏段チエーン 7 及び れに連結された踏段 Π一ラ 5 を送 動作させるよ う になつ ている 本発明を適用 した ンベァ装置 1 では 、 この駆動ス プ口ケッ 卜 9 と して、 例えば歯数が 1 6 枚程度の小径のスプ

Dケッ 卜が用い られる のよ うな小型のスプロケッ ト を駆 動スプ Pケッ 9 と して用いる とによ り 、 構造物 2 の小型 化 、 3 ンベァ装置 1 全体の薄型化が実現され、 省スペース化 が図られる とになる

また 、 ンベァ装置 1 の乗 □ 1 a側には、 駆動スプロケッ 卜 9 に従動して回転し 、 駆動スプ Dケッ 卜 9 と協働して踏段 チ X ―ン 7 を送 Ό動作させる従動スプ Πケッ 卜 1 1 が設け ら れて る の従動スプ Πケ 1 1 は 、 駆動スプロケッ

9 と略 径と され 、 構造物 2 の内部に回転自在に配設されて いる そして 、 の従動スプ口ケッ 1 1 力、 ら駆動スプロケ ヅ h 9 に亘 て 、 踏段チ X ン 7 が掛け渡されるよ う になつ ている

この従動スプ πケッ 1 1 は、 チ 一ン緊張機構のバネ部 材 1 2 に つ て駆動スプ Πケッ 卜 9 か ら離間する方向に付勢 されて り 、 踏段チェ ン 7 に対して最適な張力を付与する よ う にな ている 。 そ して 、 踏段チ X一ン 7 に伸びが生じた 口 には、 従動スプロケッ h 1 1 がチェ―ン緊 機構のバネ 部材 1 2 による付勢カを受けて 、 所定の範囲内で駆動スプロ ケッ h 9 か ら離間する方向に移動する こ とで、 踏段チェーン

7 の緩みが防止される こ とになる 。 なお、 上述した踏段ガィ ド レ一ル 3 の可動レール 3 c は 、 従動スプ口ケッ 卜 1 1 が移 動する際に 、 チェ一ン緊張機構のバネ部材 1 2 による付勢力 を受けて 、 従動スプロケッ 卜 1 1 と連動して駆動スプロケッ h 9 か ら離間する方向に移動するよ う になつている。

と ろで 、 踏段チエーン 7 によ り連結されて踏段ガイ ド レ

—ル 3 に沿つ て移動する踏段口一ラ 5 は、 踏段ガィ ド レール

3 に倣う直線的な移動か ら 、 駆動スプ口ケ ッ 卜 9 に倣う 円運 動に切 り替わる過程において、 駆動スプロケッ 卜 9 に嚙込む 影響で 、 その移動速度に速度む らが生じる しの踏段ローラ

5 に生じる速度む ら は、 駆動スプ口ケ ッ 卜 9 が小径になるほ ど顕著とな り 、 踏段 4 に振動を 生させてコ ンベァ装置 1 の 乗り心地を低下させる要因となる。

そ で 、 本発明を 用 したコ ンベァ装置 1 では、 図 2 に示 すよ Ό に 、 踏段ガイ ド レール 3 の レ一ル本体 3 a の水平面の 高さ位置 Hを、 この水平面に沿つ た駆動ス プ Dケ ッ ト 9 の接 線 L に対して所定のオフセッ 卜量 <5 分だけ加算 した位置に設 定する と共に、 レ一ル本体 3 a の駆動スプロケ ッ ト 9 導入側 の端部に曲線形状の曲がり部 1 3 を設けるよ う に している。 そして 、 駆動ス プロケッ 卜 9 に近付いた踏段 a —ラ 3 が、 駆 動スプ口ケ ッ 卜 9 の接線に対して所定のオフセ ッ ト量 δ 分だ け加算した高さ位置の水平面か ら 曲が り 部 1 3 を経て駆動ス プ口ケッ 卜 9 の嚙み合い位置に到達するよ にする こ とで、 踏段ローラ 5 の速度むらを吸収するよ う に している。 なお、 駆動スプロケッ ト 9 の接線 L とは、 駆動スプロケッ ト 9 の歯 と歯の間の溝底部を円周とする円 （駆動スプロケッ ト 9 のチ ェ一ンピ ッチ円） に接する接線であっ て、 踏段ガイ ド レール 3 の水平面に平行な接線をいう。

また、 このコ ンベア装置 1 では、 踏段ガイ ド レール 3 の帰 還側の駆動ス プロケッ ト 9 側に位置する端部や、 可動 レール 3 c の往路側及び帰還側の従動スプロケッ ト 1 1 側に位置す る端部にも同様に、 曲線形状の曲線部 1 3 が設けられている。 そして、 駆動スプロケッ ト 9 や従動スプロケッ ト 1 1 の近傍 では、 踏段ローラ 5 がこれら 曲が り 部 1 3 の曲線形状に応じ た軌跡で移動するよ う になっている。

以上のよ う な曲が り 部 1 3 は、 少な く と も レール本体 3 a の駆動スプロケッ ト 9 導入側の端部に設け られていれば、 踏 段ローラ 5 の速度む ら を有効に吸収して動きを滑らかに し、 踏段 4 に生じる振動を効果的に抑制する こ とができるが、 踏 段ガイ ド レール 3 の帰還側の駆動スプロケッ ト 9 側に位置す る端部に も曲が り 部 1 3 を設ける こ と によっ て、 コ ンベア装 置 1 を逆転運転させた場合でも、 踏段ローラ 5 の動きを滑ら かに して踏段 4 に生じる振動を効果的に抑制する こ とが可能 となる。

また、 従動ス プロケッ ト 1 1 は、 踏段ローラ 5 の速度む ら の影響で回転速度が不安定にな り やすい傾向にあるが、 可動 レール 3 c の往路'側及び帰還側の従動スプロケッ ト 1 1 側に 位置する端部にも曲がり 部 1 3 を設ける こ とによって、 従動 スプロケッ ト 1 1 側での踏段ローラ 5 の速度む ら も有効に抑 制して、 従動スプロケッ ト 1 1 の回転速度を安定化させ、 踏 段 4 に生じる振動を更に効果的に抑制する こ とができ、 また、 コ ンベア装置 1 を逆転運転させた場合にも対応可能となる。

こ こで、 以上のよ う なコ ンベア装置 1 において、 踏段口一 ラ 5 の速度む ら を吸収する機構について更に詳し く 説明する 先ず、 上述したオフセッ ト量 δ がゼロの場合、 すなわち、 踏段ガイ ド レ一ル 3 の水平面の高さ位置が駆動スプロケッ ト 9 の接線と同 じ高さ位置にある場合を考える と、 この水平面 上を直線的に移動する踏段ローラ 5 を円形の駆動スプロケ ッ ト 9 を用いて駆動する こ との影響で、 各踏段ローラ 5 には、 図 3 ( a ) に示すよ う な移動速度の速度む らが生じる。 すな わち、 駆動スプロケッ ト 9 の ピッチ円速度 （円速度） を V t とする と、 各踏段ローラ 5 には、 V t か ら一旦減速された後 に増速されて V t に戻るよ う な速度む らが生じる。 こ こで、 踏段ローラ 5 の 目標平均速度を V o とする と、 各踏段ローラ 5 は、 踏段ガイ ド レール 3 上で図 3 ( b ) に示す位置にある ときに、 その移動速度が V t とな り 、 この位置か ら次第に減 速されながら所定距離だけ駆動スプロケッ ト 9 側に進んで図 3 ( c ) に示す位置となっ たときに、 各踏段ローラ 5 の移動 速度が目標平均速度 V O となる。

こ こで、 踏段ガイ ド レール 3 の水平面の高さ位置を駆動ス プロケッ ト 9 の接線よ り も高い位置に設定する と、 そのオフ セッ ト量 （5 に応じて各踏段ローラ 5 の減速分が少な く なる。 そして、 オフセッ ト量 δ を最適な値に設定する と、 図 4 ( a ) に示すよ う に、 各踏段ローラ 5 の移動速度は、 V t か ら V o に減少した後、 V 0以下に減少する こ とな く 増速される よ う T/JP2003/014907

15 に る。 なお 、 この最 値を越える値にオフセッ ト量 δ を設 定する と、 各踏段ローラ 5 の移動速度が常に目標平均速度 V

O を上回っ てしま う こ とになるので、 オフセッ ト量 δ と して 取 り得る値は 、 この最 値が上限値 （ m a X ) である。 仮 に、 駆動スプ口ケッ 卜 9 が 3 4 8 . 4 m mのピッチ円径で歯 数が 8 枚、 踏段チェ一ン 7 の リ ンク長が 1 3 3 . 3 3 m mで ある場合、 本発明者による試算では、 オフセッ ト量の最適値

(上限値） δ m a X は 5 . 1 m mである。

以上のよ う に 、 踏段ガィ ド レール 3 の水平面の高さ位置を 駆動スプロケッ 卜 9 の接線に対して最適なオフセッ ト量 δ m a X分だけ加算した位置に設定した場合、 各踏段ローラ 5 は、 踏段ガイ ド レ一ル 3 上で図 4 ( b ) に示す 1 ιίにめる ときに、 その移動速度が V t とな り 、 この位置か ら次第に減 されな が ら所定距離だけ駆動ス プロ ケッ ト 9 側に進んで図 4 ( c ) に示す位置となつ たとさに 、 各踏段ローラ 5 の移動 度が目 標平均速度 V 0 となる

このよう に各踏段口一ラ 5 の移動 ½度が V t か ら減速され て V 0 となつ た位置を基準位置とする と 、 図 4 ( d ) に示す よ う に、 踏段ガィ ド レ一ル 3 に沿つ て複数存在する基準位置 の う ちで駆動スプロケヅ 9 に最 b近い基準位置が 、 踏段ガ ィ ド レール 3 の水平面か ら上述した曲がり部 1 3 への切 り替 え点とされてい

そして、 踏段テェーン 7 によ 0 連結される各踏 ーラ 5 の う ち、 駆動スプロケッ ト 9 に近付く 踏段ローラ 5 が曲がり 部 1 3 の曲線形状に沿 て移動 してその高さ位置が変化する こ とで、 こ の踏段口一ラ 5 の速度む らが吸収されて後続する 踏段口 ラ 5 には伝達されず、 後続する踏段口 ラ 5 の移動 速度が平均速度 V o に維持される こ とになる。

以上のよ う に 曲が り 部 1 3 は、 この曲がり 部 1 3 を通過 する踏段 Π一ラ 5 に後続する踏段ローラ 5 の速度む ら を防止 する機能を有している。 本発明を適用 したコ ンベァ装置 1 で は、 踏段ガィ ド、 レ一ル 3 に沿つて複数存在する基準位置の う ち、 コ ンベァ装置 1 の降口 1 b側に設け られた駆動スプロケ ッ 卜 9 に最も近い基準位置が 、 踏段ガイ ド レ一ル 3 の水平面 か ら曲がり部 1 3 への切 り替え点とされているので、 コ ンペ ァ装置 1 の乗 り Π 1 a力 ら降口 1 b に亘るほぼ全域において 踏段口一ラ 5 の移動 ¾度をほぼ一定に保つ こ とができ 、 踏段

4 の振動を効果的に抑制する こ とができる。

次に 曲が り 部 1 3 の最 な形状について、 図 5 を参照し て説明する

踏段ガィ レ ―ル 3 の曲が り 部 1 3 を経て駆動スプロケッ ト 9 側へと移動した踏段口 ―ラ 5 は、 駆動スプ Πケッ 卜 9 に 嚙み合う と によ て、 その移動速度が駆動スプ口ケ ッ 卜 9 の ピッチ円速度 V t と等し < なる。 このよ う に 駆動スプロ ケッ ト 9 に嚙み合 Ό こ とで移動速度が V t となる踏段ローラ

5 を、 では便宜上スプ Πケッ ト ロ一ラ 5 a と称する た、 このスプ Π ケッ ト ロ一ラ 5 a か ら 曲がり部 1 3 を挟んで 前段側 ( ンベァ装置 1 の乗 り 口 1 a側） に 2 つ 目 の踏段口

—ラ 5 は スプ □ケッ 卜 ロ ―ラ 5 a に隣 り 合う 踏段口 —ラ 5 b が曲がり部 1 3 に沿つ て移動する こ と によつ て 定速度

(平均速 V 0 ) で移動する こ とになる。 この う に 、 スプ ロケッ Π ラ 5 a か ら 曲が り 部 1 3 を挟んで m段側に 2 つ 14907

17 目 の口 ラで 一定速度である こ とが期待される踏段ローラ

5 を、 こでは便宜上一定速度 ーラ 5 c と称する。

この とき、 れら各踏段ローラ 5 a 5 b , 5 c が 1 ピッ チ分移動する に、 スプロケッ ト ロ一ラ 5 a の中心か ら踏段 チェ ン 7 の U ンク長 r を半径と して描かれる 円 C 1 と、 定速度 □ ラ 5 c の中心か ら踏段チェ一ン 7 の り ンク長 r を 半径と して描かれる 円 C 2 との交点 P 1 が迪る軌跡を ローラ 中心軌跡 L とする と、 曲が り 部 1 3 は、 このローラ 中心軌跡

L に倣 Ό形状に形成されている こ とが望ま しい。

曲が Ό部 1 3 の形状を以上のよ う に設定する こ と によ り 、 ス プロケッ 卜 D —ラ 5 a と一定速度ローラ 5 c との間の踏段 ローラ 5 b が曲がり部 1 3 を通過する過程で、 スプロケッ ト ローラ 5 a に生じる速度む らが、 理論上、 曲が り部 1 3 の形 状に応じた踏段ローラ 5 b の高さ位置の変化によっ て完全に 吸収され 定速度ローラ 5 c の移動速度が正確に一定速度

(平均速度 V 0 ) に保たれる こ とになる。

で 、 仮に 、 駆動スプロケッ ト 9 が 3 4 8 . 4 m mの ピ ツ チ円 で歯数が 8 枚、 踏段チェーン 7 の リ ンク長が 1 3 3 .

3 3 m mである場合、 駆動ス プロケッ ト 9 の接線に対する踏 段ガイ ド、 レ ル 3 の水平面の高さ位置のオフセ ッ ト量 δ を <5 m a x ( = 5 1 m m ) に設定する と、 上述した中心軌跡 L は、 踏段ガィ レール 3 の水平面か ら駆動スプロケッ ト 9 の 嚙み合い位置へとなだ らかに下降する下降曲線となる。 した がつて この中心軌跡 L に倣う 形状で曲が り 部 1 3 を形成す れば、 図 6 に示すよ う に、 曲が り 部 1 3 を下降曲線のみで形 成する とができ、 この曲が り 部 1 3 の下降曲線に沿つて踏 段口 ラ 5 を駆動スプロケッ 9 の嚙み合い位置へと導く こ とで 踏段 U ラ 5 の移動速度をほぼ 定に保つ こ とができ る また、 このときの曲がり部 1 3 の頂占の高さ位置は踏段 ガィ レール 3 の水平面の高さ位置に等しいので、 駆動スプ

Dケッ h 9 の接線との高低差は 、 僅か 5 1 m mとなる。

で、 以上のよ う に構成されるコ ンベァ装置 1 の動作に いて説明する

まず 、 チ X ン駆動機構の駆動源となる駆動モータ 8 が起 動される と の駆動モータ 8 の駆動力を受けて駆動ス プロ ケッ ト 9 が回転し、 この駆動スプロケッ ト 9 の回転によっ て、 駆動モータ 8 の駆動力が踏 ナェ ン 7 に伝達される 踏段 チェーン 7 が駆動される と この踏段チ X ン 7 によ り 連結 された複数の踏段 4 の各踏段 D ラ 5 が踏段ガィ ド レ一ル 3 に沿つて循環移動する

この とさ 、 踏段チ X ―ン 7 によ り された各踏段口一ラ

5 の う ち、 駆動スプ □ケッ 卜 9 に近付いた踏段 D ―ラ 5 は、 駆動スプロケッ 卜 9 に嚙込む過程にねいて移動速度に速度む らが生じる 。 しかしながら 駆動スプ Dケッ 9 に近付く 踏 段ローラ 5 は、 駆動スプ Πケ ッ 卜 9 の接線に対してォフセッ 卜量 δ 分だけ加算した髙さ位置にミ

ΒΧ定された踏段ガィ ド レ一 ル 3 の水平面か ら 曲が り部 1 3 を通過して駆動スプ口ケッ 卜

9 の嚙み合い位置に到達する よ う になつている ので の踏 段ローラ 5 の速度む ら は 後続する踏段口一ラ 5 には伝達さ れず、 後続する踏段 ―ラ 5 の速度む らが抑制される と に なる。

踏段チェ一ン 7 で連結された各踏段 ―ラ 5 の う ち互いに 隣り合う 3 つの踏段ローラ 5 a ， 5 b , 5 c に着目 して詳細 に説明する と、 まず 、 先 の踏段ローラ 5 aが駆動スプ Pケ

V 卜 9 の み合い位置に到達する と、 の先頭の踏段口 ラ

5 a の移動速度は駆動スプ口ケッ 卜 9 の ピッチ円速度 V t と なる の とさ 、 2 番目の踏段ローラ 5 bか、、 駆動スプ ケ ッ 卜 9 に最も近い基準位置に到達する と 、 2 番目 の踏段口 ラ 5 b は水平面か ら曲が 部 1 3 へと移行して、 この曲がり 部 1 3 に沿つて高さ位置を変化させながら移動する こ とにな

•O

2 番 @の踏段 □ ―ラ 5 b の高さ位置が変化する と、 各踏段 口 ラ 5 間の ピッチ ( U ンク長 ) は一定であるので、 2 番目 の踏段 D ラ 5 b の高さ位置の変化分だけ 3 番目の踏段 Π ラ 5 c が先頭の踏段口 ラ 5 a に近付く こ と にな り 、 3 番百 の踏段 Π ラ 5 c が堉 Mされる 。 し れ よ り 、 踏段ロ ーラ 5 b の移動速度の低下分が踏段口 —ラ 5 c の増速分で相殺され、 踏段 D ―ラ 5 c の移動速度は平均速度 V 0 に維持される _t

以上のよ う に 、 本発明を ¾用 したコ ンベア装置 1 では 、 踏 段ガィ ド、 レール 3 の水平面の高さ位置を駆動スプロケ ッ 卜 9 の接線か らォフセッ 卜量 δ 分だけ加算した位置に設定する と 共に 、 踏段ガイ ド、 レ ―ル 3 の駆動スプロケッ 卜 9 導入側の 部に曲がり 部 1 3 を設け 、 駆動スプロ ケッ 卜 9 に展 虹い基 準位置にて踏段ガィ ド レ ル 3 が水平面か ら 曲が り 部 1 3 に 切 り替わるよ う にする こ とで、 踏段ロ ーラ 5 の速度む ら を吸 収するよ う にな ているので、 踏段ロ ーラ 5 の速度む ら に起 因する踏段 の振動を効果的に抑制 して 、 良好な乗り 心地を 確保する し とがでさる。 また、 踏段口 一ラ 5 の速度む ら を吸 3 014907

20 収するために必要とされる高低差は 、 上述したよ つ に極めて 微少であるので 構造物 2 を小型化してコ ンベア装置 1 全体 の薄型化を実現する とがでさる。

更に 踏段ガィ ド レール 3 の水平面のォフセ ッ 量 <5 を展 適な値にすれば 曲が り 部 1 3 を下降曲線のみで形成する とがでさるので 踏段口一ラ 5 が曲が り部 1 3 を通過する際 に浮き上が り が生じる こ と もな く 、 踏段口 —ラ 5 の浮き上が り を防止するための抑ぇ部材を設ける必要がない

また 上述したよ う に 踏段ガィ レ ル 3 の往路側の駆 動スプ Πケッ 卜 9 導入側の 部に加え 踏段ガイ ド レ ―ル 3 の帰還側の駆動スプロケッ 卜 9 側の 部にも曲が り部 1 3 を けるよ う に した場合には ンベァ装置 1 を逆転運転させ た場合でも 踏段ローラ 5 の速度む ら を有効に抑制する こ と ができる 更に コ ンペァ装置 1 の乗 □ 1 a側に位置する可 動レ ル 3 C の往路側及び帰 M側の従動スプロケ ッ 卜 1 1 側 の端部に 曲が り 部 1 3 を設けるよ う に した場 Π Ϊ は 従動 スプロケッ 1 1 側での踏段 P ―ラ 5 の速度む ら も有効に抑 制する とがでさ 。

なお 以上説明 したコ ンベァ 置 1 は 本発明の具体的な 適用例を示したものであ Ό 本発明の趣曰 を逸脱しない範囲 において様 な変形が可能である 例えば 上述した ンベ ァ装置 1 では 駆動ス プ Pケッ 9 と従動スプロケッ 卜 1 1 との間に踏段チ X —ン 7 を掛け渡す う に しているが 図 7 に示すよ に 従動スプ ケッ 1 1 に代えて略 U字状に形 成された可動 レ ル 2 1 を用い 駆動スプ Pケッ 卜 9 と可動 レール 2 1 と の間に踏段チ X ン 7 を掛け渡すよ う に しても 4907

21 よい の図 7 に示すコ ンベア装置 2 0 は、 以上の特徴点以 外は上述した 3 ンベァ装置 1 と同様の構成とされているので 上述した 3 ンベァ装置 1 と同様の構成については、 図中同一 の符号を付して 明を省略する。

可動レ ―ル 2 1 は 、 踏段チェーン 7 が掛け渡される部分が、 駆動スプ □ケッ 卜 9 と略同径の円形部とされている。 ぞして、 その外周に 踏段チェ一ン 7 によ り連結された各踏段ローラ

5 を当接させて 踏段ローラ 5 の移動を案内するよ う になつ ている また の可動レ一ル 2 1 は、 上述したコ ンベア装 置 1 における従動スプロケッ ト 1 1 と同様に、 チェーン緊張 機構のパネ部材 1 2 によっ て駆動スプロケッ ト 9 か ら離間す る方向に付勢されてお り 、 踏段チェーン 7 に対して最適な張 力を付与する う になっ ている。

の う な可動レール 2 1 は、 踏段ローラ 5 に速度む らが 生じている と その影響で駆動スプロケッ ト 9 に近接離間す る方向に 動する場合がある。 そこで、 このよ う な可動レー ル 2 1 を用 いる場 α には、 この可動レール 2 1 の往路側及び 帰還側の円形部近傍に、 上述した曲が り 部 1 3 を設ける こ と が望ま しい の う に、 可動レール 2 1 の円形部近傍に曲 が り部 1 3 を設けるよ う にすれば、 この可動レール 2 1 側で の踏 Π ―ラ 5 の 度む らが有効に抑制される こ と にな り 、 踏段 4 に生じる振動に加えて可動レール 2 1 の振動も効果的 に抑制 し ンベァ装置 2 0 の乗 り 心地を極めて良好なもの とする とができる 。 また、 可動レ一ル 2 1 の往路側及び帰 還側の双方に曲が り部 1 3 を設ける こ とによ り 、 コ ンベア装 置 2 0 を逆転運転させた場合にも対応可能となる。 なお、 以上は、 路面に対して略水平に設置されて乗客を 搬する動く歩 に本発明を適用 した例について説明 したが、 本発明は建物の上下階に跨っ て設置されて乗客を運搬するェ スカ レー夕 に対しても有効に適用可能である。

更に、 動 <歩道やエスカ レー夕には、 駆動ス プロケッ ト及 び従動ス プ ケッ トへの導入端部や可動レールの端部以外に も、 踏段ガィ ド、 レールが直線部分か ら 円弧部分へと切 り 替わ る部分があ Ό 、 本発明の技術思想は、 そのよ う な踏段ガイ ド レールの切 Ό替わ り 部に対しても全て有効に適用可能である。 すなわち 、 図 8 に示すよ う に、 直線部分 3 1 と 円弧部分 3

2 とを有する踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら 円弧部 分 3 2 への切 Ό 替わ り部において、 直線部分 3 1 を水平とみ な した ときの水平面の高さ位置 Hを、 この水平面に沿っ た円 弧部分 3 2 の接線 L に対して所定のオフセッ ト量 <5 分だけ加 算した位置に設定する と共に、 踏段ガイ ド レール 3 の円弧部 分 3 2 への切 り 替わ り 部に曲が り 部 1 3 を設ける。 そ して、 円弧部分 3 2 の接線 L に対 して所定のオフセ ッ ト量 <5 分だけ 加算した高さ位置の直線部分 3 1 上を移動する踏段ローラ 5 が、 曲がり部 1 3 を経て円弧部分 3 2 に到達するよ う にする。 これによ り 、 上述した例と同様に、 踏段ローラ 5 の速度む ら が吸収されて、 踏段ローラ 5 の速度む ら に起因する踏段 4 の 振動が効果的に抑制され、 更に良好な乗 り 心地を確保する こ とが可能となる。

踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 と円弧部分 3 2 との切 り替わ り 部において、 曲が り 部 1 3 を設ける こ とで踏段口一 ラ 5 の速度む らが吸収される原理は、 上述した駆動スプロケ ッ 卜 9 や従動スプロケッ ト 1 1 への導入端部や可動レール 2

1 に曲がり部 1 3 を設けた場合と同様である。

すなわち、 先ず 、 上述したオフセッ ト量 δ がゼロ の場合、 すなわち、 踏段ガィ ド レール 3 の直線部分 3 1 を水平である とみな した ときの水平面の高さ位置 Ηが円弧部分 3 2 の接線 と同 じ高さ位置にある場合を考える と、 この水平面上を直線 的に移動する踏段 D―ラ 5 が円弧部分 3 2 を移動する こ との 影響で 、 各踏段 Π ラ 5 には移動速度の速度む らが生し 。 すなわち、 円弧部分 3 2 を移動する踏段ローラ 5 の ピ ツ チ円 速度を V t ' とする と 各踏段ローラ 5 には、 V t か ら 旦減速された後に増速されて V t ' に戻るよ う な速度む らが 生じる し し し 踏段 —ラ 5 の 目標平均速度を V 0 ' とす る と、 各踏段口 ―ラ 5 は 、 移動速度が一旦 V t ， となつ た後 に 、 次第に減速されなが ら所定距離だけ円弧部分 3 2 側に進 んで目標平均速度 V 0 となる。

で、 踏段ガィ ド レール 3 の直線部分 3 1 の水平面の高 さ位置を円弧部分 3 2 の接線よ り も高い位置に設定する と、 そのォフセ ッ ト量 6 に応じて各踏段ローラ 5 の減速分が少な

< なる 。 そして ォフセ ッ 卜量 δ を最適な値に設定する と、 各踏段ローラ 5 の移動速度は、 V t ， 力、 ら V 0 ， に減少した 後 V 0 ' 以下に減少する こ とな く 増速されるよ う になる。 なお、 この最適値を越える値にオフセッ 卜量 δ を設定する と、 各踏段ローラ 5 の移動速度が常に 目標平均速度 V o ' を上回. つ て しま う こ と になるので、 オフセッ ト量 <5 と して取 り 得る 値は、 この最適値が上限値 （ <5 m a X ) である。 仮に、 踏段 ガイ ド レ ル 3 の円 分 3 2 が 5 0 0 m mの曲率半径で 踏段チエーン 7 のリ ンク長が 1 3 3 . 3 3 m mである場合、 本発明者による試算では、 オフセッ ト量の最適値 （上限値） δ m a Xは 1 . 8 m mである。

以上のよ う に、 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 の水平 面の高さ位置を円弧部分 3 2 の接線に対して最適な才フセ ッ 卜 δ m a x分だけ加算した位置に設定した場合、 各踏段口 ラ 5 は、踏段ガイ ド レール 3 上で移動速度が V t ' とな り 、 の位置か ら次第に減速されながら所定距離だけ円弧部分 3

2 側に進んだときに、 各踏段ローラ 5 の移動速度が 標平均 速度 V 0 となる。

のよ う に各踏段口一ラ 5 の移動速度が V t ' か ら減速さ れて V 0 ' となっ た位置を基準位置とする と、 踏段ガィ ド レ ル 3 の直線部分 3 1 に沿っ て複数存在する基準位置の う ち で円弧部分 3 2 に最も近い基準位置が、 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら上述した曲が り部 1 3 への切 り 替え点と されている。 そして、 踏段チェーン 7 によ り 連結される各踏 段 π ラ 5 のう ち、 円弧部分 3 2 に近付く 踏段口一ラ 5 が曲 がり 部 1 3 の曲線形状に沿っ て移動してその高さ位置が変化 する とで、 こ の踏段ローラ 5 の速度む らが吸収されて後続 する踏段ローラ 5 には伝達されず、 後続する踏段口 ラ 5 の 移動速度が平均速度 V 0 ' に維持される こ とになる ,

踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 と 円弧部分 3 2 との切 り 替わ り 部に設けられる曲が り 部 1 3 の最適な形状は 、 上述 した駆動スプロケッ ト 9 や従動スプロケッ ト 1 1 への導入端 部や可動レール 2 1 に設け られる曲が り 部 1 3 の最 形状と 同様でめる。 すなわち 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら 曲が り 部 1 3 を経て円弧部分 3 2 側へと移動した踏段口ーラ 5 は、 円弧部分 3 2 上においてピ ッチ円速度 V t ' で移動する こ と になる。 の う に、 踏段ガィ ド レール 3 の円弧部分 3 2 上 を ピッチ円速度 V t ' で移動する踏段ローラ 5 を 、 こ こでは 便宜上、 円弧部ローラ と称する た、 この円弧部口一ラか ら曲が り部 1 3 を挟んで前段側 (直線部分 3 1 側 ) に つ 目 の踏段口 ラ 5 は、 円弧部口 ラに隣 り 合う踏段ローラが曲 がり 部 1 3 に沿つて移動する とによって、 一定速度 （平均 速度 V ) で移動する こ と になる 。 このよ う に 、 円弧部口 ーラか ら 曲がり 部 1 3 を挟んで前段側に 2 つ 目 のローラで、 一定速度である こ とが期待される踏段ローラ 5 を 、 こ こでは 便宜上 定速 ローラ と称する

この とさ れら の各踏段 U ―ラが 1 ピ ッチ分移動する際 に、 円弧部 π ラの中心か ら踏段チェ一ン 7 の リ ンク長を半 径と して描かれる 円 と、 一定 度口ーラの中心か ら踏段チェ ーン 7 の U ンク長を半径と して描かれる 円 との交点が迪る軌 跡をローラ 中心軌跡とする と 曲が り 部 1 3 は、 この口一ラ 中心軌跡に倣う形状に形成されている こ とが望ま しい。

曲が り 部 1 3 の形状を以上のよ う に設定する こ と によ り 、 円弧部口 ラ と一定速度ローラ との間の踏段ローラが曲がり 部 1 3 を通過する過程で、 円弧部口 ーラ に生じる速度む らが、 理論上、 曲がり 部 1 3 の形状に応じた踏段ローラの高さ位置 の変化によって完全に吸収され、 一定速度ローラの移動速度 が正確に一定速度 （平均速度 V ' ) に保たれる こ とになる。

こ こで、 仮に、 踏段ガイ ド レ一ル 3 の円弧部 3 2 が 5 0 0 m mの曲率半径で、 踏段チェ一ン 7 の リ ンク長が 1 3 3 . 3

3 m mである とする と、 踏段ガィ ド レール 3 の円弧部 3 2 の 接線に対する直線部分 3 1 の高さ位置のオフセ V 量 3 を δ m a x ( = 1 . 8 m m ) に設定する と、 上述した Pーラ中心 軌跡は、 踏段ガイ ド レ一ル 3 の直線部分 3 1 か ら曲線部分 3

2 へとなだらかに下降する下降曲線となる。 したがつ て、 こ のローラ中心軌跡に倣う形状で曲がり部 1 3 を形成すれば、 曲がり部 1 3 を下降曲線のみで形成する こ とがでさ 、 この曲 がり部 1 3 の下降曲線に沿つて踏段ローラ 5 を円弧部分 3 2 へと導く こ とで、 踏段ローラ 5 の移動速度をほぼ一定に保つ こ とができる。 また、 このときの曲がり部 1 3 の頂点の高さ 位置は踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 の高さ位置に等し いので、 円弧部分 3 2 の接線との高低差は、 僅か 1 . 8 m m となる。

また、 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら 円弧部分 3

2 への切 り替わ り 部に曲がり部 1 3 を設ける場合には、 円弧 部分 3 2 が駆動スプロケッ ト 9 等のよ う な歯数による制約を 受ける こ とがないため、 踏段ガィ ド レール 3 の直線部分 3 1 ミ; L

を所定のオフセ ッ ト量 δ 分加算した高さ位置に ax定する代わ り に、 踏段ガイ ド レール 3 の円弧部分 3 1 の曲率半径を所定 のオフセッ ト量 δ 分減算する こ とも可能である 0

すなわち、 図 9 に示すよ う に 、 直線部分 3 1 と 円弧部分 3

2 とを有する踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら 円弧部 分 3 2 への切 り替わ り 部において、 直線部分 3 1 を水平とみ なしたときの水平面の高さ位置を基準と して、 円弧部分 3 2 の曲率半径を、 この水平面に接する 円弧の曲率半径 R 1 力、 ら 所定のオフセッ ト量 δ 分だけ減算した曲率半径 R 2 に設定す る と共に、 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 か ら曲率半径 R 2 の円弧部分 3 2 への切 り替わ り部に曲がり部 1 3 を設け る。 そして、 踏段ガイ ド レール 3 の直線部分 3 1 上を移動す る踏段ローラ 5 が、 曲がり部 1 3 を経て曲率半径 R 2 の円弧 部分 3 2 に到達するよ う にする。 これによ り 、 上述した例と 同様に、 踏段ローラ 5 の速度むらが吸収されて、 踏段ローラ 5 の速度む ら に起因する踏段 4 の振動が効果的に抑制され、 更に良好な乗り心地を確保する こ とが可能となる。

なお、 曲が り 部 1 3 を設ける こ とで踏段ローラ 5 の速度む らが吸収される原理や、 曲がり 部 1 3 の最適な形状について は、 上述した例 と同様であるので、 こ こでは説明を省略する。

こ こで、 仮に、 踏段ガイ ド レ一ル 3 の直線部分 3 1 に接す る 円弧の曲率半 ί: R 1 が 5 0 O m mである とする と、 曲率半 径 R 1 か ら減算つ るオフセッ ト量 δ を、 上述した例で直線部 分 3 1 の高さ位置を加算したオフセッ ト量の最適値 （上限値） S m a x と ほぼ同 じ値 （ 1 . 8 0 6 m m ) に設定する と、 曲 がり部 3 1 は直線部分 3 1 か ら曲率半径 R 2 の円弧部分 3 2 へとなだらかに下降する下降曲線となる。 したがって、 この 曲がり 部 1 3 の下降曲線に沿って踏段ローラ 5 を円弧部分 3 2 へと導く こ とで、 踏段ローラ 5 の移動速度をほぼ一定に保 つ こ とができ、 踏段 5 の振動を抑制 して良好な乗 り 心地を確 保する こ とができる。 産業上の利用可能性

本発明に係る コ ンベア装置によれば、 踏段ローラが直線的 な移動か ら 円運動に切 り替わる過程で曲がり部を経由する とで の踏段ローラに生じる速度む らが吸収されるよ う に なつているので、 踏段ローラの速度む ら に起因する踏段の振 動を効果的に抑制して、 良好な乗り心地を確保する こ とがで さる また 、 踏段ローラの速度むら を吸収するために必要と される高低差は極めて微少であるので、 · 装置全体の薄型化を 実現する上でも有利である。 -

Claims

の 範 囲

1 • 踏段ガィ ド レ —ルと

記踏段ガィ ド レールに沿 て する踏段口 ラ を有す る複数の踏段と

ピ ±

記複数の踏段の踏段口 ラ を所定 ッチで連 する踏段 チ X —ンと

m記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させ る回転駆動装置と、

記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し B'J記踏段チェ

―ンに前記回転駆動装置の駆 力を伝達する駆動スプロケッ 卜 とを備え

刖記踏段ガィ ド レールの水平面の高さ位置を、 の水平面 に沿つ た 記駆動スプロケッ 卜 の接線に対して所定のオフセ ッ 卜量分加算した位置に設定する と共に 目 IJ記踏段ガイ ド レ ルの前記駆動ス プロケッ 卜導入側の顺部に曲が Ό 部を設け、 目 'J B己駆動スプ口ケッ 卜 の ピッ チ円速 1 を V t 刖記踏段チ ェ ンに連 されて移動する 刖記踏段 Π ―ラの 目標平均速度 を V 0 と し 刖記踏段口—ラの速度が V t か ら V 0 にまで減 少した位置を基準位置と したと きに、 刖記踏段ガィ ド レール に沿つ て複数存在する BU記基 位置の ち 目 IJ記駆動スプロ ケ ク ト に最も近い基準位置を 前記踏段ガィ ド レ ルの水平 面か ら 曲が り部への切り替え点と した と

を特徴とするコ ンベア装置

2 • HiJ S己ォフセッ ト量を 刖記踏段 Π ラの速度が前記基 準位置にて V t か ら V 0 にまで減少した に V 0 以下に減少 しない量に設定する こ と

を特徴とする請求項 1 に記載のコ ンペァ装置 <

3 • 刖記駆動スプロケッ 卜 に嚙み合う踏段口 —ラ をスプ □ ケ ッ 卜 □ーラ と し、 このスプロケッ ト ローラか ら 2 つ 目 の踏 段 □ ラであっ て一定速度である こ とが期待される踏段 D ラ を一定速度口一ラ と し、 前記スプロケッ 卜 ローラ及び 記. 定速度ローラが 1 ピッチ分移動する際に、 前記スプロケッ■ 卜 D ―ラの中心か ら前記踏段チェーンの リ ンク長を半径と し て描かれる 円 と、 前記一定速度ローラの中心か ら前記踏段チ

X ンの リ ンク長を半径と して描かれる円 との交点が迪る軌 跡を導入ローラ 中心軌跡と した ときに、 HIJ 3己曲が り 部が 刖 記導入口 —ラ中心軌跡に倣う形状と されている こ と

を特徴とする請求項 1 に記載のコ ンべァ装置

4 • 刖記踏段ガイ ド レ一ル帰還側の前 ø己 スプロケッ 卜 側に位置する端部にも曲がり部を設けたこ と

を特徴とする請求項 1 に記載のコ ンべァ装置

5 • 前記駆動スプロケッ ト と略同径の従動スプロケッ ト と、 目 'J記従動スプロケッ ト を前記駆動スプロケッ トか ら離間す る方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与する チェ ―ン緊張機構と、

刖記チエーン緊張機構の付勢力を受けて、 前記従動スプロ ケッ 卜 と連動して前記駆動スプロケッ トか ら離間する方向に 移動可能と された可動レールとを更に備え、

記可動レールの前記従動スプロケッ ト側に位置する端部 に 曲が り部を設けたこ と

を特徴とする請求項 1 に記載のコ ンベア装置。 6 • 围 'J記駆動スプロケッ ト と略同径の円形部を有し、 前記 駆動スプ Π ケッ 卜か ら離間する方向に移動可能に設け られた 可動レ ルと

目 'J記可動レ ルを前記駆動スプロケッ トか ら離間する方向 に付勢して m記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェ一 ン緊張機構とを更に備え、 '

記可動レールの円形部近傍にも曲がり部を設けたこ と を特徴とする請求項 1 に記載のコ ンベア装置。

7 - 直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイ ド レールと、 刖記踏段ガィ ド レールに沿って移動する踏段ローラ を有す る複数の踏段と、

刖記複数の踏段の踏段ローラ を所定ピッチで連結する踏段 チ X ンと

前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させ る回転駆動装置とを備え、

記踏段ガィ ド レールの直線部分か ら 円弧部分への切 り替 わ り 部において、 直線部分を水平とみな したときの水平面の 间さ位置を この水平面に沿つ た前記円弧部分の接線に対し て所定のォフセ ッ ト量分加算した位置に設定する と共に、 前 記踏段ガィ レ ルの前記円弧部分への切 り替わ り 部に曲が り部を設けたこ と

を特徴とする コ ンベア装置。

8 • 直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイ ド レールと、 目 LI記踏段ガィ ド レールに沿っ て移動する踏段ローラ を有す る複数の踏段と、

目 IJ記複数の踏段の踏段ロ ー ラ を所定ピ ッ チで連結する踏段 チェーンと、

記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させ る回転駆動装置とを備え、

目 'J記踏段ガイ ド レールの直線部分か ら 円弧部分への切 り替 わ り部において、 直線部分を水平とみな したときの水平面の 高さ位置を基準と して前記円弧部分の曲率半径を所定の才フ セ ッ ト量分減算する と共に、 前記踏段ガイ ド レ一ルの前記円 弧部分への切 り替わ り部に曲がり部を設けたこ と

を特徴とするコ ンベア装置。

9 - 前記踏段チェーンに連結されて前記踏段ガィ ド レ ―ル の 円弧部分を移動する前記踏段ロー ラ の ピ ッ チ円速度を V t 、 前記ガイ ド レールの直線部分での前記踏段 ラの 目

， 標平均速度を V o ' と し、 前記踏段ローラの速度が V t か

一 ら V o ' にまで減少した位置を基準位置と した ときに、 刖記 踏段ガイ ド レールの直線部分に沿つ て複数存在する Wl gfi基準 位置のう ち、 前記円弧部分に最も近い基準位置を 、 目 IJ記踏段 ガィ ド レールの直線部分か ら曲がり 部への切 り 替免 占 · した を特徴とする請求項 7 又は 8 に記載のコ ンベア装置。

.、

1 0 . 前記オフセッ ト量を、 前記踏段ローラの速度が m記 基準位置にて V t ' か ら V o ' にまで減少した後に V 0 以 下に減少しない量に設定する こ と

を特徴とする請求項 9 に記載のコ ンベア装置。

1 1 . 前記踏段ガイ ド レールの円弧部分に乗つ た踏段 D ラ を円弧部ローラ と し、 この円弧部ローラか ら 2 つ 目の踏段

Π ラであっ て前記直線部分で一定速度である こ とが期待さ れる踏段 π―ラ を一定速度ローラ と し、 前記円弧部ローラ及 .

び 記一定速度ローラが 1 ピッチ分移動する際に、 刖記円弧 部 π ―ラの中心か ら前記踏段チェーンの リ ンク長を半径と し て描かれる 円 と、 前記一定速度ローラの中心か ら前記踏段チ

X 一ンの リ ンク長を半径と して描かれる円 との交点が迪る軌

、 '- 跡を導入 □―ラ中心軌跡と した'ときに、 前記曲がり部が 、 刖 記導入口 ―ラ中心軌跡に倣う形状とされている こ と

を特徴とする請求項 7 に記載のコ ンベア装置,