CN104526074B - 单边可调间歇链轮输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了单边可调间歇链轮输送线，包括铝支撑框、步进电机、底槽板、两个并排链轮支撑板，步进电机与底槽板固定在铝支撑框上，链轮组件由主动链轮、从动链轮和张紧在两者上的链条组成，链轮支撑板上设置有主轮孔、滑杆孔和调节槽，主轮孔与主动链轮通过转动轴架设在铝支撑框上，转动轴通过同步皮带与步进电机相连，调节槽有上下两个，均倾斜设置，两个从动链轮各自设置在其对应一侧的链轮支撑板的其中一个调节槽内；具有如下有益效果：1）两个从动链轮互不相连，可以单独调节；调节槽分为上下两个并且倾斜设置，上下进行粗调，倾斜设置可细调；2）倾斜设计还可以使得链条在受载后也始终处于拉紧状态，不会向下塌陷。

Description

单边可调间歇链轮输送线

技术领域

本发明涉及一种非标设备，具体是单边可调间歇链轮输送线。

背景技术

非标设备是能够按照固定程序抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

国内工业机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，现在机械手的数量、品种和性能方面都不能满足工业生产发展的需要；随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，本申请主要应用于客户滚齿机轴类零件自动上下料以提高设备自动化程度、产品生产效率、品质，降低劳动强度及人力成本。

不管如上的非标设备如何发展，都需要一条把轴类零件送入的输送线，能够快速的一根一根的输入，输送线一般都是两边平的，如果需要输送一头大一小。或者有较大的台阶的轴类零件就会出现麻烦，这类零件重心不在中间位置，两边的高度也不同，如果输送线是两边平的，那么到了端头时，零件是斜躺在输送线的，没有放平，会对下道夹取工序带来麻烦。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种可以适用于有较大台阶的轴类零件加工的单边可调间歇链轮输送线。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：单边可调间歇链轮输送线，包括铝支撑框、步进电机、底槽板、两个并排设置在链轮组件和设置在所述的链轮组件的侧边的链轮支撑板，所述的步进电机与所述的底槽板固定在所述的铝支撑框上，所述的链轮组件由主动链轮、从动链轮和张紧在两者上的链条组成，所述的链轮支撑板上设置有主轮孔、滑杆孔和调节槽，所述的主轮孔与所述的主动链轮通过转动轴架设在所述的铝支撑框上，所述的转动轴通过同步皮带与所述的步进电机相连，所述的调节槽有上下两个，均倾斜设置，两个所述的从动链轮各自设置在其对应一侧的链轮支撑板的其中一个所述的调节槽内。

所述的调节槽的前端设置有一个取料架，所述的取料架包括固定片、竖直向设置的定位V形块和卡位片，所述的定位V形块上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，所述的固定片连接所述的定位V形块与所述的链轮支撑板，所述的卡位片卡在两个所述的定位V形块上。

所述的链条的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片，所述的支撑片上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽。

所述的铝支撑框的一侧设置有手摇轮和调节螺杆，所述的调节螺杆设置在其中一个所述的链轮支撑板上。

所述的滑杆孔内设置有滑动杆，所述的滑动杆的两端各设置有一个高度块，所述的高度块固定在所述的底槽板上。

所述的链条的侧边设置有侧板，所述的链条的下方设置有底直条板，所述的侧板与所述的底直条板固定在所述的底槽板上。

所述的从动链轮内设置有惰轮。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1）两个从动链轮互不相连，可以单独调节；调节槽分为上下两个并且倾斜设置，上下两个可用来对两边的高度差进行粗调，倾斜设置可进一步完成细调以适应两个不一样的轴类零件，有利于下道夹取工序的顺利完成；2）倾斜设计还可以利用从动链轮及其附辅零件的重量，使得链条在受载后也始终处于拉紧状态，不会向下塌陷；3）设置了取料架，方便下道夹取工艺；设置了支撑片，可用来放置轴类零件。

附图说明

图1为本发明实施例的单边可调间歇链轮输送线在整机中的位置关系图。

图2为本发明实施例的单边可调间歇链轮输送线的结构示意图。

图3为本发明实施例的单边可调间歇链轮输送线的水平相视图。

图4为本发明实施例的单边可调间歇链轮输送线的零件爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1~4所示，图中标注如下：铝支撑框1、步进电机2、底槽板3、链轮支撑板4、主轮孔4a、滑杆孔4b、调节槽4c、主动链轮5、从动链轮6、链条7、转动轴8、同步皮带9、固定片10、定位V形块11、卡位片12、支撑片13、手摇轮14、调节螺杆15、滑动杆16、高度块17、侧板18、底直条板19、惰轮20、设备壳体a、单边可调间歇链轮输送线b、链轮组件b1、取料架b2、定位夹紧机构c、四自由度机械手d、横梁e、皮带回收线f。

轴类零件加工辅助设备包括设备壳体a、把待加工的轴类零件传送进来的单边可调间歇链轮输送线b、夹取待加工的轴类零件并能转向搬运的定位夹紧机构c、把待加工的轴类零件放入加工设备并能把加工完成后的轴类零件取出的四自由度机械手d、用来横向来回传送四自由度机械手的横梁e和把已加工完成的轴类零件送回原点的皮带回收线f。

单边可调间歇链轮输送线b设置在皮带回收线f上方且两者横向平行设置，定位夹紧机构c设置在单边可调间歇链轮输送线b的前端，横梁e设置在定位夹紧机构c的上方且纵向水平设置，四自由度机械手d竖直向悬挂在横梁e上，横梁e架设并固定在设备壳体a上。

操作工只需要把待加工的轴类零件放在单边可调间歇链轮输送线b上，就能在定位夹紧机构c和四自由度机械手d作用下送到加工设备上，完成加工后的轴类零件还能在四自由度机械手d的作用下通过横梁e送到皮带回收线f上，并通过皮带回收线f送入中转箱中，这样一个操作工就可以同时操作好台设备，节省了人力成本，提升了工作效率。

单边可调间歇链轮输送线包括铝支撑框1、步进电机2、底槽板3、两个并排设置在链轮组件b1和设置在链轮组件b1的侧边的链轮支撑板4，步进电机2与底槽板3固定在铝支撑框1上，链轮组件b1由主动链轮5、从动链轮6和张紧在两者上的链条7组成，链轮支撑板4上设置有主轮孔4a、滑杆孔4b和调节槽4c，主轮孔4a与主动链轮5通过转动轴8架设在铝支撑框1上，转动轴8通过同步皮带9与步进电机2相连。

调节槽4c有上下两个，均倾斜设置，两个从动链轮6各自设置在其对应一侧的链轮支撑板4的其中一个调节槽4c内，两个从动链轮互不相连，可以单独调节；调节槽分为上下两个可用来对两边的高度差进行粗调，调节槽倾斜设置可进一步完成细调以适应两个不一样的轴类零件，有利于下道夹取工序的顺利完成；倾斜设计还可以利用从动链轮及其附带零件的重量，使得链条在受载后也始终处于拉紧状态，不会向下塌陷。

调节槽4c的前端设置有一个取料架b2，定位夹紧机构c从取料架b2上夹取轴类零件，不用直接到链轮组件上夹取，以免影响到其它的零件，取料架b2包括固定片10、竖直向设置的定位V形块11和卡位片12，定位V形块11上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，固定片10连接定位V形块11与链轮支撑板4，卡位片12卡在两个定位V形块11上，可以减少链轮支撑板4的尾端的振动。

链条7的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片13，支撑片13上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽，可以放置较大范围内的轴类零件。

铝支撑框1的一侧设置有手摇轮14和调节螺杆15，调节螺杆设置在其中一个链轮支撑板4上，可根据轴类零件的长度或其台阶的长度来调节两个链轮组件的间距。

滑杆孔4b内设置有滑动杆16，滑动杆16的两端各设置有一个高度块17，高度块17固定在底槽板3上，起到支撑从动链轮及其上的轴类零件的作用。

链条7的侧边设置有侧板18，可以保护操作工，以免其衣服碰到油污，链条7的下方设置有底直条板19，可以防止链条的油污或磨屑掉落入底槽板上，侧板18与底直条板19固定在底槽板3上。

从动链轮6内设置有惰轮20，起到减少链条抖动的作用。

Claims (5)

1.单边可调间歇链轮输送线，包括铝支撑框（1）、步进电机（2）、底槽板（3）、两个并排设置在链轮组件（b1）和设置在所述的链轮组件（b1）的侧边的链轮支撑板（4），所述的步进电机（2）与所述的底槽板（3）固定在所述的铝支撑框（1）上，所述的链轮组件（b1）由主动链轮（5）、从动链轮（6）和张紧在两者上的链条（7）组成，所述的链轮支撑板（4）上设置有主轮孔（4a）、滑杆孔（4b）和调节槽（4c），所述的主轮孔（4a）与所述的主动链轮（5）通过转动轴（8）架设在所述的铝支撑框（1）上，所述的转动轴（8）通过同步皮带（9）与所述的步进电机（2）相连，其特征在于：所述的调节槽（4c）有上下两个，均倾斜设置，两个所述的从动链轮（6）各自设置在其对应一侧的链轮支撑板（4）的其中一个所述的调节槽（4c）内，所述的从动链轮（6）内设置有惰轮（20），所述的调节槽（4c）的前端设置有一个取料架（b2），所述的取料架（b2）包括固定片（10）、竖直向设置的定位V形块（11）和卡位片（12），所述的定位V形块（11）上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，所述的固定片（10）连接所述的定位V形块（11）与所述的链轮支撑板（4），所述的卡位片（12）卡在两个所述的定位V形块（11）上。

2.如权利要求1所述的单边可调间歇链轮输送线，其特征在于：所述的链条（7）的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片（13），所述的支撑片（13）上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽。

3.如权利要求2所述的单边可调间歇链轮输送线，其特征在于：所述的铝支撑框（1）的一侧设置有手摇轮（14）和调节螺杆（15），所述的调节螺杆设置在其中一个所述的链轮支撑板（4）上。

4.如权利要求3所述的单边可调间歇链轮输送线，其特征在于：所述的滑杆孔（4b）内设置有滑动杆（16），所述的滑动杆（16）的两端各设置有一个高度块（17），所述的高度块（17）固定在所述的底槽板（3）上。

5.如权利要求4所述的单边可调间歇链轮输送线，其特征在于：所述的链条（7）的侧边设置有侧板（18），所述的链条（7）的下方设置有底直条板（19），所述的侧板（18）与所述的底直条板（19）固定在所述的底槽板（3）上。